CN111216142A - 用于电梯的机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电梯的机器人，包括：底座，下部具有供脚伸入的操作腔；上座，安装在底座的上方；移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；多个第一脚踩键，安装在所述操作腔；控制器，用于控制机器人工作，第一脚踩键被踩动后，控制器控制移动机构和按压组件工作，使按压组件按压电梯内对应的按键。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

Description

用于电梯的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及用于电梯的机器人。

背景技术

现有电梯的按键都是通过手部进行按压，在遇到紧急事件，比如爆发某种能够接触传播的病毒时，电梯容易变成危险场所。此外，电梯环境相对密闭，病毒不易稀释。

因此迫切需要一种能够在特殊情况用于电梯的辅助装置，来降低电梯的病毒传播风险。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种用于电梯的机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种用于电梯的机器人，包括：

底座，下部具有供脚伸入的操作腔；

上座，安装在底座的上方；

移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；

按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；

多个第一脚踩键，安装在所述操作腔；

控制器，用于控制机器人工作，第一脚踩键被踩动后，控制器控制移动机构和按压组件工作，使按压组件按压电梯内对应的按键。

使用时，机器人放入电梯中，移动机构位于电梯内的按键外侧，通过触发不同的第一脚踩键，控制器能够控制移动机构的移动块移动至对应的按键外侧，然后使按键组件工作，完成按键动作。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

实际运用时，优选的，一个脚踩键对应一个电梯的按键。

本申请的机器人不需要对现有的电梯进行物理破坏或改造，通过调试后就能够适用于普通的电梯，当疫情结束后也能快速移除，不会对电梯造成任何破坏。

实际运用时，第一脚踩键可以为按压开关，光电开关等能够传递信号的开关。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在上座上的紫外消毒机构，所述机器人还包括安装在底座或上座的人体探测传感器，所述紫外消毒机构包括：

第一伸缩柱，安装在上座的上部；

灯盘，固定在第一伸缩柱的顶端，所述灯盘的上表面、下表面以及侧壁均具有安装槽；

多个第一紫外灯，分别安装在对应的安装槽中。

设置第一伸缩柱能够升降灯盘，从而第一紫外灯的消毒范围可以更广；第一紫外灯安装在灯盘的上表面、下表面以及侧壁的安装槽中，这样能够多角度的发射紫外线，保证消毒效果；实际运用时，通过人体探测传感器可以设置为在探测到人时，不启动第一紫外灯，探测不到人时，启动第一紫外灯，从而智能的对电梯内的空间进行杀菌消毒。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在底座上端的第二伸缩柱，所述上座固定在第二伸缩柱的顶端。

通过第二伸缩柱可以根据需要改变移动机构的高度，适配多种高度的按键布局。

实际运用时，第一伸缩柱和第二伸缩柱优选为电动升降结构，比如可以为电动推杆等结构。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在上座上的喷射消毒机构，所述喷射消毒机构包括：

摆臂，转动安装在上座上；

喷头，安装在摆臂的自由端；

转动电机，用于驱动所述摆臂转动；

储液桶，安装在上座内，用于存储消毒液；

导管，一端与储液桶连接，另一端与所述喷头连接；

输送泵，安装在储液桶或导管上，用于将储液桶内的消毒液输送至喷头。

转动电机和输送泵工作后，摆臂能够带动喷头向电梯内多个方向喷洒消毒液，进行消毒操作。实际运用时，可以定时操作，结合人体探测传感器，可以防止在有认识喷洒消毒液。

于本发明其中一实施例中，所述移动机构包括：

竖直条，具有沿自身长度方向设置的第一防脱槽；

水平条，具有第一滑块，所述第一滑块与所述第一防脱槽滑动配合，所述水平条具有第一螺纹孔，所述水平条还具有沿自身长度方向设置的第二防脱槽，所述第一防脱槽的长度大于第二防脱槽的长度；所述移动块具有第二滑块，所述第二滑块与所述第二防脱槽滑动配合，所述移动块还具有第二螺纹孔；

