CN111226240A - 运输操作控制设备、运输操作控制系统、运输操作控制方法和其中存储有运输操作控制程序的记录介质 - Google Patents

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Abstract

该运输操作控制设备40包括：运输成本获取单元41，其获取从在多个地点之中将物品61从运输开始地点51运输到运输目的地地点52的运输操作被获得的运输成本410，该运输成本与运输开始地点51和运输目的地地点52之间的组合相关联地被获取；校正单元42，其基于指示与运输成本410有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本410而被获得的已校正成本420；存在状态获取单元43，其获取指示物品61在运输开始地点51和运输目的地地点52之间的存在状态的存在状态信息430；以及计算单元44，其基于存在状态信息430和已校正成本420来计算运输操作相对于该组合的重要程度440。因此，工厂等中的物品运输效率的降低被避免，并且灵活地适应动态波动的运输成本的运输控制被可靠地执行。

Description

运输操作控制设备、运输操作控制系统、运输操作控制方法和 其中存储有运输操作控制程序的记录介质
技术领域
本发明涉及一种技术，该技术用于针对一系列生产操作等(包括在工厂等执行的多个操作(工作过程))来控制物品在执行这些操作的地点之间的运输。
背景技术
可以将实现一系列生产操作(包括在工厂等执行的多个操作(工作过程))的结构视为执行处理(诸如生产和检查)的多个地点(在本申请中，下文中称为工作站(WS))的集合。实际的工作站例如是由分组机器(设备)等构成的工作单元或设施(车间)，每个分组机器(设备)具有特定功能。
工作站通常包括输入缓冲器、处理单元和输出缓冲器。处理单元具有执行生产、检查、包装等之一的功能(构成元件)。输入缓冲器和输出缓冲器具有存储物品(在制品、零件、产品等)的库存的功能。
工作站对存储在输入缓冲器中的物品执行一系列操作，诸如生产和检查，并且将处理后的物品存储在输出缓冲器中。运输操作者、运输设备(运输车辆)等从工作站的输出缓冲器中取出物品以用作运输起点，并且将物品运输到工作站的输入缓冲器以用作运输目的地。运输操作者或运输设备将物品存储在用作运输目的地的工作站的输入缓冲器中。
在这种情况下，例如，当物品的运输速度太快或太慢时，将发生与存储在缓冲器中的物品有关的空间平衡缺乏(即，工作站的输出缓冲器以用作运输起点与工作站的输入缓冲器以用作运输目的地之间的使用率不平衡)。不平衡是与两个缓冲器的使用率有关的差异或比率不适当，或者至少一个缓冲器的使用率等于或大于阈值或等于或小于阈值。在本申请中，在下文中，这样的事件被称为缓冲器不平衡。
当发生缓冲器不平衡时，负载可能集中在特定的操作过程(工作过程)或运输操作上。替代地，与上述相反，在这种情况下，已经被分配操作的运输操作者、运输设备、生产操作者、生产设备等可能发生无用的等待时间的，并且可能必须重新布置这样的操作者和设备。结果，可能抑制整个工厂或仓库中高效、稳定的生产和运输。因此，对于能够如下以这样的方式控制缓冲器之间的运输操作的技术的期望不断提高：在运输资源(运输操作者、运输车辆等)受限的环境中，适当地减少工作站之间的缓冲器失衡，以便提高整个工厂或仓库的处理能力。
作为与这样的上述技术有关的技术，专利文献1公开了一种自动运输系统，该自动运输系统设置运输起点与运输目的地之间的最佳运输路径。该系统包括存储成本表的数据库。该系统通过将符合运输设施的标准操作性能的标准设施成本乘以符合运输设施的当前操作状态的权重值来计算运输设施的当前设施成本，并且将所计算的当前设施成本设置在成本表中。该系统计算通过将每个路线的运输设施的当前设施成本相加而获取的运输成本，并且将运输成本设置在成本表中。该系统从运输起点和运输目的地彼此相一致的多个路线(运输路线候选)中选择运输成本最低的运输路线候选作为运输路线。
专利文献2公开了一种处理设施，该处理设施包括在多个处理装置之间的多个运输路线。该处理设施计算要运输的对象在时间点的每个等待时间的权重、在运输起点和运输目的地的处理装置上的负载状态、在整个运输区域中要运输的对象的负载状态、以及运输装置上的负载状态。该处理设施通过计算权重根据运输区域中的状态而变化的运输处理的优先级并且从而确定应当将哪个要运输的对象运输到哪个处理装置来控制运输装置。
专利文献3公开了一种交付时间表选择系统，其目的在于提高用户的便利性和交付的有效性。该系统获取包裹信息并且提取用于将包裹从发送者交付给目的地的多个可选的交付时间表候选。该系统获取其他包裹的交货时间表。该系统基于每个其他包裹的交付时间表或其他包裹的交付时间表以及预计将来要增加或取消的交付时间表来计算每个交付时间表候选的交付成本。该系统基于交付成本来向包裹的发送方或接收方侧的用户呈现至少一个或多个交付时间表候选。该系统确定由用户从候选交付时间表中选择的交付时间表作为包裹的交付时间表。
专利文献4公开了一种控制系统，该控制系统通过在事故或电力系统故障时适当地控制来自发电厂的电力供应量来稳定电力系统。该系统在执行采样的时间点评估测量数据的可靠性，并且据此改变测量数据对估计计算的影响程度。当通过对使用从电力系统获取的数据而计算的关于发电机输出和发电机相角的信息应用回归分析方法来估计功率相角差曲线时，该系统执行估计的同时减小了被赋予具有低可靠性的数据的加权系数的值。
[专利文献]
[专利文献1]JP 2011-102166 A
[专利文献2]JP 2010-28090 A
[专利文献3]WO 2015/111224 A
[专利文献4]JP 2013-141406 A
发明内容
[技术问题]
工作站之间的运输操作所需要的上述成本(在本申请中，下文中称为运输成本)根据各种因素而动态地变化。运输成本的动态变化的因素包括例如以下各项。
-由于运输操作取决于个人技能，因此运输成本根据操作者的运输能力(例如，运输成本根据操作者的熟练程度以及属于操作团队的操作者组合而变化)或操作者的疲劳程度(例如，从开始操作开始，随着时间的流逝，对操作的专注度降低)而变化。
-在产品种类和产品产量经常变化的工厂或存储有大量物品的仓库中，运输操作的详细信息(产品的种类和量、运输方法、运输路线、对运输路线的干扰程度、运输资源之间的竞争等)经常发生变化。
-在工作站的缓冲器中堆积的物品量不稳定会导致运输负荷频繁且显著地变化。这种情况的示例包括以下情况：由于新产品的频繁生产或因需求变化而需要做出的努力或流程变化缺乏经验，因此可能发生与流程处理速度有关的波动。替代地，这样的示例包括以下情况：在由于为了保证质量而将安全裕度设置得过大而导致频繁地强制暂停装置的环境中进行生产，或者由于使用了可用性低的装置而导致可能会发生不可预料的暂停。
如上所述，当取决于运输能力的运输成本在时间或空间上动态变化(波动较大)时，为了避免基于不准确的运输成本(可靠性较低)不正确地控制运输操作，需要准确地感知(标识)当前运输成本。为此，需要准确地测量当前运输成本。
但是，当例如优先考虑准确地测量当前运输成本时，存在的问题是，测量运输成本所需要的成本(例如，针对涉及将运输资源移动到远处的测量，测量运输操作所需要的费用和时间)的增加可能导致工厂等的生产处理和运输处理的效率降低。也就是说，发明人发现，要解决的问题是，在不降低工厂等的物品的运输效率的情况下，可靠地执行能够灵活地响应于动态变化的运输成本的运输控制。专利文献1至4没有提及该问题。本发明的主要目的是提供用于解决该问题的运输操作控制等。
[解决问题的方法]
根据本发明的一个方面的一种运输操作控制设备包括：运输成本获取装置，该运输成本获取装置用于与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；校正装置，该校正装置用于基于表示与运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正运输成本而被获得的已校正成本；存在状态获取装置，该存在状态获取装置用于获取表示物品在运输源地点和运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及计算装置，该计算装置用于基于存在状态信息和已校正成本，来计算针对组合的运输操作的重要程度。
在实现上述目的的另一方面，根据本发明的一个方面的一种运输操作控制方法包括信息处理设备执行：与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得的；基于表示与运输成本有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本而被获得的已校正成本；获取表示物品在运输源地点和运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及基于存在状态信息和已校正成本，来计算针对组合的运输操作的重要程度。
