CN111216825A - 一种通用平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通用平台，该平台包括：底盘组件以及支撑组件；其中，所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。在上述技术方案中，通过采用底盘铰接的方式，使得底盘可以更好的适应地面的变化，同时支撑平台通过调整组件将承载的物品的重力传递到每个底盘上，改变了底盘的受力，使得底盘可以更好的适应地面，降低了底盘翘起或受力过重的情况。

Description

一种通用平台

技术领域

本发明涉及到物流技术领域，尤其涉及到一种通用平台。

背景技术

随着物流业的不断发展，物流行业也在往机械化自动化方向发展，以提高货物存储调度的效率。在物流仓库中，通常采用无人搬运车对货物进行搬运，但是无人搬运车在搬运时，会搬运不同重量的货物，而无人搬运车采用的常规的弹簧调整底盘，对地面的适应能力有限，难以调和无人搬运车自重较轻和载重较大的情况，容易出现空车身载翘起、重载驱动力不足而打滑的情况。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种通用平台。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种通用平台，该平台包括：底盘组件以及支撑组件；其中，

所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；

支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。在上述技术方案中，通过采用底盘铰接的方式，使得底盘可以更好的适应地面的变化，同时支撑平台通过调整组件将承载的物品的重力传递到每个底盘上，改变了底盘的受力，使得底盘可以更好的适应地面，降低了底盘翘起或受力过重的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述调整组件为连杆组件，且所述连杆组件与所述支撑平台组成四连杆机构。通过四连杆机构改善支撑平台的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述调整组件包括第一调整组件及第二调整组件；其中，

所述第一调整组件包括设置在所述第一底盘的第一支撑柱，设置在所述支撑平台的第二支撑柱，且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱铰接；

所述第二调整组件包括设置在所述第二底盘的第三支撑柱，设置在所述支撑平台的第四支撑柱，以及第五支撑柱，其中，所述第三支撑柱及所述第四支撑柱分别与所述第五支撑柱的两端一一对应铰接。通过支撑柱的对应配合，改善了支撑平台的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件及所述第二调整组件的长度相等。使得支撑平台保持更可靠的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件与所述第二调整组件相对所述第一底盘与所述第二底盘转动的轴线对称。改善了第一底盘与第二底盘的受力效果。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件与所述第二调整组件之间的间距随着支撑平台支撑重量的增大而逐渐缩小。调整两个底盘之间的受力，改善通用平台的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件的第一支撑柱可相对所述支撑平台滑动并可锁定在设定位置；

所述第一调整组件的第二支撑柱可相对所述第一底盘滑动并可锁定在设定位置。从而可以根据需要调整底盘的受力情况。

在一个具体的可实施方案中，所述第一底盘设置有多个与所述第一支撑柱配合的第一装配孔，所述多个第一装配孔沿所述第一底盘与第二底盘的排列方向呈单排排列；

所述支撑平台设置有多个与所述第二支撑柱配合的第二装配孔，所述多个第二装配孔与所述多个第一装配孔一一对应设置。通过装配孔与支撑柱的配合实现对支撑平台与底盘的支撑调整。

在一个具体的可实施方案中，所述第二调整组件的第三支撑柱可相对所述支撑平台滑动并可锁定在设定位置；

所述第二调整组件的第四支撑柱可相对所述第二底盘滑动并可锁定在设定位置。通过滑动的方式实现调整第一支撑组件与第二支撑组件的相对位置关系。

在一个具体的可实施方案中，所述第二底盘设置有多个与所述第三支撑柱配合的第三装配孔，所述多个第三装配孔沿所述第一底盘与第二底盘的排列方向呈单排排列；

所述支撑平台设置有多个与所述第四支撑柱配合的第四装配孔，所述多个第四装配孔与所述多个第三装配孔一一对应设置。通过装配孔与支撑柱的配合实现对支撑平台与底盘的支撑调整。

