CN111222217A - 鞋垫设计方法及鞋垫设计系统 - Google Patents

鞋垫设计方法及鞋垫设计系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111222217A
CN111222217A CN201811506957.8A CN201811506957A CN111222217A CN 111222217 A CN111222217 A CN 111222217A CN 201811506957 A CN201811506957 A CN 201811506957A CN 111222217 A CN111222217 A CN 111222217A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional image
foot
insole
sole
foot type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811506957.8A
Other languages
English (en)
Inventor
洪瑜隆
颜伯甫
黄钟仪
林港洲
林尚一
陈加珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN111222217A publication Critical patent/CN111222217A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G06T7/0016—Biomedical image inspection using an image reference approach involving temporal comparison
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30088—Skin; Dermal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本公开提出一种鞋垫设计方法及鞋垫设计系统，其中鞋垫设计方法，包括：利用深度相机拍摄未受压的自由足型，并获取自由足型三维影像；利用深度相机拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，并获取受压足型三维影像；将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位；依据对位后的自由足型三维影像与受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量；以及依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成设计鞋垫。

Description

鞋垫设计方法及鞋垫设计系统
技术领域
本发明涉及一种设计产品的系统及方法，尤其涉及一种鞋垫设计方法及鞋垫设计系统。
背景技术
传统设计客制化鞋垫需要足形三维数据与参考足压数据，在设备方面，除三维扫描仪外，还需要足压机，才能取得此些数据。此外，若依据参考足压数据来辅助设计鞋垫，还需人工的专业判断且难以量化需调整的部分，所以对于鞋垫技师可说是费时又耗工。
因此，如何配合足部外形设计出完全符合个人所需的鞋垫，已成为本领域需解决的问题之一。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明内容的一方面提供了一种鞋垫设计方法，包括：利用深度相机拍摄未受压的自由足型，并获取自由足型三维影像；利用深度相机拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，并获取受压足型三维影像；将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位；依据对位后的自由足型三维影像与受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量；以及依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成设计鞋垫。
本发明的另一方面提供一种鞋垫设计系统，包括：深度相机以及处理器。深度相机用以拍摄未受压的自由足型，获取自由足型三维影像，并拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，获取受压足型三维影像。处理器用以将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位，依据对位后的自由足型三维影像与受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量，并依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成设计鞋垫。
本发明所示的鞋垫设计方法及鞋垫设计系统，能够完整拍摄自由足型三维影像与足部受压后的受压足型三维影像，并依此自由足型三维影像与受压足型三维影像做正确对位，计算出自由足型三维影像与受压足型三维影像的差异量，即为足底受压形变量，此足底受压形变量可配合足部外形，设计出个人化专属鞋垫。