在实现上述目的的又一方面，根据本发明的一个方面的一种运输操作控制程序是引起计算机执行以下操作的程序：与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本的运输成本获取处理，运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；基于表示与运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正运输成本而被获得的已校正成本的校正处理；获取表示物品在运输源地点和运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息的存在状态获取处理；以及基于存在状态信息和已校正成本，来计算针对组合的运输操作的重要程度的计算处理。
此外，本发明还可以通过一种存储有上述运输操作控制程序(计算机程序)的计算机可读非易失性记录介质来实现。
[发明的有益效果]
本发明可以避免工厂等的物品的运输效率的降低，并且还可以实现可以灵活地响应于动态变化的运输成本的运输控制。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一示例实施例的运输操作控制系统1的配置的框图；
图2是例示根据本发明的第一示例实施例的由要由运输操作控制设备10控制的工作站构成的网络的配置的图；
图3是例示根据本发明的第一示例实施例的WS链路管理表161的配置的图；
图4是例示根据本发明的第一示例实施例的运输成本标识符管理表162的配置的图；
图5是例示根据本发明的第一示例实施例的运输成本测量管理表163的配置的图；
图6是例示根据本发明的第一示例实施例的已校正成本管理表164的配置的图；
图7是例示根据本发明的第一示例实施例的缓冲器管理表165的配置的图；
图8是例示根据本发明的第一示例实施例的重要程度管理表166的配置的图；
图9是示出根据本发明的第一示例实施例的运输操作控制设备10的操作的流程图；
图10是例示根据本发明的第一示例实施例的变体的运输成本标识符管理表162a的配置的图；
图11是例示根据本发明的第一示例实施例的变体的运输成本测量管理表163a的配置的图；
图12是例示根据本发明的第一示例实施例的变体的已校正成本管理表164a的配置的图；
图13是例示根据本发明的第一示例实施例的变体的重要程度管理表166a的配置的图；
图14是示出根据本发明的第二示例实施例的运输操作控制设备40的配置的框图；以及
图15是示出根据本发明的示例实施例的能够执行运输操作控制设备的信息处理设备900的配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例实施例。
<第一示例实施例>
图1是概念性地示出根据本发明的第一示例实施例的运输操作控制系统1的配置的框图。在根据第一示例实施例的变体的运输操作控制系统1的描述中还将参考图1，稍后将对其进行描述。根据本示例实施例的运输操作控制系统1是针对在工厂等执行的并且包括多个操作(工作过程)的生产操作等来控制物品在执行这些操作的地点(工作站(WS))之间的运输的系统。WS是例如由分组设备构成的操作单元或商店，每个分组设备具有特定功能。
在大致划分时，运输操作控制系统1包括运输操作控制设备10和运输资源30。运输资源30以可通信的方式连接到运输操作控制设备10，并且在运输操作控制设备10的控制下从运输源WS 21向运输目的地WS 22运输物品31。运输资源30是例如能够运输物品31的运输设备，诸如运输车辆。
例如，当操作者在运输车辆上进行运输操作时，运输资源30是运输车辆，并且运输车辆使用图像、声音等向操作者呈现指示从运输操作控制设备10接收的运输操作的细节的信息。当操作者在不使用运输车辆的情况下执行运输时，运输资源30等同于操作者和向操作者呈现指示运输操作的信息的终端设备。当无人自动运输车辆执行运输操作时，运输资源30是无人自动运输车辆，并且无人自动运输车辆根据指示从运输操作控制设备10接收的运输操作的细节的信息来执行运输操作。从运输操作控制设备10传输的指示运输操作的细节的信息可以显示在安装在运输源WS 21和运输目的地WS 22上的显示设备等上。
运输源WS 21和运输目的地WS 22是执行诸如生产和检查等操作的地点。传送源WS21包括输入缓冲器211、处理单元212和输出缓冲器213。运输目的地WS 22包括输入缓冲器221、处理单元222和输出缓冲器223。
处理单元212和222中的每个具有对物品31执行诸如生产、检查和包装等操作(工作过程)的功能。处理单元212和222中的每个可以至少由装置或操作者实现。输入缓冲器211和221中的每个具有将处于等待由处理单元212和222处理的状态的物品31存储在运输源WS 21或运输目的地WS 22中的功能。输出缓冲器213和223中的每个具有存储物品31的功能，该物品31处于在由处理单元212和222处理之后的等待由运输源WS 21或运输目的地WS22中的运输资源30进行运输的状态。
尽管在图1中，为了便于描述，示出了一个运输源WS 21、一个运输目的地WS 22和一个运输资源30，但是假定根据本示例实施例的运输操作控制系统1包括大量工作站作为运输源WS 21或运输目的地WS 22，并且具有运输源WS 21和运输目的地WS 22的大量组合。运输操作控制系统1还可以包括在这样的工作站组合中包括的工作站之间并行地运输物品31的多个运输资源30。
本示例实施例的运输操作控制设备10控制运输操作，在每个运输操作中，通过运输资源30将物品31从运输源WS 21运输到运输目的地WS 22。运输操作控制设备10能够控制在大量工作站之间并行地运输物品31的多个运输资源30。
运输操作控制设备10包括运输成本获取单元11、校正单元12、存在状态获取单元13、计算单元14、检测单元15和存储单元16。
存储单元16是诸如磁盘和电子存储器等存储设备。存储单元16存储WS链路管理表161、运输成本标识符管理表162、运输成本测量管理表163、已校正成本管理表164、缓冲器管理表165和重要程度管理表166。稍后将描述存储在存储单元16中的信息。
运输成本获取单元11与运输源WS 21和运输目的地WS 22的组合相关联地获取运输资源30将物品31从运输源WS 21运输到运输目的地WS 22所需要的运输成本。运输成本获取单元11可以从运输资源30或能够通过运输操作来测量运输成本或可以具有测量运输成本的功能的外部设备(未示出)获取运输成本。然而，具体地，运输成本是指示例如运输所需要的时间、运输距离、运输所需要的操作者的数目、诸如自动引导车辆(AGV)和叉车等所使用的运输车辆的数目、或诸如电梯和起重机等所使用的资源的类型和量的信息。运输成本可以通过例如附接到操作者和运输车辆的传感器、附接到物品31的标签的读数、计时器、或由操作者输入到系统中的信息来获取。
校正单元12基于表示与运输成本有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本而获取的已校正成本，该运输成本是在运输资源30将物品31从运输源WS 21运输到运输目的地WS 22的的运输操作已经完成之后由运输成本获取单元11获取的。与运输成本有关的可靠性越低，则根据本示例实施例的运输操作控制设备10将更新运输成本(即，获取运输成本的测量数据)的优先级设置得越高。同时，运输操作的运输成本越高，则运输操作控制设备10将运输操作的重要程度(执行的优先级)设置得越低。因此，与运输操作有关的运输成本的可靠性越低，则校正单元12计算的运输成本的已校正成本越低，以便提高运输操作的重要程度。
校正单元12可以使用例如与以下各项有关的信息作为上述表示与运输成本有关的可靠性的信息：
-运输成本的测量次数(测量样本的数目等于或小于标准数目，测量样本的数目与与其他运输操作有关的测量样本的数目相比相对较少，在预定时段期间的测量样本的数目等于或小于标准数目，等等)；
-自从执行运输成本的测量以来经过的时间(自从获取最后的测量样本以来已经经过了预定试单或更长时间，与多个测量样本有关的经过时间的平均值与与其他运输操作有关的经过时间的平均值相比相对较长，等等)；
-测量数据的质量(测量数据等中包含的噪声量等)；
-与测量有关的时间或空间偏差(测量时间点或测量位置偏向特定时间段或特定区域，等等)；以及
-涉及运输环境的变化的事件的发生(执行运输操作的重新布置，可用运输路线由于故障或事故的发生而改变，等等)。
运输成本的测量次数越少，则校正单元12计算的已校正成本越低。自从执行运输成本的(最后)测量以来的(平均)经过时间越长(测量时间点越旧)，则校正单元12计算的已校正成本越低。测量数据的质量越低(例如，测量数据中包含的噪声量大)，则校正单元12计算的已校正成本越低。与测量有关的时间或空间偏差越大，则校正单元12计算的已校正成本越低。涉及运输环境的变化的事件的影响越大，则校正单元12计算的已校正成本越低。
