CN104188258A - 一种鞋垫用品定制设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种鞋垫用品定制设备，包括测试台及控制装置，其中测试台上设有扫描装置，所述测试台包括框架、底座、活动柱及能驱动活动柱移动的驱动装置，所述框架设于底座的上方，框架上开设有多个的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活动柱置于槽孔中，驱动装置置于框架与底座之间，且活动柱在驱动装置的驱动下能上下移动，驱动装置与控制装置电连接。本发明的控制装置根据扫描装置扫描用户脚底而形成的曲面数据而输出相应的信号给相应的驱动装置，驱动装置驱动活动柱向上移动，使得活动柱的上端面共同形成与用户脚底面相吻合曲面，用户站在软垫的上表面体验舒适度，还可以通过微调改变数据满足自身的要求，最后保存确定数据用于定制鞋垫。

Description

一种鞋垫用品定制设备

技术领域

本发明是一种鞋垫用品定制设备。

背景技术

伴随着信息时代的到来，制造业和信息产业将会取得更大的进步和发展，人类在充分体验信息、网络等高新技术所带来的物质成果的同时，还会比以往更加关注人文关怀，强调人性回归，人们的消费观念也随之发生了很大变化，消费心理日趋成熟，人们不再盲目地追潮流、赶时髦，而是开始讲究选择适合于自己的商品，追求消费的个性化，使得消费需求进入了个性化需求时代。

传统大众化的商品无法满足人们的时代需求，“私人订制”概念又将卷土重来。如何实现私人订制商品成为我们首要研究的课题。目前也有一些私人订制的枕头等商品，采用加减法来测量人体曲线的最高点，忽略了人体曲线弧度，无法精准与人体曲线吻合，导致人体局部曲线弧度变化，无法定制与人体曲线吻合的护理产品。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术所述的至少一种的不足，提供一种可以精确定制与人体脚底曲线吻合的鞋垫用品定制设备。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：一种鞋垫用品定制设备，包括测试台及控制装置，所述测试台包括框架、底座、活动柱及能驱动活动柱移动的驱动装置，所述框架设于底座的上方，框架上开设有多个的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活动柱置于槽孔中，驱动装置置于框架与底座之间，且活动柱在驱动装置的驱动下能上下移动，驱动装置与控制装置电连接。

上述方案中，控制装置根据扫描用户脚底而形成的曲面数据而输出相应的信号给相应的驱动装置，驱动装置驱动活动柱向上移动，使得活动柱的上端面共同形成与人体脚底面相吻合曲面，用户站在活动柱的上表面体验舒适度，同时，用户还可以根据自身的喜好通过控制装置控制驱动装置实现活动柱的微调，实现的活动柱上端面共同形成曲面进行微调，进一步提高活动柱的上端面共同形成曲面与人体脚底面的吻合度或满足用户的要求。

优选地，上述槽孔纵横对齐排列分布。

为了避免活动柱相对框架转动，上述活动柱的横截面形状与槽孔的横截面形状对应，活动柱的横截面形状为非圆形。

为了提高用户体验的舒适度，上述框架的上面设有软垫，活动柱位于软垫的下方。

上述软垫上设有多个压力传感器，压力传感器与控制装置电连接。压力传感器可以检测脚底对软垫产生的压力，并把数据传输到控制装置，实现把舒适度转化为数字信号。或者，活动柱的上端面设有压力传感器，压力传感器与控制装置电连接，压力传感器用于检测软垫上人体对活动柱的上端面产生的压力。

上述驱动装置包括螺杆及电机，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，螺杆的下端与电机连接，电机与控制装置电连接。控制装置输出信号控制电机，电机带动螺杆转动，利用螺杆的螺纹与活动柱的螺纹孔的螺纹配合，实现活动柱相对螺杆移动。

另一方案，上述驱动装置为气/液压推动机构，气/液压推动机构的活塞杆与活动柱连接，气/液压推动机构的缸体与气/液压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。控制装置输出信号控制电磁阀的工作，从而控制压缩空气或液压油的流动方向和流动时间，从而实现活塞杆的移动方向和距离，即是控制活动柱移动方向和距离。

另一方案，上述驱动装置包括螺杆及电机，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，电机的转轴与螺杆通过传动带或齿轮传动机构传动连接，电机与控制装置电连接。电机通过传动带或齿轮传动机构带动螺杆转动，利用螺杆的螺纹与活动柱的螺纹孔的螺纹配合，实现活动柱相对螺杆移动。

另一方案，上述驱动装置包括活动杆、凸轮及电机，凸轮安装在电机的转轴上，活动杆的上端与活动柱连接，活动杆的下端与凸轮接触，电机与控制装置电连接。通过电机带动凸轮转动，改变活动杆与凸轮的接触位置，从而实现活动杆带动活动柱的上下移动。

