CN114331270B - 基于智能制造的仓储管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于智能制造的仓储管理系统，其包括：智能制造云平台、产品运输终端和数据库，产品运输终端和智能制造云平台分别与数据库具有通信连接；智能制造云平台包括运输区域划分模块、运输区域状态模块、仓储模型构建模块、阻塞度模块、运输通畅度模块、关联区域模块和产品运输统筹模块，各模块间具有通信连接。根据运输区域类型、阻塞度函数、最大阻塞度和最小阻塞度得到运输区域的区域阻塞度。获取每个时刻每个出口区域的运输通畅度。获取每个时刻每个运输区域的区域关联范围的产品运输平均速度。根据区域阻塞度、运输通畅度和产品运输平均速度进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据并将其发送到产品运输终端。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造和仓储管理领域，尤其涉及一种基于智能制造的仓储管理系统。
背景技术
随着大数据信息时代的到来，社会的各行各业都发生了巨大的变化，物流业也在时代大背景的影响之下有了巨大的变化，整个行业朝着信息化方向发展，而仓储管理便是现代物流最为重要、必不可少的基本环节之一，仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用其具有的仓储资源，提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程，物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。
在进行产品运输的时候产品仓储空间中可能快速聚集大量运输设备、运输产品和运输人员，容易造成拥堵，这样不方便对产品进行的传送和控制，将会在不同程度上影响产品出库和产品入库的效率，因此如何有效调整产品运输策略以提高产品运输效率成为急待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于智能制造的仓储管理系统，其包括：
智能制造云平台、产品运输终端和数据库，产品运输终端和智能制造云平台分别与数据库具有通信连接；智能制造云平台包括运输区域划分模块、运输区域状态模块、仓储模型构建模块、阻塞度模块、运输通畅度模块、关联区域模块和产品运输统筹模块，各模块间具有通信连接；
运输区域划分模块将产品仓储空间划分为若干个体积相同的运输区域，并对每个运输区域按照空间顺序进行编号以得到每个运输区域的区域顺序编号；所述运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位；
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态和区域顺序编号生成运输区域状态表；
仓储模型构建模块从数据库获取产品仓储分布数据，并根据运输区域状态表和产品仓储分布数据进行建模得到产品仓储模型，然后根据产品仓储模型识别每个运输区域的运输区域类型；所述运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域；
阻塞度模块将障碍区域的运输区域的区域阻塞度设置为第一阻塞度；将出口区域的运输区域的区域阻塞度设置为第二阻塞度；根据阻塞度函数、第一阻塞度和第二阻塞度计算每个普通区域在以不同出口区域为出口时的区域阻塞度以得到每个普通区域的阻塞度分布表，并选取每个普通区域的阻塞度分布表中数值最小的区域阻塞度作为每个普通区域的区域阻塞度；
运输通畅度模块从数据库获取每个出口区域的产品运输容量，并根据每个出口区域的产品运输容量和每个时刻通过每个出口区域的产品运输单位数量进行分析以得到每个时刻每个出口区域的运输通畅度；
关联区域模块以每个运输区域的中心为圆心以区域关联值为半径得到每个运输区域的关联区域，并根据每个时刻每个运输区域的关联区域内产品运输单位数量和每个时刻每个运输区域的关联区域内每个产品运输单位的产品运输速度得到每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度；
产品运输统筹模块根据每个运输区域的区域阻塞度、每个时刻每个出口区域的运输通畅度和每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据并将其发送到产品运输终端。
进一步实施例中，产品运输终端为具有通信连接和数据传输功能的设备，其包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。所述区域顺序编号用于表征运输区域的空间顺序和对运输区域进行唯一标识，每个区域顺序编号对应唯一的运输区域。