存在状态获取单元13从每个运输源WS 21获取指示与输入缓冲器211和输出缓冲器213中的物品31有关的存在状态的信息(存在状态信息)。存在状态获取单元13从每个运输目的地WS 22获取与输入缓冲器221和输出缓冲器223中的物品31有关的存在状态信息。例如，存在状态信息是存储在每个缓冲器中的物品31的缓冲器使用量(数目、重量等)。替代地，存在状态信息是每个缓冲器的使用率(缓冲器使用量与可以存储在缓冲器中的物品31的最大量(缓冲器容量)之比)。另外，替代地，存在状态信息可以是表示缓冲器容量与缓冲器使用量之间的差、缓冲器使用量与预定标准值之比等的信息。
存在状态获取单元13针对其获取存在状态信息的缓冲器可以是运输操作控制系统1中的所有工作站的缓冲器或一些工作站的缓冲器。存在状态获取单元13可以将例如对特定物品31、具有较小缓冲容量的工作站的缓冲器、或其中与处理能力有关的变化(波动)较大的工作站的缓冲器执行处理的工作站的缓冲器设置为获取单元11针对其获取存在状态信息的缓冲器。
假定每个运输源WS 21和每个运输目的地WS 22具有生成上述存在状态信息并且将所生成的存在状态信息传输给运输操作控制设备10的功能。在这种情况下，每个运输源WS 21和每个运输目的地WS 22通过使用例如粘贴在物品31上的射频标识(RFID)、使用相机的图像识别或体重秤来生成存在状态信息。替代地，每个运输源WS 21和每个运输目的地WS22可以通过操作者的输入操作来生成存在状态信息。输入操作的方法的示例包括以下方法：每次操作者在缓冲器中存储或从缓冲器中取出物品31时，操作者使用移动终端等读取粘贴在物品31上的特定条形码，并且将所读取的条形码从移动终端传输给存在状态获取单元13。存在状态获取单元13可以具有生成在线状态信息的功能。
计算单元14基于由存在状态获取单元13获取的存在状态信息和由校正单元12计算的已校正后成本来计算运输源WS 21和运输目的地WS 22的每种组合的运输操作的重要程度(优先级)。计算单元14将指示所计算的重要程度最大的运输源WS 21和运输目的地WS22的组合的运输操作的信息传输给运输资源30作为指示运输资源30接下来将要执行的运输操作的信息。接下来，每个运输资源30执行由从计算单元14接收的信息指示的运输源WS21和运输目的地WS 22的组合的运输操作。与接下来执行的运输操作有关的运输成本由运输资源30、能够测量运输成本的外部设备或运输成本获取单元11来测量。
检测单元15检测出由运输资源30对物品31的从运输源WS 21到运输目的地WS 22的运输操作完成。检测单元15通过例如监测运输资源30的操作状态来检测运输操作的完成。更具体地，检测单元15通过使用例如使用红外线或超声波或激光测距仪的通道传感器、使用相机的图像识别、或粘贴在物品31上的RFID等来自动检测运输操作的完成。替代地，检测单元15可以通过诸如操作者按下按钮等输入操作来检测运输操作的完成。
要由检测单元15检测其完成的运输操作可以是在运输操作控制系统1中执行的所有运输操作或一些运输操作。检测单元15可以将例如由预定区域内存在的运输资源30执行的运输操作或运输特定物品31(例如，需要紧急生产的物品)的运输操作设置为要检测其完成的运输操作。
通过由检测单元15的检测而触发的上述运输成本获取单元11、校正单元12、存在状态获取单元13和计算单元14执行上述操作。在自从检测单元15检测到运输操作的完成以来已经经过预定时段之后，在运输操作预期完成的时间点之前的预定时段的时间点，或者在指示与运输操作有关的环境已经改变的信息被获取时，计算单元14可以执行上述操作。
接下来，将使用特定示例描述本示例实施例的操作。
图3是例示根据本示例实施例的包括要由运输操作控制设备10控制的工作站的网络的配置的图。在本示例实施例中，假定存在六个工作站(WSx1、WSx2、WSy1、WSy2、WSy3和WSz1)。还假定存在九个链路，每个链路将任何两个WS彼此连接作为图1所示的运输源WS 21和运输目的地WS 22。然而，要由运输操作控制设备10控制的工作站和链路的数目不限于上述数目。
图3是概念性地例示存储在存储单元16中的WS链路管理表161的配置的图。图3中例示的WS链路管理表161是指示由图2中例示的工作站构成的网络中的工作站之间的链路的列表的信息。WS链路管理表161将链路的标识符、运输源WS的标识符和运输目的地WS的标识符彼此关联。图3中例示的WS链路管理表161指示例如与用作运输源WS 21的WSx1和用作运输目的地WS 22的WSy1有关的链路由x1y1表示。假定WS链路管理表161例如要由运输操作控制系统1的管理员生成并且存储在存储单元16中。
在本示例实施例中，假定在图2和3所示的每个组合的运输源WS与运输目的地WS之间执行运输操作，并且在图2和3中未示出的任何组合的运输源WS与运输目的地WS之间不执行运输操作。在本示例实施例中，还假定既不执行关于WSx1和WSx2从上游侧的运输操作，也不执行关于WSz1的到下游侧的运输操作。
图4是概念性地例示存储在存储单元16中的运输成本标识符管理表162的配置的图。在本示例实施例中，假定图1所示的运输源WS 21和运输目的地WS 22彼此足够靠近，并且与运输资源30移动到开始运输操作的位置所需要的成本相比，运输操作本身所需要的成本因此可以忽略不计。也就是说，例如，假定在图2中，当在完成运输操作之后位于WSx1的输入缓冲器处的运输资源30接下来执行其中WSy1设置为运输源WS 21并且WSz1设置为运输目的地WS 22的运输操作时，与运输资源30从WSx1的输入缓冲器移动到WSy1的输出缓冲器所需要的成本相比，从WSy1到WSz1的运输操作所需要的成本相对可以忽略不计。
根据本示例实施例的运输成本标识符管理表162将运输资源30为了执行下一运输操作而从移动起点(前一运输操作在此完成的地方)移动到移动目的地(下一运输操作在此开始的地方)所需要的运输成本的标识符、移动起点WS的标识符和移动目的地WS的标识符彼此相关联。为了便于描述，包括在图4中被称为“说明”的项目。图4中例示的运输成本标识符管理表162指示例如运输资源30从用作移动起点的WSx1的输入缓冲器移动到用作移动目的地的WSy1的输出缓冲器所需要的运输成本用Cx1y1表示。假定运输成本标识符管理表162例如要由运输操作控制系统1的管理员生成并且存储在存储单元16中。
图5是在概念上例示存储在存储单元16中的运输成本测量管理表163的配置的图。运输成本测量管理表163由图1所示的运输成本获取单元11生成或更新。运输成本获取单元11获取例如运输资源30从WSx1的输入缓冲器移动到WSy1的输出缓冲器所需要的运输成本的测量值和测量时间点分别为“4.9”和“10:55(10点55分)”。运输成本获取单元11通过参考图4中例示的运输成本标识符管理表162来获取运输成本的标识符为Cx1y1。通过该获取，运输成本获取单元11添加以下记录：上述的测量时间点、运输成本标识符和运输成本(测量值)彼此关联到运输成本测量管理表163。
运输成本是基于与以下各项有关的预定标准而获取的值：运输资源30移动的距离、移动所需要的时间、运输资源30的类型(例如，平台卡车)、是否存在通过在此可能干扰其他运输操作、生产操作等的地点的通行、或者与在移动时所走的路线有关的通行便利性等。作为与与路线有关的通行便利性有关的标准，可以想到各种标准，诸如路线是否通过狭窄空间，沿途是否存在坡度或水平差，以及是否需要使用有限数目的电梯。当运输成本获取单元11在运输成本的计算中使用多个标准时，运输成本获取单元11可以将通过将基于多个标准的计算结果乘以预定权重(系数)并且然后对加权值求和而获取的值设置为运输成本。
例如，上述WS链路管理表161、运输成本标识符管理表162和运输成本测量管理表163可以由运输操作控制设备10或外部设备基于工厂或仓库的布局图等来生成。替代地，WS链路管理表161、运输成本标识符管理表162和运输成本测量管理表163可以由操作者、工厂或仓库的布局设计者等生成。另外，替代地，WS链路管理表161、运输成本识别符管理表162和运输成本测量管理表163也可以由运输操作控制设备10或外部设备的自动生成与由操作者等输入的信息的组合来生成。
如上所述，图1所示的校正单元12基于表示与运输成本有关的可靠性的信息来计算通过校正由运输成本获取单元11获取的运输成本(在本申请中，下文中称为“C”)而获取的已校正成本(在本申请中，下文中称为“C′”)。
等式1中示出了校正单元12使用的已校正成本C′的计算公式的示例。
C′ab＝(1-δ(sab，tab))<Cab> (等式1)
