CN111216078A - 半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法,半钢化通用托架工装快换机构包括可拆卸安装在工作台（1）上的托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3），托架安装板（2）上设有一对托架定位夹紧装置（10），托架定位夹紧装置（10）包括主推气缸（11）、托架夹紧前进气缸（12）、托架夹紧气缸（13）、托架定位气缸（14）和挡胶组件，本发明优点是：托架安装板和玻璃支撑定位板通过可拆卸安装在工作台上，能够针对左右前门和后门玻璃进行快速更换对应的托架安装板和玻璃支撑定位板，提高托架安装速度，占地面积小，避免浪费，通过挡胶组件在快速安装托架的时候，能够有效避免胶液溢到玻璃上，提高安装质量。

Description

半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车玻璃托架安装技术领域，具体涉及半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法。

背景技术

目前，汽车左右前门和后门玻璃均为对称的异形结构，在安装托架的时候需要单独的定位夹紧工装在不同工位进行托架固定，工序复杂，占地面积大，造成浪费，同时托架在安装的时候胶液容易从托架两侧溢到玻璃上，难以清洁。

发明内容

本发明的目的就是针上述之不足，而提供半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法。

本发明半钢化通用托架工装快换机构包括可拆卸安装在工作台上的托架安装板和玻璃支撑定位板，托架安装板位于玻璃支撑定位板的一侧，托架安装板上设有一对托架定位夹紧装置，托架定位夹紧装置包括主推气缸、托架夹紧前进气缸、托架夹紧气缸、托架定位气缸和挡胶组件，主推气缸固接在托架安装板上，主推气缸的活塞杆上设有托架放置板，且在托架放置板上开有托架放置槽，托架定位气缸安装在托架放置板底部，托架定位气缸的活塞杆上设有托架定位销，托架放置槽上开有托架定位销避让孔；

挡胶组件包括连接板、一对挡胶块和挡胶气缸，连接板固接在托架放置板上，位于托架放置板左右两侧的连接板上分别设有挡胶块滑座，右侧挡胶块滑座固接在连接板上，左侧挡胶块滑座滑动安装在连接板上，挡胶气缸固接在连接板上，并驱动左侧挡胶块滑座在连接板上左右移动，一对挡胶块分别滑动安装在对应的挡胶块滑座上，挡胶块的前端开有玻璃插槽，挡胶块的后端通过弹簧与挡胶块滑座活动连接；托架夹紧前进气缸固接在连接板顶部，托架夹紧气缸固接在托架夹紧前进气缸的活塞杆上，并位于托架放置板上方，托架夹紧气缸的活塞杆上设有托架压块；

玻璃支撑定位板上分别设有一组用于支撑玻璃底部的玻璃支撑柱以及分布在玻璃四周的一组玻璃侧边预定为杆、一组玻璃侧边定位滚、四个玻璃顶角压紧气缸和一对玻璃侧边夹紧气缸，玻璃侧边夹紧气缸的输出端上设有侧边压滚。

托架安装板和玻璃支撑定位板的前端分别开有主定位孔，托架安装板和玻璃支撑定位板的后端分别开有副定位孔，副定位孔为长孔，工作台两端分别设有一对与主定位孔和副定位孔配合使用的定位销，工作台上开有一组螺纹孔，托架安装板和玻璃支撑定位板上分别开有一组与螺纹孔对应的螺杆通过孔，托架安装板和玻璃支撑定位板分别通过定位销定位放置在工作台顶部，并通过一组手柄螺钉锁紧。

托架安装板和玻璃支撑定位板的两端分别设有拉手。

玻璃支撑柱顶部设有万向球。

玻璃顶角压紧气缸为转角气缸，转角气缸的压块上设有橡胶压柱，橡胶压柱位于玻璃四角的玻璃支撑柱正上方。

玻璃侧边预定为杆靠近玻璃的一侧为斜面。

半钢化通用托架工装快换机构的使用方法，步骤如下：

①搬运机械手把玻璃放置在一组玻璃支撑柱上，并通过玻璃侧边预定为杆进行预定位；

②一对玻璃侧边夹紧气缸启动和一组玻璃侧边定位滚配合从侧边夹紧玻璃；

③四个玻璃顶角压紧气缸启动从顶部压紧玻璃；

④托架放置在托架放置槽内，并通过托架定位气缸对托架进行定位；

⑤托架夹紧前进气缸伸出带着托架夹紧气缸移动到托架上方，然后托架夹紧气缸启动把托架压紧在托架放置板上；

⑥挡胶气缸启动，通过左侧挡胶块滑座把挡胶块向托架左侧靠近，使托架左侧与挡胶块紧密接触；

⑦然后主推气缸启动使托架向玻璃方向移动直到托架安装在玻璃上；

⑧完成后托架夹紧气缸复位，托架定位气缸缩回，托架定位销与托架分离，托架夹紧前进气缸、主推气缸和挡胶气缸依次复位，从新放置托架；

⑨玻璃支撑定位板上的四个玻璃顶角压紧气缸和一对玻璃侧边夹紧气缸依次复位，使玻璃松开，取走玻璃。

本发明优点是：托架安装板和玻璃支撑定位板通过可拆卸安装在工作台上，能够针对左右前门和后门玻璃进行快速更换对应的托架安装板和玻璃支撑定位板，提高托架安装速度，占地面积小，避免浪费，通过挡胶组件在快速安装托架的时候，能够有效避免胶液溢到玻璃上，提高安装质量。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明托架定位夹紧装置结构示意图。