附图说明
图1是依照本发明一实施例绘示的鞋垫设计方法的流程图。
图2是依照本发明一实施例绘示拍摄足形的示意图。
图3A是依照本发明一实施例绘示拍摄足掌形变量的示意图。
图3B是依照本发明一实施例绘示产生定位后的自由足型三维影像的示意图。
图4是依照本发明一实施例绘示定义脚背及脚掌的方法的示意图。
图5是依照本发明一实施例绘示足掌受压形变的示意图。
图6是依照本发明一实施例绘示形变量计算方法的示意图。
图7是依照本发明一实施例绘示设计鞋垫的三维模型的示意图。
【符号说明】
100：鞋垫设计方法
110～160：步骤
10：深度相机
20：处理器
30：自由足型
40：受压足型
50：透明踩踏板
LK：通信链接
A～C：受压点
310：自由足型三维影像
320：定位后的自由足形三维影像
410：受压足形三维影像
P1～P6：特定点
L1、L2：线条
d：足掌形变量
610、620：自由足型三维影像
630：三维鞋垫模型底部
640：微调后的鞋垫模型
650：设计鞋垫的三维模型
A1、A2：面
V1～V5、NV：法向量
F：踩踏平面
具体实施方式
以下说明为完成发明的优选实现方式，其目的在于描述本发明的基本精神，但并不用以限定本发明。实际的发明内容必须参考之后的权利要求范围。
必须了解的是，使用于本说明书中的”包含”、”包括”等词，用以表示存在特定的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件以及/或组件，但并不排除可加上更多的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件、组件，或以上的任意组合。
于权利要求中使用如”第一”、″第二″、″第三″等词用来修饰权利要求中的组件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个组件先于另一个组件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的组件。
以下提供许多不同实施例或例证用以实施本发明的不同特征。特殊例证中的组件及配置在以下讨论中被用来简化本发明。所讨论的任何例证只用来作解说的用途，并不会以任何方式限制本发明或其例证的范围和意义。此外，本发明在不同例证中可能重复引用数字符号且/或字母，这些重复皆为了简化及阐述，其本身并未指定以下讨论中不同实施例和/或配置之间的关系。
在全篇说明书与权利要求所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此发明的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明的描述上额外的引导。
关于本文中所使用的“耦接”或“连接”，均可指二或多个组件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“耦接”或“连接”还可指二或多个组件组件相互操作或动作。在本文中，使用第一、第二与第三等等的词汇，是用于描述各种组件、组件、区域、层与/或区块是可以被理解的。但是这些组件、组件、区域、层与/或区块不应该被这些术语所限制。这些词汇只限于用来辨别单一组件、组件、区域、层与/或区块。因此，在下文中的一第一组件、组件、区域、层与/或区块也可被称为第二组件、组件、区域、层与/或区块，而不脱离本发明的本意。如本文所用，词汇“和/或”包含了列出的关联项目中的一个或多个的任何组合。
请参照图1～2，图1是依照本发明一实施例绘示鞋垫设计方法100的流程图。图2是依照本发明一实施例绘示拍摄足形的示意图。
于步骤110中，深度相机10拍摄一未受压的自由足型30，并获取一自由足型三维影像。于一实施例中，未受压的自由足型30是指没有受压力时的足部形状。
于步骤120中，深度相机10拍摄一踩踏至透明踩踏板的受压足型40，并获取一受压足型三维影像。于一实施例中，受压足型40是指受到压力的足部形状，例如，当足部站在透明踩踏板50上时，脚掌会承受到身体或腿部的压力，而使脚掌形状产生形变。
于一实施例中，步骤110、步骤120的次序可对调。于一实施例中，可应用全视角720度的三维扫描仪，例如是多个深度相机10，或搭配不同规格的多个深度相机10以拍摄各种位置的足部，将足形的信息建构出来。
于一实施例中，深度照相机10可通过通信链接LK与处理器20以无线或有线方式通讯，将深度照相机10拍摄到的影像传送到处理器20。
于步骤130中，处理器20将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位。
请参阅图3A～图3B及图4，图3A是依照本发明一实施例绘示拍摄足掌形变量的示意图。图3B是依照本发明一实施例绘示产生定位后的自由足型三维影像的示意图。图4是依照本发明一实施例绘示定义受压足形三维影像410的示意图。
于一实施例中，如图3A所示，处理器20选取受压足型三维影像中受压处的非共线的三点A～C(此非共线的三点A～C构成一平面)，处理器20将此非共线的三点A～C经由旋转或平移至一Z轴为零的平面上。
