CN111226386A - 用于对受时钟控制的功率电子装置的失真频谱进行适配的载波调制式脉冲宽度调制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制功率电子装置(200)的方法，其中该功率电子装置(200)包括至少两个功率半导体开关(243，244)并且该功率电子装置根据脉冲宽度调制被第一控制单元(230)控制，其中根据动态变化的时钟信号(236)执行该脉冲宽度调制，并且其中使用预先设定的目标频谱通过第二控制单元(210)计算在一时间点处适用的时钟信号。此外，本发明还涉及一种对应的系统。

Description

用于对受时钟控制的功率电子装置的失真频谱进行适配的载 波调制式脉冲宽度调制
本发明涉及一种方法和一种系统，该方法和该系统用于载波调制式脉冲宽度调制，以便在电机运行时对受时钟控制的功率电子装置的失真频谱进行适配。
在具有部分或纯电力驱动器的机动车辆中，直流-直流转换器起到至关重要的作用，以便在不同的电压水平之间传递能量，例如在12V的电池电压与用于驱动器的电压之间传递能量，该用于驱动器的电压例如在轻度混合动力车辆中可以约为48V并且在大型驱动器中可以处于250V与900V之间。
在文献US 2013/0147404 A1中示出安装在电动车辆中的直流-直流转换器的一个实例。在此，直流-直流转换器被布置在用作直流电源的电池与选择性地作为电动机或作为发电机运行的第一发动机和第二发动机之间。该转换器包括第一逆变器和第二逆变器，该第一逆变器和该第二逆变器被配置成用于将能量供应至第一发动机或第二发动机或者用于从第一发动机或第二发动机接收能量。直流电流转换器增强电池的直流电压、以增强的电池电压供给第一逆变器和第二逆变器、增强第一逆变器和第二逆变器的直流电压并且以其增强的电压供给电池。控制单元可以被配置成用于：在根据扭矩命令与电流命令的关系表产生电压指令之后，通过开关直流-直流转换器来控制施加到第一逆变器和第二逆变器的输出电压。
由于直流-直流转换器自身的开关原理，这些直流-直流转换器形成了对于敏感电子设备(例如，控制总线或汽车电台)而言严重的电磁干扰源。此外，与常规的硅相比，含有具有大带隙的半导体材料(例如，氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC))的电子设备在场效应晶体管(缩写为FET)中具有快十倍至千倍的开关动作，但是以在此发射出的电磁干扰(缩写为EMI)影响敏感区域。这例如在D.Han,S.Li,Y.Wu,W.Choi,and B.Sarlioglu"ComparativeAnalysis on Conducted CM EMI Emission of Motor Drives:WBG versus Si Devices,"IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,vol.64,no.10,pp.8353-8363,DOI:10.1109/TIE.2017.2681968(2017)[D.Han,S.Li,Y.Wu,W.Choi,和B.Sarlioglu，“对电机驱动器的传导CM EMI辐射的比较分析：WBG与Si器件”，电气和电子工程师协会工业电子会刊，第64卷，第10期，第8353-8363页，DOI:10.1109/TIE.2017.2681968(2017)]中提及。
在关于电路中的高开关速率的研究工作中，通常使用常规的脉冲宽度调制法(缩写为PWM)，其中未注意的问题在于，由出现的开关速率而导致的高EMI以及在一次谐波谐振中的高功率密度影响为各种通信或定位应用所保留的长波范围和中波范围。在与此相关的例如存在于车辆和飞行器中的敏感的周围环境中，各种各样的通信总线在这些范围内交换信息并且因此在许多电路中限制高开关速率的应用。
在与EMI滤波器以及换能器的相位数的共同作用下，相应的调制方法对EMI问题具有主要影响。在此，已经开发了多种方法，以便减小在换能器电流中的频谱分量的功率密度，这些方法通常被称为频谱成形法或频谱加宽法。已知的频谱成形法是频率调制PWM、随机PWM、混沌PWM和Sigma-Delta调制。这些方法改变开关速率，以便加宽开关频率和其谐波的频谱峰值，并且通过干扰功率的分布减小失真频谱中的最大功率密度。