然而，在等式1中，a和b表示用于标识工作站的信息，并且例如当存在图2中例示的工作站时，表示x1、x2、y1至y3和z1中的任何一个。C′ab表示与从WSa到WSb的运输操作有关的已校正成本。<Cab>表示在与运输操作有关的运输成本的多个测量获取的测量值的平均值。sab表示与运输成本有关的测量值的样本数。tab表示从运输成本的测量时间点到当前时间点的平均经过时间。δ是将sab和tab作为变量的函数，该函数表示与运输成本有关的可靠性的低下程度(即，测量的必要程度)
等式2中示出了已校正成本C'的计算公式的另一示例。
Figure BDA0002452664580000151
等式1和2中的函数可以是不同的函数。如等式1和2所示，与运输成本有关的可靠性越低(即，测量的必要程度越高)，则校正单元12计算的已校正成本越低。
将描述其中例如校正单元12通过使用上述等式1并且使用以下所示的等式3作为等式1中所示的函数δ来计算已校正成本C'的情况。
Figure BDA0002452664580000152
然而，在等式3中，tmax表示预定时段。sab表示关于运输资源30将物品从WSa移动或运输到WSb所需要的运输成本而在预定时段tmax期间测量的测量值的样本数。ssum表示关于运输成本而在计算已校正成本C'之前一直测量的测量值的样本总数。α(α＞0)表示预定加权系数。在这种情况下，假定α＝0.2，ssum＝10(个)，tmax＝100(分钟)。
图6是概念性地例示存储在存储单元16中的已校正成本管理表164的配置的图。已校正成本管理表164由图1所示的校正单元12生成或更新。已校正成本管理表164将运输成本标识符、运输成本的平均值(<Cab>)、从测量时间点到当前时间点的平均经过时间(tab)、预定时段期间的测量样本数(sab)、和已校正成本(C'ab)彼此相关联。为了便于描述，包括了图6中的已校正成本相对于运输成本的降低的比率(在这种情况下，等于等式1中表示的δ(sab，tab))。校正单元12通过使用等式1和3来计算如图6所示的已校正成本C'ab。
如图6所示，由于从测量时间点到与运输成本Cx1y2有关的当前时间点的平均经过时间相对较长(已经经过了75分钟)，因此与运输成本Cx1y2有关的已校正成本相对于运输成本的降低的比率相对较大(0.25)。由于与运输成本Cx1y3有关的在预定时段期间的测量样本数相对较小(1个)，因此与运输成本Cx1y3有关的已校正成本相对于运输成本的降低的比率相对较大(0.28)。关于除运输成本Cx1y2和Cx1y3以外的所有运输成本，已校正成本相对于运输成本的降低的比率为0.2。
关于校正单元12的已校正成本的计算方法，除了上述示例，可以应用各种其他计算方法，诸如使用遗忘曲线的计算方法以及其中由作为引起成本快速改变(例如，操作者的改变和操作细节的改变)的因素的事件进行触发来执行重新计算的方法。
图7是概念性地例示存储在存储单元16中的缓冲器管理表165的配置的图。缓冲器管理表165由图1所示的存在状态获取单元13生成或更新。缓冲器管理表165将缓冲器标识符与缓冲器使用率相关联。关于缓冲器标识符，I和O分别表示工作站的输入缓冲器和工作站的输出缓冲器。在图7中，例如，Ix1和Oz1分别表示图2所示的WSx1的输入缓冲器和WSz1的输出缓冲器。
图1所示的计算单元14基于由上述存在状态信息(例如，运输源WS 21的输出缓冲器213的使用率和运输目的地WS 22的输入缓冲器221的使用率)指示的空间不平衡(不平衡缺乏)程度等和由校正单元12计算的已校正成本来计算与每个运输操作有关的重要程度。重要程度是指示每个运输操作的优先级的指标。除了存在状态信息，根据本示例实施例的计算单元14还基于已校正成本来计算重要程度。
当例如检测单元15检测到任何运输操作的完成时，计算单元14针对要计算其重要程度的运输源WS 21与运输目的地WS 22之间的每个组合(链路)计算重要程度。计算单元14计算重要程度的时间可以是自从任何运输操作的完成以来已经经过预定时段的时间点，或者可以是在运输操作预期完成的时间点之前的预定时段的时间点。当需要预定时段来切换运输操作时，计算单元14可以在考虑到该时段而确定的时间计算重要程度。替代地，响应于工厂和仓库的状态的改变(例如，生产装置或运输设备发生故障或在特定区域中发生故障)，计算单元14可以重新计算重要程度，其中考虑到执行中的运输操作的暂停以及其他运输操作的后续开始。
传输源WS 21的输出缓冲器213的缓冲器使用量(第一量)或使用率(第一使用率)越大，则计算单元14计算的重要程度越大。运输目的地WS 22的输入缓冲器221的缓冲器使用量(第二量)或使用率(第二使用率)越小，则计算单元14计算的重要程度越大。通过校正运输成本而获取的已校正成本越小，则计算单元14计算的重要程度越大。如上所述，运输成本的可靠性越低(即，测量的必要程度越高)，则校正单元12计算的已校正成本越小。因此，由于链路的运输成本的可靠性较低，则计算单元14计算的该链路的重要程度越大，所以该链路被选择为接下来对其执行运输操作的链路的可能性增加。
上述与缓冲器使用率等有关的不平衡程度是可以基于运输源WS 21的输出缓冲器213的使用率与运输目的地WS 22的输入缓冲器221的使用率之差或之比、另一评估函数等而计算的值。运输源WS 21的输出缓冲器213的使用率越大并且运输目的地WS 22的输入缓冲器221的使用率越小，则与缓冲器使用率有关的不平衡程度越大。计算单元14可以使用与相对于运输源WS 21位于上游侧(预处理侧)的上游WS(预处理地点)和相对于运输目的地WS22位于下游侧(后续处理侧)的下游WS(后续处理地点)处的缓冲器使用率有关的值作为与缓冲器使用率有关的不平衡度。
当计算重要程度时，计算单元14可以使用基于传输源WS 21的输出缓冲器213的使用率的不平衡程度，而不使用传输目的地WS 22的输入缓冲器221的使用率。替代地，计算单元14可以使用基于运输目的地WS 22的输入缓冲器221的使用率的不平衡程度，而不使用运输源WS 21的输出缓冲器213的使用率。
等式4中示出了由计算单元14使用的重要程度IM的计算公式的示例。
Figure BDA0002452664580000181
然而，在等式4中，a、b、d和e表示用于标识工作站的信息，并且例如当存在图2中例示的工作站时，表示x1、x2、y1至y3和z1中的任何一个。IMab表示与从WSa到WSb的运输操作有关的重要程度。Oa表示用作运输起点的WSa的输出缓冲器的使用率。Ib表示用作运输目的地的WSb的输入缓冲器的使用率。C′de表示由校正单元12校正运输资源30从用作移动起点(前一运输操作在此完成的地方)的WSd的输入缓冲器移动到用作移动目的地(下一运输操作在此开始的地方)的WSe的输出缓冲器所需要的运输成本而获取的已校正成本。如等式4所示，计算单元14计算作为用作运输起点的WSa的输出缓冲器的使用率与用作运输目的地的WSb的输入缓冲器的使用率之间的每个已校正成本的差异的重要程度IM。
等式5中示出了重要程度IM的计算公式的另一示例。
IMab＝(Oa-Ib)-βC′de (等式5)
然而，在等式5中，β(β＞0)表示预定加权系数。
将描述其中例如计算单元14通过使用上述等式4来计算重要程度IM的情况。
图8是从概念上例示存储在存储单元16中的重要程度管理表166的配置的图。重要程度管理表166由图1所示的计算单元14生成或更新。重要程度管理表166将链路标识符和运输操作的重要程度彼此关联。为了便于描述，包括图8中的计算公式。
计算单元14通过参考图3中例示的WS链路管理表161来获取链路标识符。计算单元14通过参考图7中例示的缓冲器管理表165来获取用作运输起点的WSa的输出缓冲器的使用率Oa和用作运输目的地的WSb的输入缓冲器的速率Ib。计算单元14通过参考图6中例示的已校正成本管理表164来获取通过校正从作为移动起点的WSd的输入缓冲器移动到作为移动目的地(运输起点)的WSe的输出缓冲器所需要的运输成本而获取的已校正成本C'de。计算单元14通过使用等式4来计算图8所示的重要程度IMab。
例如，如图8中的计算公式所示，计算单元14将与从WSy1到WSz1的运输操作有关的重要程度IMy1z1计算为“(100-50)/4＝12.5”。然而，“/”是表示除法的运算符。计算单元14还以类似的方式针对其他八个链路计算与运输操作有关的重要程度IM。
计算单元14将重要程度IM最大的链路确定为接下来要针对其执行运输操作的链路。在图8所示的示例的情况下，重要程度IM最大的链路是y1z1。因此，计算单元14将从WSy1到WSz1的运输操作确定为接下来要针对其执行运输操作的链路。
计算单元14可以被配置为通过在计算重要程度时例如以重要程度的降序将多个链路存储在存储单元16中作为下一和后续运输操作来减少重要程度的计算次数。
