CN111215971A - 一种智能圆刀二次打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打磨设备，更具体的说是一种智能圆刀二次打磨设备，包括下压机构、转动机构、机身机构、打磨机构，设备能够压紧圆刀，设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，设备能够提供二次双向打磨，设备能够调节二次打磨角度，所述的下压机构与转动机构相连，转动机构与机身机构相连，打磨机构与机身机构相连。

Description

一种智能圆刀二次打磨设备
技术领域
本发明涉及一种打磨设备，更具体的说是一种智能圆刀二次打磨设备。
背景技术
在圆刀的打磨中，圆刀容易发生松脱，且打磨模式单一，所以设计了这种智能圆刀二次打磨设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能圆刀二次打磨设备，设备能够压紧圆刀，设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，设备能够提供二次双向打磨，设备能够调节二次打磨角度。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种打磨设备，更具体的说是一种智能圆刀二次打磨设备，包括下压机构、转动机构、机身机构、打磨机构，设备能够压紧圆刀，设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，设备能够提供二次双向打磨，设备能够调节二次打磨角度。
所述的下压机构与转动机构相连，转动机构与机身机构相连，打磨机构与机身机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的下压机构包括下压槽轮、拐角支撑、十字滑块、滑杆、弹簧、支撑环，下压槽轮与拐角支撑的连接方式为轴承连接，拐角支撑与十字滑块相连，十字滑块与滑杆相连，弹簧套在滑杆上，滑杆与支撑环相连，弹簧抵在支撑环上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的转动机构包括上限位座、螺母、螺纹杆、异形座、滑孔、十字槽、带孔转动平台、叶轮、叶轮轴、联轴器、电机、压紧执行机构、铰接臂机构，上限位座与螺纹杆相连，螺纹杆与螺母螺纹连接，螺纹杆与异形座相连，滑孔开在异形座上，十字槽开在异形座上，十字滑块与十字槽滑动连接，滑孔与滑杆滑动连接，弹簧抵在异形座上，十字槽与滑孔相连通，带孔转动平台与异形座相连，带孔转动平台与叶轮轴相连，叶轮轴与叶轮相连，叶轮轴与电机通过联轴器相连，压紧执行机构与带孔转动平台相铰接，压紧执行机构与铰接臂机构相连，铰接臂机构与带孔转动平台相铰接；压紧执行机构包括圆盘座、压紧臂、阶梯槽、滑杆I、弹簧I，圆盘座与压紧臂相连，压紧臂与带孔转动平台相铰接，阶梯槽开在压紧臂上，滑杆I与压紧臂相连，滑杆I设置在阶梯槽内，弹簧I套在滑杆I上；铰接臂机构包括阶梯滑块、滑孔I、联动臂，滑孔I开在阶梯滑块上，滑孔I与联动臂相铰接，联动臂与带孔转动平台相铰接，阶梯滑块与阶梯槽滑动连接，滑杆I与滑孔I滑动连接，弹簧I抵在阶梯滑块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的机身机构包括机身本体、轴承座、支座、基座、排出管、内开孔，机身本体与轴承座相连，轴承座与叶轮轴的连接方式为轴承连接，机身本体与支座相连，支座与基座相连，排出管与机身本体相连，排出管与内开孔相连通。