而迄今为止的方法(例如在以下文献中描述：K.K.Tse,H.S.-H.Chung,S.Y.RonHui,and H.C.So,"A comparative study of carrier-frequency modulationtechniques for conducted EMI suppression in PWM converters,"IEEE Transactionson Industrial Electronics,vol.49,pp.618-627,2002,[K.K.Tse,H.S.-H.Chung,S.Y.Ron Hui,和H.C.So,“载波频率调制技术在PWM换能器中进行电磁干扰抑制的比较研究”，电气和电子工程师协会工业电子会刊，第49卷，第618-627页，2002年])虽然降低了输出的功率密度，然而这些方法使控制复杂化，因为通常改变了在主控制循环中的时钟速率或改变了调制。因此，以确定的控制动态来实现高功率换能器是要求非常高的，并且此外可实现的控制带宽随着运行而发生改变。此外，频谱加宽仅是特殊设定的，并且不能根据预先确定的参考频谱进行针对设定。
在此背景下，本发明的目的在于提供一种用于控制功率电子装置(例如，直流-直流转换器和/或变换器)的方法，从而控制由功率半导体开关的开关引起的失真频谱并且由此改善电磁兼容性(EMV)。与已知的频谱加宽法相反，在失真频谱的频谱曲线中也应可以随时产生间隙或特殊形式。无论如何，通过在相应的频谱范围内的分布，最大频谱功率密度应比迄今为止的PWM法低。此外本发明的目的是，提供一种用于执行这样的方法的对应系统。
为了实现上述目的，要求保护一种用于控制功率电子装置的方法，其中该功率电子装置包括至少两个功率半导体开关并且该功率电子装置根据脉冲宽度调制被第一控制单元控制，其中根据动态变化的时钟信号执行该脉冲宽度调制，并且其中使用预先设定的目标频谱通过第二控制单元计算在一时间点处适用的时钟信号。第一控制单元和第二控制单元还可以关于其各自的功能性而被组合在单个控制单元中。然而优选地，设置至少两个控制单元。
在此，为了控制功率半导体开关，第一控制单元执行脉冲宽度调制，以便使作为输入信号存在的参考电压的每个所要求的连续参考曲线适配于提供输出电压的功率半导体开关的经量化的开关状态。脉冲宽度调制以相应的时钟信号为基础，该相应的时钟信号作为另外的输入信号供第一控制单元使用。根据本发明，第二控制单元的相应的时钟以如下方式计算，使得由功率电子装置的参考电压与输出电压之间的偏差构成的失真频谱对应于预先设定的目标频谱。
为此，第二控制单元(该第二控制单元例如由微控制器实现)例如根据预先设定的统计分布函数f(x)产生随机数x，更确切地在这里描述的情况下均匀地在区间[0，1]中产生该随机数，而在此不限制其他可能的区间选择。根据不同的规定而设定的目标频谱Z(ω)是开关频率ω的函数，该目标频谱的反函数代表用于脉冲宽度调制的时钟信号。现在，第二控制单元借助于等式
Figure BDA0002451635010000031
为每个随机数x分配唯一的开关频率ω，并且该开关频率供第一控制单元使用，以用于脉冲宽度调制。
在根据本发明的方法的一个实施方式中，选择电压控制振荡器(缩写为VCO)以产生用于第一控制单元的可变时钟信号。在此情况下，输入的电压V与输出的时钟信号之间的传递函数TVCO(V)
ω＝TVCO(V) (2)
是众所周知的。第二控制单元从反向等式(2)中计算用于产生相应的时钟信号所需的电压V，第二控制单元借助于该电压控制VCO：
Figure BDA0002451635010000041
为了抑制边带、子谐波以及其他从频谱加宽的常规方法中已知的采样伪像的产生，在可变时间间隔τ(例如从对数正态分布
Figure BDA0002451635010000042
N得出)之后，在第二控制单元中进行VCO电压的更新，其中在经过此过程之后从相应的分布中得出一对新的两个随机数(x,τ)。因此，在每个时间点确定失真频谱的频谱特性随时间的更新。第一控制单元可以由可变时钟信号例如根据比例积分调节(技术人员缩写为PI)进行对直流电压转换器的电流和/或电压调节，该比例积分调节在电流和电压调节的同时还可以被级联地执行。利用可变时钟的每个时钟边沿，相应地完成至少一次调节循环并且确定新的“占空比”以及因此确定时钟的按比例计的时段，在该时段中启用或停用功率半导体开关。
在根据本发明的方法的一个实施方式中，相应的两个功率半导体开关被选择为用于控制电机的一个相位的相应的半桥。根据本发明的方法可以任意扩展到对多个半桥或多个相位的控制。在那种情况下虽然存在更高的输出相位数，但是能够计算并且优化输出信号的频谱。
在根据本发明的方法的一个实施方式中，以与该第一控制单元的时钟信号无关的方式选择该第二控制单元根据其操作或执行的时钟。
在根据本发明的方法的一个实施方式中，用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的VCO的控制通过该第二控制单元根据等式(3)藉由模拟电压实现。