如图3B所示，处理器20更将自由足型三维影像310旋转或移动至一Z轴为零(Z＝0)的平面上(自由足型三维影像310样貌并未更动，仅是自由足型三维影像310被旋转或平移)，以产生定位后的自由足型三维影像320。
因此，可将自由摆放的自由足型三维影像310的脚掌定义到Z轴为零的平面上，产生定位后的自由足形三维影像320，以利于后续跟踩踏在平面上的受压足形三维影像410进行对位。
于一实施例中，处理器20将受压足型三维影像410的足背区域与定位后的自由足形三维影像320的足背区域进行对位。
于一实施例中，处理器20将利用自由足型三维影像320的足背区域与定位后的受压足形三维影像410的足背区域进行对位的步骤可利用刚性或非刚性对位法(rigid ornon-rigid registration)进行对位，比如迭代最近点(Iterative Closest Point)、强健点匹配(Robust Point Match)，内核关联(KernelCorrelation)、相关点漂移(CoherentPoint Drift)、排序对应空间(Sorting theCorrespondence Space)等算法来获得最佳解。
于一实施例中，当足部踩踏于透明踩踏板50上时，脚掌会承受到身体或腿部的压力，而使脚掌形状产生形变，但脚背部分的形变量并不显著。因此，定位后的自由足形三维影像320(图3B)及受压足形三维影像410(图4)两者的脚背部分是相同或极其相似的，而脚掌部分会有所不同。据此，处理器20将可透过将此两者脚背的部分进行对位(将两者三维影像对齐或对准)，以得知自由足形三维影像320(图3B)及受压足形三维影像410(图4)两者之间足底形状的不同之处。
更具体而言，如图4所示，受压足形三维影像410的外表轮廓上的各部位三维数据的三角网格的法向量，与其对位的平面(Z＝0；法向量为(0，0，1))可以通过各三角网格法向量与对位的平面法向量(0，0，1)的内积(即两向量夹角的余弦(cosine))的正负号来定义脚掌和足背。足形各部位的三角网格的法向量与对位的平面(Z＝0；法向量为(0，0，1))的内积可以得知各部位的角度，定义其角度的余弦值大于0的为脚背；余弦值小于0的为脚掌，因此如图4所示，角度的余弦值大于0的部分以虚线箭号表示，定义为脚背，角度的余弦值小于0的部分以实线箭号表示，定义为脚掌。同样地，定位后的自由足形三维影像320也可以相同的方式定义脚背及脚掌部位。
因此，可将定位后的自由足形三维影像320(图3B)及受压足形三维影像410(图4)两者的脚背部分进行对位(将两者三维影像对齐或对准)，以得到两者足底形状变异。
于步骤140中，处理器20依据对位后的自由足型三维影像320与受压足型三维影像410进行计算并获得一足掌形变量。
请参照图5，图5是依照本发明一实施例绘示足掌受压形变的示意图。为了方便说明，图5仅绘示自由足型三维影像320与受压足型三维影像410的足掌的侧视线条的部分。其中，自由足型三维影像320的足掌部分为线条L2，受压足型三维影像410的的足掌部分为线条L1，线条L1、L2两者之间差异(或称变异)部分为形变量，例如为足掌形变量d。
于一实施例中，请参照图5及图6，图6是依照本发明一实施例绘示形变量计算方法的示意图。形变量指的是一个点，例如为足掌形变量d。更具体而言，自由足型三维影像320与受压足型三维影像410各自是由很多小型三角网格建构起来的，通过每个三角网格比对自由足型三维影像320与受压足型三维影像410中对应的特定点P2～P6(例如为线条L1上的特定点P1与线条L2上的特定点P2)的垂直距离，垂直距离算法例如是指在面A1中特定三角网格中心特定点P1，并沿着给定踩踏平面F的法向量NV(0，0，1)与面A2上所有三角网格计算是否有交集，并找到唯一特定点P2交集于其中一三角网格内，使得特定点P1与特定点P2距离是基于踩踏平面F的法向量NV的解，即为特定点P1到面A2的垂直距离；举例而言，如图6所示平面F(XY平面)的法向量NV(0，0，1)与特定点P1能构成一参数式去面A2里各个三角网格寻找参数式的解，但只有唯一三角网格能使该参数式的解(特定点P2)能落在该三角网格内部，该参数式解(特定点P2)即视为特定点P1到面A2的垂直距离，故将此法向量V2的长度视为足掌形变量d；因此可以算出每个三角网格比对自由足型三维影像320与受压足型三维影像410中对应的特定点的形变量(即Z轴方向的垂直变化量)。
于一实施例中，处理器20可依据足掌形变量以调整鞋垫设计的一材质。于一实施例中，在设计鞋垫时，依据足掌形变量，即足底每个位置所对应的鞋垫每个位置的硬度表现，可以设计鞋垫(此部分也可做为鞋垫中的相对底层)上每个位置的结构或材质不同。
于一实施例中，足底受压形变是指足掌整体的形变。在设计鞋垫时，鞋垫中可以包含缓冲层。于一实施例中，缓冲层可放置于鞋垫中的最上层，或相对较上层。参照足底受压形变较大的地方，可以将缓冲层的结构设计软一点，使得穿鞋者的踩踏舒适一些。于一实施例中，处理器20可依据足底受压形变以调整缓冲层的一厚度，缓冲层也可等比例或整体加一固定值产生不同的三维形变，或是进行厚度调整，例如整体加1公厘到2公厘以调整软硬度。
于一实施例中，当足掌某部分承受的压力较大时，将使形变量大，可以采用较厚的缓冲层，或是在鞋垫中的相对底层采用较低硬度的鞋垫底部(或鞋垫中的任一层)，以达到减压效果，并藉此重新分部足底压力。