另一方案，上述驱动装置包括机械手、螺杆及电机，机械手安装在框架与底座之间，电机安装在机械手上，且机械手能带动电机移动，螺杆安装在框架上，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，螺杆的下端能与电机连接，电机和机械手分别与控制装置电连接。控制装置输出信号控制机械手带动电机移到对应活动柱的螺杆下端，并驱动螺杆转动，从而实现活动柱相对螺杆移动。

本发明通过控制装置根据扫描用户脚底而形成的曲面数据而输出相应的信号给相应的驱动装置，驱动装置驱动活动柱移动，使得活动柱的上端面共同支撑软垫，从而在软垫的上表面形成较平滑的、且与人体脚底面形状吻合的曲面，然后用户站在软垫的上表面体验是否符合自身要求，此外，用户还可以根据自身的喜好通过控制装置控制驱动装置实现活动柱的上下移动的微调，实现对软垫上表面形成的曲面微调，以达到满足用户自身的使用要求。最后，控制装置保存经用户最后确定的数据，制造商根据最后确定的数据定制符合用户人体脚底的鞋垫。本发明自动化程度高，操作简单，定制的产品与人体曲面吻合度高。

附图说明

图1为本发明实施例1的定制设备的分解示意图。

图2为图1中B部放大图。

图3为图1中C部放大图。

图4为本发明实施例1的驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图5为图4中部件组装后示意图。

图6为图5的另一状态示意图。

图7为本发明实施例1的鞋垫用品定制设备对用户脚底扫描的示意图。

图8为用户体验模拟产品时的示意图。

图9为本发明实施例2的驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图10为图9中部件组装后示意图。

图11为本发明实施例3的驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图12为图11中部件组装后示意图。

图13发明实施例3的另一驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图14为图13中部件组装后示意图。

图15为本发明实施例4的驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图16为图15中部件组装后示意图。

图17为图16的另一状态示意图。

图18为本发明实施例5的驱动装置、活动柱、框架的分解示意图。

图19为图18中部件组装后示意图。

图20为图19的另一状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。其中附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明下列实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1 

本发明的鞋垫用品定制设备如图1至8所示，包括测试台1、控制装置、主控机4，主控机4设于测试台1的侧方。所述测试台1包括框架11、底座12、活动柱13及能驱动活动柱13上下移动的驱动装置14，所述框架11设于底座12的上方，驱动装置14置于框架11与底座12之间，活动柱13设在框架11上，每个活动柱13由对应的一个驱动装置14驱动，每个活动柱13的移动互不影响，本实施例，框架11上开设有多个的槽孔111，槽孔111呈多排排列分布，且槽孔111纵横对齐排列分布，活动柱13置于槽孔111中，且活动柱13垂直于框架11的上表面，活动柱13的横截面形状与槽孔111的横截面形状对应，活动柱13的横截面形状为非圆形，避免活动柱13相对框架11转动，活动柱13在驱动装置14的驱动下能沿槽孔111上下移动，且活动柱13的上端面能伸出槽孔111外而高于框架11上表面，驱动装置14与控制装置电连接。所述测试台1上还设有扫描装置42，扫描装置42与控制装置电连接，用户脚掌放在测试台1上的扫描装置42的正上方，扫描装置42对用户脚底进行扫描，实现对人体脚底形状转换为计算机能直接处理的数字信号，并把数字信号传给控制装置。

上述框架11的槽孔111的数量与活动柱13的数量相同，框架11的上面设有软垫2，活动柱13位于软垫2的下方，软垫2在对应活动柱13的位置设有多个压力传感器3，或者把压力传感器3安装在活动柱13的上端面，优选每个活动柱13的上端面均安装压力传感器3，如图8所示，且压力传感器3与控制装置电连接。控制装置根据扫描装置42扫描用户脚底得到的曲面数据而输出相应的信号给相应的驱动装置14，驱动装置14驱动对应的活动柱13向上移动，从而使得软垫2在活动柱13的支撑下形成较平滑的、且与脚底曲面形状对应的曲面，压力传感器3检测对应部位的压力并传输给控制装置显示，用户可通过获取的压力数据进行微调。

本实施例中，如图4、5所示，上述驱动装置14包括螺杆141及电机143，活动柱13的下端设有螺纹孔131，螺杆141的上端部与活动柱13的螺纹孔131配合，螺杆141的下端与电机143连接，螺杆141只作旋转运动而不上下移动，电机143固定在底座12上，电机143与控制装置电连接。控制装置输出相应的信号给电机143，电机143带动螺杆141转动，利用螺杆141的螺纹与活动柱13的螺纹孔131的螺纹配合，实现活动柱13相对螺杆141上下移动，图6为螺杆141转动使得活动柱13上升而突出框架11上表面。通过电机143旋转的圈数而控制活动柱13的位移，电机143旋转的圈数由控制装置输给的信号控制。