在根据本发明的方法的另一个实施方式中，用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的VCO的控制借助于数字信号和下游的低通滤波器实现。
在根据本发明的方法的另一个实施方式中，该脉冲宽度调制的相应的时钟信号的变化通过根据本发明的根据等式(1)计算开关频率来实现，其中借助于伪随机算法或基于预先设定的数字序列确定来自区间[0，1]中的数字。然而为了抑制伪像，预先设定的数字序列必须具有最小长度，该最小长度排除时间相关性。
在根据本发明的方法的一个实施方式中，该预先设定的目标频谱考虑到来自电磁兼容性的标准中的极限值，这些极限值是例如在CISPR标准、工业或发展标准中规定的。
在根据本发明的方法的另一个实施方式中，通过在该预先设定的目标频谱中的至少一个间隙来确保存在于影响范围内的另外的电子器件的无干扰运行。相应的间隙可以例如通过所安装的通信总线或类似物的当前无线电接收频率、移动无线频率或其他灵敏频率范围来建立或通过使相应相关的谐波谐振的多倍来建立。通过时钟信号根据等式(1)的动态变化，还可以根据需要适应性地改变目标频谱，例如通过在无线电发射搜索时伴随的间隙来改变。
虽然，根据等式(1)从目标频谱中确定脉冲宽度调制的开关频率，并且因此在最简单的情况下，相应的开关频率的时间分量还直接从最终仅与相应频率中的信号能量的数值相对应的目标频谱中得出。但是在这种方式中必须要考虑到的是：脉冲宽度调制产生对功率半导体开关的接通状态或断开状态负责的矩形控制，并且因此从矩形曲线中产生对于脉冲宽度调制的每个开关频率的谐波谐振。假设将每个PWM开关频率单色转换为失真频谱，则每个PWM开关频率的多倍将会得出与初始目标频谱相比增加的能量密度。为了避免这一点，与目标频谱相比必须减小在每个频率的多倍处的功率，更确切地说，根据矩形函数通过除以谐波谐振的级数值的频率变换来减小。因此，替代于使用借助于预先设定值确定的目标频谱Z(ω)，在根据本发明的方法的一个实施方式中，在与相应的时钟信号对应的频率的倍数的选择范围中的相应倍数j处减小该目标频谱，并且根据
Figure BDA0002451635010000051
获得经改变的目标频谱Z‘(ω)。
在根据本发明的方法的另一个实施方式中，通过对这些功率半导体开关的开关函数进行频率变换使该目标频谱经受反卷积。开关函数额外考虑与功率半导体开关的接通状态和断开状态对应的矩形函数的真实偏差，这些真实偏差由两个开关状态之间和/或还有开关过压之间的不完全矩形的过渡产生。
此外，尤其在直流电流转换器中可以存在频率行为，该频率行为阻止在输出参数(例如，输出电压或输出电流)中识别出PWM开关频率。
在典型的直流电压转换器中，通常控制磁存储器的加载。相反地，输出的频率行为通常可以通过PWM开关信号的线性滤波以一级近似来估算，例如通过低通滤波或普遍地通过FIR滤波器(即，具有有限脉冲响应的滤波器)或IIR滤波器(即，具有无限脉冲响应的滤波器)来估算。对应地，还可以补偿信号路径的这种类型的滤波行为，其方式是将通过信号路径被改变的信号的反转近似地应用到目标频谱上。例如，对应滤波器的反转可以应用到目标频谱上以用于补偿，因此在信号路径的末端处，输出(例如，输出电压或输出电流)的频率行为近似地遵循目标频谱。
最后，在根据本发明的方法的一个实施方式中，为了运行这些功率半导体开关，选择具有大带隙的半导体材料。该半导体材料可以例如由GaN或SiC组成。有利地，这种具有大带隙的材料能够在功率半导体开关的运行中实现高开关频率，其中由此导致的失真频谱的缺点能够借助于在这里提出的根据本发明的方法的实施方式来补偿。
此外，要求保护一种用于控制功率电子装置的系统，该系统具有至少两个功率半导体开关、用于通过脉冲宽度调制控制该至少两个功率半导体开关的第一控制单元、时钟发生器和用于计算时钟的第二控制单元，根据该时钟执行该脉冲宽度调制，并且该系统被配置成用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。
在根据本发明的系统的另一个设计方案中，该时钟发生器是电压控制振荡器(简称为VCO)。VCO将输入电压转换为时钟信号，其中该转换的传递函数通常是已知的。