在一个具体的可实施方案中，所述第一底盘上设置有第一万向轮组件，所述第二底盘上设置有第二万向轮组件；且所述第一万向轮组件及所述第二万向轮组件分列在所述驱动轮组件的两侧。通过万向轮实现运行，以及方向的调整。

在一个具体的可实施方案中，所述第一万向轮组件包括第一平衡梁以及与所述第一平衡梁的两端转动连接的两个第一万向轮；其中，所述第一平衡梁与所述第一底盘转动连接；和/或，

所述第二万向轮组件包括第二平衡梁以及与所述第二平衡梁的两端转动连接的两个第二万向轮。提高了与地面的适应能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种通用平台的侧视图；

图2是本发明实施例提供的通用平台的分解示意图；

图3是本发明实施例提供的第一底盘的受力分析示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种通用平台的侧视图；

图5是本发明实施例提供的另一种通用平台的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先说明一下本申请实施例提供的通用平台的应用场景，本申请实施例提供的通用平台应用于物流仓库中的转运货物，在使用时，将货物放置到通用平台上，通过通用平台将货物从地点A转运到地点B，其中，地点A及地点B表示物流仓库中的两个不同的地点位置，如存储点、装卸点等。通用平台在进行转运时，可能会受到地面起伏的影响，为了更好的适应地面的起伏，改善通用平台的受力，本申请实施例提供了一种通用平台。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的描述。

参考图1及图2，图1示出了本申请实施例提供的通用平台的侧视图。图2示例出了通用平台的分解示意图。本申请实施例提供的通用平台包含两部分：支撑组件20以及底盘组件10。其中，支撑组件20用于承载货物，而底盘组件10用于支撑支撑组件20，并且底盘组件10用于在地面上进行行走。下面结合附图分别对通用平台的两部分分别进行说明。

继续参考图1及图2，本申请实施例提供的底盘组件10包括两部分：第一底盘11及第二底盘12，由图1可以看出，第一底盘11与第二底盘12铰接连接，以实现相对转动；第一底盘11与第二底盘12可组成类似合页的结构，在未发生转动时，第一底盘11与第二底盘12组成一个平整的底盘，如图1中所示；在第一底盘11与第二底盘12相对转动，如图1中所示的双向弧形箭头所示的方向，第一底盘11与第二底盘12可以形成“Λ”形，当然也可反向转动形成V形。一并参考图2，第一底盘11与第二底盘12均为半圆形的底盘，第一底盘11与第二底盘12拼装在一起形成一个圆形的底盘，第一底盘11与第二底盘12相对的侧边通过穿设的销轴实现第一底盘11与第二底盘12铰接，如图2中所示，第一底盘11具有一个凹陷的缺口(图中未标示)，第二底盘12具有插入到该缺口中的凸起(图中未标示)，销轴穿过缺口的侧壁及凸起，将第一底盘11与第二底盘12拼接到一起。

应当理解的是，在本申请实施例中，并不具体限定第一底盘11与第二底盘12的具体形状，图2中的第一底盘11与第二底盘12的形状仅为一个具体的示例，本申请实施例提供的第一底盘11与第二底盘12还可采用如长方形、三角形等不同的形状。

继续参考图1及图2，底盘组件10还包括驱动轮组件15，驱动轮组件15为现有技术中常见的驱动轮组件，用于驱动整个通用平台运动，在此不再详细赘述其具体结构。在图2中驱动轮组件15设置在了第二底盘12上靠近第一底盘11的一侧，即驱动轮组件15仅可能的设置在拼接后形成的底盘的中间位置。除图2所示的方式外，驱动轮组件15也可设置在第一底盘11上，在本申请实施例中对此不做具体的限定。

