CN215347478U - 一种行程控制单元及具有该单元的升降立柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行程控制单元，包括保持架、复位弹簧、滑块、微动开关、线路板和单向二极管，微动开关和单向二极管固定于线路板上，滑块和线路板依次固定于保持架上。具有该单元的升降立柱，包括驱动电机、驱动管组件、第一管组件和第二管组件；驱动管组件固定连接于第一管组件和第二管组件的内部，驱动电机驱动驱动管组件产生轴向位移，从而带动第一管组件与第二管组件产生轴向位移，从而实现升降立柱的升降动作。本实用新型的一种行程控制单元所需零部件种类较少，降低产品装配难度；同时，具有本行程控制单元的升降立柱，减少了控制盒及相应控制程序的使用，降低材料和技术成本；本升降立柱结构简单，降低了后期返修维护成本。

Description

一种行程控制单元及具有该单元的升降立柱

技术领域

本实用新型涉及智能办公设备技术领域，尤其是一种行程控制单元及具有该单元的升降立柱。

背景技术

升降立柱被广泛应用于电动升降桌、电动升降平台等智能办公设备领域，现有升降立柱其行程的控制主要依赖于相应的程序控制单元；这种控制模式首先在电机上设有用于计量电机转速的霍尔元件；其次在初次进行升降立柱升降动作前，必须进行初始化操作，用于控制程序判断升降立柱的极限位置，若不进行初始化操作，则存在升降立柱损坏的隐患；同时初始化过程中，一般采用丝杆螺母与丝杆堵转，对机械结构的强度有着较高的要求，这都增加了此种控制模式的成本。

传统的机械控制方式请参考专利：一种线性驱动，专利号：202020484341.1此种结构就整体而已，所需的材料成本较高；同时采用内部进行走线，存在较大的使用安全隐患，也造成了内部空间的浪费；且组装比较复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有升降立柱中，其行程控制单元一般以程序控制为主，同时也有部分机械控制方式。其中存在专利(专利号：202020484341.1)是以丝杆螺母凸台去触碰微动开关触头的方式，微动开关的触头行程不过几个毫米，且丝杆螺母在加工装配时也容易造成偏心，很容易产生微动开关不触发的危险情况；在驱动管内部进行微动开关间的软线连接，也存在不良隐患，这都为后期维护返工增加了难度。

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种行程控制单元及具有该单元的升降立柱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行程控制单元，包括保持架、复位弹簧、滑块、微动开关、线路板和单向二极管，复位弹簧轴向放置于保持架的凹槽内，微动开关和单向二极管固定于线路板上，滑块和线路板依次固定于保持架上。滑块被固定在线路板与保持架之间，同时滑块起到径向固定复位弹簧的作用。

进一步的，所述的复位弹簧包括上复位弹簧和下复位弹簧，当丝杆螺母处在上凸点和下凸点中间的任一位置时，上复位弹簧和下复位弹簧可使滑块保持在不会触发任一微动开关的位置。

进一步的，所述的微动开关包括左微动开关和右微动开关。左右两个微动开关和两个单向二极管分别固定在线路板的左右两侧，同时两个微动开关起到左右方向固定滑块的作用，滑块上设有用于触发微动开关触头的上凸台和下凸台，具体的为：滑块发生向上移动时，下凸台触发左微动开关，从而起到下限位的作用；滑块发生向下移动时，上凸台触发右微动开关，从而起到上限位的作用。

进一步的，所述的滑块上固定连接有牵引杆，牵引杆上设有上凸点和下凸点。

一种具有上述行程控制单元的升降立柱，包括驱动电机、驱动管组件、第一管组件和第二管组件；驱动管组件连接第一管组件和第二管组件，其中第一管组件和第二管组件嵌套连接。行程控制单元通过紧固件固定在第一管组件的管壁一侧。

进一步的，所述的驱动管组件主要包含丝杆螺母和丝杆，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述的丝杆螺母上设有通过牵引杆的通孔。牵引杆穿过丝杆螺母的通孔，上凸点、下凸点分列丝杆螺母的轴向两侧，且上凸点、下凸点无法通过丝杆螺母的通孔。