进一步实施例中，所述产品运输单位为产品运输过程中由运输产品、运输设备和运输人员组成的单位。所述产品运输容量为每个出口区域最多可同时容纳的产品运输单位的数量。所述区域关联值为根据实际情况预先进行设置。运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位。所述第一阻塞度和第二阻塞度为根据实际情况预先进行设置。运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域。
进一步实施例中，所述运输区域状态包括空闲状态、产品状态和障碍状态；所述空闲状态指示相应运输区域为空闲；所述产品状态指示相应运输区域被产品运输单位占据；所述障碍状态指示相应运输区域被除了产品运输单位外的其他物体占据。
进一步实施例，产品运输统筹模块根据运输区域状态表获取每个运输区域的运输区域状态；
产品运输统筹模块将运输区域状态为空闲状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第一调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为产品状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第二调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为障碍状态的运输区域的第一调整系数设置为第二调整值，第二调整系数设置为第一调整值。
进一步实施例，产品运输统筹模块根据产品运输成本函数、运输区域的第一调整系数、运输区域的第二调整系数、运输区域的区域阻塞度、出口区域的运输通畅度、运输区域的关联区域的产品运输平均速度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数进行分析以得到当前时刻每个产品运输单位在选择不同运输区域时的产品运输成本；
产品运输统筹模块选择产品运输成本最小的运输区域作为产品运输单位在下一时刻的运输区域；在有两个或两个以上的产品运输单位下一时刻的运输区域为同一运输区域时，比较产品运输单位之间的产品运输成本，并选取产品运输成本最小的产品运输单位的移动到该运输区域；
产品运输统筹模块在产品运输单位移动到出口区域时，在下一时刻将该产品运输单位作为完成运输产品，直到完成所有产品运输单位的运输。
进一步实施例，产品运输统筹模块根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度和出口区域的运输通畅度构建产品运输目标函数；
产品运输统筹模块获取第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数；所述第一权重系数为区域阻塞度的权重系数，第二权重系数为出口区域的运输通畅度的权重系数，第三权重系数为出口区域的产品运输平均速度的权重系数；
产品运输统筹模块根据第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第一约束条件，根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度、出口区域的运输通畅度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第二约束条件；
产品运输统筹模块根据产品仓储空间中产品总量、第一产品数量和第二产品数量建立第三约束条件；所述产品总量为产品仓储空间中需要运输的产品总量；所述第一产品数量为已经完成产品运输的产品数量，第二产品数量为待完成产品运输的产品数量；
产品运输统筹模块根据产品运输目标函数、第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据。
进一步实施例，运输区域状态模块根据区域顺序编号和运输区域状态生成运输区域状态表包括：
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据每个运输区域的运输区域状态对产品仓储空间中每个运输区域进行状态编号以得到产品仓储空间中每个运输区域的区域状态编号；所述区域状态编号用于标识运输区域的运输区域状态，每种区域状态编号对应一种运输区域状态；
运输区域状态模块根据区域顺序编号和区域状态编号对产品仓储空间的每个运输区域进行状态统计和状态映射以生成产品仓储空间的运输区域状态表；运输区域状态表用于指示运输区域与运输区域状态的映射关系。
进一步实施例，产品运输成本的计算方式为：
Gk＝(UOk+VPk+WQk)(1-αk)βk
其中，Gk为第k个运输区域的产品运输成本，U为第一权重系数，V为第二权重系数，W为第三权重系数，Ok为第k个运输区域的区域阻塞度，Pk为第k个运输区域的对应的出口区域的运输通畅度，Qk为第k个运输区域的关联区域的产品运输平均速度，αk为第一调整系数，βk为第二调整系数。
本发明具有以下有益效果：本发明通过获取产品仓储空间各运输区域的区域阻塞度、区域关联范围的产品运输平均速度和出口区域的运输通畅度进行运输方案统筹以得到产品运输方案，避免运输设备之间发生碰撞，保证了货物运输稳定高效的进行，从而降低了物流运输所需的人力成本。