继续参考图1及图2，底盘组件10还包括万向轮组件，用于支撑底盘组件10。如图1中所示，第一底盘11上设置有第一万向轮组件13，第二底盘12上设置有第二万向轮组件14；且第一万向轮组件13及第二万向轮组件14分列在驱动轮组件15的两侧。由图1中可看出，第一万向轮组件13设置在第一底盘11远离第二底盘12的一端，第二万向轮组件14设置在第二底盘12远离第一底盘11的一端，且第一万向轮组件13、驱动轮组件15及第二万向轮组件14实现了对底盘组件10的支撑。其中，第一万向轮组件13与第二万向轮组件14的结构相同，下面以第二万向轮组件14为例进行说明。

继续参考图2，第二万向轮组件14包括第二平衡梁142以及与第二平衡梁142的两端转动连接的两个第二万向轮141；其中，第二底盘12上设置有两个对称的销柱143，第二平衡梁142穿设在两个销柱143之间，并通过转轴与销柱143转动连接，以实现第二平衡梁142与第二底盘12转动连接；两个第二万向轮141对称设置在转轴的两侧，并与第二平衡梁142转动连接。在行走在不平的路面时，第二平衡梁142可以类似跷跷板绕转轴摆动，可以保证两个第二万向轮141均可与地面保持贴合的效果。增强了底盘组件10与地面的接触效果。

继续参考图2，第一万向轮组件包括第一平衡梁以及与第一平衡梁的两端转动连接的两个第一万向轮。其具体结构可以参考上述关于第二万向轮组件的具体描述，在此不再赘述。

继续参考图1，在具体设置第一万向轮组件13及第二万向轮组件14时，第一万向轮组件13与第二万向轮组件14相对驱动轮组件15对称设置，以改善底盘组件10的受力情况，但是在本申请实施例中，并不限定第一万向轮组件13与第二万向轮组件14必须对称，也可以采用非对称的方式设置，只需能够改善底盘组件10受力均衡即可。

继续参考图1及图2，本申请实施例提供的支撑组件20包含两部分：支撑平台21以及用于连接支撑平台21与底盘组件10的调整组件。首先对于支撑平台21，可以用于承载货物，或者与外部设备(可以是托辊、皮带机、举升组件、机械臂等外部模块)组合形成一个对地面适应性强的稳定平台。在图2中设置的支撑平台21为一个正方形平台，且支撑平台21的中心与第一底盘11与第二底盘12拼接形成的底盘的中心共轴设置，该轴线为近似垂直于支撑平台21用于支撑货物的表面的一条轴线，当然应当理解的是，上述近似垂直指代的是在装配误差允许的范围内，轴线与支撑平台21的表面的夹角介于85°～95°的范围内。对于支撑平台21的尺寸在此不做限定，即支撑平台21的尺寸可以大于、等于或者小于拼接形成底盘的尺寸，在图2示例出的支撑平台21的尺寸小于拼接形成的底盘的尺寸。另，对于支撑平台21的形状除了图2中示例出的正方形外，还可采用圆形、椭圆形、长方形等形状，只需保证支撑平台21的中心与拼装后的底盘的中心共轴线即可，以保证整个通用平台的重心的稳定性。

继续参考图1及图2，调整组件用于连接支撑平台21与第一底盘11及第二底盘12，在本申请实施例中，调整组件用于将支撑平台21与第一底盘11及第二底盘12连接，以实现支撑平台21与底盘组件10之间的可相对转动的效果。其中，调整组件可以采用不同的方式来实现。如图1及图2中所示，调整组件为一个连杆组件，该连杆组件与支撑平台21组成四连杆机构。具体的，调整组件包括第一调整组件23及第二调整组件22；其中，第一调整组件23与第二调整组件22的个数分别为两个，如图2中所示，两个第一调整组件23设置在第一底盘11，且两个第一调整组件23的排列方向与转轴(第一底盘11与第二底盘12转动连接的转轴)平行或近似平行，两个第二调整组件22设置在第二底盘12，且两个第二调整组件22的排列方向与转轴平行或近似平行。在设置第一调整组件23与第二调整组件22时，第一调整组件23与第二调整组件22的高度相等，如图1中所示，以使得支撑平台21与底盘组件10(在第一底盘11与第二底盘12未发生相对转动时)能够保持平行。