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的打磨机构包括移动座机构、打磨座支撑机构、固定机构、摆动臂机构、滑动支撑机构、摆动驱动机构、带螺纹孔打磨板，移动座机构与打磨座支撑机构相连，打磨座支撑机构与固定机构相连，摆动臂机构与移动座机构滑动连接，摆动臂机构与滑动支撑机构相铰接，滑动支撑机构与摆动驱动机构相连，摆动驱动机构与摆动臂机构滑动连接，带螺纹孔打磨板与固定机构相连，带螺纹孔打磨板与打磨座支撑机构相接触；移动座机构包括伺服电机、联轴器I、移动座本体、竖向阶梯槽、带座杆、双轮座、驱动螺纹杆，伺服电机与驱动螺纹杆通过联轴器I相连，伺服电机与移动座本体相连，竖向阶梯槽开在移动座本体上，带座杆与移动座本体相连，双轮座与移动座本体相连，驱动螺纹杆与移动座本体的连接方式为轴承连接；打磨座支撑机构包括打磨座支撑座本体、螺纹孔I、铰接臂I、阶梯滑动座I、螺纹孔II，螺纹孔I攻在打磨座支撑座本体上，打磨座支撑座本体与铰接臂I相铰接，铰接臂I与阶梯滑动座I相铰接，螺纹孔II攻在阶梯滑动座I上，带螺纹孔打磨板与打磨座支撑座本体相接触，阶梯滑动座I与竖向阶梯槽滑动连接，驱动螺纹杆与螺纹孔II螺纹连接；固定机构包括固定螺母、螺纹杆I、连接板，固定螺母与螺纹杆I螺纹连接，螺纹杆I与连接板相连，螺纹杆I与带螺纹孔打磨板螺纹连接，螺纹杆I与螺纹孔I螺纹连接；摆动臂机构包括摆动臂、条形槽、驱动条，条形槽开在摆动臂上，驱动条设置在摆动臂上，双轮座与驱动条滑动连接；滑动支撑机构包括滑动支撑座本体、通过孔、轴承座II、滑槽、滑孔II，滑动支撑座本体与基座相连，通过孔开在滑动支撑座本体上，轴承座II与滑动支撑座本体相连，滑槽开在滑动支撑座本体上，滑孔II开在滑动支撑座本体上，摆动臂与滑动支撑座本体相铰接，通过孔与排出管相连，滑槽与移动座本体滑动连接，滑孔II与带座杆滑动连接；摆动驱动机构包括驱动盘、驱动头、驱动盘连接轴、联轴器II、驱动电机I，驱动盘与驱动头相连，驱动头与条形槽滑动连接，驱动头与驱动盘连接轴相连，驱动盘连接轴与轴承座II的连接方式为轴承连接，驱动盘连接轴与驱动电机I通过联轴器II相连，驱动电机I与轴承座II相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的驱动头的材料为高锰钢。
本发明一种智能圆刀二次打磨设备的有益效果为：
本发明一种智能圆刀二次打磨设备，设备能够压紧圆刀，设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，设备能够提供二次双向打磨，设备能够调节二次打磨角度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图一。
图2为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图二。
图3为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图三。
图4为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的下压机构1的结构示意图。
图5为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的转动机构2的结构示意图一。
图6为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的转动机构2的结构示意图二。
图7为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的压紧执行机构2-12的结构示意图。
图8为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的铰接臂机构2-13的结构示意图。
图9为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的机身机构3的结构示意图一。
图10为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的机身机构3的结构示意图二。
图11为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨机构4的结构示意图一。