附图说明
图1为基于智能制造的仓储管理系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
智能制造是指具有信息自感知、自决策、自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。具体体现在制造过程的各个环节与新一代信息技术的深度融合，如物联网、大数据、云计算、人工智能等。智能制造大体具有四大特征：以智能工厂为载体，以关键制造环节的智能化为核心，以端到端数据流为基础，和以网通互联为支撑。其主要内容包括智能产品、智能生产、智能工厂、智能物流等。传统数字化制造、网络化制造、敏捷制造等制造方式的应用与实践对智能制造的发展具有重要支撑作用。
参见图1，在一个实施例中，基于智能制造的仓储管理系统可以包括：
智能制造云平台、产品运输终端和数据库，产品运输终端和智能制造云平台分别与数据库具有通信连接；智能制造云平台包括运输区域划分模块、运输区域状态模块、仓储模型构建模块、阻塞度模块、运输通畅度模块、关联区域模块和产品运输统筹模块，各模块间具有通信连接；
运输区域划分模块将产品仓储空间划分为若干个体积相同的运输区域，并对每个运输区域按照空间顺序进行编号以得到每个运输区域的区域顺序编号；所述运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位；
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态和区域顺序编号生成运输区域状态表；
仓储模型构建模块从数据库获取产品仓储分布数据，并根据运输区域状态表和产品仓储分布数据进行建模得到产品仓储模型，然后根据产品仓储模型识别每个运输区域的运输区域类型；所述运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域；
阻塞度模块将障碍区域的运输区域的区域阻塞度设置为第一阻塞度；将出口区域的运输区域的区域阻塞度设置为第二阻塞度；根据阻塞度函数、第一阻塞度和第二阻塞度计算每个普通区域在以不同出口区域为出口时的区域阻塞度以得到每个普通区域的阻塞度分布表，并选取每个普通区域的阻塞度分布表中数值最小的区域阻塞度作为每个普通区域的区域阻塞度；
运输通畅度模块从数据库获取每个出口区域的产品运输容量，并根据每个出口区域的产品运输容量和每个时刻通过每个出口区域的产品运输单位数量进行分析以得到每个时刻每个出口区域的运输通畅度；
关联区域模块以每个运输区域的中心为圆心以区域关联值为半径得到每个运输区域的关联区域，并根据每个时刻每个运输区域的关联区域内产品运输单位数量和每个时刻每个运输区域的关联区域内每个产品运输单位的产品运输速度得到每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度；
产品运输统筹模块根据每个运输区域的区域阻塞度、每个时刻每个出口区域的运输通畅度和每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据并将其发送到产品运输终端。
本发明通过获取产品仓储空间各运输区域的区域阻塞度、区域关联范围的产品运输平均速度和出口区域的运输通畅度进行运输方案统筹以得到产品运输方案，避免运输设备之间发生碰撞，保证了货物运输稳定高效的进行，从而降低了物流运输所需的人力成本。
在一个实施例中，基于智能制造的仓储管理方法可以包括：
S1、运输区域划分模块将产品仓储空间划分为若干个体积相同的运输区域，并对每个运输区域按照空间顺序进行编号以得到每个运输区域的区域顺序编号。运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态和区域顺序编号生成运输区域状态表。
在一个实施例中，产品运输终端为具有通信连接和数据传输功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位。区域顺序编号用于表征运输区域的空间顺序和对运输区域进行唯一标识，每个区域顺序编号对应唯一的运输区域。
在一个实施例中，运输区域状态模块根据区域顺序编号和运输区域状态生成运输区域状态表包括：
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据每个运输区域的运输区域状态对产品仓储空间中每个运输区域进行状态编号以得到产品仓储空间中每个运输区域的区域状态编号；
运输区域状态模块根据区域顺序编号和区域状态编号对产品仓储空间的每个运输区域进行状态统计和状态映射以生成产品仓储空间的运输区域状态表；运输区域状态表用于指示运输区域与运输区域状态的映射关系。
区域状态编号用于标识运输区域的运输区域状态，每种区域状态编号对应一种运输区域状态；运输区域状态包括空闲状态、产品状态和障碍状态；空闲状态指示相应运输区域为空闲；产品状态指示相应运输区域被产品运输单位占据；障碍状态指示相应运输区域被除了产品运输单位外的其他物体占据。