下面分别对第一调整组件23及第二调整组件22进行说明。为方便理解，首先说明一下，第一调整组件23及第二调整组件22中涉及到的铰接中，部件转动所绕的转轴均与第一底盘11与第二底盘12转动所绕的转轴平行或近似平行，其中，近似平行指代的是在装配误差允许的范围内认可的平行，如两个转轴之间呈-5°～+5°的角度。

继续参考图1及图2，首先说明一下第一调整组件23，第一调整组件23的位置介于转轴(第一底盘11与第二底盘12转动连接的转轴)与第一万向轮组件13之间。支撑平台21承载货物重量的力在通过第一调整组件23传递到第一底盘11时，可以将第一底盘11的受力等效成杆的受力，如图3中所示，F1为第一调整组件23给第一底盘11施加的力，F2为转轴给第一底盘11施加的力，F3为第一万向轮组件13给第一底盘11施加的力，由图3可以看出，在第一调整组件23给第一底盘11施加F1力时，可以将力分成施加到转轴上的力F2(即施加到驱动轮组件15上的力)以及施加到第一万向轮组件13上的力F3，从而可以使得驱动轮组件15与第一万向轮组件13分担承受的力，避免其中的一个受力过大，通过转轴可以实现第一万向轮组件13一直与地面贴合，避免出现打滑的情况。

继续参考图2，第一调整组件23包括设置在第一底盘11的第一支撑柱232，以及设置在支撑平台21的第二支撑柱231，且第一支撑柱232与第二支撑柱231铰接，上述的第一支撑柱232与第二支撑柱231均为销柱，且分别与支撑平台21及第一底盘11固定连接，如第一支撑柱232与第一底盘11为一体结构，即可通过铸造或者压模的方式实现一体成型；或者第一支撑柱232与第一底盘11通过连接件(螺栓或螺钉)、焊接、铆接的方式连接在一起。第二支撑柱231与支撑平台21的连接方式类似，在此不再赘述。在图1中可以看出，第一支撑柱232的长度大于第二支撑柱231的长度，但是在本申请实施例中并不限定第一支撑柱232大于第二支撑柱231，也可采用第一支撑柱232等于、小于第二支撑柱231，具体的设置方式可以根据需要进行限定。

继续参考图1及图2，第二调整组件22的位置介于转轴(第一底盘11与第二底盘12转动连接的转轴)与第二万向轮组件14之间。支撑平台21承载货物重量的力在通过第二调整组件22传递到第一底盘11时，可以将第二底盘12的受力等效成杆的受力，其受力分析可以参考图3中关于第一底盘11的受力情况，在将第二调整组件22设置在转轴与第二万向轮组件14时，可以保持第二万向轮组件14及驱动轮组件15一直与地面贴合，避免出现打滑的情况出现。同时，由上述第一调整组件23、第二调整组件22给底盘组件10的受力可以看出，在支撑平台21受力时，支撑平台21通过第一调整组件23及第二调整组件22可以将力分配到第一万向轮组件13、驱动轮组件15及第二万向轮组件14，从而达到既可以保持几个轮组与地面贴合的效果，避免出现打滑，同时也避免了单个轮组受力过大的情况。同时，通过第一底盘11与第二底盘12的铰接，避免了底盘组件10翘起的情况，极大的改善了通用平台在运行时的受力以及适应地面效果。

继续参考图1及图2中所示，第二调整组件22包括设置在第二底盘12的第三支撑柱223，设置在支撑平台21的第四支撑柱221，以及第五支撑柱222，其中，第三支撑柱223及第四支撑柱221为销柱，可以通过一体成型或者焊接等方式分别与第二底盘12及支撑平台21对应固定连接，具体的固定连接方式可以参考第一调整组件23与第一底盘11及支撑平台21的固定连接方式。而第五支撑柱222为一个杆状结构，第三支撑柱223及第四支撑柱221分别与第五支撑柱222的两端一一对应铰接。

