CN111213908B - 烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，包括第一输送带，拼接导轨，滤嘴复合轮，水松纸切割轮，第二输送带，包裹导轨，上螺旋折叠器和下螺旋折叠器。本发明通用性好，方便适用不同规格烟支的拼接，能够大大提高设备的智能化与柔性化，且对烟支品质有很大的提高。本发明还公开了一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹方法。

Description

烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接装置及方法

技术领域

本发明涉及一种烟草加工设备，具体涉及一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置。本发明还涉及一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹方法。

背景技术

目前在烟草行业中，烟支、滤棒与水松纸的拼接方法是通过圆柱体轮复合成型的，这种拼接方法习惯上称为轮式复合法。具体地，在圆柱体轮的外圆柱面上分布有与烟支直径大小一致的半圆弧槽，烟支和滤嘴在负压的作用下被吸附在半圆弧槽内。如图1所示，在复合过程中，两烟支101由分离轮21沿轴向分开一大于滤嘴30长度的间距，分离后的烟支101进入复合轮22，位于复合轮22上方的滤嘴30插入轮26将滤嘴102插入到两烟支101之间，位于复合轮22一侧的靠拢轮23向复合轮22靠拢，消除烟支101与滤嘴102间的间隙后，烟支101和滤嘴102一起进入综合轮24，切纸轮27将涂过胶水的水松纸片104粘贴在位于综合轮24的烟支101和滤嘴102表面，之后传递给搓烟轮25，搓烟轮25旋转，带动烟支101和滤嘴102在搓烟轮25与固定不动的搓板28之间做纯滚动，实现水松纸104在烟支101和滤嘴102表面的包裹。这种轮式复合法所采用的轮体众多，对于不同规格的烟支和滤嘴，拼接设备需要更换大量零部件，难以实现烟厂对卷烟设备的柔性化要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，它可以实现烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接。

为解决上述技术问题，本发明烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置的技术解决方案为：

包括：第一输送带2，呈立式状态的第一输送带2在带轮的驱动下能够向前运行；第一输送带2上沿长度方向固定排列有多个固定推块3和活动推块4，固定推块3与活动推块4间隔排列；拼接导轨1，固定设置于第一输送带2的外侧；拼接导轨1形成有沿前后方向延伸的导轨槽1-5，所述固定推块3和活动推块4能够伸入导轨槽1-5内；第一输送带2的运行能够带动所述固定推块3和活动推块4沿导轨槽1-5相对于拼接导轨1运动；滤嘴复合轮5，设置于拼接导轨1的后端外侧；滤嘴复合轮5的外缘设置有凸台，凸台能够向滤嘴提供周向力，使滤嘴沿切向被送入拼接导轨1；水松纸切割轮6，设置于滤嘴复合轮5的前方；第二输送带8，呈立式状态的第二输送带8的输送表面与所述第一输送带2的输送表面相对设置，第一输送带2能够将物品传递给第二输送带8；包裹导轨7，形成有输送带通道7-2；所述第二输送带8穿设于输送带通道7-2内，第二输送带8能够紧贴输送带通道7-2的内侧沿包裹导轨7的输送带通道7-2向前运行，使得第二输送带8带体形状能够在运行过程中随输送带通道7-2发生变形；上螺旋折叠器9和下螺旋折叠器10，并列设置于所述包裹导轨7的内侧中部，下螺旋折叠器10位于上螺旋折叠器9的前侧。

在另一实施例中，所述滤嘴复合轮5的相邻两个凸台之间的间距为两个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C。

在另一实施例中，所述多个固定推块3和活动推块4的排列方式为：活动推块4与其后方的固定推块3的间距为一个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C；活动推块4与其前方的固定推块3的间距为一个烟支20的长度。

在另一实施例中，相邻所述固定推块3的间距为两个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C。

在另一实施例中，所述拼接导轨1包括上导轨1-2和下导轨1-1，上导轨1-2与下导轨1-1之间形成有所述导轨槽1-5，上导轨1-2和下导轨1-1的相对侧分别开设有多个负压孔1-3；负压孔1-3的一端与导轨槽1-5相连通，负压孔1-3的另一端与分别开设于上导轨1-2和下导轨1-1内部的真空腔1-4相连通；所述导轨槽1-5的截面为V型或圆弧型或二者的组合。

在另一实施例中，所述活动推块4包括推块壳体4-1，推块壳体4-1内活动设置有活动推杆4-2；推块壳体4-1的外端固定设置有外磁铁4-3，推块壳体4-1的内端固定设置有内磁铁4-4；活动推杆4-2的一侧设置有凸轮机构；活动推杆4-2与凸轮机构的凸轮外缘相接触；当活动推块4运动的过程中，凸轮机构能够带动活动推杆4-2向内运动，使活动推杆4-2脱离导轨槽1-5。