图12为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨机构4的结构示意图二。
图13为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的移动座机构4-1的结构示意图。
图14为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨座支撑机构4-2的结构示意图。
图15为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的固定机构4-3的结构示意图。
图16为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的摆动臂机构4-4的结构示意图。
图17为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的滑动支撑机构4-5的结构示意图。
图18为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的摆动驱动机构4-6的结构示意图。
图中：下压机构1；下压槽轮1-1；拐角支撑1-2；十字滑块1-3；滑杆1-4；弹簧1-5；支撑环1-6；转动机构2；上限位座2-1；螺母2-2；螺纹杆2-3；异形座2-4；滑孔2-5；十字槽2-6；带孔转动平台2-7；叶轮2-8；叶轮轴2-9；联轴器2-10；电机2-11；压紧执行机构2-12；圆盘座2-12-1；压紧臂2-12-2；阶梯槽2-12-3；滑杆I2-12-4；弹簧I2-12-5；铰接臂机构2-13；阶梯滑块2-13-1；滑孔I2-13-2；联动臂2-13-3；机身机构3；机身本体3-1；轴承座3-2；支座3-3；基座3-4；排出管3-5；内开孔3-6；打磨机构4；移动座机构4-1；伺服电机4-1-1；联轴器I4-1-2；移动座本体4-1-3；竖向阶梯槽4-1-4；带座杆4-1-5；双轮座4-1-6；驱动螺纹杆4-1-7；打磨座支撑机构4-2；打磨座支撑座本体4-2-1；螺纹孔I4-2-2；铰接臂I4-2-3；阶梯滑动座I4-2-4；螺纹孔II4-2-5；固定机构4-3；固定螺母4-3-1；螺纹杆I4-3-2；连接板4-3-3；摆动臂机构4-4；摆动臂4-4-1；条形槽4-4-2；驱动条4-4-3；滑动支撑机构4-5；滑动支撑座本体4-5-1；通过孔4-5-2；轴承座II4-5-3；滑槽4-5-4；滑孔II4-5-5；摆动驱动机构4-6；驱动盘4-6-1；驱动头4-6-2；驱动盘连接轴4-6-3；联轴器II4-6-4；驱动电机I4-6-5；带螺纹孔打磨板4-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种打磨设备，更具体的说是一种智能圆刀二次打磨设备，包括下压机构1、转动机构2、机身机构3、打磨机构4，设备能够压紧圆刀，设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，设备能够提供二次双向打磨，设备能够调节二次打磨角度。
所述的下压机构1与转动机构2相连，转动机构2与机身机构3相连，打磨机构4与机身机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下压机构1包括下压槽轮1-1、拐角支撑1-2、十字滑块1-3、滑杆1-4、弹簧1-5、支撑环1-6，下压槽轮1-1与拐角支撑1-2的连接方式为轴承连接，拐角支撑1-2与十字滑块1-3相连，十字滑块1-3与滑杆1-4相连，弹簧1-5套在滑杆1-4上，滑杆1-4与支撑环1-6相连，弹簧1-5抵在支撑环1-6上。