在根据本发明的系统的又另一个设计方案中，控制单元是微控制器。微控制器尤其用于控制脉冲宽度调制，并且通过执行根据本发明方法的实施方式(例如，通过计算等式(3))藉由GPIO输出端(通用型输入/输出的输出端的缩写)产生数字信号，该数字信号通过低通滤波器形成VCO的输入电压以及因此形成用于脉冲宽度调制的开关频率。此外，微控制器例如通过被引导穿过低通滤波器的参考信号(该参考信号由微控制器在GPIO输出端处作为数字信号提供)为脉冲宽度调制提供参考电压。此外，微控制器可以负担另外的任务，例如，与车辆侧的低压主信号通信、经由CAN总线与车辆无线电通信、提供不同的参考信号、或向启动控制器提供数据，以用于监控、温度监测、功率耗散以及更多。
虽然根据本发明的方法的描述几乎仅提及电压，但是可以以相同的方式在电流控制的系统或电流调节的系统中实施。
本发明的其他优点和设计方案从说明书和附图中得出。
不言而喻，在不脱离本发明范围的情况下，以上提到的这些特征以及仍将在以下说明的特征不仅能够在相应给出的组合中使用，而且还可以在其他组合中或者单独地使用。
将概括并一般性地描述附图，相同的部件与相同的附图标记相关联。
图1以示意图示出根据本发明控制功率半导体开关的一个可行的实施方式。
图2以示意图示出借助于根据本发明的方法控制的半桥的示例性电路。
图3以示意图示出借助于根据本发明的方法控制的两个半桥的示例性电路。
图4示出示例性失真频谱，其中的两个失真频谱由现有技术产生，并且两个失真频谱由根据本发明的方法的实施方式产生。
图1以示意图示出功率半导体开关120的根据本发明的控制100的一个可行的实施方式。目标频谱102任选地经受与谐波谐振相关的补偿104，这些谐波谐振可以源自不同的源，例如脉冲波调制的一个最终为矩形的控制信号。根据所得到的频谱的分布密度，借助于计算106例如由等式(1)，将例如从随机的或确定的数字序列中生成的数字114(其中有利地该数字序列的统计分布是已知的)变换成开关频率并且用于时钟生成110。时钟生成110可以例如通过电压控制振荡器(缩写为VCO)进行。借助于具有变化的保持时段或调谐速度的生成108来确定相应的时钟被保持多久。生成108可以任选地根据随机的或确定的序列来进行。相应的时钟作为用于控制功率半导体开关120的开关频率用于脉冲宽度调制(缩写为PWM)112。此外，还将“占空比”或调制率(Aussteuergrad)118输入到PWM中。替代性地，还可以放弃静态的保持时段并且进行ω的完全动态的适配。
在图2中以示意图示出借助于根据本发明的方法控制的半桥243、244的示例性电路。展示的是针对单相直流电流转换器200的电路。微控制器210借助于两个输出端212和214控制PWM发生器230。这两个输出端212和214可以为数字式通用型输入/输出(缩写为GPIO)的输出端。输出端212通过低通滤波器在输入端231处为PWM发生器230提供参考电压208。同样地，输出端214通过低通滤波器控制VCO220，该VCO将时钟信号转发到PWM发生器230的输入端236。在此，VCO本身受到例如以1MHz的非常高的时钟控制。PWM发生器230藉由输出端233控制半桥243、244中的高侧功率半导体开关243并且以输出端234控制低侧功率半导体开关244。直流电流转换器200具有较高电压(例如48V)的输入端201和较低电压202(例如12V)的输入端202。在PWM发生器230处，以输入端232进行的电压测量204和以输入端235进行的电流测量206同时进行。
在图3中以示意图示出借助于根据本发明的方法控制的两个半桥243、244和343、344的示例性电路。展示的是针对二相直流电流转换器300的电路。现在，PWM发生器230另外藉由输出端333控制半桥343、344中的高侧功率半导体开关343，并且以输出端334控制低侧功率半导体开关344。例如可以使用直流电流转换器300中的第二相位，以便实现更好的部分负载行为以及更好的部分负载效率，其方式是例如在低功率下断开一个相位。此外，这两个相位可以在时间上互相错开地开关，以便减少电流波动度。替代地，每个相位还可以获得自己的PWM，该自己的PWM还可以具有自己的开关频率，以便使总发射频谱更好地适配于目标频谱。
在图4中示出示例性的失真频谱410、420、430、440，其中失真频谱410和420由现有技术产生，并且失真频谱430和440通过根据本发明的方法的实施方式产生。分别地，向上以任意的、但对于所有四个失真频谱均相同的单位绘制了振幅404，并且向右绘制了以kHz为单位的频率402。失真频谱410示出在常规的脉冲宽度调制中产生的三个谐波谐振412。这三个谐波谐振的以任意单位绘制的振幅404延伸直至几乎为200的数值。在失真频谱420中仿真了在失真频谱410中所示的谐波谐振的常规的频谱高斯加宽。