第一丝杆，转动安装在竖直条上，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔；

第一驱动电机，安装在竖直条上，用于与第一丝杆配合，驱动第一丝杆转动，从而带动水平条上下移动；

第二丝杆，转动安装在水平条上，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔；

第二驱动电机，安装在水平条上，用于与第二丝杆配合，驱动第二丝杆转动，从而带动移动块左右移动。

第一驱动电机工作能够带动第一丝杆转动，通过第一丝杆和第一螺纹孔的配合，能够驱动水平条上下移动，即可以驱动移动块上下移动；第二驱动电机工作能够带动第二丝杆转动，通过第二丝杆与第二螺纹孔的配合，能够驱动移动块左右移动。移动机构可以根据需要将移动块上下左右移动至对应按键的外侧，方便按压组件按压对应的按键。

实际运用时，防脱槽可以为燕尾槽或梯形槽结构。移动机构还可以采用传动带代替滚珠丝杆副结构进行快速传送。

于本发明其中一实施例中，所述按压组件包括：

水平设置的伸缩元件，固定在所述移动块上，伸缩元件包括伸缩杆；

安装罩，固定在所述伸缩杆的端部，安装罩远离伸缩杆的一端具有第一穿出孔，

按压杆，一端滑动设置在所述安装罩中，另一端穿出所述第一穿出孔用于与电梯的按键配合，按压杆位于安装罩的一端具有防脱部；

第一弹簧，位于安装罩内，一端与安装罩或伸缩杆抵靠，另一端与按压杆抵靠，用于将按压杆向外推。

按压组件工作原理：伸缩元件工作，伸缩杆带动安装罩和按压杆向按键一侧伸出，按压杆按压按键，通过设置第一弹簧能够使按压杆具有弹性，防止按压杆压坏按键。

实际运用时，优选的，所述安装罩内，在伸缩杆的端部安装有行程开关，所述行程开关与按压杆配合，用于限定伸缩元件的最大行程。当伸缩元件工作，按压杆与按键接触后压缩第一弹簧，当按压杆与行程开关接触后，能够触发按压开关，从而控制伸缩元件复位，完成一次按压操作。通过设置行程开关能够防止伸缩元件过度伸出。