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动机构2包括上限位座2-1、螺母2-2、螺纹杆2-3、异形座2-4、滑孔2-5、十字槽2-6、带孔转动平台2-7、叶轮2-8、叶轮轴2-9、联轴器2-10、电机2-11、压紧执行机构2-12、铰接臂机构2-13，上限位座2-1与螺纹杆2-3相连，螺纹杆2-3与螺母2-2螺纹连接，螺纹杆2-3与异形座2-4相连，滑孔2-5开在异形座2-4上，十字槽2-6开在异形座2-4上，十字滑块1-3与十字槽2-6滑动连接，滑孔2-5与滑杆1-4滑动连接，弹簧1-5抵在异形座2-4上，十字槽2-6与滑孔2-5相连通，带孔转动平台2-7与异形座2-4相连，带孔转动平台2-7与叶轮轴2-9相连，叶轮轴2-9与叶轮2-8相连，叶轮轴2-9与电机2-11通过联轴器2-10相连，压紧执行机构2-12与带孔转动平台2-7相铰接，压紧执行机构2-12与铰接臂机构2-13相连，铰接臂机构2-13与带孔转动平台2-7相铰接；压紧执行机构2-12包括圆盘座2-12-1、压紧臂2-12-2、阶梯槽2-12-3、滑杆I2-12-4、弹簧I2-12-5，圆盘座2-12-1与压紧臂2-12-2相连，压紧臂2-12-2与带孔转动平台2-7相铰接，阶梯槽2-12-3开在压紧臂2-12-2上，滑杆I2-12-4与压紧臂2-12-2相连，滑杆I2-12-4设置在阶梯槽2-12-3内，弹簧I2-12-5套在滑杆I2-12-4上；铰接臂机构2-13包括阶梯滑块2-13-1、滑孔I2-13-2、联动臂2-13-3，滑孔I2-13-2开在阶梯滑块2-13-1上，滑孔I2-13-2与联动臂2-13-3相铰接，联动臂2-13-3与带孔转动平台2-7相铰接，阶梯滑块2-13-1与阶梯槽2-12-3滑动连接，滑杆I2-12-4与滑孔I2-13-2滑动连接，弹簧I2-12-5抵在阶梯滑块2-13-1上，将圆刀放在带孔转动平台2-7上，然后由上向下看，顺时针拧动螺母2-2，螺母2-2会向下运动，螺母2-2会带动支撑环1-6向下运动，支撑环1-6向下运动会通过滑杆1-4带动十字滑块1-3向下，支撑环1-6在向下运动过程会对弹簧1-5进行压缩，十字滑块1-3向下运动会通过拐角支撑1-2带动下压槽轮1-1向下运动，下压槽轮1-1向下运动会向下压联动臂2-13-3，联动臂2-13-3会带动阶梯滑块2-13-1在阶梯槽2-12-3内滑动，阶梯滑块2-13-1会在滑动的过程中会向下压压紧臂2-12-2，压紧臂2-12-2会绕着与带孔转动平台2-7的铰接点向下摆动，直到压紧在圆刀上，在打磨的过程中，电机2-11的运转方向与螺母2-2的拧动方向相反，这样在转动的过程中会形成自锁，防止松动，这样可以保证圆刀的打磨质量。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构3包括机身本体3-1、轴承座3-2、支座3-3、基座3-4、排出管3-5、内开孔3-6，机身本体3-1与轴承座3-2相连，轴承座3-2与叶轮轴2-9的连接方式为轴承连接，机身本体3-1与支座3-3相连，支座3-3与基座3-4相连，排出管3-5与机身本体3-1相连，排出管3-5与内开孔3-6相连通。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的打磨机构4包括移动座机构4-1、打磨座支撑机构4-2、固定机构4-3、摆动臂机构4-4、滑动支撑机构4-5、摆动驱动机构4-6、带螺纹孔打磨板4-7，移动座机构4-1与打磨座支撑机构4-2相连，打磨座支撑机构4-2与固定机构4-3相连，摆动臂机构4-4与移动座机构4-1滑动连接，摆动臂机构4-4与滑动支撑机构4-5相铰接，滑动支撑机构4-5与摆动驱动机构4-6相连，摆动驱动机构4-6与摆动臂机构4-4滑动连接，带螺纹孔打磨板4-7与固定机构4-3相连，带螺纹孔打磨板4-7与打磨座支撑机构4-2相接触；移动座机构4-1包括伺服电机4-1-1、联轴器I4-1-2、移动座本体4-1-3、竖向阶梯槽4-1-4、带座杆4-1-5、双轮座4-1-6、驱动螺纹杆4-1-7，伺服电机4-1-1与驱动螺纹杆4-1-7通过联轴器I4-1-2相连，伺服电机4-1-1与移动座本体4-1-3相连，竖向阶梯槽4-1-4开在移动座本体4-1-3上，带座杆4-1-5与移动座本体4-1-3相连，双轮座4-