于步骤150中，处理器20依据自由足型三维影像取得一足底投影平面。
于步骤160中，处理器20依据足底投影平面以及足掌形变量完成一设计鞋垫。
请参阅图7，图7是依照本发明一实施例绘示设计鞋垫的三维模型的示意图。于图7的例子中，由于实际足掌皮肤的法向量会是往下(如图4所示)，但在建置鞋垫的三维模型数据时，三维模型的鞋垫顶部要能与实际足掌契合，因此，在此例中，需要将自由足型三维影像610的法向量直接变号，使得原先往下或偏下的法向量都直接变号为往上或偏上，其整体形状未变；换言之，法向量的变号可理解为类似翻模的概念，由于建立三维模型数据时，需要定义何者为建模的表面，故通过方式可在三维模型数据中定义并区分出实际足部与三维鞋垫模型的表面。
据此，于处理器20将自由足型三维影像610中的足掌经过法向量变号处理后，产生自由足型三维影像620，此自由足型三维影像620可视为三维鞋垫模型顶部，使三维鞋垫模型顶部配合实际足掌具有高低起伏。
接着，将自由足形影像610的Z轴设为零，即取得脚底的轮廓，也为脚底对地面的投影，此投影作为三维鞋垫模型底部630。
于一实施例中，若鞋垫需要搭配某双鞋子，则可在拿到此鞋子的三维数据后，来以此鞋子的鞋底三维轮廓做为三维鞋垫模型底部630，因此，三维鞋垫模型底部630不限定为平面，也可为曲面。
于一实施例中，若特定穿鞋者的足部需要矫正，例如脚掌有内旋或外翻，则鞋垫需要作一些角度的调整，经专业人士(如医生)的评估下，可以微调鞋垫中的部分区块的偏向度数，以校正穿鞋者在穿鞋时所产生的偏斜现象。更具体而言，在将足掌的法向量进行反向处理时，可以稍为调整法向量的角度，以微调三维鞋垫模型顶部。此外，三维鞋垫模型底部也可以调整厚度。于一实施例中，微调后的鞋垫模型640，包含微调后的三维鞋垫模型顶部对应至微调后的三维鞋垫模型底部。
于一实施例中，处理器20依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成一设计鞋垫。于一实施例中，处理器20将自由足形影像620及三维鞋垫模型底部630封起来，以形成设计鞋垫的三维模型650。
于一实施例中，处理器20将微调后的鞋垫模型640，包含微调后的三维鞋垫模型顶部对应至微调后的三维鞋垫模型底部封起来，以形成设计鞋垫的三维模型650。
于一实施例中，设计鞋垫的方法可以多种方式实施，例如采用计算机辅助设计软件，以上述方法设计鞋垫的形状、材料和/或结构，以产生鞋垫的三维模型，并通过三维打印、计算机数值控制工具机(CNC)加工等方式将鞋垫实际制作出来。
本发明所示的鞋垫设计方法及鞋垫设计系统，能够完整拍摄自由足型三维影像与足部受压后的受压足型三维影像，并依此摄自由足型三维影像与受压足型三维影像做正确对位，计算出两笔自由足型三维影像与受压足型三维影像的差异量，即为足底受压形变量，此足底受压形变量可配合足部外形，设计出个人化专属鞋垫。

Claims (16)

1.一种鞋垫设计方法，包括：
利用深度相机拍摄未受压的自由足型，并获取自由足型三维影像；
利用该深度相机拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，并获取受压足型三维影像；
将该自由足型三维影像与该受压足型三维影像进行对位；
依据对位后的该自由足型三维影像与该受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量；以及
依据该足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及该足掌形变量完成设计鞋垫。
2.如权利要求1所述的鞋垫设计方法，其中将该自由足型三维影像与该受压足型三维影像进行对位的步骤，更包括：
将该自由足型三维影像旋转或移动至Z轴为零的平面上，以产生定位后的该受压足型三维影像；以及
将该自由足型三维影像的足背区域与定位后的该受压足形三维影像的足背区域进行对位。
3.如权利要求2所述的鞋垫设计方法，其中将该自由足型三维影像旋转或移动至Z轴为零的平面上的步骤，更包括：
选取该自由足型三维影像中受压处的非共线的三点，将非共线的该三点旋转或平移至该Z轴为零的平面上。
4.如权利要求2所述的鞋垫设计方法，其中利用该受压足型三维影像的足背区域与定位后的该自由足形三维影像的足背区域进行对位的步骤利用刚性或非刚性对位法(rigidor non-rigid registration)进行对位。
5.如权利要求1所述的鞋垫设计方法，其中该设计鞋垫中包含缓冲层，且其中依据该足底投影平面以及该足掌形变量完成该设计鞋垫的步骤，更包括：
依据足底受压形变以调整该缓冲层的厚度。
6.如权利要求1所述鞋垫设计方法，其中依据该足底投影平面以及该足掌形变量完成该鞋垫设计的步骤包括：
依据该足掌形变量以调整该鞋垫设计的材质。
7.如权利要求1所述鞋垫设计方法，其中该特定鞋底三维轮廓对应于特定鞋子的鞋底三维轮廓。
8.如权利要求1所述鞋垫设计方法，其中该足底投影平面依据该自由足型三维影像取得。
9.一种鞋垫设计系统，包括：
深度相机，用以拍摄未受压的自由足型，获取自由足型三维影像，并拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，获取受压足型三维影像；以及