本实施例的电机143为伺服电机、螺杆电机或步进电机。

本实施例中，上述主控机4包括机架41、摄像头43，摄像头43安装在机架41上，摄像头43与控制装置电连接，用户站在测试台1上形成的模拟模型上，摄像头43对用户进行摄像，用于对用户的平衡进行检测，并将检测结果显示。为了方便用户扫描脚底时，用户脚掌放置位置正确，上述测试台1在对应扫描装置42的上方设有与脚掌形状相似的标示A，软垫2对应标示A的位置开设有与脚掌形状相似的孔21。

本发明的工作原理如下：

第一步：扫描用户脚底的形状。如图7所示，用户将脚掌放在测试台1上的扫描装置42的正上方标示A部位，扫描装置42对用户脚底进行扫描，扫描装置42将测量用户脚底的三维曲面，通过对三维曲面建模分析出用户脚底的曲面数据，并把相应的曲面数据传输给控制装置。

第二步：模拟产品。如图8所示，控制装置根据扫描用户脚底形成的曲面数据而输出相应的信号给相应的电机143，电机143带动螺杆141转动，同时活动柱13相对螺杆141移动，同时软垫2在活动柱13的支撑下发生变形，待所有的活动柱13停止移动时，软垫2的表面形成与用户脚底面较为吻合的曲面，从而得到定制鞋垫的三维模拟模型D。

第三步：用户体验模拟产品，进行微调。用户站在模拟模型D上，摄像头43对用户进行摄像，进行平衡检测，并将检测结果显示，控制装置通过上述检测结果与用户个人喜好控制电机143带动活动柱13对鞋垫的三维模型进行微调，以满足用户自身的使用要求，同时压力传感器3检测人体两只脚压力分布是否平衡，并保存数据。

第四步：保存数据，以备订制产品。微调后的鞋垫模拟模型的数据将保存下来，并根据该模型数据定制用户的三维立体鞋垫。

此外，当测试台1上的活动柱13覆盖的面积足够大时，本发明的定制设备还可以用于定制枕头、护腰产品、床垫、服装订制等护理用品。

实施例2

本实施例的鞋垫用品定制设备的结构与实施例1类似，其区别为：如图9、10所示，所述驱动装置14为气压推动机构，气压推动机构的活塞杆146与活动柱13连接，气压推动机构的缸体147与气压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。气压提供源提供压缩空气给气压推动机构作为动力，通过改变压缩空气的流向而改变活塞杆146移动的方向，压缩空气推动缸体147内的活塞移动，活塞带动活塞杆146上下移动，而活塞杆146带动活动柱13上下移动，活塞杆146移动的距离是通过控制电磁阀的打开时间而控制。

或者，所述驱动装置14为液压推动机构，液压推动机构的活塞杆146与活动柱13连接，液压推动机构的缸体147与液压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。液压提供源提供液压油给气压推动机构作为动力，通过改变液压油的流向而改变活塞杆146移动的方向，液压油推动缸体147内的活塞移动，活塞带动活塞杆146上下移动，而活塞杆146带动活动柱13上下移动，活塞杆146移动的距离是通过控制电磁阀的打开时间而控制。

本实施例的工作原理与实施例1类似，区别为：控制装置根据扫描用户脚底而形成的曲面数据而输出相应的信号给相应的电磁阀，控制相应的电磁阀的工作，通过控制电磁阀打开时间而控制活塞杆146移动的距离，从而实现控制活动柱13移动的距离。

实施例3

本实施例的鞋垫用品定制设备的结构与实施例1类似，其区别为：如图11、12所示，所述驱动装置14包括螺杆141及电机143，活动柱13的下端设有螺纹孔131，螺杆141的上端部与活动柱13的螺纹孔131配合，螺杆141的下端部和电机143的转轴分别设有带轮6，电机143转轴上的带轮6与螺杆141上的带轮6通过传动带17传动连接。或者，电机143的转轴与螺杆141之间通过齿轮传动机构18传动连接，如图13、14所示，电机143与控制装置电连接。

本实施例的电机143为伺服电机、螺杆电机或步进电机。

工作时，控制装置输出相应的信号给电机143，电机143接收信号运行，并通过传动带17或齿轮传动机构18带动螺杆141转动，螺杆141只作旋转运动而不上下移动，利用螺杆141的螺纹与活动柱13的螺纹孔131的螺纹配合，实现活动柱13相对螺杆141上下移动，通过电机143旋转的圈数而控制活动柱13的位移，电机143旋转的圈数由控制装置输给的信号控制。