进一步的，所述的驱动电机通过驱动驱动管组件的丝杆，实现第一管组件和第二管组件产生轴向移动；丝杆螺母随着第一管组件和第二管组件的轴向移动，产生轴向位移。

进一步的，所述的丝杆螺母在移动到上、下限位位置时，会触碰牵引杆的上凸点或下凸点，而带动牵引杆发生轴向位移。

本实用新型的有益效果是：

1.行程控制单元降低了所需零部件加工和装配难度；

2.行程控制单元采用了如附图7所示的原理控制图，减少了控制盒及相应程序的使用，降低材料和技术成本；

3.行程控制单元结构简单，更容易发现问题，返修及装配十分方便；

4.行程控制单元降低了对材料的要求，同时结构紧凑可靠，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的行程控制单元的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型图1中滑块处装配示意图；

图3是本实用新型图1中滑块结构示意图；

图4是本实用新型图1中滑块处另一视角装配示意图；

图5是本实用新型的一种升降立柱结构剖视图；

图6是本实用新型的另一种升降立柱结构剖视图；

图7是本实用新型控制电路原理图。

图中标号：1、保持架，2、复位弹簧，21、上复位弹簧，22、下复位弹簧，3、滑块，31、上凸台，32、下凸台，4、微动开关，41、左微动开关，42、右微动开关，5、线路板，6、单向二极管，7、牵引杆，8、上凸点，9、下凸点，10、行程控制单元，11、驱动电机，12、升降立柱，13、紧固件，14、驱动管组件，141、丝杆螺母，142、丝杆，15、第一管组件，16、第二管组件，17、圆管，18、固定件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示的一种行程控制单元10，包括保持架1、复位弹簧2、滑块3、微动开关4、线路板5和单向二极管6；复位弹簧2轴向放置于保持架1的凹槽内，复位弹簧2包括上复位弹簧21和下复位弹簧22；微动开关4和单向二极管6固定于线路板5上，微动开关4包括左微动开关41和右微动开关42；滑块3和线路板5依次固定于保持架1上。滑块3被固定在线路板5与保持架1之间，同时滑块3起到径向固定复位弹簧2的作用。以上装配总体组成了行程控制单元10。

两个微动开关4和两个单向二极管6分别固定在线路板5的左右两侧，同时两个微动开关4起到左右方向固定滑块3的作用，滑块3设有用于触发微动开关(4)触头的上凸台31和下凸台32，具体的为：滑块3发生向上移动时，下凸台32触发左微动开关41，从而起到下限位的作用；滑块发生向下移动时，上凸台31触发右微动开关42，从而起到上限位的作用。

滑块3上固定连接有牵引杆7，牵引杆7上设有上凸点8和下凸点9。

如图5所示，一种具有上述行程控制单元的升降立柱，包括驱动电机11、驱动管组件14、第一管组件15和第二管组件16；驱动管组件14连接第一管组件15和第二管组件16，其中第一管组件15和第二管组件16嵌套连接。行程控制单元10通过紧固件13固定在第一管组件15的管壁一侧。

驱动管组件14包含丝杆螺母141、丝杆142，丝杆螺母141与丝杆142螺纹连接，所述的丝杆螺母141上设有通过牵引杆7的通孔。牵引杆7穿过丝杆螺母141的通孔，上凸点8、下凸点9分列丝杆螺母141的轴向两侧，且上凸点8、下凸点9无法通过丝杆螺母141的通孔。驱动管组件14的丝杆螺母141随着第一管组件15与第二管组件16的轴向移动而移动。

丝杆螺母141在移动到上、下限位位置时，会触碰牵引杆的上凸点8或下凸点9，而带动牵引杆7发生轴向位移。

如图7所示，开关S3和S4的①-③常闭，触发时①-②接通、①-③断开。闭合开关S3的①-②，驱动电机11正向转动，此时升降立柱12伸长，当升降立柱12运动到最长极限位置时，丝杆螺母141触碰牵引杆7的下凸点9，从而通过带动牵引杆7轴向移动，而使得滑块3向下移动，此时滑块3的上凸台31触碰右微动开关42，升降立柱12停止在最长位置且无法再伸长，但可以缩短；闭合开关S4的①-②，驱动电机11反向转动，此时升降立柱12缩短，当升降立柱12运动到最短极限位置时，丝杆螺母141触碰牵引杆7的上凸点8，从而通过带动牵引杆7轴向移动，而使得滑块3向上移动，此时滑块3的下凸台32触碰左微动开关41，升降立柱12停止在最短位置且无法再缩短，但可以伸长。

