CN111217113A - 一种周转箱上料装置及上料方法 - Google Patents

一种周转箱上料装置及上料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种周转箱上料装置及上料方法。包括自动传送辊道（1），沿自动传送辊道（1）的运动方向依次设有库存区（2）、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区（2）用于存放装有产品的周转箱垛（3）；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛（3），使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构（4）；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛（3）的码垛机构（6）。本发明能够简单地完成拆垛、码垛工作，上料库存量大且定点取用，安全性和高效性，节省人工，降低工作强度，提高生产节奏和提升了产品的出产效率。

Description

一种周转箱上料装置及上料方法
技术领域
本发明周转箱的周转设备，特别是一种周转箱上料装置及上料方法。
背景技术
工厂生产中，常需要使用周转箱周转物料。很多时候，周转箱的周转通常是将装满物料的周转箱使用推车或叉车等运输工具运送至指定位置，当周转箱内物料使用完后，空周转箱人工码叠，码叠好的空周转箱垛再由推车或叉车等运输工具运离产线。该方式，不仅需要预留出周转箱的运输通道，使得产线的占地面积增大，而且人工码垛运输会产生不必要的劳动力和工作强度，经济效益不高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种周转箱上料装置及上料方法。本发明能够简单地完成拆垛、码垛工作，上料库存量大且定点取用，安全性和高效性，节省人工，降低工作强度，提高生产节奏和提升了产品的出产效率。
本发明的技术方案：一种周转箱上料装置，包括自动传送辊道，沿自动传送辊道的运动方向依次设有库存区、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区用于存放装有产品的周转箱垛；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛，使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛的码垛机构。
前述的周转箱上料装置中，所述的拆垛机构包括设置于拆垛区自动传送辊道两侧的两个拆垛支架，每个拆垛支架上均竖直设置有拆垛举升气缸，拆垛举升气缸与能够竖直移动的拆垛举升托板连接，拆垛举升托板上设有拆垛夹持气缸，拆垛夹持气缸设置方向与自动传送辊道运动方向垂直，拆垛夹持气缸与拆垛夹持板连接。
前述的周转箱上料装置中，所述的取用区设有用于将单箱的周转箱顶升至取用位置的顶升机构。
前述的周转箱上料装置中，所述的顶升机构包括用于转接自动传送辊道的自动转运板，自动转运板与固设于自动传送辊道基架上的取用举升机构连接。
前述的周转箱上料装置中，所述的码垛机构包括设置于堆垛区自动传送辊道两侧的两个堆垛支架，每个堆垛支架上均竖直设置有堆垛举升气缸，堆垛举升气缸与能够竖直移动的堆垛举升托板连接，堆垛举升托板上设有堆垛夹持气缸，堆垛夹持气缸设置方向与自动传送辊道运动方向垂直，堆垛夹持气缸与堆垛夹持板连接。
前述的周转箱上料装置中，所述的自动传送辊道为回字型自动传送辊道。
前述的周转箱上料装置的上料方法，按下述步骤进行：
a.库存区装有装有产品的周转箱垛被自动传送辊道运送至拆垛区；
b.拆垛区的拆垛机构对周转箱垛逐层拆解，拆解下的每层周转箱按工作节拍依次单箱行进至取用区；
c.在取用区即可对周转箱内产品进行取用，取用完产品的空周转箱被送至堆垛区；
d.重复步骤b、c，完成周转箱内产品的连续上料；
e.被送至堆垛区的空周转箱由码垛机构码成空周转箱垛后再被自动传送辊道送出。
前述的周转箱上料装置的上料方法中，所述的步骤b中的拆解步骤为：
b1.拆垛机构的拆垛夹持板由拆垛举升气缸驱动，升高一个周转箱箱高；
b2.拆垛夹持气缸驱动拆垛夹持板夹持住周转箱垛由下往上数的第二个周转箱；
b3.拆垛举升气缸再升高一个预设高度，使周转箱垛最底层周转箱与第二个周转箱脱离，此时拆垛区的自动传送辊道即可将拆解下的最底层周转箱送至堆垛区；最底层周转箱被送出拆垛区后，拆垛举升气缸驱动拆垛夹持板下移一个周转箱箱高，之后拆垛夹持气缸回缩使拆垛夹持板释放所述的第二个周转箱，使其重新落到拆垛区的自动传送辊道上等待拆解。
前述的周转箱上料装置的上料方法中，所述的步骤c中，当需升高周转箱取用物料时，取用区的周转箱由顶升机构顶升至取用位置，取用完成后，顶升机构复位。
前述的周转箱上料装置的上料方法中，所述的步骤e中，空周转箱垛的码叠步骤为：
e1.堆垛夹持气缸驱动堆垛夹持板夹持住最底层空周转箱；
e2.堆垛举升气缸驱动被堆垛夹持板夹持的最底层空周转箱升高，等待下一空周转箱被送至所述最底层空周转箱的下方；
e3.所述下一空周转箱被送至最底层空周转箱的下方后，堆垛夹持气缸回缩释放所述最底层空周转箱，使所述最底层周转箱码叠在所述下一空周转箱上；