S2、仓储模型构建模块从数据库获取产品仓储分布数据，并根据运输区域状态表和产品仓储分布数据进行建模得到产品仓储模型，然后根据产品仓储模型识别每个运输区域的运输区域类型。
在一个实施例中，运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域。产品仓储分布数据用于指示产品仓储空间的空间分布情况。产品仓储模型用于指示运输区域的分布情况和各个运输区域的运输区域类型分布情况。
S3、阻塞度模块将障碍区域的运输区域的区域阻塞度设置为第一阻塞度，并将出口区域的运输区域的区域阻塞度设置为第二阻塞度；阻塞度模块根据阻塞度函数、第一阻塞度和第二阻塞度计算每个普通区域在以不同出口区域为出口时的区域阻塞度以得到每个普通区域的阻塞度分布表，并选取每个普通区域的阻塞度分布表中数值最小的区域阻塞度作为每个普通区域的区域阻塞度。
在一个实施例中，第一阻塞度和第二阻塞度为根据实际情况预先进行设置，一般情况下第一阻塞度设置为1000，第二阻塞度设置为0。
运输区域为障碍区域类型表示该运输区域被除了产品运输单位外的其他物体占据，运输区域为出口区域类型表示该运输区域为产品仓储空间的出口，运输区域为普通区域类型表示该运输区域为空闲或被产品运输单位占据。阻塞度分布表包括该运输区域以不同出口区域为出口时的区域阻塞度。
S4、运输通畅度模块从数据库获取每个出口区域的产品运输容量，并根据每个出口区域的产品运输容量和每个时刻通过每个出口区域的产品运输单位数量进行分析以得到每个时刻每个出口区域的运输通畅度。
在一个实施例中，产品运输单位为产品运输过程中由运输产品、运输设备和运输人员组成的单位。产品运输容量为每个出口区域最多可同时容纳的产品运输单位的数量。产品运输单位数量为产品运输单位的数量。
S5、关联区域模块以每个运输区域的中心为圆心以区域关联值为半径得到每个运输区域的关联区域，并根据每个时刻每个运输区域的关联区域内产品运输单位数量和每个时刻每个运输区域的关联区域内每个产品运输单位的产品运输速度得到每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度。
在一个实施例中，区域关联值为根据实际情况预先进行设置。产品运输速度为产品运输单位的移动速度。产品运输平均速度为该关联区域内产品运输单位的平均速度。
S6、产品运输统筹模块根据每个运输区域的区域阻塞度、每个时刻每个出口区域的运输通畅度和每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据并将其发送到产品运输终端。
在一个实施例中，进行产品运输统筹得到产品运输统筹数据包括：
产品运输统筹模块根据运输区域状态表获取每个运输区域的运输区域状态；
产品运输统筹模块将运输区域状态为空闲状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第一调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为产品状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第二调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为障碍状态的运输区域的第一调整系数设置为第二调整值，第二调整系数设置为第一调整值；第一调整值和第二调整值为根据实际情况预先进行设置。第一调整值和第二调整值根据实际情况预先进行设置，一般情况下第一调整值为0，第二调整值为1。
产品运输统筹模块根据产品运输成本函数、运输区域的第一调整系数、运输区域的第二调整系数、运输区域的区域阻塞度、出口区域的运输通畅度、运输区域的关联区域的产品运输平均速度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数进行运输成本分析以得到当前时刻每个产品运输单位在选择不同运输区域时的产品运输成本；
产品运输统筹模块选择产品运输成本最小的运输区域作为产品运输单位在下一时刻的运输区域；在有两个或两个以上的产品运输单位下一时刻的运输区域为同一运输区域时，比较产品运输单位之间的产品运输成本，并选取产品运输成本最小的产品运输单位的移动到该运输区域；
在产品运输单位移动到出口区域时，在下一时刻将该产品运输单位作为完成运输产品，直到完成所有产品运输单位的运输。
在一个实施例中，产品运输统筹模块根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度和出口区域的运输通畅度构建产品运输目标函数；
产品运输统筹模块获取第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数；所述第一权重系数为区域阻塞度的权重系数，第二权重系数为出口区域的运输通畅度的权重系数，第三权重系数为出口区域的产品运输平均速度的权重系数；