处理器，用以将该自由足型三维影像与该受压足型三维影像进行对位，依据对位后的该自由足型三维影像与该受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量，并依据该足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及该足掌形变量完成设计鞋垫。
10.如权利要求9所述的鞋垫设计系统，该处理器更用以将该自由足型三维影像旋转或移动至Z轴为零的平面上，以产生定位后的该自由足型三维影像；以及将该受压足型三维影像的足背区域与定位后的该自由足形三维影像的足背区域进行对位。
11.如权利要求10所述的鞋垫设计系统，该处理器更用以选取该受压足型三维影像中受压处的非共线的三点，将非共线的该三点旋转或平移至该Z轴为零的平面上。
12.如权利要求10所述的鞋垫设计系统，该处理器执行刚性或非刚性对位法(rigid ornon-rigid registration)以进行对位。
13.如权利要求9所述的鞋垫设计系统，其中该设计鞋垫中包含缓冲层，且该处理器更用以依据足底受压形变以调整该缓冲层的厚度。
14.如权利要求9所述鞋垫设计系统，其中该处理器在依据该足底投影平面以及该足掌形变量完成该鞋垫设计的过程中，更用以依据该足掌形变量以调整该鞋垫设计的材质。
15.如权利要求9所述鞋垫设计系统，其中该足底投影平面依据该自由足型三维影像取得。
16.如权利要求9所述鞋垫设计系统，其中该特定鞋底三维轮廓依据于特定鞋子的鞋底三维轮廓取得。
CN201811506957.8A 2018-11-23 2018-12-10 鞋垫设计方法及鞋垫设计系统 Pending CN111222217A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107141808A TWI664547B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 鞋墊設計方法及鞋墊設計系統
TW107141808 2018-11-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111222217A true CN111222217A (zh) 2020-06-02

Family

ID=68049432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811506957.8A Pending CN111222217A (zh) 2018-11-23 2018-12-10 鞋垫设计方法及鞋垫设计系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10964123B2 (zh)
CN (1) CN111222217A (zh)
TW (1) TWI664547B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113204808A (zh) * 2021-05-25 2021-08-03 南京贝生科技有限公司 一种鞋垫设计方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114330040A (zh) * 2021-09-28 2022-04-12 华侨大学 一种鞋底振动传递特性分析方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11758984B1 (en) 2020-11-04 2023-09-19 Linq, Llc Methods and systems for designing and making custom footwear with user underfoot component

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200948296A (en) * 2008-05-16 2009-12-01 Univ Ishou Design method of custom-made insole by application of non-weight bearing foot shape
CN201740611U (zh) * 2010-03-31 2011-02-09 西安工程大学 鞋垫式压力传感器
CN103300546A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 亚卡文投资有限公司 足形测量方法以及根据足形选配鞋垫的方法
CN104188258A (zh) * 2014-09-09 2014-12-10 刘宝社 一种鞋垫用品定制设备
CN105533918A (zh) * 2016-01-12 2016-05-04 四川大学 一种个性化按摩鞋垫及其制造方法
CN106327570A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 华中科技大学 一种基于脚部三维模型的定制鞋垫模型生成方法和系统