e4.循环步骤e1～e3，完成空周转箱垛的码叠。
有益效果：与现有技术相比，本发明可适用于周转箱上料或基于周转箱整箱产品上料的加工使用过程；通过本发明合理的工位设置、能够自动拆垛和码垛、在拆垛区的前一工位设置了存放周转箱垛的库存区使其拥有了客观的上料储存量的结构，减少了因频繁上料及拆码垛所导致的巨量工作强度和不必要的过程时间浪费，提高生产节奏和提升了产品的出产效率。
本发明的自动拆垛和码垛机构结构简单，不仅占地面积小，而且其拆垛码垛的方法及控制逻辑也简单，使得整个装置运行的安全性和可靠性更高。
本发明在取用区设置顶升机构，能将产品周转箱送至合适位置，方便其他设备取用，减少其他辅助设备复杂的设计，进一步简化了系统复杂度。
本发明的自动传送辊道为回字型自动传送辊道设计，减少了备料人员在上料和下料工位间不必要的走动，使备料员在上料工位即可回收空周转箱垛，降低了工作强度，提高了工作效率。
综上，本发明能够简单地完成拆垛、码垛工作，上料库存量大且定点取用，安全性和高效性，节省人工，降低工作强度，提高生产节奏和提升了产品的出产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记
1-自动传送辊道，2-库存区，3-周转箱垛，4-拆垛机构，41-拆垛支架，42-拆垛举升气缸，43-拆垛举升托板，44-拆垛夹持气缸，45-拆垛夹持板，5-顶升机构，51-自动转运板，52-举升机构，6-码垛机构，61-堆垛支架，62-堆垛举升气缸，63-堆垛举升托板，64-堆垛夹持气缸，65-堆垛夹持板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种周转箱上料装置，构成如图1所示，包括自动传送辊道1，沿自动传送辊道1的运动方向依次设有库存区2、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区2用于存放装有产品的周转箱垛3；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛3，使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构4；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛3的码垛机构6。
前述的拆垛机构4包括设置于拆垛区自动传送辊道1两侧的两个拆垛支架41，每个拆垛支架41上均竖直设置有拆垛举升气缸42，拆垛举升气缸42与能够竖直移动的拆垛举升托板43连接，拆垛举升托板43上设有拆垛夹持气缸44，拆垛夹持气缸44设置方向与自动传送辊道1运动方向垂直，拆垛夹持气缸44与拆垛夹持板45连接。
前述的取用区设有用于将单箱的周转箱顶升至取用位置的顶升机构5。
前述的顶升机构5包括用于转接自动传送辊道1的自动转运板51，自动转运板51与固设于自动传送辊道1基架上的取用举升机构52连接。
前述的码垛机构6包括设置于堆垛区自动传送辊道1两侧的两个堆垛支架61，每个堆垛支架61上均竖直设置有堆垛举升气缸62，堆垛举升气缸62与能够竖直移动的堆垛举升托板63连接，堆垛举升托板63上设有堆垛夹持气缸64，堆垛夹持气缸64设置方向与自动传送辊道1运动方向垂直，堆垛夹持气缸64与堆垛夹持板65连接。
前述的自动传送辊道1为回字型自动传送辊道。
前述的周转箱上料装置的上料方法，按下述步骤进行：
a.库存区2装有装有产品的周转箱垛3被自动传送辊道1运送至拆垛区；
b.拆垛区的拆垛机构4对周转箱垛3逐层拆解，拆解下的每层周转箱按工作节拍依次单箱行进至取用区；
c.在取用区即可对周转箱内产品进行取用，取用完产品的空周转箱被送至堆垛区；
d.重复步骤b、c，完成周转箱内产品的连续上料；
e.被送至堆垛区的空周转箱由码垛机构6码成空周转箱垛后再被自动传送辊道1送出。
前述的步骤b中的拆解步骤为：
b1.拆垛机构4的拆垛夹持板45由拆垛举升气缸42驱动，升高一个周转箱箱高；
b2.拆垛夹持气缸44驱动拆垛夹持板45夹持住周转箱垛3由下往上数的第二个周转箱；
b3.拆垛举升气缸42再升高一个预设高度，使周转箱垛3最底层周转箱与第二个周转箱脱离，此时拆垛区的自动传送辊道1即可将拆解下的最底层周转箱送至堆垛区；最底层周转箱被送出拆垛区后，拆垛举升气缸42驱动拆垛夹持板45下移一个周转箱箱高，之后拆垛夹持气缸44回缩使拆垛夹持板45释放所述的第二个周转箱，使其重新落到拆垛区的自动传送辊道1上等待拆解。
前述的步骤c中，当需升高周转箱取用物料时，取用区的周转箱由顶升机构5顶升至取用位置，取用完成后，顶升机构5复位。
前述的步骤e中，空周转箱垛的码叠步骤为：
e1.堆垛夹持气缸64驱动堆垛夹持板65夹持住最底层空周转箱；
e2.堆垛举升气缸62驱动被堆垛夹持板65夹持的最底层空周转箱升高，等待下一空周转箱被送至所述最底层空周转箱的下方；
e3.所述下一空周转箱被送至最底层空周转箱的下方后，堆垛夹持气缸64回缩释放所述最底层空周转箱，使所述最底层周转箱码叠在所述下一空周转箱上；
e4.循环步骤e1～e3，完成空周转箱垛的码叠。