1-6与移动座本体4-1-3相连，驱动螺纹杆4-1-7与移动座本体4-1-3的连接方式为轴承连接；打磨座支撑机构4-2包括打磨座支撑座本体4-2-1、螺纹孔I4-2-2、铰接臂I4-2-3、阶梯滑动座I4-2-4、螺纹孔II4-2-5，螺纹孔I4-2-2攻在打磨座支撑座本体4-2-1上，打磨座支撑座本体4-2-1与铰接臂I4-2-3相铰接，铰接臂I4-2-3与阶梯滑动座I4-2-4相铰接，螺纹孔II4-2-5攻在阶梯滑动座I4-2-4上，带螺纹孔打磨板4-7与打磨座支撑座本体4-2-1相接触，阶梯滑动座I4-2-4与竖向阶梯槽4-1-4滑动连接，驱动螺纹杆4-1-7与螺纹孔II4-2-5螺纹连接，通过电机2-11运转带动联轴器2-10进行转动，联轴器2-10进行转动会带动叶轮轴2-9进行转动，叶轮轴2-9进行转动会带动带孔转动平台2-7进行转动，在运转电机2-11前运转伺服电机4-1-1，伺服电机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动，联轴器I4-1-2进行转动会带动驱动螺纹杆4-1-7进行转动，驱动螺纹杆4-1-7进行转动会通过与螺纹孔II4-2-5的配合带动阶梯滑动座I4-2-4向下运动，阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接臂I4-2-3带动打磨座支撑座本体4-2-1进行运动，这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1至水平贴合在圆刀上，这样就可以进行打磨了，在打磨的过程中，叶轮2-8会随着叶轮轴2-9进行转动，叶轮2-8会形成负压，在带孔转动平台2-7上的孔会从外部向内部吹风，带走打磨时产生的热量，热量会从内开孔3-6经排出管3-5排出；固定机构4-3包括固定螺母4-3-1、螺纹杆I4-3-2、连接板4-3-3，固定螺母4-3-1与螺纹杆I4-3-2螺纹连接，螺纹杆I4-3-2与连接板4-3-3相连，螺纹杆I4-3-2与带螺纹孔打磨板4-7螺纹连接，螺纹杆I4-3-2与螺纹孔I4-2-2螺纹连接；摆动臂机构4-4包括摆动臂4-4-1、条形槽4-4-2、驱动条4-4-3，条形槽4-4-2开在摆动臂4-4-1上，驱动条4-4-3设置在摆动臂4-4-1上，双轮座4-1-6与驱动条4-4-3滑动连接；滑动支撑机构4-5包括滑动支撑座本体4-5-1、通过孔4-5-2、轴承座II4-5-3、滑槽4-5-4、滑孔II4-5-5，滑动支撑座本体4-5-1与基座3-4相连，通过孔4-5-2开在滑动支撑座本体4-5-1上，轴承座II4-5-3与滑动支撑座本体4-5-1相连，滑槽4-5-4开在滑动支撑座本体4-5-1上，滑孔II4-5-5开在滑动支撑座本体4-5-1上，摆动臂4-4-1与滑动支撑座本体4-5-1相铰接，通过孔4-5-2与排出管3-5相连，滑槽4-5-4与移动座本体4-1-3滑动连接，滑孔II4-5-5与带座杆4-1-5滑动连接；摆动驱动机构4-6包括驱动盘4-6-1、驱动头4-6-2、驱动盘连接轴4-6-3、联轴器II4-6-4、驱动电机I4-6-5，驱动盘4-6-1与驱动头4-6-2相连，驱动头4-6-2与条形槽4-4-2滑动连接，驱动头4-6-2与驱动盘连接轴4-6-3相连，驱动盘连接轴4-6-3与轴承座II4-5-3的连接方式为轴承连接，驱动盘连接轴4-6-3与驱动电机I4-6-5通过联轴器II4-6-4相连，驱动电机I4-6-5与轴承座II4-5-3相连，通过驱动电机I4-6-5运转带动联轴器II4-6-4进行转动，联轴器II4-6-4进行转动会带动驱动盘连接轴4-6-3进行转动，驱动盘连接轴4-6-3进行转动会带动驱动盘4-6-1进行转动，驱动盘4-6-1进行转动会带动驱动头4-6-2进行圆周运动，驱动头4-6-2进行圆周运动会通过条形槽4-4-2带动摆动臂4-4-1绕着与滑动支撑座本体4-5-1的铰接点进行往复摆动，摆动臂4-4-1进行摆动会通过双轮座4-1-6带动移动座本体4-1-3进行往复滑动，移动座本体4-1-3进行往复滑动会带动带螺纹孔打磨板4-7进行往复滑动，这样就可以进行二次双向打磨。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动头4-6-2的材料为高锰钢。