应注意，在这里并且在另外的失真频谱430和440中，对于所有的标准(例如，CISPR)并且还对于敏感系统而言的最大功率密度的中心值最终变为与具有固定时钟的常规PWM(在失真频谱410中所示)相比明显更小的、低于15的数值，这近似地还由于以下情况造成：带宽越大，功率密度的峰值就变得越小。在失真频谱430中，设置两个延伸到彼此中的高斯曲线作为目标频谱432，作为复杂曲线的实例，这两个高斯曲线具有不同的宽度。由根据本发明的方法的实施方式得到的频谱434可以非常好地再现预先设定的目标频谱。从目标频谱偏离而产生的高频分量(从400kHz起可见)仅具有低于5的振幅值。同样地，在失真频谱440中预先设定的目标频谱442通过根据本发明的方法的实施方式实现的频谱444非常好地再现。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于控制功率电子装置(100，200，300)的方法，其中该功率电子装置(100，200，300)包括至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)并且该功率电子装置根据脉冲宽度调制被第一控制单元(110，230)控制，其中根据动态变化的时钟信号(236)执行该脉冲宽度调制，并且其中使用预先设定的目标频谱(102)通过第二控制单元(210)以如下方式计算在一时间点处适用的时钟信号，使得由该功率电子装置的参考电压与该功率电子装置的输出电压之间的偏差构成的失真频谱对应于该预先设定的目标频谱，该参考电压从反映所述功率半导体开关的经量化的开关状态的连续参考曲线中得出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该功率电子装置(200，300)的相应的两个功率半导体开关(243，244，343，344)被选择为用于控制电机的相位的相应的半桥。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中以与该第一控制单元(230)的时钟信号(236)无关的方式选择该第二控制单元(210)的时钟。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中电压控制振荡器(110，220)被选择为用于产生针对该脉冲宽度调制的时钟信号(236)的时钟发生器。
5.根据权利要求4所述的方法，其中用模拟方式产生的电压来控制用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的该电压控制振荡器(110，220)。
6.根据权利要求4所述的方法，其中以数字信号(214)和低通滤波器来控制用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的该电压控制振荡器(110，220)。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该脉冲宽度调制的相应的时钟信号(236)的变化根据随机原则、伪随机原则或基于预先设定的数字序列(114)实现。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该预先设定的目标频谱(102)根据电磁兼容性的标准中的极限值来选择。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过在该预先设定的目标频谱中的至少一个间隙来确保存在于该功率电子装置的影响范围内的另外的电子器件的无干扰运行。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在与相应的时钟信号对应的频率的倍数的选择范围中的相应倍数处减小该目标频谱(102)。
11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过对所述功率半导体开关(120，243，244，343，344)的开关函数进行频率变换使该目标频谱(102)经受反卷积。
12.根据前述权利要求之一所述的方法，其中为了运行所述功率半导体开关(120，243，244，343，344)，选择具有大带隙的半导体材料。
13.一种用于控制功率电子装置(100，200，300)的系统，该系统具有至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)、用于通过脉冲宽度调制控制该至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)的第一控制单元(110，230)、时钟发生器(110)和用于计算时钟(236)的第二控制单元(210)，根据该时钟执行该脉冲宽度调制，并且该系统被配置成用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。