计算单元14向运输资源30传输指示运输操作的信息，包括指示与所确定的下一运输操作有关的链路标识符等的信息。在这种情况下，计算单元14可以被配置为在信息的传输的同时，传输指示要用作移动目的地(运输起点)的工作站和要用作运输目的地的工作站的信息，或者在运输资源30已经移动到(到达)要用作移动目的地的工作站之后，指示要用作运输资源30的运输目的地的工作站的信息。
每个运输资源30可以在从计算单元14接收到指示运输操作的信息之后，在运输资源30所配备的显示设备(显示器等)上显示例如指示运输源WS 21和运输目的地WS 22所处的地点以及运输路线的信息。替代地，运输资源30可以使用运输资源30所配备的声音输出设备(耳机等)通过声音将所接收的指示运输操作的信息呈现给操作者。另外，替代地，运输资源30可以在显示设备上显示要用作运输目的地的工作站所处的地方的指南的空间坐标或用作该指南的标记。
运输资源30根据所接收的指示运输操作的信息从移动起点WS(在图2所示的示例中为WSx1)的输入缓冲器(前一运输操作在此完成的地方)移动到移动目的地WS(即，运输源WS 21)的输出缓冲器(下一运输操作将要在此开始的地方)。在这种情况下，运输资源30将移动所需要的成本测量为运输成本。在移动到运输源WS 21(在图8所示的示例中为WSy1)之后，运输资源30将物品31从运输源WS 21的输出缓冲器213运输到运输目的地WS 22(在图8所示的示例中为WSz1)的输入缓冲器221。
接下来，参考图9中的流程图，将详细描述根据本示例实施例的运输操作控制设备10的操作(处理)。
检测单元15检测出运输资源30的运输操作完成(步骤S101)。存在状态获取单元13获取工作站的输入缓冲器和输出缓冲器的使用率，并且将使用率作为缓冲器管理表165存储在存储单元16中(步骤S102)。
运输成本获取单元11获取运输源WS 21和运输目的地WS 22的每个组合(链路)的运输成本，并且将运输成本作为运输成本测量管理表163存储在存储单元16中(步骤S103)。校正单元12基于由已校正成本管理表164指示的表示与运输成本有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本而获得的已校正成本，并且将已校正成本作为已校正成本管理表164存储在存储单元16中(步骤S104)。
计算单元14基于缓冲器管理表165和已校正成本管理表164使用预定计算公式来计算每个链路的运输操作的重要程度，并且将重要程度存储作为重要程度管理表166在存储单元16中(步骤S105)。计算单元14将由重要程度管理表166中重要程度最高的链路指示的运输操作确定为运输资源30接下来要执行的运输操作(步骤S106)。计算单元14指示运输资源30执行所确定的运输操作并且测量与该运输操作有关的运输成本(步骤S107)，并且处理返回到步骤S101。
根据本示例实施例的运输操作控制设备10能够避免工厂等的物品的运输效率的降低，并且还能够可靠地执行能够灵活地响应于动态波动的运输成本的运输控制。该能力的原因在于，当优先考虑运输成本较低的运输操作时，运输操作控制设备10执行控制以使得能够通过针对运输成本的可靠性较低的运输操作，将运输成本校正为较小的值来提高运输操作的重要程度(优先级)。
下文中，将详细描述通过根据本示例实施例的运输操作控制设备10实现的有益效果。
由于各种因素，工厂等的场所(工作站)之间的运输操作所需要的运输成本动态地变化。当运输成本在时间或空间上动态变化时，为了避免基于不准确的运输成本(可靠性较低)不正确地控制运输操作，需要准确地感知当前运输成本，即，准确地测量当前运输成本。
但是，当例如优先考虑准确地测量当前运输成本时，存在的问题是：测量当前运输成本所需要的成本的增加可能导致工厂等的生产处理和运输处理的效率降低。也就是说，要解决的问题是，在不降低工厂等的物品的运输效率的情况下，可靠地执行能够灵活地响应于动态变动的运输成本的运输控制。
为了解决这样的问题，根据本示例实施例的运输操作控制设备10包括运输成本获取单元11、校正单元12、存在状态获取单元13和计算单元14，并且例如，如上面参考图1至9所述进行操作。也就是说，运输成本获取单元11与运输源WS 21和运输目的地WS 22的组合相关联地获取运输成本，该运输成本是从在多个工作站(地点)之中将物品31从运输源WS21运输到运输目的地WS 22的运输操作获取的。校正单元12基于表示与运输成本有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本而获取的已校正成本。存在状态获取单元13获取表示物品31在运输源WS 21和运输目的地WS 22处的存在状态的存在状态信息。计算单元14基于存在状态信息和已校正成本来计算该组合的运输操作的重要程度。
也就是说，从与运输源WS 21和运输目的地WS 22的组合有关的运输操作获取的运输成本越低，则根据本示例实施例的运输操作控制设备10将运输操作的重要程度(优先级)设置得越高。通常，因为运输成本由于运输能力、运输操作细节、运输负荷等的波动而动态地变化，所以由于运输成本的测量值不能跟随这样的波动，运输成本的可靠性降低。根据本示例实施例的运输操作控制设备10根据可靠性的低下将所测量的运输成本校正为较低的值以使得运输成本的可靠性较低(更新其值的必要程度较高)的运输操作变得有可能被选择为下一运输操作。运输操作控制设备10基于通过校正运输成本而获取的已校正成本和物品在工作站处的存在状态(诸如工作站之间的物品的平衡的缺乏的发生状态)来确定运输操作的重要程度，并且将重要程度最高的运输操作确定为接下来要执行的运输操作。该配置使得运输操作控制设备10能够可靠地执行能够灵活地响应于与运输操作有关的各种波动因素而不会降低物品的运输效率的运输控制。也就是说，根据本示例实施例的运输操作控制设备10能够在由于各种波动因素而导致运输成本大幅度变化的环境中正确地执行下一运输操作的确定，该下一运输操作使得能够通过有效的测量来获取准确的运输成本并且使得能够通过减少工作站之间的物品的平衡的缺乏来平滑与生产和运输有关的操作。
根据本示例实施例的校正单元12使用各种信息作为表示与运输成本有关的可靠性的信息，诸如测量次数和运输成本的测量时间点、测量数据中包含的噪声量、与测量时间点或测量位置有关的偏差程度、以及涉及与运输操作有关的环境的变化的事件的影响程度。该配置使得运输操作控制设备10能够更准确地校正运输成本。
根据本示例实施例的存在状态获取单元13能够获取表示在多个WS之中的用作运输起点(物品31从这里被运输到运输源WS 21)的上游WS(预处理地点)和用作运输目的地(物品31从运输目的地WS 22被运输到这里)的下游WS(后续处理地点)处的物品31的存在状态的存在状态信息。因此，根据本示例实施例的运输操作控制设备10能够在更全面地感知要控制的工作站的状态之后执行上述对运输操作的控制。
根据本示例实施例的运输成本获取单元11获取基于各种信息而获取的运输成本，诸如运输资源30移动的距离、运输资源30移动所需要的时段、运输资源30的类型、在运输操作与在多个WS处执行的处理之间发生的干扰、以及与运输操作有关的路线的状态。因此，根据本示例实施例的运输操作控制设备10能够基于更准确的运输成本来执行上述对运输操作的控制。
根据本示例实施例的计算单元14在各种时间计算重要程度，诸如当自从检测单元15检测到运输的完成以来已经经过预定时段时，在运输操作预期完成的时间点之前的预定时段的时间点，或者当指示与运输操作有关的环境已经改变的信息被获取时。因此，根据本示例实施例的运输操作控制设备10能够更加动态地执行上述对运输操作的控制。
<第一示例实施例的变体>
接下来，将描述当与运输成本有关的先决条件不同于上述第一示例实施例中的先决条件的根据第一示例实施例的运输操作控制系统1的操作作为第一示例实施例的变体。也就是说，在上述第一示例实施例中，假定图1所示的运输源WS 21和运输目的地WS 22彼此足够接近，并且与运输资源30移动到开始运输操作的地方所需要的成本相比，运输操作本身所需要的成本相对可忽略不计。在本变体中，与上述情况相反，假定图1所示的运输源WS21和运输目的地WS 22彼此以一定距离定位，并且与运输操作本身所需要的成本相比，运输资源30移动到开始运输操作的地方所需要的成本因此可以忽略不计。
根据本变体的运输操作控制系统1的配置如图1所示，不同之处在于，存储在存储单元16中的运输成本标识符管理表162a、运输成本测量管理表163a和重要程度管理表166a与上述第一示例实施例中的对应表不同。与上述第一示例实施例相同，假定由要由根据本变体的运输操作控制设备10控制的工作站构成的网络的配置如图2中例示。
图10是概念性地例示根据本变体的运输成本标识符管理表162a的配置的图。根据本变体的运输成本标识符管理表162a将运输资源30将物品31从运输源WS 21的输出缓冲器213运输到运输目的地WS 22的输入缓冲器221所需要的运输成本的标识符与运输的链路的标识符彼此相关联。为了便于描述，包括了在图10中被称为“说明”的项目。图10中例示的运输成本标识符管理表162a指示，例如运输资源30将物品31从作为运输起点的WSx1的输出缓冲器运输到作为运输目的地的WSy1的输入缓冲器所需要的运输成本由Cx1y1表示。假定运输成本标识符管理表162例如由运输操作控制系统1的管理员生成并且存储在存储单元16中。