本设备的工作原理为：设备能够压紧圆刀，将圆刀放在带孔转动平台2-7上，然后由上向下看，顺时针拧动螺母2-2，螺母2-2会向下运动，螺母2-2会带动支撑环1-6向下运动，支撑环1-6向下运动会通过滑杆1-4带动十字滑块1-3向下，支撑环1-6在向下运动过程会对弹簧1-5进行压缩，十字滑块1-3向下运动会通过拐角支撑1-2带动下压槽轮1-1向下运动，下压槽轮1-1向下运动会向下压联动臂2-13-3，联动臂2-13-3会带动阶梯滑块2-13-1在阶梯槽2-12-3内滑动，阶梯滑块2-13-1会在滑动的过程中会向下压压紧臂2-12-2，压紧臂2-12-2会绕着与带孔转动平台2-7的铰接点向下摆动，直到压紧在圆刀上，在打磨的过程中，电机2-11的运转方向与螺母2-2的拧动方向相反，这样在转动的过程中会形成自锁，防止松动，这样可以保证圆刀的打磨质量；设备能够带走打磨时产生的热量和废屑，通过电机2-11运转带动联轴器2-10进行转动，联轴器2-10进行转动会带动叶轮轴2-9进行转动，叶轮轴2-9进行转动会带动带孔转动平台2-7进行转动，在运转电机2-11前运转伺服电机4-1-1，伺服电机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动，联轴器I4-1-2进行转动会带动驱动螺纹杆4-1-7进行转动，驱动螺纹杆4-1-7进行转动会通过与螺纹孔II4-2-5的配合带动阶梯滑动座I4-2-4向下运动，阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接臂I4-2-3带动打磨座支撑座本体4-2-1进行运动，这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1至水平贴合在圆刀上，这样就可以进行打磨了，在打磨的过程中，叶轮2-8会随着叶轮轴2-9进行转动，叶轮2-8会形成负压，在带孔转动平台2-7上的孔会从外部向内部吹风，带走打磨时产生的热量，热量会从内开孔3-6经排出管3-5排出；设备能够提供二次双向打磨，通过驱动电机I4-6-5运转带动联轴器II4-6-4进行转动，联轴器II4-6-4进行转动会带动驱动盘连接轴4-6-3进行转动，驱动盘连接轴4-6-3进行转动会带动驱动盘4-6-1进行转动，驱动盘4-6-1进行转动会带动驱动头4-6-2进行圆周运动，驱动头4-6-2进行圆周运动会通过条形槽4-4-2带动摆动臂4-4-1绕着与滑动支撑座本体4-5-1的铰接点进行往复摆动，摆动臂4-4-1进行摆动会通过双轮座4-1-6带动移动座本体4-1-3进行往复滑动，移动座本体4-1-3进行往复滑动会带动带螺纹孔打磨板4-7进行往复滑动，这样就可以进行二次双向打磨；设备能够调节二次打磨角度，伺服电机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动，联轴器I4-1-2进行转动会带动驱动螺纹杆4-1-7进行转动，驱动螺纹杆4-1-7进行转动会通过与螺纹孔II4-2-5的配合带动阶梯滑动座I4-2-4向下运动，阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接臂I4-2-3带动打磨座支撑座本体4-2-1进行运动，这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1的角度，从而改变带螺纹孔打磨板4-7的角度，这样就改变了打磨角度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能圆刀二次打磨设备，包括下压机构（1）、转动机构（2）、机身机构（3）、打磨机构（4），其特征在于：