US20170255185A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Glen D. Hinshaw System and method for generating custom shoe insole
US20170287212A1 (en) * 2016-03-07 2017-10-05 Bao Tran Systems and methods for fitting product
CN207804250U (zh) * 2017-06-07 2018-09-04 深圳市奇诺动力科技有限公司 足底压力测量装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI259382B (en) 2004-11-18 2006-08-01 Chien Hui Chuan Apparatus for rapidly measuring 3-dimensional foot sizes from multi-images
TW201010766A (en) 2008-09-09 2010-03-16 Hua Wo Co Ltd Customized insole image sensing system and method
CN102793542B (zh) 2012-08-21 2014-11-26 北京加华丰业科技有限公司 一种采集脚底压力和脚部外形三维数据的装置
WO2015143663A1 (zh) * 2014-03-27 2015-10-01 欧利速精密工业股份有限公司 鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法
TWM509373U (zh) 2015-04-21 2015-09-21 Univ Chung Chou Sci & Tech 鞋墊快速成形系統
TWI543109B (zh) 2015-04-24 2016-07-21 喬旭科研股份有限公司 物件立體影像數據取得系統
US20170169571A1 (en) 2015-12-11 2017-06-15 Nesi Trading Co., Ltd. Foot scanning system
CN106204727A (zh) 2016-07-11 2016-12-07 北京大学深圳研究生院 一种足部三维扫描重建的方法及装置
CN106273498A (zh) 2016-08-31 2017-01-04 库铭（上海）国际贸易有限公司 智能化鞋垫3d打印系统及打印方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200948296A (en) * 2008-05-16 2009-12-01 Univ Ishou Design method of custom-made insole by application of non-weight bearing foot shape
CN201740611U (zh) * 2010-03-31 2011-02-09 西安工程大学 鞋垫式压力传感器
CN103300546A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 亚卡文投资有限公司 足形测量方法以及根据足形选配鞋垫的方法
CN104188258A (zh) * 2014-09-09 2014-12-10 刘宝社 一种鞋垫用品定制设备
CN105533918A (zh) * 2016-01-12 2016-05-04 四川大学 一种个性化按摩鞋垫及其制造方法
US20170255185A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Glen D. Hinshaw System and method for generating custom shoe insole
US20170287212A1 (en) * 2016-03-07 2017-10-05 Bao Tran Systems and methods for fitting product
CN106327570A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 华中科技大学 一种基于脚部三维模型的定制鞋垫模型生成方法和系统
CN207804250U (zh) * 2017-06-07 2018-09-04 深圳市奇诺动力科技有限公司 足底压力测量装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李慧 等: "足底压力分布测量系统的设计", 《西安工程科技学院学报》 *
李明: "鞋垫用间隔织物的压缩表征与建模", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》 *
李满天 等: "一种测力鞋垫系统的设计研究", 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 *
章浩伟 等: "基于三维膝-踝-足有限元模型的足跟痛足底压力生物力学分析", 《医用生物力学》 *