继续参考图1，在第一调整组件23与第二调整组件22采用连杆机构时，当地面发生起伏时，第一底盘11及第二底盘12会发生相对转动，且第一底盘11与第二底盘12发生相对转动时，第五支撑柱222会被带动相应的转动，第二支撑柱231与第一支撑柱232也会发生相对转动，以减少第一底盘11与第二底盘12相对转动时传递到支撑平台21的变动，实现一个减震效果，降低对支撑平台21的影响，尽可能的保持支撑平台21的稳定性。

继续参考图1及图2，在具体设置第一调整组件23及第二调整组件22时，第一调整组件23与第二调整组件22相对第一底盘11与第二底盘12转动的轴线对称，从而改善第一底盘11与第二底盘12的受力效果，提高通用平台的稳定性。

在通用平台运送货物时，由于货物的重量不同，导致其重心也会出现变化。如当货物重量比较大，重心比较高时，或者货物重量比较轻、重心比较低时，通用平台运送货物时整体的稳定性都会受到影响。为了改善运送货物时的稳定性。在本申请实施例提供的通用平台可以根据需要调整第一调整组件23及第二调整组件22的间距，以改善通用平台的稳定性。示例性的，货物重量比较大的时候，货物的重心相对低，第一调整组件23及第二调整组件22均向驱动轮靠拢，第一调整组件23及第二调整组件22之间的间距较小，使得驱动轮组件15的承重比例增加，驱动能力较好；货物重量比较轻，货物的重心比较高，第一调整组件23及第二调整组件22均向背离驱动轮组件15的方向移动，第一调整组件23及第二调整组件22之间的间距较大，从而使得通用平台的稳定性较好，整车倾翻的风险降低。即第一调整组件23与第二调整组件22之间的间距随着支撑平台21支撑重量的增大而逐渐缩小，在运送不同重量的货物时，可以根据上述的描述选择匹配的通用平台。

此外，本申请实施例提供的第一调整组件23及第二调整组件22还可以采用可调整的方式，如第一调整组件23的位置可调整，第二调整组件22的位置固定；或者，第二调整组件22的位置可调整，第一调整组件23的位置固定；或者第一调整组件23及第二调整组件22的位置均可调整。在上述图1及图2中，示例出了第一调整组件23及第二调整组件22位置固定的方案，因此，下面仅说明第一调整组件23及第二调整组件22可实现位置调整的方式。

在第一调整组件23的位置可调整时，可以采用不同的方式。示例性的，如图4中所示，在采用滑动的方式时，第一调整组件23的第一支撑柱232可相对支撑平台21滑动并可锁定在设定位置；第一调整组件23的第二支撑柱231可相对第一底盘11滑动并可锁定在设定位置。可以采用在第一底盘11及支撑平台21上分别设置滑轨30，第一支撑柱232及第二支撑柱231分别滑动装配在滑轨30上，并且通过锁紧螺栓(图中未示出)对第一支撑柱232及第二支撑柱231进行锁定。应当立即的是，锁紧螺栓为现有技术中常见的锁定方式，因此在此不再详细赘述其具体的结构。或者如图5中所示，第一底盘11设置有多个与第一支撑柱232配合的第一装配孔41，多个第一装配孔41沿第一底盘11与第二底盘12的排列方向呈单排排列；支撑平台21设置有多个与第二支撑柱231配合的第二装配孔42，多个第二装配孔42与多个第一装配孔41一一对应设置。通过将第一支撑柱232及第二支撑柱231分别对应插入到不同的装配孔时，实现对第一调整组件23的位置的调整。其中，第一支撑柱232与第一装配孔41可以采用螺纹连接、卡接或者过盈配合等常见的固定连接方式，在此不再详细叙述这些具体的配合方式。