所述的下压机构（1）与转动机构（2）相连，转动机构（2）与机身机构（3）相连，打磨机构（4）与机身机构（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的下压机构（1）包括下压槽轮（1-1）、拐角支撑（1-2）、十字滑块（1-3）、滑杆（1-4）、弹簧（1-5）、支撑环（1-6），下压槽轮（1-1）与拐角支撑（1-2）的连接方式为轴承连接，拐角支撑（1-2）与十字滑块（1-3）相连，十字滑块（1-3）与滑杆（1-4）相连，弹簧（1-5）套在滑杆（1-4）上，滑杆（1-4）与支撑环（1-6）相连，弹簧（1-5）抵在支撑环（1-6）上。
3.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的转动机构（2）包括上限位座（2-1）、螺母（2-2）、螺纹杆（2-3）、异形座（2-4）、滑孔（2-5）、十字槽（2-6）、带孔转动平台（2-7）、叶轮（2-8）、叶轮轴（2-9）、联轴器（2-10）、电机（2-11）、压紧执行机构（2-12）、铰接臂机构（2-13），上限位座（2-1）与螺纹杆（2-3）相连，螺纹杆（2-3）与螺母（2-2）螺纹连接，螺纹杆（2-3）与异形座（2-4）相连，滑孔（2-5）开在异形座（2-4）上，十字槽（2-6）开在异形座（2-4）上，十字滑块（1-3）与十字槽（2-6）滑动连接，滑孔（2-5）与滑杆（1-4）滑动连接，弹簧（1-5）抵在异形座（2-4）上，十字槽（2-6）与滑孔（2-5）相连通，带孔转动平台（2-7）与异形座（2-4）相连，带孔转动平台（2-7）与叶轮轴（2-9）相连，叶轮轴（2-9）与叶轮（2-8）相连，叶轮轴（2-9）与电机（2-11）通过联轴器（2-10）相连，压紧执行机构（2-12）与带孔转动平台（2-7）相铰接，压紧执行机构（2-12）与铰接臂机构（2-13）相连，铰接臂机构（2-13）与带孔转动平台（2-7）相铰接；压紧执行机构（2-12）包括圆盘座（2-12-1）、压紧臂（2-12-2）、阶梯槽（2-12-3）、滑杆I（2-12-4）、弹簧I（2-12-5），圆盘座（2-12-1）与压紧臂（2-12-2）相连，压紧臂（2-12-2）与带孔转动平台（2-7）相铰接，阶梯槽（2-12-3）开在压紧臂（2-12-2）上，滑杆I（2-12-4）与压紧臂（2-12-2）相连，滑杆I（2-12-4）设置在阶梯槽（2-12-3）内，弹簧I（2-12-5）套在滑杆I（2-12-4）上；铰接臂机构（2-13）包括阶梯滑块（2-13-1）、滑孔I（2-13-2）、联动臂（2-13-3），滑孔I（2-13-2）开在阶梯滑块（2-13-1）上，滑孔I（2-13-2）与联动臂（2-13-3）相铰接，联动臂（2-13-3）与带孔转动平台（2-7）相铰接，阶梯滑块（2-13-1）与阶梯槽（2-12-3）滑动连接，滑杆I（2-12-4）与滑孔I（2-13-2）滑动连接，弹簧I（2-12-5）抵在阶梯滑块（2-13-1）上。
4.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的机身机构（3）包括机身本体（3-1）、轴承座（3-2）、支座（3-3）、基座（3-4）、排出管（3-5）、内开孔（3-6），机身本体（3-1）与轴承座（3-2）相连，轴承座（3-2）与叶轮轴（2-9）的连接方式为轴承连接，机身本体（3-1）与支座（3-3）相连，支座（3-3）与基座（3-4）相连，排出管（3-5）与机身本体（3-1）相连，排出管（3-5）与内开孔（3-6）相连通。