Claims (10)

1.一种周转箱上料装置，其特征在于，包括自动传送辊道（1），沿自动传送辊道（1）的运动方向依次设有库存区（2）、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区（2）用于存放装有产品的周转箱垛（3）；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛（3），使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构（4）；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛（3）的码垛机构（6）。
2.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的拆垛机构（4）包括设置于拆垛区自动传送辊道（1）两侧的两个拆垛支架（41），每个拆垛支架（41）上均竖直设置有拆垛举升气缸（42），拆垛举升气缸（42）与能够竖直移动的拆垛举升托板（43）连接，拆垛举升托板（43）上设有拆垛夹持气缸（44），拆垛夹持气缸（44）设置方向与自动传送辊道（1）运动方向垂直，拆垛夹持气缸（44）与拆垛夹持板（45）连接。
3.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的取用区设有用于将单箱的周转箱顶升至取用位置的顶升机构（5）。
4.根据权利要求3所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的顶升机构（5）包括用于转接自动传送辊道（1）的自动转运板（51），自动转运板（51）与固设于自动传送辊道（1）基架上的取用举升机构（52）连接。
5.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的码垛机构（6）包括设置于堆垛区自动传送辊道（1）两侧的两个堆垛支架（61），每个堆垛支架（61）上均竖直设置有堆垛举升气缸（62），堆垛举升气缸（62）与能够竖直移动的堆垛举升托板（63）连接，堆垛举升托板（63）上设有堆垛夹持气缸（64），堆垛夹持气缸（64）设置方向与自动传送辊道（1）运动方向垂直，堆垛夹持气缸（64）与堆垛夹持板（65）连接。
6.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的自动传送辊道（1）为回字型自动传送辊道。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，按下述步骤进行：
a.库存区（2）装有装有产品的周转箱垛（3）被自动传送辊道（1）运送至拆垛区；
b.拆垛区的拆垛机构（4）对周转箱垛（3）逐层拆解，拆解下的每层周转箱按工作节拍依次单箱行进至取用区；
c.在取用区即可对周转箱内产品进行取用，取用完产品的空周转箱被送至堆垛区；
d.重复步骤b、c，完成周转箱内产品的连续上料；
e.被送至堆垛区的空周转箱由码垛机构（6）码成空周转箱垛后再被自动传送辊道（1）送出。
8.根据权利要求7所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，所述的步骤b中的拆解步骤为：
b1.拆垛机构（4）的拆垛夹持板（45）由拆垛举升气缸（42）驱动，升高一个周转箱箱高；
b2.拆垛夹持气缸（44）驱动拆垛夹持板（45）夹持住周转箱垛（3）由下往上数的第二个周转箱；
b3.拆垛举升气缸（42）再升高一个预设高度，使周转箱垛（3）最底层周转箱与第二个周转箱脱离，此时拆垛区的自动传送辊道（1）即可将拆解下的最底层周转箱送至堆垛区；最底层周转箱被送出拆垛区后，拆垛举升气缸（42）驱动拆垛夹持板（45）下移一个周转箱箱高，之后拆垛夹持气缸（44）回缩使拆垛夹持板（45）释放所述的第二个周转箱，使其重新落到拆垛区的自动传送辊道（1）上等待拆解。
9.根据权利要求7所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，所述的步骤c中，当需升高周转箱取用物料时，取用区的周转箱由顶升机构（5）顶升至取用位置，取用完成后，顶升机构（5）复位。
10.根据权利要求7所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，所述的步骤e中，空周转箱垛的码叠步骤为：
e1.堆垛夹持气缸（64）驱动堆垛夹持板（65）夹持住最底层空周转箱；
e2.堆垛举升气缸（62）驱动被堆垛夹持板（65）夹持的最底层空周转箱升高，等待下一空周转箱被送至所述最底层空周转箱的下方；
e3.所述下一空周转箱被送至最底层空周转箱的下方后，堆垛夹持气缸（64）回缩释放所述最底层空周转箱，使所述最底层周转箱码叠在所述下一空周转箱上；
e4.循环步骤e1～e3，完成空周转箱垛的码叠。
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