实际运用时，伸缩元件可以为直线电机，电动推杆，气缸或推拉式电磁铁等。

于本发明其中一实施例中，所述上座固定有切换电机，所述切换电机的输出轴与所述竖直条固定。

通过切换电机能够改变移动机构的位置，使得竖直条水平，水平条竖直设置，这样能够适配水平布置的电梯按键，从而机器人的适用性更强。

于本发明其中一实施例中，所述操作腔内设置有斜板，所述斜板外侧低，内侧高，所述斜板的上表面安装有所述第一脚踩键；所述操作腔内还安装有第二紫外灯。

斜板这样设置方便脚的踩压操作；通过设置第二紫外灯能够进行消毒操作。

实际运用时，斜板可以设置有多层，每层斜板的上端均安装有所述第一脚踩键。

于本发明其中一实施例中，还包括脚控机构，所述脚控机构用于与安装在墙体上的电梯的升降按键配合，所述脚控机构包括：

贴合罩，贴合罩的开口端具有粘贴胶，贴合罩通过所述粘贴胶与墙体固定，并将升降按键罩住，所述贴合罩与升降按键相对的侧壁具有第二穿出孔；

电磁铁，固定在贴合罩的外侧，所述电磁铁包括能够伸缩的铁芯，所述铁芯的第一端穿过所述第二穿出孔；

脚踏板，内部安装有电池，电池通过导线与电磁铁连接，脚踏板的上部还安装有第二脚踩键，第二脚踩键被踩踏后，电磁铁工作，铁芯向升降按键一侧移动，按压升降按键。

工作时，通过踩动第二脚踩键，使得电磁铁工作，铁芯向升降按键一侧移动，按压升降按键，有效避免手部按压操作。

实际运用时，第二脚踩键可以采用能够自动复位的机械开关。

于本发明其中一实施例中，所述电磁铁还包括：

壳体，与贴合罩固定；

线圈，安装在壳体内，所述铁芯穿设在线圈中，铁芯的第二端穿过壳体，用于供人手动按压；

第二弹簧，外套在铁芯上，一端与壳体相抵，另一端与铁芯相抵，用于在电磁铁断电后使铁芯复位。

铁芯的第二端也穿过壳体，这样在电池没电时，可以通过手按压铁芯来触发升降按键。

实际运用时，底座内安装有可充电电池。

本发明的有益效果是：使用时，机器人放入电梯中，移动机构位于电梯内的按键外侧，通过触发不同的第一脚踩键，控制器能够控制移动机构的移动块移动至对应的按键外侧，然后使按键组件工作，完成按键动作。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

附图说明：

图1是本发明用于电梯的机器人的示意图；

图2是喷射消毒机构的示意图；

图3是按压组件的示意图；

图4是脚控机构的示意图。

图中各附图标记为：

1、底座；2、操作腔；3、上座；4、移动机构；5、移动块；6、按压组件；7、第一脚踩键；8、紫外消毒机构；9、第一伸缩柱；10、灯盘；11、安装槽；12、第一紫外灯；13、第二伸缩柱；14、喷射消毒机构；15、摆臂；16、喷头；17、转动电机；18、储液桶；19、导管；20、输送泵；21、竖直条；22、第一防脱槽；23、水平条；24、第一滑块；25、第一螺纹孔；26、第二防脱槽；27、第二滑块；28、第二螺纹；29、第一丝杆；30、第一驱动电机；31、第二丝杆；32、第二驱动电机；33、伸缩元件；34、伸缩杆；35、安装罩；36、第一穿出孔；37、按压杆；38、防脱部；39、第一弹簧；40、行程开关；41、切换电机；42、斜板；43、第二紫外灯；44、贴合罩；45、粘贴胶；46、第二穿出孔；47、电磁铁；48、铁芯；49、铁芯的第一端；50、脚踏板；51、导线；52、第二脚踩键；53、壳体；54、线圈；55、铁芯的第二端；56、第二弹簧；57、升降按键。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1所示，一种用于电梯的机器人，包括：

底座1，下部具有供脚伸入的操作腔2；

上座3，安装在底座1的上方；

移动机构4，安装在上座3上，移动机构4包括能够上下左右调节位置的移动块5；

按压组件6，安装在移动块5上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；

多个第一脚踩键7，安装在操作腔2；

控制器(图中省略未示出)，用于控制机器人工作，第一脚踩键7被踩动后，控制器控制移动机构4和按压组件6工作，使按压组件6按压电梯内对应的按键。

使用时，机器人放入电梯中，移动机构4位于电梯内的按键外侧，通过触发不同的第一脚踩键7，控制器能够控制移动机构4的移动块5移动至对应的按键外侧，然后使按键组件工作，完成按键动作。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

实际运用时，优选的，一个脚踩键对应一个电梯的按键。

本申请的机器人不需要对现有的电梯进行物理破坏或改造，通过调试后就能够适用于普通的电梯，当疫情结束后也能快速移除，不会对电梯造成任何破坏。

实际运用时，第一脚踩键7可以为按压开关，光电开关等能够传递信号的开关。

如图1所示，于本实施例中，还包括安装在上座3上的紫外消毒机构8，机器人还包括安装在底座1或上座3的人体探测传感器(图中省略未示出)，紫外消毒机构8包括：

第一伸缩柱9，安装在上座3的上部；

灯盘10，固定在第一伸缩柱9的顶端，灯盘10的上表面、下表面以及侧壁均具有安装槽11；

多个第一紫外灯12，分别安装在对应的安装槽11中。

设置第一伸缩柱9能够升降灯盘10，从而第一紫外灯12的消毒范围可以更广；第一紫外灯12安装在灯盘10的上表面、下表面以及侧壁的安装槽11中，这样能够多角度的发射紫外线，保证消毒效果；实际运用时，通过人体探测传感器可以设置为在探测到人时，不启动第一紫外灯12，探测不到人时，启动第一紫外灯12，从而智能的对电梯内的空间进行杀菌消毒。