产品运输统筹模块根据第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第一约束条件，根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度、出口区域的运输通畅度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第二约束条件；
产品运输统筹模块根据产品仓储空间中产品总量、第一产品数量和第二产品数量建立第三约束条件；所述产品总量为产品仓储空间中需要运输的产品总量；所述第一产品数量为已经完成产品运输的产品数量，第二产品数量为待完成产品运输的产品数量；
产品运输统筹模块根据产品运输目标函数、第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据。
在一个实施例中，第一调整系数为调整障碍区域的调整系数，第二调整系数为调整空闲区域的调整系数。
根据产品运输成本函数、运输区域的第一调整系数、运输区域的第二调整系数、运输区域的区域阻塞度、出口区域的运输通畅度、运输区域的关联区域的产品运输平均速度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数进行运输成本分析以得到当前时刻每个产品运输单位在选择不同运输区域时的产品运输成本；
在一个实施例中，产品运输成本的计算方式为：
Gk＝(UOk+VPk+WQk)(1-αk)βk
其中，Gk为第k个运输区域的产品运输成本，U为第一权重系数，V为第二权重系数，W为第三权重系数，Ok为第k个运输区域的区域阻塞度，Pk为第k个运输区域的对应的出口区域的运输通畅度，Qk为第k个运输区域的关联区域的产品运输平均速度，αk为第一调整系数，βk为第二调整系数。
产品运输终端为具有通信连接和数据传输功能的设备，其包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。
第一约束条件用于约束第一权重系数、第二权重系数、第三权重系数的和为1；第二约束条件用于约束产品运输单位的产品运输成本不小于零；第三约束条件用于约束第一产品数量与第二产品数量的和为产品总量。
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程和方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程和方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程和方法中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种基于智能制造的仓储管理系统，其特征在于，其包括：智能制造云平台、产品运输终端和数据库，产品运输终端和智能制造云平台分别与数据库具有通信连接；智能制造云平台包括运输区域划分模块、运输区域状态模块、仓储模型构建模块、阻塞度模块、运输通畅度模块、关联区域模块和产品运输统筹模块，各模块间具有通信连接；
运输区域划分模块将产品仓储空间划分为若干个体积相同的运输区域，并对每个运输区域按照空间顺序进行编号以得到每个运输区域的区域顺序编号；所述运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位；
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态和区域顺序编号生成运输区域状态表；
仓储模型构建模块从数据库获取产品仓储分布数据，并根据运输区域状态表和产品仓储分布数据进行建模得到产品仓储模型，然后根据产品仓储模型识别每个运输区域的运输区域类型；所述运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域；
阻塞度模块将障碍区域的运输区域的区域阻塞度设置为第一阻塞度；将出口区域的运输区域的区域阻塞度设置为第二阻塞度；根据阻塞度函数、第一阻塞度和第二阻塞度计算每个普通区域在以不同出口区域为出口时的区域阻塞度以得到每个普通区域的阻塞度分布表，并选取每个普通区域的阻塞度分布表中数值最小的区域阻塞度作为每个普通区域的区域阻塞度；
运输通畅度模块从数据库获取每个出口区域的产品运输容量，并根据每个出口区域的产品运输容量和每个时刻通过每个出口区域的产品运输单位数量进行分析以得到每个时刻每个出口区域的运输通畅度；
关联区域模块以每个运输区域的中心为圆心以区域关联值为半径得到每个运输区域的关联区域，并根据每个时刻每个运输区域的关联区域内产品运输单位数量和每个时刻每个运输区域的关联区域内每个产品运输单位的产品运输速度得到每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度；