图11是概念性地例示根据本变体的运输成本测量管理表163a的配置的图。与上述第一示例实施例一样，运输成本测量管理表163a由图1所示的运输成本获取单元11生成或更新。运输成本获取单元11获取，例如运输资源30将物品31从WSx1的输出缓冲器运输到WSy1的输入缓冲器所需要的运输成本的测量值和测量时间点分别为“2.4”和“14:35(14点35分)”。运输成本获取单元11通过参考图10中例示的运输成本标识符管理表162a来获取运输成本的标识符为Cx1y1。通过该获取，运输成本获取单元11向运输成本测量管理表163a添加以下记录：上述的测量时间点、运输成本标识符和运输成本(测量值)彼此关联。
图12是概念性地例示根据本变体的已校正成本测量管理表164a的配置的图。已校正成本测量管理表164a、已校正成本管理表164a由图1所示的校正单元12生成或更新。已校正成本管理表164a中包括的项目与图6中例示的已校正成本管理表164中的项目相似。与上述第一示例实施例一样，校正单元12被假定为通过使用等式1和3来计算已校正成本C'ab。
如图12所示，由于从测量时间点到与运输成本Cx2y1有关的当前时间点的平均经过时间相对较长(已经过去了75分钟)，因此与运输成本Cx2y1有关的已校正成本相对于运输成本的降低的比率相对较大(0.25)。由于与运输成本Cx2y2有关的在预定时段期间的测量样本数相对较小(1个)，因此与运输成本Cx2y2有关的已校正成本相对于运输成本的降低的比率相对较大(0.28)。关于除运输成本Cx2y1和Cx2y2以外的所有运输成本，已校正成本相对于运输成本的降低的比率为0.2。
图13是概念性地例示根据本变体的重要程度管理表166a的配置的图。重要程度管理表166a由图1所示的计算单元14生成或更新。重要程度管理表166a中包括的项目与图6中例示的重要程度管理表166中的项目相同。
与第一示例实施例一样，计算单元14参考图3中例示的WS链路管理表161和图7中例示的缓冲器管理表165。计算单元14通过参考图12中例示的已校正成本管理表164a来获取通过校正运输资源30将物品31从作为运输起点的WSd的输出缓冲器移动到作为运输目的地的WSe的输入缓冲器所需要的运输成本而获取的已校正成本C'de。计算单元14通过使用等式4来计算如图13所示的重要程度IMab。
例如，如图13中的计算公式所示，计算单元14将与从WSy2到WSz1的运输操作有关的重要程度IMy2z1计算为“(80-50)/1＝30”。计算单元14还以类似的方式针对其他八个链路计算与运输操作有关的重要程度IM。
计算单元14将重要程度IM最大的链路确定为接下来要针对其执行运输操作的链路。在图13所示的示例的情况下，其重要程度IM最大的链路是y2z1。因此，计算单元14将从WSy2到WSz1的运输操作确定为接下来要针对其执行运输操作的链路。
根据本变体的运输操作控制设备10能够避免工厂等的物品的运输效率的降低，并且能够可靠地执行能够灵活地响应于动态变动的运输成本的运输控制。该能力的原因与关于第一示例实施例描述的原因相同。
根据第一示例实施例的运输成本获取单元11及其变体能够获取基于以下各项而获取的运输成本：运输资源30在多个WS之间从紧接在执行运输操作之前运输资源30所在的WS移动到开始运输操作的运输源WS 21所需要的成本，或者运输资源30将物品31从运输源WS 21运输到运输目的地WS 22所需要的成本。因此，根据第一示例实施例的运输操作控制设备10及其变体能够基于更准确的运输成本来执行上述运输控制。
<第二示例实施例>
图14是概念性地示出根据本发明的第二示例实施例的运输操作控制设备40的配置的框图。运输操作控制设备40包括运输成本获取单元41、校正单元42、存在状态获取单元43和计算单元44。
运输成本获取单元41与运输源地点51和运输目的地地点52的组合相关联地从在多个地点之中将物品61从运输源地点51运输到运输目的地地点52的运输操作获取运输成本410。
校正单元42基于表示与运输成本410有关的可靠性的信息来计算通过校正运输成本410而获取的已校正成本420。
存在状态获取单元43获取表示物品61在运输源地点51和运输目的地地点52的存在状态的存在状态信息430。
计算单元44基于存在状态信息430和已校正成本420来计算该组合的运输操作的重要程度440。
根据本示例实施例的运输操作控制设备40能够避免工厂等的物品61的运输效率的降低，并且还能够可靠地执行能够灵活地响应于动态变化的运输成本410的运输控制。该能力的原因在于，当优先考虑运输成本较低的运输操作410时，运输操作控制设备40执行控制以使得能够通过针对运输成本410的可靠性较低的运输操作，将运输成本410校正为较小的值来提高运输操作的重要程度440(优先级)。
<硬件配置示例>
在上述示例实施例中，图1和14所示的运输操作控制设备的组成组件可以使用专用硬件(HW)(电子电路)来实现。在图1和14中，至少以下组成组件可以被视为软件程序的功能(处理)单元(软件模块)：
-运输成本获取单元11和41；
-校正单元12和42；
-存在状态获取单元13和43；
-计算单元14和44；以及
-检测单元15。
然而，在附图中示出的组成组件的划分是出于描述的目的的配置，并且在实际实现时可以想到各种配置。将参考图15描述在这种情况下的硬件环境的示例。
图15是以例示方式描述能够执行根据本发明的示例实施例的运输操作控制设备的信息处理设备900(计算机)的配置的框图。也就是说，图15示出了硬件环境，该硬件环境是一种能够实现图1和14中分别所示的运输操作控制设备10和40的计算机(信息处理设备)并且能够实现上述示例实施例中的功能的配置。
图15所示的信息处理设备900包括以下组件作为组成组件：
-中央处理单元(CPU)901；
-只读存储器(ROM)902；
-随机存取存储器(RAM)903；
-硬盘(存储设备)904；
-用于与外部设备通信的通信接口905；
-总线906(通信线路)；
-读取器/写入器908，能够读取和写入存储在诸如光盘只读存储器(CD-ROM)等记录介质907中的数据；以及
-输入/输出接口909。
也就是说，包括上述组成组件的信息处理设备900是其中组件经由总线906互连的通用计算机。信息处理设备900在某些情况下包括多个CPU 901，而在其他情况下包括由多个核组成的CPU 901。
使用上述示例实施例作为示例进行描述的本发明为图15所示的信息处理设备900提供了能够实现以下功能的计算机程序。这些功能是在示例实施例的描述中参考的框配置图(图1和14)中的上述配置或流程图(图13)中的功能。本发明通过随后将计算机程序读出到硬件中的CPU 901中并且解释和执行计算机程序来实现。被提供到设备中的计算机程序只能存储在可读/可写易失性存储器(RAM 903)或非易失性存储设备中，诸如ROM 902和硬盘904。
在上述情况下，可以采用最近普遍使用的方法作为将计算机程序提供给硬件的方法。这样的方法的示例包括经由诸如CD-ROM等各种记录介质907将计算机程序安装到设备中的方法、以及经由诸如因特网等通信线路从外部下载计算机程序的方法。在这种情况下，可以看出，本发明配置有构成这样的计算机程序或存储有代码的记录介质907的代码。
已经参考本发明的示例实施例具体示出和描述了本发明。然而，本发明不限于这些示例实施例。也就是说，本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。
以上描述的全部或部分示例实施例可以如以下补充说明中所述。但是，使用上述示例实施例示例性描述的本发明不限于以下补充说明。
(补充说明1)
一种运输操作控制设备，包括：
运输成本获取装置，所述运输成本获取装置用于与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
校正装置，所述校正装置用于基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本；
存在状态获取装置，所述存在状态获取装置用于获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及
计算装置，所述计算装置用于基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度。
(补充说明2)
2.根据补充说明1所述的运输操作控制设备，其中
由表示可靠性的所述信息指示的所述运输成本的测量次数越少，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
