CN111223200A - 收费站车道控制方法及系统 - Google Patents

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CN111223200A CN202010116558.1A CN202010116558A CN111223200A CN 111223200 A CN111223200 A CN 111223200A CN 202010116558 A CN202010116558 A CN 202010116558A CN 111223200 A CN111223200 A CN 111223200A
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郭欣
范群
李娜
宋润平
王鹏飞
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Abstract

本发明涉及一种收费站车道控制方法及系统，其包括在收费站前设置车辆检测道路、并获取车头开始进入到车辆检测道路内的车辆车牌号数据；根据车牌号数据获取车辆的ETC办理信息以得知进入车辆检测道路内车辆的ETC装载情况、并统计车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量；预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值；于统计的车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。本发明可提高车辆通过收费站的效率。

Description

收费站车道控制方法及系统
技术领域
本发明涉及收费站车道控制的技术领域，尤其是涉及一种收费站车道控制方法及系统。
背景技术
现有技术中，对收费站控制如授权公告号为CN204557584U公开的一种高速公路收费站车道控制系统，包括处理模块，电源模块，输入模块，输出模块，人机交互模块，视频模块，栏杆机，处理模块接口，接口扩展模块，栏杆机掉电检测模块；处理模块分别与电源模块、输入模块、输出模块、人机交互模块、视频模块、处理模块接口、接口扩展模块和栏杆机掉电检测模块连接；栏杆机与处理模块接口连接，栏杆机的电源线上安装有栏杆机掉电检测模块。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述收费站车道控制系统在工作过程中，可实现对车道设备的精确控制，给车辆通过收费站提供安全保障，但这种收费站控制系统无法对通过收费站的车辆类型进行有效控制，一旦经过收费站人工车道的车辆较多，而经过ETC车辆的车辆较少时，易使人工车道较为拥挤，导致车辆通过收费站的效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种收费站车道控制方法，可提高车辆通过收费站的效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收费站车道控制方法，包括：
在收费站前设置车辆检测道路、并获取车头开始进入到车辆检测道路内的车辆车牌号数据；
根据车牌号数据获取车辆的ETC办理信息以得知进入车辆检测道路内车辆的ETC装载情况、并统计车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量；
预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值；
于统计的车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。
通过采用上述技术方案，通过设置车辆检测道路以实时获取需要经过收费站的车辆数量，并通过获取车辆的车牌号信息以明确需通过收费站车辆是通过ETC车辆还是通过人工车道车辆，一旦未装载ETC的车辆数量达到相应的阈值时，可将ETC车道切换至人工车道，以缓解人工车道通过车辆的压力，进而可提高车辆通过收费站的效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取车辆车牌号数据时，包括：
获取车牌号数据对应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息；
通过车辆驾驶员手机号发送车辆的行程缴费信息至车辆驾驶员的手机中。
通过采用上述技术方案，可提前使驾驶员知晓缴费情况并做好缴费准备，以加快缴费的速度，进而可进一步提高车辆通过的效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取车辆车牌号数据时，还包括：
连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间；
统计接收到行程缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量；
计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间通过手机提醒一次驾驶员。
通过采用上述技术方案，通过计算每一辆车通过收费站的时间及间隔的车辆数量，以便于车辆驾驶员及时得知通过收费站的时间，并同时对驾驶员进行等间隔时间的提醒，以进一步提高车辆通过收费站的效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取车辆通过收费站的时间时，包括：
获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间；
对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记；
于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线；
当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
通过采用上述技术方案，通过对人工车道的平均通过时间进行排序并标记，并进行相应数量的车辆分配，以使车辆能够有效地快速通过收费站。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据通过时间分配相应数量车辆至对应人工车道时，包括：
预设有通过人工车道的通过时间差阈值；
计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差；