产品运输统筹模块根据每个运输区域的区域阻塞度、每个时刻每个出口区域的运输通畅度和每个时刻每个运输区域的关联区域的产品运输平均速度进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据并将其发送到产品运输终端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，产品运输终端为具有通信连接和数据传输功能的设备，其包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，产品运输统筹模块根据运输区域状态表获取每个运输区域的运输区域状态；
产品运输统筹模块将运输区域状态为空闲状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第一调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为产品状态的运输区域的第一调整系数设置为第一调整值，第二调整系数设置为第二调整值；
产品运输统筹模块将运输区域状态为障碍状态的运输区域的第一调整系数设置为第二调整值，第二调整系数设置为第一调整值。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，产品运输统筹模块根据产品运输成本函数、运输区域的第一调整系数、运输区域的第二调整系数、运输区域的区域阻塞度、出口区域的运输通畅度、运输区域的关联区域的产品运输平均速度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数进行分析以得到当前时刻每个产品运输单位在选择不同运输区域时的产品运输成本；
产品运输统筹模块选择产品运输成本最小的运输区域作为产品运输单位在下一时刻的运输区域；在有两个或两个以上的产品运输单位下一时刻的运输区域为同一运输区域时，比较产品运输单位之间的产品运输成本，并选取产品运输成本最小的产品运输单位的移动到该运输区域；
产品运输统筹模块在产品运输单位移动到出口区域时，在下一时刻将该产品运输单位作为完成运输产品，直到完成所有产品运输单位的运输。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，产品运输统筹模块根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度和出口区域的运输通畅度构建产品运输目标函数；
产品运输统筹模块获取第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数；所述第一权重系数为区域阻塞度的权重系数，第二权重系数为出口区域的运输通畅度的权重系数，第三权重系数为出口区域的产品运输平均速度的权重系数；
产品运输统筹模块根据第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第一约束条件，根据区域阻塞度、出口区域的产品运输平均速度、出口区域的运输通畅度、第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数建立第二约束条件；
产品运输统筹模块根据产品仓储空间中产品总量、第一产品数量和第二产品数量建立第三约束条件；所述产品总量为产品仓储空间中需要运输的产品总量；所述第一产品数量为已经完成产品运输的产品数量，第二产品数量为待完成产品运输的产品数量；
产品运输统筹模块根据产品运输目标函数、第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件进行产品运输统筹以得到产品运输统筹数据。
6.根据权利要求1至5之一所述的系统，其特征在于，所述运输区域状态模块根据区域顺序编号和运输区域状态生成运输区域装态表包括：
运输区域状态模块获取产品仓储空间中每个运输区域的运输区域状态，并根据每个运输区域的运输区域状态对产品仓储空间中每个运输区域进行状态编号以得到产品仓储空间中每个运输区域的区域状态编号；所述区域状态编号用于标识运输区域的运输区域状态，每种区域状态编号对应一种运输区域状态；
运输区域状态模块根据区域顺序编号和区域状态编号对产品仓储空间的每个运输区域进行状态统计和状态映射生成产品仓储空间的运输区域状态表；所述运输区域状态表用于指示运输区域与运输区域状态的映射关系。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运输区域状态包括空闲状态、产品状态和障碍状态；所述空闲状态指示相应运输区域为空闲；所述产品状态指示相应运输区域被产品运输单位占据；所述障碍状态指示相应运输区域被除了产品运输单位外的其他物体占据。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运输区域为在产品仓储空间中进行产品运输的基本单位；所述产品运输单位为产品运输过程中由运输产品、运输设备和运输人员组成的单位；所述运输区域类型包括障碍区域、出口区域和普通区域。
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Citations (10)
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