图3是本发明使用状态结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明半钢化通用托架工装快换机构包括可拆卸安装在工作台1上的托架安装板2和玻璃支撑定位板3，托架安装板2位于玻璃支撑定位板3的一侧，托架安装板2上设有一对托架定位夹紧装置10，托架定位夹紧装置10包括主推气缸11、托架夹紧前进气缸12、托架夹紧气缸13、托架定位气缸14和挡胶组件，主推气缸11固接在托架安装板2上，主推气缸11的活塞杆上设有托架放置板16，且在托架放置板16上开有托架放置槽，托架定位气缸14安装在托架放置板16底部，托架定位气缸14的活塞杆上设有托架定位销，托架放置槽上开有托架定位销避让孔；

挡胶组件包括连接板19、一对挡胶块20和挡胶气缸21，连接板19固接在托架放置板16上，位于托架放置板16左右两侧的连接板19上分别设有挡胶块滑座22，右侧挡胶块滑座22固接在连接板19上，左侧挡胶块滑座22滑动安装在连接板19上，左侧挡胶块滑座22一端开有滑槽，连接板19上设有导轨，左侧挡胶块滑座22通过导轨和滑槽活动配合，挡胶气缸21固接在连接板19上，并驱动左侧挡胶块滑座22在连接板19上左右移动，一对挡胶块20分别滑动安装在对应的挡胶块滑座22上，挡胶块滑座22为一端开口的U形架，U形架内上下两侧分别设有导轨，挡胶块20上下两侧分开有与导轨配合使用的导槽，挡胶块20通过导槽和导轨活动配合，挡胶块20的前端开有玻璃插槽，挡胶块20的后端通过弹簧与挡胶块滑座22活动连接，在弹簧的作用下挡胶块20的玻璃插槽底部可以紧密的贴紧玻璃，防止胶液溢出；托架夹紧前进气缸12固接在连接板19顶部，托架夹紧气缸13固接在托架夹紧前进气缸12的活塞杆上，并位于托架放置板16上方，托架夹紧气缸13的活塞杆上设有托架压块23；

玻璃支撑定位板3上分别设有一组用于支撑玻璃底部的玻璃支撑柱30以及分布在玻璃四周的一组玻璃侧边预定为杆31、一组玻璃侧边定位滚32、四个玻璃顶角压紧气缸33和一对玻璃侧边夹紧气缸34，一组玻璃支撑柱30沿着玻璃外轮廓对应分布在玻璃下方，且在中部设置两个，一组玻璃侧边预定为杆31分别位于玻璃的前后两侧，一组玻璃侧边定位滚32主要分布在玻璃左侧和后侧，四个玻璃顶角压紧气缸33分别位于玻璃的四个顶角处，一对玻璃侧边夹紧气缸34分别位于玻璃的前侧后右侧，玻璃侧边夹紧气缸34的输出端上设有侧边压滚35。

托架安装板2和玻璃支撑定位板3的前端分别开有主定位孔，托架安装板2和玻璃支撑定位板3的后端分别开有副定位孔，副定位孔为长孔，工作台1两端分别设有一对与主定位孔和副定位孔配合使用的定位销42，安装的时候，先对主定位孔进行定位，然后通过副定位孔进行调节具体位置，工作台1上开有一组螺纹孔，托架安装板2和玻璃支撑定位板3上分别开有一组与螺纹孔对应的螺杆通过孔，托架安装板2和玻璃支撑定位板3分别通过定位销42定位放置在工作台1顶部，并通过一组手柄螺钉锁紧。

托架安装板2和玻璃支撑定位板3的两端分别设有拉手45。

玻璃支撑柱30顶部设有万向球。

玻璃顶角压紧气缸33为转角气缸，转角气缸的压块上设有橡胶压柱，橡胶压柱位于玻璃四角的玻璃支撑柱30正上方。

玻璃侧边预定为杆31靠近玻璃的一侧为斜面。

半钢化通用托架工装快换机构的使用方法，步骤如下：

①搬运机械手把玻璃放置在一组玻璃支撑柱上，并通过玻璃侧边预定为杆进行预定位；

②一对玻璃侧边夹紧气缸启动和一组玻璃侧边定位滚配合从侧边夹紧玻璃；

③四个玻璃顶角压紧气缸启动从顶部压紧玻璃；

④托架放置在托架放置槽内，并通过托架定位气缸对托架进行定位；

⑤托架夹紧前进气缸伸出带着托架夹紧气缸移动到托架上方，然后托架夹紧气缸启动把托架压紧在托架放置板上；

⑥挡胶气缸启动，通过左侧挡胶块滑座把挡胶块向托架左侧靠近，使托架左侧与挡胶块紧密接触；

⑦然后主推气缸启动使托架向玻璃方向移动直到托架安装在玻璃上；

⑧完成后托架夹紧气缸复位，托架定位气缸缩回，托架定位销与托架分离，托架夹紧前进气缸、主推气缸和挡胶气缸依次复位，从新放置托架；

⑨玻璃支撑定位板上的四个玻璃顶角压紧气缸和一对玻璃侧边夹紧气缸依次复位，使玻璃松开，取走玻璃。

Claims (7)