当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
通过采用上述技术方案，通过对任意相邻两个人工车道的时间差计算，并在通过较快的人工车道分配更多的车辆，以进一步使得车辆能够有效地快速通过收费站。
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之二是提供一种收费站车道控制系统，可提高车辆通过收费站的效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收费站车道控制系统，包括：
服务云端，存储有车辆车牌号对应的车辆ETC装载情况数据、车辆驾驶员手机号数据及车辆行程缴费数据；
车道检测模块，无线连接于所述服务云端并于收费站前设置车辆检测道路，用于检测当车头开始进入到车辆检测道路时，对应的车牌号数据；
车辆信息判断模块，预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值，无线连接于车道检测模块以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端中获取相应的ETC装载情况数据，以判断当前车辆是否装载ETC；
车道切换模块，无线连接于车辆信息判断模块并统计进入车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量，并于未装载ETC车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
车辆信息发送模块，无线连接于车道检测模块以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端中获取相应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息，并将相应的行程缴费信息发送至对应的驾驶员手机中。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
车辆通过时间计算模块，无线连接于车辆信息发送模块以连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间；
车辆间隔数量统计模块，无线连接于车辆通过时间计算模块并统计进入到车辆检测道路后，每一辆接收到缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量；
通过时间计算提醒模块，无线连接于车辆间隔数量统计模块以计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间通过手机提醒一次驾驶员。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
车道通过时间排序模块，无线连接于车辆通过时间计算模块以获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间、并对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记；
车辆分配通过模块，无线连接于车道通过时间排序模块且于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线，并当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：
车道时间差计算模块，无线连接于车道通过时间排序模块且预设有通过人工车道的通过时间差阈值，以计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差；
车辆数量分配模块，无线连接于车道时间差计算模块，并当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
通过获取车辆的车牌号信息以明确通过收费站车辆是通过ETC车辆还是通过人工车道车辆，以便于人工车道的车辆通过压力较大时，将ETC车道切换至人工车道，以缓解人工车道通过车辆的压力，进而可提高车辆通过收费站的效率。
附图说明
图1是本发明实施例一的原理示意图。
图2是本发明实施例二的原理示意图。
图中，1、服务云端；2、车道检测模块；3、车辆信息判断模块；4、车道切换模块；5、车辆信息发送模块；6、车辆通过时间计算模块；7、车辆间隔数量统计模块；8、通过时间计算提醒模块；9、车道通过时间排序模块；10、车辆分配通过模块；11、车道时间差计算模块；12、车辆数量分配模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1，为本发明公开的一种收费站车道控制方法，包括：
步骤S100，在收费站前设置车辆检测道路、并获取车头开始进入到车辆检测道路内的车辆车牌号数据。
本实施例中，所设置的车辆检测道路优选为与收费站距离为100米的车道，且在获取车牌号数据时采用摄像机，而在距离收费站100米的位置划有检测线，检测线的两端道路上设置有红外线发射器及接收器，在车辆的头部达到检测线的位置，并截断红外线发射器向红外线接收器发出的红外线时，摄像机拍摄相应车辆的车牌。
步骤S200，根据车牌号数据获取车辆的ETC办理信息以得知进入车辆检测道路内车辆的ETC装载情况、并统计车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量。
车辆装载ETC时需要输入相应的车牌号，并上传至公安部门的车辆管理系统中，因此本实施例中在获悉车辆车牌号后，优选为从公安部门的车辆管理系统中获知该车辆是否装载过ETC。
步骤S300，预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值。
本实施例中，未装载ETC的车辆优选为通过人工车道通过收费站的车辆，而未装载ETC车辆数量阈值优选为从人工车道开始，排队至距离收费站100米处的检测线为止的所有车辆的数量。
步骤S400，于统计的车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。
本实施例中，当在人工车道排队的车辆的总长度达到100米时，可将收费站中的ETC车道切换为人工车道，优选为关闭ETC的指示牌并发出人工收费的指示，当然在切换车道时，需要保留一条ETC车道供ETC车辆通过，进而可提高车辆通过的效率。
在获取车辆车牌号数据时，为进一步提高车辆通过的效率，本实施例还包括：
步骤S500，获取车牌号数据对应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息。