(补充说明3)
3.根据补充说明2所述的运输操作控制设备，其中
预定时段期间的所述测量次数越少，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
(补充说明4)
4.根据补充说明1至3中任一项所述的运输操作控制设备，其中
由表示可靠性的所述信息指示的所述运输成本的测量时间点越旧，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
(补充说明5)
5.根据补充说明4所述的运输操作控制设备，其中
当多个所述测量时间点存在时，自从最后的测量时间点起经过的时间越长、或者自从所述多个测量时间点起经过的时间的平均值越长，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
(补充说明6)
6.根据补充说明1至5中任一项所述的运输操作控制设备，其中
被包含在与所述运输成本有关的测量数据中的噪声量越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述噪声量由表示可靠性的所述信息指示。
(补充说明7)
7.根据补充说明1至6中任一项所述的运输操作控制设备，其中
与所述运输成本的测量时间点或测量位置有关的偏差程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述偏差程度由表示可靠性的所述信息指示。
(补充说明8)
8.根据补充说明1至7中任一项所述的运输操作控制设备，其中
涉及与所述运输成本有关的环境的变化的事件的影响程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述影响程度由表示可靠性的所述信息指示。
(补充说明9)
9.根据补充说明8所述的运输操作控制设备，其中
在其中发生与执行所述运输操作的运输资源有关的变化的事件或在其中发生由故障或事故的发生引起的与所述运输操作有关的路线的变化的事件的影响程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
(补充说明10)
10.根据补充说明1至9中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述已校正成本越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
(补充说明11)
11.根据补充说明1至10中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取存在状态信息，所述存在状态信息指示与在所述运输源地点处处于等待运输状态的所述物品有关的第一量和与在所述运输目的地地点处处于等待处理状态的所述物品有关的第二量，并且
所述第一量越大或所述第二量越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大
(补充说明12)
12.根据补充说明11所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取指示第一使用率和第二使用率的所述存在状态信息，所述第一使用率指示所述第一量与能够以等待运输状态存在于所述运输源地点处的所述物品的量的最大值之比，所述第二使用率指示所述第二量与能够以等待处理状态存在于所述运输目的地地点处的所述物品的量的最大值之比，并且
所述第一使用率越大或所述第二使用率越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
(补充说明13)
13.根据补充说明12所述的运输操作控制设备，其中
所述第一量与所述第二量之间的差越大，所述第一使用率与所述第二使用率之间的差越大，所述第一量与所述第二量之比越大，或者所述第一使用率与所述第二使用率之比越大，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
(补充说明14)
14.根据补充说明11至13中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取将所述物品的数量或重量指示为所述第一量和所述第二量的所述存在状态信息。
(补充说明15)
15.根据补充说明1至14中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取表示在所述多个地点之中的预处理地点和后续处理地点处的所述物品的存在状态的所述存在状态信息，所述预处理地点用作所述物品从其被运输到所述运输源地点的运输起点，所述后续处理地点用作所述物品从所述运输目的地地点被运输到其的运输目的地。
(补充说明16)
16.根据补充说明1至15中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述运输成本获取装置获取基于以下各项而被获得的所述运输成本：针对执行所述运输操作的运输资源在所述多个地点之中从所述运输资源最后位于所述运输源地点之前的地点移动到所述运输源地点所需要的成本、或者针对所述运输资源将所述物品从所述运输源地点运输到所述运输目的地地点所需要的成本。
(补充说明17)
17.根据补充说明1至16中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述运输成本获取装置获取基于以下中的至少任一项而被获得的所述运输成本：执行所述运输操作的运输资源移动的距离，针对所述运输资源移动所需要的时段，所述运输资源的类型，在所述运输操作与在所述多个地点处被执行的处理之间发生的干扰的程度，以及与所述运输操作有关的路线的状态。
(补充说明18)
18.根据补充说明1至17中任一项所述的运输操作控制设备，还包括
检测装置，所述检测装置用于检测所述运输操作已经被完成，
其中当自从所述检测装置检测到所述运输操作的完成以来已经经过预定时段时，在所述运输操作预期被完成的时间点之前的预定时间，或者当指示与所述运输操作有关的环境已经改变的信息被获得时，所述计算装置计算所述重要程度。
(补充说明19)
一种运输操作控制系统，包括：
根据补充说明1至18中任一项所述的运输操作控制设备；以及
执行所述运输操作的所述运输资源。
(补充说明20)
20.根据补充说明19所述的运输操作控制系统，其中
所述计算装置向执行所述运输操作的运输资源传输信息，所述信息指示针对重要程度最高的所述组合的所述运输操作，并且
所述运输资源接下来执行针对由从所述计算装置被接收的所述信息指示的所述组合的所述运输操作，并且还测量与所述运输操作有关的所述运输成本。
(补充说明21)
21.根据补充说明19或20所述的运输操作控制系统，其中
所述运输资源是运输所述物品的运输设备或者向运输所述物品的操作者呈现指示所述运输操作的信息的终端设备。
(补充说明22)
一种运输操作控制方法，包括
信息处理设备执行：
与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本；
获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及
基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度。
(补充说明23)
一种在其中存储有运输操作控制程序的记录介质，所述程序使得计算机执行：
与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本的运输成本获取处理，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本的校正处理；
获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息的存在状态获取处理；以及
基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度的计算处理。
[附图标记列表]
1：运输操作控制系统
10：运输操作控制设备
11：运输成本获取单元
12：校正单元
13：存在状态获取单元
14：计算单元
15：检测单元
16：存储单元
161：WS链路管理表
162：运输成本标识符管理表
162a：运输成本标识符管理表
163：运输成本测量管理表
163a：运输成本测量管理表
164：已校正成本管理表
164a：已校正成本管理表
165：缓冲器管理表
166：重要程度管理表
166a：重要程度管理表
21：运输源WS
211：输入缓冲器
212：处理单元
213：输出缓冲器
22：运输目的地WS
221：输入缓冲器
222：处理单元
223：输出缓冲器
30：运输资源
31：物品
40：运输操作控制设备
41：运输成本获取单元