综合图5和图7所示，当升降立柱12伸长时，丝杆螺母141向下移动，第二管组件16向脱离第一管组件15的方向运动，当丝杆螺母141运动到碰触下凸点9时，牵引杆7牵引着滑块3向下移动，滑块3的上凸台31此时触发右微动开关42，右微动开关42切断升降立柱12此种运动状态下的电源供应，此时升降立柱12将无法再继续伸长，但可以缩短，从而达到上限位的作用；

当升降立柱12缩短时，丝杆螺母141向上移动，第二管组件16向嵌套入第一管组件15的方向运动，当丝杆螺母141碰触到上凸点8时，牵引杆7牵引着滑块3向上移动，滑块3的下凸台32此时触发左微动开关41，左微动开关41切断升降立柱12此种运动状态下的电源供应，此时升降立柱12将无法再继续缩短，但可以伸长，从而达到下限位的作用。

当丝杆螺母141处在上凸点8和下凸点9之间的任一位置时，此时滑块3既不碰触左微动开关41，也不碰触右微动开关4，升降立柱12可以实现伸长或缩短的任一动作。

实施例2

如图1-图4、图6和图7所示，与实施例1不同之处在于：此种升降立柱12为正置结构；驱动管组件14包含丝杆螺母141、丝杆142、圆管17、固定件18。丝杆螺母141内嵌于第一管组件15内且可以轴向移动；其中圆管17一端与丝杆螺母141固定连接、另一端与固定件18固定连接，固定件18与第二管组件16通过紧固件13连接一起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行程控制单元，其特征在于：包括保持架(1)、复位弹簧(2)、滑块(3)、微动开关(4)、线路板(5)和单向二极管(6)；复位弹簧(2)轴向放置于保持架(1)的凹槽内，微动开关(4)和单向二极管(6)固定于线路板(5)上，滑块(3)和线路板(5)依次固定于保持架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种行程控制单元，其特征在于：所述的复位弹簧(2)包括上复位弹簧(21)和下复位弹簧(22)；所述的微动开关(4)包括左微动开关(41)和右微动开关(42)。

3.根据权利要求1所述的一种行程控制单元，其特征在于：所述的滑块(3)设有用于触发微动开关(4)触头的上凸台(31)和下凸台(32)。

4.根据权利要求1所述的一种行程控制单元，其特征在于：所述的滑块(3)上固定连接有牵引杆(7)，牵引杆(7)上设有上凸点(8)和下凸点(9)。

5.一种具有如权利要求1-4所述行程控制单元的升降立柱，其特征在于：包括驱动电机(11)、驱动管组件(14)、第一管组件(15)和第二管组件(16)，驱动管组件(16)用于连接第一管组件(15)和第二管组件(16)，其中第一管组件(15)和第二管组件(16)嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的升降立柱，其特征在于：所述的行程控制单元通过紧固件(13)固定于第一管组件(15)的管壁一侧。

7.根据权利要求5所述的升降立柱，其特征在于：所述的驱动管组件(14)包含丝杆螺母(141)、丝杆(142)，丝杆螺母(141)与丝杆(142)螺纹连接，所述的丝杆螺母(141)上设有通过牵引杆(7)的通孔。

8.根据权利要求7所述的升降立柱，其特征在于：所述的驱动电机(11)通过驱动驱动管组件(14)的丝杆(142)，实现第一管组件(15)和第二管组件(16)产生轴向移动；丝杆螺母(141)随着第一管组件(15)和第二管组件(16)的轴向移动，产生轴向位移。

9.根据权利要求7或8所述的升降立柱，其特征在于：所述的丝杆螺母(141)在滑动到上、下限位位置时，触碰牵引杆(7)的上凸点(8)或下凸点(9)，而带动牵引杆(7)发生轴向位移。

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