黄文: "基于脚型和足底压力分布的鞋垫设计方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113204808A (zh) * 2021-05-25 2021-08-03 南京贝生科技有限公司 一种鞋垫设计方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114330040A (zh) * 2021-09-28 2022-04-12 华侨大学 一种鞋底振动传递特性分析方法
CN114330040B (zh) * 2021-09-28 2024-07-26 华侨大学 一种鞋底振动传递特性分析方法

Also Published As

Publication number Publication date
TWI664547B (zh) 2019-07-01
TW202020696A (zh) 2020-06-01
US20200168004A1 (en) 2020-05-28
US10964123B2 (en) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170272728A1 (en) System and method of three-dimensional scanning for customizing footwear
Luximon et al. Shoe-last design innovation for better shoe fitting
WO2008070537A2 (en) System and methods of making custom footwear
CN106901445B (zh) 一种基于压力成像及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统
CN106942837B (zh) 一种基于图像识别及三维建模技术的矫形鞋制作方法及系统
CN111222217A (zh) 鞋垫设计方法及鞋垫设计系统
CN112449576B (zh) 获得脚部分析数据的方法和系统
US20060283243A1 (en) Method and apparatus for manufacturing custom orthotic footbeds
EP3228204B1 (en) Digital last
US11903453B2 (en) System for providing user-customized last and method therefor
US11464427B2 (en) Custom foot orthotic and system and method for designing of a custom foot orthotic
US20170308945A1 (en) Footwear point of sale and manufacturing system and method
CN112956784B (zh) 一种个性化鞋楦制作方法
KR20180040377A (ko) 사용자 맞춤형 인솔 제작 장치 및 방법
US20200315287A1 (en) Custom sole insert for high heel shoes
US20210169179A1 (en) Method for manufacturing a customized insole and a system therefor
CN116209370A (zh) 脚形状确定数据生成方法、制鞋方法、成品鞋检索方法、定制鞋制造支持系统以及成品鞋检索系统
KR20090093116A (ko) 생체역학적 진단 데이터를 이용한 맞춤형 인솔 제작 방법및 상기 방법을 수행하기 위한 시스템
KR20190010767A (ko) 발 모양 측정 시스템 및 방법
Luximon et al. Sizing and grading methods with consideration of footwear styles
Oh et al. Producing the insoles for flat feet of senior men using 3D systems based on 3D scanning, 3D modeling, and 3D printing
Pang et al. Automated Shoe Last Customization using MATLAB Algorithm.
WO2021221672A1 (en) Customized parametric models to manufacture devices
KR102501998B1 (ko) 스마트 단말기를 이용한 비대면 맞춤형 인솔 제조방법
Butdee et al. Formulation of 3D shoe sizes using scanning camera and CAD modelling

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200602