当然，对于第二调整组件22也可以采用上述的方式实现，示例性的，第二调整组件22的第三支撑柱223可相对支撑平台21滑动并可锁定在设定位置；第二调整组件22的第四支撑柱221可相对第二底盘12滑动并可锁定在设定位置。通过滑动的方式实现调整第一支撑组件20与第二支撑组件20的相对位置关系，具体的滑动方式可以参考上述中关于第一调整组件23的滑动方式，在此不再赘述。或者第二底盘12设置有多个与第三支撑柱223配合的第三装配孔43，多个第三装配孔43沿第一底盘11与第二底盘12的排列方向呈单排排列；支撑平台21设置有多个与第四支撑柱221配合的第四装配孔44，多个第四装配孔44与多个第三装配孔43一一对应设置。具体的连接方式可以参考上述对第一调整组件23的描述，在此不再赘述。

由上述图4及图5中的描述可以看出，可以通过不同的方式实现调整第一调整组件23与第二调整组件22的间距，在匹配不同的货物时，可以根据需要调整第一调整组件23及第二调整组件22的间距，从而提高通用平台的适用性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用平台，其特征在于，包括：底盘组件以及支撑组件；其中，

所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；

支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。

2.根据权利要求1所述的通用平台，其特征在于，所述调整组件为连杆组件，且所述连杆组件与所述支撑平台组成四连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的通用平台，其特征在于，所述调整组件包括第一调整组件及第二调整组件；其中，

所述第一调整组件包括设置在所述第一底盘的第一支撑柱，设置在所述支撑平台的第二支撑柱，且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱铰接；

所述第二调整组件包括设置在所述第二底盘的第三支撑柱，设置在所述支撑平台的第四支撑柱，以及第五支撑柱，其中，所述第三支撑柱及所述第四支撑柱分别与所述第五支撑柱的两端一一对应铰接。

4.根据权利要求3所述的通用平台，其特征在于，所述第一调整组件及所述第二调整组件的长度相等。

5.根据权利要求1～4任一项所述的通用平台，其特征在于，所述第一调整组件与所述第二调整组件为间距可调的调整组件。

6.根据权利要求5所述的通用平台，其特征在于，所述第一调整组件的第一支撑柱可相对所述支撑平台滑动并可锁定在设定位置；

所述第一调整组件的第二支撑柱可相对所述第一底盘滑动并可锁定在设定位置。

7.根据权利要求5所述的通用平台，其特征在于，所述第一底盘设置有多个与所述第一支撑柱配合的第一装配孔，所述多个第一装配孔沿所述第一底盘与第二底盘的排列方向呈单排排列；

所述支撑平台设置有多个与所述第二支撑柱配合的第二装配孔，所述多个第二装配孔与所述多个第一装配孔一一对应设置。

8.根据权利要求5～7任一项所述的通用平台，其特征在于，所述第二调整组件的第三支撑柱可相对所述支撑平台滑动并可锁定在设定位置；

所述第二调整组件的第四支撑柱可相对所述第二底盘滑动并可锁定在设定位置。

9.根据权利要求5～7任一项所述的通用平台，其特征在于，所述第二底盘设置有多个与所述第三支撑柱配合的第三装配孔，所述多个第三装配孔沿所述第一底盘与第二底盘的排列方向呈单排排列；

所述支撑平台设置有多个与所述第四支撑柱配合的第四装配孔，所述多个第四装配孔与所述多个第三装配孔一一对应设置。

10.根据权利要求1～9任一项所述的通用平台，其特征在于，所述第一底盘上设置有第一万向轮组件，所述第二底盘上设置有第二万向轮组件；且所述第一万向轮组件及所述第二万向轮组件分列在所述驱动轮组件的两侧。

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