1.半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于它包括可拆卸安装在工作台（1）上的托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3），托架安装板（2）位于玻璃支撑定位板（3）的一侧，托架安装板（2）上设有一对托架定位夹紧装置（10），托架定位夹紧装置（10）包括主推气缸（11）、托架夹紧前进气缸（12）、托架夹紧气缸（13）、托架定位气缸（14）和挡胶组件，主推气缸（11）固接在托架安装板（2）上，主推气缸（11）的活塞杆上设有托架放置板（16），且在托架放置板（16）上开有托架放置槽，托架定位气缸（14）安装在托架放置板（16）底部，托架定位气缸（14）的活塞杆上设有托架定位销，托架放置槽上开有托架定位销避让孔；

挡胶组件包括连接板（19）、一对挡胶块（20）和挡胶气缸（21），连接板（19）固接在托架放置板（16）上，位于托架放置板（16）左右两侧的连接板（19）上分别设有挡胶块滑座（22），右侧挡胶块滑座（22）固接在连接板（19）上，左侧挡胶块滑座（22）滑动安装在连接板（19）上，挡胶气缸（21）固接在连接板（19）上，并驱动左侧挡胶块滑座（22）在连接板（19）上左右移动，一对挡胶块（20）分别滑动安装在对应的挡胶块滑座（22）上，挡胶块（20）的前端开有玻璃插槽，挡胶块（20）的后端通过弹簧与挡胶块滑座（22）活动连接；托架夹紧前进气缸（12）固接在连接板（19）顶部，托架夹紧气缸（13）固接在托架夹紧前进气缸（12）的活塞杆上，并位于托架放置板（16）上方，托架夹紧气缸（13）的活塞杆上设有托架压块（23）；

玻璃支撑定位板（3）上分别设有一组用于支撑玻璃底部的玻璃支撑柱（30）以及分布在玻璃四周的一组玻璃侧边预定为杆（31）、一组玻璃侧边定位滚（32）、四个玻璃顶角压紧气缸（33）和一对玻璃侧边夹紧气缸（34），玻璃侧边夹紧气缸（34）的输出端上设有侧边压滚（35）。

2.根据权利要求1所述的半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3）的前端分别开有主定位孔，托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3）的后端分别开有副定位孔，副定位孔为长孔，工作台（1）两端分别设有一对与主定位孔和副定位孔配合使用的定位销（42），工作台（1）上开有一组螺纹孔，托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3）上分别开有一组与螺纹孔对应的螺杆通过孔，托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3）分别通过定位销（42）定位放置在工作台（1）顶部，并通过一组手柄螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3）的两端分别设有拉手（45）。

4.根据权利要求1所述的半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于玻璃支撑柱（30）顶部设有万向球。

5.根据权利要求1所述的半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于玻璃顶角压紧气缸（33）为转角气缸，转角气缸的压块上设有橡胶压柱，橡胶压柱位于玻璃四角的玻璃支撑柱（30）正上方。

6.根据权利要求1所述的半钢化通用托架工装快换机构，其特征在于玻璃侧边预定为杆（31）靠近玻璃的一侧为斜面。

7.半钢化通用托架工装快换机构的使用方法，其特征在于步骤如下：

①搬运机械手把玻璃放置在一组玻璃支撑柱（30）上，并通过玻璃侧边预定为杆（31）进行预定位；

②一对玻璃侧边夹紧气缸（34）启动和一组玻璃侧边定位滚（32）配合从侧边夹紧玻璃；

③四个玻璃顶角压紧气缸（33）启动从顶部压紧玻璃；

④托架放置在托架放置槽内，并通过托架定位气缸（14）对托架进行定位；

⑤托架夹紧前进气缸（12）伸出带着托架夹紧气缸（13）移动到托架上方，然后托架夹紧气缸（13）启动把托架压紧在托架放置板（16）上；

⑥挡胶气缸（21）启动，通过左侧挡胶块滑座（22）把挡胶块（20）向托架左侧靠近，使托架左侧与挡胶块（20）紧密接触；

⑦然后主推气缸（11）启动使托架向玻璃方向移动直到托架安装在玻璃上；

⑧完成后托架夹紧气缸（13）复位，托架定位气缸（14）缩回，托架定位销与托架分离，托架夹紧前进气缸（12）、主推气缸（11）和挡胶气缸（21）依次复位，从新放置托架；

⑨玻璃支撑定位板（3）上的四个玻璃顶角压紧气缸（33）和一对玻璃侧边夹紧气缸（34）依次复位，使玻璃松开，取走玻璃。

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