如图1所示，于本实施例中，还包括安装在底座1上端的第二伸缩柱13，上座3固定在第二伸缩柱13的顶端。通过第二伸缩柱13可以根据需要改变移动机构4的高度，适配多种高度的按键布局。

实际运用时，第一伸缩柱9和第二伸缩柱13优选为电动升降结构，比如可以为电动推杆等结构。

如图1和2所示，于本实施例中，还包括安装在上座3上的喷射消毒机构14，喷射消毒机构14包括：

摆臂15，转动安装在上座3上；

喷头16，安装在摆臂15的自由端；

转动电机17，用于驱动摆臂15转动；

储液桶18，安装在上座3内，用于存储消毒液；

导管19，一端与储液桶18连接，另一端与喷头16连接；

输送泵20，安装在储液桶18或导管19上，用于将储液桶18内的消毒液输送至喷头16。

转动电机17和输送泵20工作后，摆臂15能够带动喷头16向电梯内多个方向喷洒消毒液，进行消毒操作。实际运用时，可以定时操作，结合人体探测传感器，可以防止在有认识喷洒消毒液。

如图1所示，于本实施例中，移动机构4包括：

竖直条21，具有沿自身长度方向设置的第一防脱槽22；

水平条23，具有第一滑块24，第一滑块24与第一防脱槽22滑动配合，水平条23具有第一螺纹孔25，水平条23还具有沿自身长度方向设置的第二防脱槽26，第一防脱槽22的长度大于第二防脱槽26的长度；移动块5具有第二滑块27，第二滑块27与第二防脱槽26滑动配合，移动块5还具有第二螺纹28孔；

第一丝杆29，转动安装在竖直条21上，第一丝杆29穿过第一螺纹孔25；

第一驱动电机30，安装在竖直条21上，用于与第一丝杆29配合，驱动第一丝杆29转动，从而带动水平条23上下移动；

第二丝杆31，转动安装在水平条23上，第二丝杆31穿过第二螺纹28孔；

第二驱动电机32，安装在水平条23上，用于与第二丝杆31配合，驱动第二丝杆31转动，从而带动移动块5左右移动。

第一驱动电机30工作能够带动第一丝杆29转动，通过第一丝杆29和第一螺纹孔25的配合，能够驱动水平条23上下移动，即可以驱动移动块5上下移动；第二驱动电机32工作能够带动第二丝杆31转动，通过第二丝杆31与第二螺纹28孔的配合，能够驱动移动块5左右移动。移动机构4可以根据需要将移动块5上下左右移动至对应按键的外侧，方便按压组件6按压对应的按键。

实际运用时，防脱槽可以为燕尾槽或梯形槽结构。移动机构4还可以采用传动带代替滚珠丝杆副结构进行快速传送。

如图3所示，于本实施例中，按压组件6包括：

水平设置的伸缩元件33，固定在移动块5上，伸缩元件33包括伸缩杆34；

安装罩35，固定在伸缩杆34的端部，安装罩35远离伸缩杆34的一端具有第一穿出孔36；

按压杆37，一端滑动设置在安装罩35中，另一端穿出第一穿出孔36用于与电梯的按键配合，按压杆37位于安装罩35的一端具有防脱部38；

第一弹簧39，位于安装罩35内，一端与安装罩35或伸缩杆34抵靠，另一端与按压杆37抵靠，用于将按压杆37向外推。

按压组件6工作原理：伸缩元件33工作，伸缩杆34带动安装罩35和按压杆37向按键一侧伸出，按压杆37按压按键，通过设置第一弹簧39能够使按压杆37具有弹性，防止按压杆37压坏按键。