本实施例的工作原理与实施例1类似，不再赘述。

实施例4

本实施例的鞋垫用品定制设备的结构与实施例1类似，其区别为：如图15、16所示，所述驱动装置14包括活动杆144、凸轮142及电机143，凸轮142安装在电机143的转轴上，活动杆144的上端与活动柱13连接，活动杆144的下端与凸轮142接触，电机143与控制装置电连接。

本实施例的电机143为伺服电机、螺杆电机或步进电机。

工作时，控制装置输出相应的信号给电机143，电机143接收信号运行，并带动凸轮142转动一定的角度，凸轮142旋转的角度由控制装置输给电机143的信号控制，凸轮142转动过程中，活动杆144的下端与凸轮142的接触位置发生变化，同时使得活动杆144的位置发生变化，从而实现改变活动柱13的升降的高度，图17为凸轮142转动一定角度，使得活动杆144上升带动活动柱13上升而突出框架11上表面。

本实施例的工作原理与实施例1类似，不再赘述。

实施例5

本实施例的鞋垫用品定制设备的结构与实施例1类似，其区别为：如图18、19、20所示，所述驱动装置14包括机械手7、螺杆141及电机143，机械手7安装在框架11与底座12之间，电机143安装在机械手7上，机械手7在控制装置的控制下而带动电机143移动到指定位置，螺杆141穿过槽孔111的底部，且螺杆141在对应槽孔111的底部的上下两侧分别设有限位件145，限位件145可以防止螺杆141上下移动而不影响螺杆141转动，活动柱13的下端设有螺纹孔131，螺杆141的上端部与活动柱13的螺纹孔131配合，螺杆141的下端位于框架11的下方，电机143的转轴设有联轴器146，电机143转轴上的联轴器146能与螺杆141的下端连接，电机143和机械手7分别与控制装置电连接。

本实施例的电机143为伺服电机、螺杆电机或步进电机。

工作时，控制装置输出相应的信号给机械手7而控制其运动，机械手7带动电机143移动到指定位置，且电机143转轴上的联轴器146与此位置的螺杆141的下端连接，然后控制装置再输出相应的信号给电机143，电机143接收信号运行而带动螺杆141转动，螺杆141只作旋转运动而不上下移动，利用螺杆141的螺纹与活动柱13的螺纹孔131的螺纹配合，实现活动柱13相对螺杆141上下移动，当活动柱13移动到指定位置时，电机143停止，联轴器146解除与当前螺杆141的连接，机械手7再根据信号带动电机143移动到下一个位置而驱动另一个活动柱13。通过电机143旋转的圈数而控制活动柱13的位移，电机143旋转的圈数由控制装置输给的信号控制。

上述实施例中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋垫用品定制设备，包括测试台及控制装置，其特征在于，所述测试台包括框架、底座、活动柱及能驱动活动柱移动的驱动装置，所述框架设于底座的上方，框架上开设有多个的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活动柱置于槽孔中，驱动装置置于框架与底座之间，且活动柱在驱动装置的驱动下能上下移动，驱动装置与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述槽孔纵横对齐排列分布。

3.根据权利要求2所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述活动柱的横截面形状与槽孔的横截面形状对应，活动柱的横截面形状为非圆形。

4.根据权利要求3所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述框架的上面设有软垫，活动柱位于软垫的下方。

5.根据权利要求4所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述软垫上设有多个压力传感器，压力传感器与控制装置电连接；或者，活动柱的上端面设有压力传感器，压力传感器与控制装置电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述驱动装置包括螺杆及电机，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，螺杆的下端与电机连接，电机与控制装置电连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述驱动装置为气/液压推动机构，气/液压推动机构的活塞杆与活动柱连接，气/液压推动机构的缸体与气/液压提供源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，电磁阀与控制装置电连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述驱动装置包括螺杆及电机，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，电机的转轴与螺杆通过传动带或齿轮传动机构传动连接，电机与控制装置电连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述驱动装置包括活动杆、凸轮及电机，凸轮安装在电机的转轴上，活动杆的上端与活动柱连接，活动杆的下端与凸轮接触，电机与控制装置电连接。

10.根据权利要求1至5所述的鞋垫用品定制设备，其特征在于，所述驱动装置包括机械手、螺杆及电机，机械手安装在框架与底座之间，电机安装在机械手上，且机械手能带动电机移动，螺杆安装在框架上，活动柱的下端设有螺纹孔，螺杆的上端部与活动柱的螺纹孔配合，螺杆的下端能与电机连接，电机和机械手分别与控制装置电连接。