410：运输成本
42：校正单元
420：已校正成本
43：存在状态获取单元
430：存在状态信息
51：运输源地点
52：运输目的地地点
61：物品
900：信息处理设备
901：CPU
902：ROM
903：RAM
904：硬盘(存储设备)
905：通信接口
906：总线
907：记录介质
908：读取器/写入器
909：输入/输出接口

Claims (23)

1.一种运输操作控制设备，包括：
运输成本获取装置，所述运输成本获取装置用于与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
校正装置，所述校正装置用于基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本；
存在状态获取装置，所述存在状态获取装置用于获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及
计算装置，所述计算装置用于基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度。
2.根据权利要求1所述的运输操作控制设备，其中
由表示可靠性的所述信息指示的所述运输成本的测量次数越少，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
3.根据权利要求2所述的运输操作控制设备，其中
预定时段期间的所述测量次数越少，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输操作控制设备，其中
由表示可靠性的所述信息指示的所述运输成本的测量时间点越旧，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
5.根据权利要求4所述的运输操作控制设备，其中
当多个所述测量时间点存在时，自从最后的测量时间点起经过的时间越长、或者自从所述多个测量时间点起经过的时间的平均值越长，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输操作控制设备，其中
被包含在与所述运输成本有关的测量数据中的噪声量越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述噪声量由表示可靠性的所述信息指示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输操作控制设备，其中
与所述运输成本的测量时间点或测量位置有关的偏差程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述偏差程度由表示可靠性的所述信息指示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输操作控制设备，其中
涉及与所述运输成本有关的环境的变化的事件的影响程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小，所述影响程度由表示可靠性的所述信息指示。
9.根据权利要求8所述的运输操作控制设备，其中
在其中发生与执行所述运输操作的运输资源有关的变化的事件或在其中发生由故障或事故的发生引起的与所述运输操作有关的路线的变化的事件的影响程度越大，则所述校正装置计算的所述已校正成本越小。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述已校正成本越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取存在状态信息，所述存在状态信息指示与在所述运输源地点处处于等待运输状态的所述物品有关的第一量和与在所述运输目的地地点处处于等待处理状态的所述物品有关的第二量，并且
所述第一量越大或所述第二量越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
12.根据权利要求11所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取指示第一使用率和第二使用率的所述存在状态信息，所述第一使用率指示所述第一量与能够以等待运输状态存在于所述运输源地点处的所述物品的量的最大值之比，所述第二使用率指示所述第二量与能够以等待处理状态存在于所述运输目的地地点处的所述物品的量的最大值之比，并且
所述第一使用率越大或所述第二使用率越小，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
13.根据权利要求12所述的运输操作控制设备，其中
所述第一量与所述第二量之间的差越大，所述第一使用率与所述第二使用率之间的差越大，所述第一量与所述第二量之比越大，或者所述第一使用率与所述第二使用率之比越大，则所述计算装置计算的所述重要程度越大。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取将所述物品的数量或重量指示为所述第一量和所述第二量的所述存在状态信息。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述存在状态获取装置获取表示在所述多个地点之中的预处理地点和后续处理地点处的所述物品的存在状态的所述存在状态信息，所述预处理地点用作所述物品从其被运输到所述运输源地点的运输起点，所述后续处理地点用作所述物品从所述运输目的地地点被运输到其的运输目的地。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述运输成本获取装置获取基于以下各项而被获得的所述运输成本：针对执行所述运输操作的运输资源在所述多个地点之中从所述运输资源最后位于所述运输源地点之前的地点移动到所述运输源地点所需要的成本、或者针对所述运输资源将所述物品从所述运输源地点运输到所述运输目的地地点所需要的成本。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的运输操作控制设备，其中
所述运输成本获取装置获取基于以下中的至少任一项而被获得的所述运输成本：执行所述运输操作的运输资源移动的距离，针对所述运输资源移动所需要的时段，所述运输资源的类型，在所述运输操作与在所述多个地点处被执行的处理之间发生的干扰的程度，以及与所述运输操作有关的路线的状态。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的运输操作控制设备，还包括
检测装置，所述检测装置用于检测所述运输操作已经被完成，
其中当自从所述检测装置检测到所述运输操作的完成以来已经经过预定时段时，在所述运输操作预期被完成的时间点之前的预定时间，或者当指示与所述运输操作有关的环境已经改变的信息被获得时，所述计算装置计算所述重要程度。
19.一种运输操作控制系统，包括：
根据权利要求1至18中任一项所述的运输操作控制设备；以及
执行所述运输操作的所述运输资源。
20.根据权利要求19所述的运输操作控制系统，其中
所述计算装置向执行所述运输操作的运输资源传输信息，所述信息指示针对重要程度最高的所述组合的所述运输操作，并且
所述运输资源接下来执行针对由从所述计算装置被接收的所述信息指示的所述组合的所述运输操作，并且还测量与所述运输操作有关的所述运输成本。
21.根据权利要求19或20所述的运输操作控制系统，其中
所述运输资源是运输所述物品的运输设备或者向运输所述物品的操作者呈现指示所述运输操作的信息的终端设备。
22.一种运输操作控制方法，包括
信息处理设备执行：
与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本；
获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息；以及
基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度。
23.一种在其中存储有运输操作控制程序的记录介质，所述程序使得计算机执行：
与运输源地点和运输目的地地点的组合相关联地获取运输成本的运输成本获取处理，所述运输成本从在多个地点之中将物品从运输源地点运输到运输目的地地点的运输操作被获得；
基于表示与所述运输成本有关的可靠性的信息，来计算通过校正所述运输成本而被获得的已校正成本的校正处理；
获取表示所述物品在所述运输源地点和所述运输目的地地点处的存在状态的存在状态信息的存在状态获取处理；以及
基于所述存在状态信息和所述已校正成本，来计算针对所述组合的所述运输操作的重要程度的计算处理。
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