实际运用时，优选的，安装罩35内，在伸缩杆34的端部安装有行程开关40，行程开关40与按压杆37配合，用于限定伸缩元件33的最大行程。当伸缩元件33工作，按压杆37与按键接触后压缩第一弹簧39，当按压杆37与行程开关40接触后，能够触发按压开关，从而控制伸缩元件33复位，完成一次按压操作。通过设置行程开关40能够防止伸缩元件33过度伸出。

实际运用时，伸缩元件33可以为直线电机，电动推杆，气缸或推拉式电磁铁等。

如图1所示，于本实施例中，上座3固定有切换电机41，切换电机41的输出轴与竖直条21固定。

通过切换电机41能够改变移动机构4的位置，使得竖直条21水平，水平条23竖直设置，这样能够适配水平布置的电梯按键，从而机器人的适用性更强。

如图1所示，于本实施例中，操作腔2内设置有斜板42，斜板42外侧低，内侧高，斜板42的上表面安装有第一脚踩键7；操作腔2内还安装有第二紫外灯43。

斜板42这样设置方便脚的踩压操作；通过设置第二紫外灯43能够进行消毒操作。实际运用时，斜板42可以设置有多层，每层斜板42的上端均安装有第一脚踩键7。

如图4所示，于本实施例中，还包括脚控机构，脚控机构用于与安装在墙体上的电梯的升降按键57配合，脚控机构包括：

贴合罩44，贴合罩44的开口端具有粘贴胶45，贴合罩44通过粘贴胶45与墙体固定，并将升降按键57罩住，贴合罩44与升降按键57相对的侧壁具有第二穿出孔46；

电磁铁47，固定在贴合罩44的外侧，电磁铁47包括能够伸缩的铁芯48，铁芯的第一端49穿过第二穿出孔46；

脚踏板50，内部安装有电池(图中省略未示出)，电池通过导线51与电磁铁47连接，脚踏板50的上部还安装有第二脚踩键52，第二脚踩键52被踩踏后，电磁铁47工作，铁芯48向升降按键57一侧移动，按压升降按键57。

工作时，通过踩动第二脚踩键52，使得电磁铁47工作，铁芯48向升降按键57一侧移动，按压升降按键57，有效避免手部按压操作。

实际运用时，第二脚踩键52可以采用能够自动复位的机械开关。

如图4所示，于本实施例中，电磁铁47还包括：

壳体53，与贴合罩44固定；

线圈54，安装在壳体53内，铁芯48穿设在线圈54中，铁芯的第二端55穿过壳体53，用于供人手动按压；

第二弹簧56，外套在铁芯48上，一端与壳体53相抵，另一端与铁芯48相抵，用于在电磁铁47断电后使铁芯48复位。

铁芯的第二端55也穿过壳体53，这样在电池没电时，可以通过手按压铁芯48来触发升降按键57。

实际运用时，底座1内安装有可充电电池。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电梯的机器人，其特征在于，包括：