本实施例中，车辆的行程缴费信息从车辆进入缴费路段的入口开始计算，到车辆驶出缴费路段的出口停止，统一通过缴费路段的监控管理系统进行实时监控，而车辆驾驶员手机号优选为在获悉车辆车牌号后，从公安部门的车辆管理系统中获知。
步骤S600，通过车辆驾驶员手机号发送车辆的行程缴费信息至车辆驾驶员的手机中。
本实施例中，缴费信息发送至车辆驾驶员的手机中优选为通过短信通知的方式进行发送，以便于车辆驾驶员提前做好缴费准备。
进一步的，在获取车辆车牌号数据时，还包括：
步骤S110，连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间。
本实施例中优选为连续获取10辆通过收费站时，相应车辆的通过时间，并进行平均计算。
步骤S120，统计接收到行程缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量。
步骤S130，计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间提醒一次。
本实施例中，在步骤S110~步骤S130限定的技术方案中，在车辆驾驶员接收到缴费信息后，同时可接收到排队通过收费站的时间，在车辆从开始排队一直到通过收费站的过程中，本实施例经过1分钟通过手机提醒对应车辆的驾驶员准备缴费。
进一步的，在获取车辆通过收费站的时间时，具体包括：
步骤S111，获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间。
本实施例中，将人工车道及ETC车道切换后的人工车道优选设置为四条，计算每一条车道平均通过一辆车的时间，本实施例中对一辆车通过时间的计算从车辆驾驶员与收费人员对话到车辆驶出收费站的时间。
步骤S112，对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记。
步骤S113，于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线。
步骤S114，当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
本实施例中车辆分配指挥线优选为设置在距离收费站80米的位置，车辆分配指挥线的两端道路上同样设置有红外线发射器及接收器，在车辆的头部达到车辆分配指挥线的位置，并截断红外线发射器向红外线接收器发出的红外线时，开始将车辆逐一分配至对应的人工车道通过收费站。
进一步的，根据通过时间分配相应数量车辆至对应人工车道时，具体包括：
步骤S115，预设有通过人工车道的通过时间差阈值。
本实施例中通过时间差阈值优选为10秒。
步骤S116，计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差。
步骤S117，当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
本实施例中，针对于四个人工车道，需要计算所有相邻两个人工车道之间的车辆平均通过的时间差，所有相邻两个车道优选为通过时间最快的人工车道与通过时间第二快的人工车道，通过时间第二快的人工车道与通过时间第三快的人工车道及通过时间第三快的人工车道与通过时间最慢的人工车道之间的时间差，当任意一组的人工车道之间的通过时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道，即若每一组人工车道之间的时间差均达到通过时间差阈值时，最快通过人工车道所通过的车辆数比最慢通过人工车道所通过的车辆数多四辆。
实施例二：
参照图2，一种收费站车道控制系统，包括服务云端1、车道检测模块2、车辆信息判断模块3、车道切换模块4及车辆信息发送模块5。
服务云端1优选为云端服务器，与收费站监控系统及公安交警信息网相连通，用于存储车辆车牌号对应的车辆ETC装载情况数据、车辆驾驶员手机号数据及车辆行程缴费数据；车道检测模块2无线连接于所述服务云端1并于收费站前设置车辆检测道路，用于检测当车头开始进入到车辆检测道路时，对应的车牌号数据；本实施例中车辆检测道路优选为与收费站距离100米的车道，车道检测模块2优选为用于拍摄车辆车牌的摄像机，在距离收费站100米的位置划有检测线，检测线的两端设置红外线发射器及接收器，在车辆的头部达到检测线的位置，并截断红外线发射器向红外线接收器发出的红外线时，摄像机拍摄相应车辆的车牌。
车辆信息判断模块3，预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值，且无线连接于车道检测模块2以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端1中获取相应的ETC装载情况数据，以判断当前车辆是否装载ETC；车道切换模块4无线连接于车辆信息判断模块3并统计进入车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量，并于未装载ETC车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道；车辆信息发送模块5，无线连接于车道检测模块2以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端1中获取相应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息，并将相应的行程缴费信息发送至对应的驾驶员手机中。
进一步的，本实施例还包括车辆通过时间计算模块6、车辆间隔数量统计模块7及通过时间计算提醒模块8；车辆通过时间计算模块6无线连接于车辆信息发送模块5以连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间；车辆间隔数量统计模块7无线连接于车辆通过时间计算模块6并统计进入到车辆检测道路后，每一辆接收到缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量；通过时间计算提醒模块8无线连接于车辆间隔数量统计模块7以计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间通过手机提醒一次驾驶员。