14.根据权利要求13所述的系统，其中该时钟发生器(110)是电压控制振荡器(220)。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其中该第二控制单元(210)是微控制器。

Claims (15)

1.一种用于控制功率电子装置(100，200，300)的方法，其中该功率电子装置(100，200，300)包括至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)并且该功率电子装置根据脉冲宽度调制被第一控制单元(110，230)控制，其中根据动态变化的时钟信号(236)执行该脉冲宽度调制，并且其中使用预先设定的目标频谱(102)通过第二控制单元(210)计算在一时间点处适用的时钟信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该功率电子装置(200，300)的相应的两个功率半导体开关(243，244，343，344)被选择为用于控制电机的相位的相应的半桥。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中以与该第一控制单元(230)的时钟信号(236)无关的方式选择该第二控制单元(210)的时钟。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中电压控制振荡器(110，220)被选择为用于产生针对该脉冲宽度调制的时钟信号(236)的时钟发生器。
5.根据权利要求4所述的方法，其中用模拟方式产生的电压来控制用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的该电压控制振荡器(110，220)。
6.根据权利要求4所述的方法，其中以数字信号(214)和低通滤波器来控制用于产生该脉冲宽度调制的时钟信号的该电压控制振荡器(110，220)。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该脉冲宽度调制的相应的时钟信号(236)的变化根据随机原则、伪随机原则或基于预先设定的数字序列(114)实现。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中该预先设定的目标频谱(102)根据电磁兼容性的标准中的极限值形成。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过在该预先设定的目标频谱中的至少一个间隙来确保存在于该功率电子装置的影响范围内的另外的电子器件的无干扰运行。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在与相应的时钟信号对应的频率的倍数的选择范围中的相应倍数处减小该目标频谱(102)。
11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过对所述功率半导体开关(120，243，244，343，344)的开关函数进行频率变换使该目标频谱(102)经受反卷积。
12.根据前述权利要求之一所述的方法，其中为了运行所述功率半导体开关(120，243，244，343，344)，选择具有大带隙的半导体材料。
13.一种用于控制功率电子装置(100，200，300)的系统，该系统具有至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)、用于通过脉冲宽度调制控制该至少两个功率半导体开关(120，243，244，343，344)的第一控制单元(110，230)、时钟发生器(110)和用于计算时钟(236)的第二控制单元(210)，根据该时钟执行该脉冲宽度调制，并且该系统被配置成用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。
14.根据权利要求13所述的系统，其中该时钟发生器(110)是电压控制振荡器(220)。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其中该第二控制单元(210)是微控制器。
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