5.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的打磨机构（4）包括移动座机构（4-1）、打磨座支撑机构（4-2）、固定机构（4-3）、摆动臂机构（4-4）、滑动支撑机构（4-5）、摆动驱动机构（4-6）、带螺纹孔打磨板（4-7），移动座机构（4-1）与打磨座支撑机构（4-2）相连，打磨座支撑机构（4-2）与固定机构（4-3）相连，摆动臂机构（4-4）与移动座机构（4-1）滑动连接，摆动臂机构（4-4）与滑动支撑机构（4-5）相铰接，滑动支撑机构（4-5）与摆动驱动机构（4-6）相连，摆动驱动机构（4-6）与摆动臂机构（4-4）滑动连接，带螺纹孔打磨板（4-7）与固定机构（4-3）相连，带螺纹孔打磨板（4-7）与打磨座支撑机构（4-2）相接触；移动座机构（4-1）包括伺服电机（4-1-1）、联轴器I（4-1-2）、移动座本体（4-1-3）、竖向阶梯槽（4-1-4）、带座杆（4-1-5）、双轮座（4-1-6）、驱动螺纹杆（4-1-7），伺服电机（4-1-1）与驱动螺纹杆（4-1-7）通过联轴器I（4-1-2）相连，伺服电机（4-1-1）与移动座本体（4-1-3）相连，竖向阶梯槽（4-1-4）开在移动座本体（4-1-3）上，带座杆（4-1-5）与移动座本体（4-1-3）相连，双轮座（4-1-6）与移动座本体（4-1-3）相连，驱动螺纹杆（4-1-7）与移动座本体（4-1-3）的连接方式为轴承连接；打磨座支撑机构（4-2）包括打磨座支撑座本体（4-2-1）、螺纹孔I（4-2-2）、铰接臂I（4-2-3）、阶梯滑动座I（4-2-4）、螺纹孔II（4-2-5），螺纹孔I（4-2-2）攻在打磨座支撑座本体（4-2-1）上，打磨座支撑座本体（4-2-1）与铰接臂I（4-2-3）相铰接，铰接臂I（4-2-3）与阶梯滑动座I（4-2-4）相铰接，螺纹孔II（4-2-5）攻在阶梯滑动座I（4-2-4）上，带螺纹孔打磨板（4-7）与打磨座支撑座本体（4-2-1）相接触，阶梯滑动座I（4-2-4）与竖向阶梯槽（4-1-4）滑动连接，驱动螺纹杆（4-1-7）与螺纹孔II（4-2-5）螺纹连接；固定机构（4-3）包括固定螺母（4-3-1）、螺纹杆I（4-3-2）、连接板（4-3-3），固定螺母（4-3-1）与螺纹杆I（4-3-2）螺纹连接，螺纹杆I（4-3-2）与连接板（4-3-3）相连，螺纹杆I（4-3-2）与带螺纹孔打磨板（4-7）螺纹连接，螺纹杆I（4-3-2）与螺纹孔I（4-2-2）螺纹连接；摆动臂机构（4-4）包括摆动臂（4-4-1）、条形槽（4-4-2）、驱动条（4-4-3），条形槽（4-4-2）开在摆动臂（4-4-1）上，驱动条（4-4-3）设置在摆动臂（4-4-1）上，双轮座（4-1-6）与驱动条（4-4-3）滑动连接；滑动支撑机构（4-5）包括滑动支撑座本体（4-5-1）、通过孔（4-5-2）、轴承座II（4-5-3）、滑槽（4-5-4）、滑孔II（4-5-5），滑动支撑座本体（4-5-1）与基座（3-4）相连，通过孔（4-5-2）开在滑动支撑座本体（4-5-1）上，轴承座II（4-5-3）与滑动支撑座本体（4-5-1）相连，滑槽（4-5-4）开在滑动支撑座本体（4-5-1）上，滑孔II（4-5-5）开在滑动支撑座本体（4-5-1）上，摆动臂（4-4-1）与滑动支撑座本体（4-5-1）相铰接，通过孔（4-5-2）与排出管（3-5）相连，滑槽（4-5-4）与移动座本体（4-1-3）滑动连接，滑孔II（4-5-5）与带座杆（4-1-5）滑动连接；摆动驱动机构（4-6）包括驱动盘（4-6-1）、驱动头（4-6-2）、驱动盘连接轴（4-6-3）、联轴器II（4-6-4）、驱动电机I（4-6-5），驱动盘（4-6-1）与驱动头（4-6-2）相连，驱动头（4-6-2）与条形槽（4-4-2）滑动连接，驱动头（4-6-2）与驱动盘连接轴（4-6-3）相连，驱动盘连接轴（4-6-3）与轴承座II（4-5-3）的连接方式为轴承连接，驱动盘连接轴（4-6-3）与驱动电机I（4-6-5）通过联轴器II（4-6-4）相连，驱动电机I（4-6-5）与轴承座II（4-5-3）相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的驱动头（4-6-2）的材料为高锰钢。
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