底座，下部具有供脚伸入的操作腔；

上座，安装在底座的上方；

移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；

按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；

多个第一脚踩键，安装在所述操作腔；

控制器，用于控制机器人工作，第一脚踩键被踩动后，控制器控制移动机构和按压组件工作，使按压组件按压电梯内的按键。

2.如权利要求1所述的用于电梯的机器人，其特征在于，还包括安装在上座上的紫外消毒机构，所述机器人还包括安装在底座或上座的人体探测传感器，所述紫外消毒机构包括：

第一伸缩柱，安装在上座的上部；

灯盘，固定在第一伸缩柱的顶端，所述灯盘的上表面、下表面以及侧壁均具有安装槽；

多个第一紫外灯，分别安装在对应的安装槽中。

3.如权利要求2所述的用于电梯的机器人，其特征在于，还包括安装在底座上端的第二伸缩柱，所述上座固定在第二伸缩柱的顶端。

4.如权利要求2所述的用于电梯的机器人，其特征在于，还包括安装在上座上的喷射消毒机构，所述喷射消毒机构包括：

摆臂，转动安装在上座上；

喷头，安装在摆臂的自由端；

转动电机，用于驱动所述摆臂转动；

储液桶，安装在上座内，用于存储消毒液；

导管，一端与储液桶连接，另一端与所述喷头连接；

输送泵，安装在储液桶或导管上，用于将储液桶内的消毒液输送至喷头。

5.如权利要求1所述的用于电梯的机器人，其特征在于，所述移动机构包括：

竖直条，具有沿自身长度方向设置的第一防脱槽；

水平条，具有第一滑块，所述第一滑块与所述第一防脱槽滑动配合，所述水平条具有第一螺纹孔，所述水平条还具有沿自身长度方向设置的第二防脱槽，所述第一防脱槽的长度大于第二防脱槽的长度；所述移动块具有第二滑块，所述第二滑块与所述第二防脱槽滑动配合，所述移动块还具有第二螺纹孔；

第一丝杆，转动安装在竖直条上，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔；

第一驱动电机，安装在竖直条上，用于与第一丝杆配合，驱动第一丝杆转动，从而带动水平条上下移动；

第二丝杆，转动安装在水平条上，所述第二丝杆穿过所述第二螺纹孔；

第二驱动电机，安装在水平条上，用于与第二丝杆配合，驱动第二丝杆转动，从而带动移动块左右移动。

6.如权利要求5所述的用于电梯的机器人，其特征在于，所述按压组件包括：

水平设置的伸缩元件，固定在所述移动块上，伸缩元件包括伸缩杆；

安装罩，固定在所述伸缩杆的端部，安装罩远离伸缩杆的一端具有第一穿出孔；

按压杆，一端滑动设置在所述安装罩中，另一端穿出所述第一穿出孔用于与电梯的按键配合，按压杆位于安装罩的一端具有防脱部；

第一弹簧，位于安装罩内，一端与安装罩或伸缩杆抵靠，另一端与按压杆抵靠，用于将按压杆向外推。

7.如权利要求5所述的用于电梯的机器人，其特征在于，所述上座固定有切换电机，所述切换电机的输出轴与所述竖直条固定。

8.如权利要求7所述的用于电梯的机器人，其特征在于，所述操作腔内设置有斜板，所述斜板外侧低，内侧高，所述斜板的上表面安装有所述第一脚踩键；所述操作腔内还安装有第二紫外灯。

9.如权利要求1所述的用于电梯的机器人，其特征在于，还包括脚控机构，所述脚控机构用于与安装在墙体上的电梯的升降按键配合，所述脚控机构包括：

贴合罩，贴合罩的开口端具有粘贴胶，贴合罩通过所述粘贴胶与墙体固定，并将升降按键罩住，所述贴合罩与升降按键相对的侧壁具有第二穿出孔；

电磁铁，固定在贴合罩的外侧，所述电磁铁包括能够伸缩的铁芯，所述铁芯的第一端穿过所述第二穿出孔；

脚踏板，内部安装有电池，电池通过导线与电磁铁连接，脚踏板的上部还安装有第二脚踩键，第二脚踩键被踩踏后，电磁铁工作，铁芯向升降按键一侧移动，按压升降按键。

10.如权利要求9所述的用于电梯的机器人，其特征在于，所述电磁铁还包括：

壳体，与贴合罩固定；

线圈，安装在壳体内，所述铁芯穿设在线圈中，铁芯的第二端穿过壳体，用于供人手动按压；

第二弹簧，外套在铁芯上，一端与壳体相抵，另一端与铁芯相抵，用于在电磁铁断电后使铁芯复位。

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