进一步的，本实施例还包括车道通过时间排序模块9及车辆分配通过模块10；车道通过时间排序模块9无线连接于车辆通过时间计算模块6以获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间、并对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记；车辆分配通过模块10无线连接于车道通过时间排序模块9且于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线，并当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
进一步的，本实施例还包括车道时间差计算模块11及车辆数量分配模块12；车道时间差计算模块11无线连接于车道通过时间排序模块9且预设有通过人工车道的通过时间差阈值，以计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差；车辆数量分配模块12无线连接于车道时间差计算模块11，并当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收费站车道控制方法，其特征在于：包括：
在收费站前设置车辆检测道路、并获取车头开始进入到车辆检测道路内的车辆车牌号数据；
根据车牌号数据获取车辆的ETC办理信息以得知进入车辆检测道路内车辆的ETC装载情况、并统计车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量；
预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值；
于统计的车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。
2.根据权利要求1所述的收费站车道控制方法，其特征在于：所述获取车辆车牌号数据时，包括：
获取车牌号数据对应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息；
通过车辆驾驶员手机号发送车辆的行程缴费信息至车辆驾驶员的手机中。
3.根据权利要求2所述的收费站车道控制方法，其特征在于：所述获取车辆车牌号数据时，还包括：
连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间；
统计接收到行程缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量；
计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间通过手机提醒一次驾驶员。
4.根据权利要求3所述的收费站车道控制方法，其特征在于：所述获取车辆通过收费站的时间时，包括：
获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间；
对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记；
于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线；
当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
5.根据权利要求4所述的收费站车道控制方法，其特征在于：所述根据通过时间分配相应数量车辆至对应人工车道时，包括：
预设有通过人工车道的通过时间差阈值；
计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差；
当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
6.一种收费站车道控制系统，其特征在于：包括：
服务云端(1)，存储有车辆车牌号对应的车辆ETC装载情况数据、车辆驾驶员手机号数据及车辆行程缴费数据；
车道检测模块(2)，无线连接于所述服务云端(1)并于收费站前设置车辆检测道路，用于检测当车头开始进入到车辆检测道路时，对应的车牌号数据；
车辆信息判断模块(3)，预设有进入车辆检测道路后未装载ETC车辆数量阈值，无线连接于车道检测模块(2)以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端(1)中获取相应的ETC装载情况数据，以判断当前车辆是否装载ETC；
车道切换模块(4)，无线连接于车辆信息判断模块(3)并统计进入车辆检测道路内未装载ETC的车辆数量，并于未装载ETC车辆数量达到未装载ETC车辆数量阈值时，切换ETC车道至人工车道但保留至少一条ETC车道。
7.根据权利要求6所述的收费站车道控制系统，其特征在于：还包括：
车辆信息发送模块(5)，无线连接于车道检测模块(2)以获取车牌号数据，并根据车牌号数据于服务云端(1)中获取相应的车辆行程缴费信息及车辆驾驶员手机号信息，并将相应的行程缴费信息发送至对应的驾驶员手机中。
8.根据权利要求7所述的收费站车道控制系统，其特征在于：还包括：
车辆通过时间计算模块(6)，无线连接于车辆信息发送模块(5)以连续获取若干车辆通过收费站的时间并计算平均每一辆车通过收费站的时间；
车辆间隔数量统计模块(7)，无线连接于车辆通过时间计算模块(6)并统计进入到车辆检测道路后，每一辆接收到缴费信息的车辆与收费站之间所间隔的车辆数量；
通过时间计算提醒模块(8)，无线连接于车辆间隔数量统计模块(7)以计算并发送每一车辆驾驶员通过收费站的预计时间、并从车辆驾驶员接收到行程缴费信息时间开始，每经过等间隔时间通过手机提醒一次驾驶员。
9.根据权利要求8所述的收费站车道控制系统，其特征在于：还包括：
车道通过时间排序模块(9)，无线连接于车辆通过时间计算模块(6)以获取通过每一条人工车道的每一辆车平均通过时间、并对所有人工车道根据每一辆车平均通过的时间进行从大到小排序并一一标记；
车辆分配通过模块(10)，无线连接于车道通过时间排序模块(9)且于车辆检测道路内预设车辆分配指挥线，并当每一辆车的车头到达车辆分配指挥线后，根据通过时间排序后的所有人工车道，依次分配相应数量的车辆至所标记的人工车道并发送至对应车辆的驾驶员手机中。
10.根据权利要求9所述的收费站车道控制系统，其特征在于：还包括：
车道时间差计算模块(11)，无线连接于车道通过时间排序模块(9)且预设有通过人工车道的通过时间差阈值，以计算经过排序后的相邻两个人工车道之间的时间差；
车辆数量分配模块(12)，无线连接于车道时间差计算模块(11)，并当任意相邻两个人工车道中较快通过时间相比于较慢通过时间之间的时间差达到通过时间差阈值时，多分配一辆车至较快通过的人工车道。
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