在另一实施例中，所述包裹导轨7包括导轨主体7-1，导轨主体7-1的内部开设有所述输送带通道7-2，输送带通道7-2沿导轨的长度方向延伸；输送带通道7-2的内侧开设有多个与负压系统连通的负压孔7-3，输送带通道7-2的外侧开设有沿导轨的长度方向延伸的水松纸容置槽7-5；输送带通道7-2的入口端形成外大内小的入口锥形腔7-4。

在另一实施例中，所述输送带通道7-2的出口端形成外大内小的出口锥形腔7-6。

在另一实施例中，所述输送带通道7-2的截面积略大于烟棒。

在另一实施例中，所述入口锥形腔7-4的大端尺寸不小于水松纸片33的上下方向的宽度；入口锥形腔7-4的小端尺寸与输送带通道7-2的上下宽度一致。

在另一实施例中，所述入口锥形腔7-4的底面为平面；和/或所述出口锥形腔7-6的底面为平面。

在另一实施例中，所述上螺旋折叠器9的外侧下端形成有沿长度方向延伸的上螺旋包裹曲面9-1，上螺旋包裹曲面9-1的入口端宽度大于出口端宽度；上螺旋包裹曲面9-1的长度小于上螺旋折叠器9的长度，上螺旋折叠器9的前端形成一上螺旋平面9-2，上螺旋包裹曲面9-1的出口端与上螺旋平面9-2平滑过渡。

在另一实施例中，所述下螺旋折叠器10的外侧上端形成有沿长度方向延伸的下螺旋包裹曲面10-1，下螺旋包裹曲面10-1的入口端宽度大于出口端宽度，下螺旋包裹曲面10-1的长度小于下螺旋折叠器10的长度，下螺旋折叠器10的前端形成一下螺旋平面10-2，下螺旋包裹曲面10-1的出口端与下螺旋平面10-2平滑过渡；所述下螺旋包裹曲面10-1的入口端位于上螺旋包裹曲面9-1的出口端的下方。

在另一实施例中，所述上螺旋包裹曲面9-1的出口端与入口端的相位相差90°，上螺旋包裹曲面9-1的入口端作为0°位，出口端作为90°位；所述下螺旋包裹曲面10-1的出口端与入口端的相位相差90°，下螺旋包裹曲面10-1的入口端作为0°位，出口端作为90°位。

本发明还提供一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

将多个呈线性列队的烟支20按烟支间距A从后方依次传递给拼接导轨1，拼接导轨1将烟支20吸附于导轨槽1-5内；

使第一输送带2相对于拼接导轨1运行，带动固定推块3和活动推块4沿导轨槽1-5向前运动；当活动推块4运动至接触第一烟支的尾部，活动推块4推动第一烟支一起向前运动；当固定推块3运动至接触第二烟支的尾部，固定推块3推动第二烟支一起向前运动；

将多个呈线性列队的滤嘴30按滤嘴间距B从外侧依次输送至滤嘴复合轮5；滤嘴30进入滤嘴复合轮5的相邻两凸台之间，滤嘴复合轮5的旋转带动凸台接触到滤嘴30时，滤嘴复合轮5的凸台拨动滤嘴30做圆周运动，使滤嘴30的前端运动到滤嘴复合轮5与拼接导轨1的切点位置，滤嘴复合轮5的外缘将滤嘴30逐渐压入到拼接导轨1上的相邻两烟支20之间，从而在拼接导轨1上形成烟支组31；

使第一输送带2继续向前运行，固定推块3推动第二烟支向前运动，活动推块4推动第一烟支向前运动；固定推块3消除滤嘴30与第二烟支之间的间隙后，推动第二烟支和滤嘴30一起向前运动；

使第一输送带2继续向前运行，当活动推块4经过凸轮机构时，凸轮机构带动活动推块4的活动推杆4-2向内运动，使活动推块4脱离第一烟支；固定推块3消除第一烟支与滤嘴30之间的间隙后，推动第二烟支、滤嘴30和第一烟支所组成的烟棒32一起向前运动；

使第一输送带2继续向前运行，固定推块3推动烟棒32向前运动至水松纸交接工位I，将水松纸切割轮6释放负压，水松纸片失去负压后沿轴向被粘贴在滤嘴30及其与烟支20对接处的表面，组成包裹前烟组34；

使第一输送带2继续向前运行，第一输送带2将包裹前烟组34传递给第二输送带8，第二输送带8通过来自于输送带通道7-2的负压将包裹前烟组34吸附于第二输送带8的内表面；

使第二输送带8在输送带通道7-2内相对于包裹导轨7向前运行，第二输送带8由平面逐渐向内侧弯曲，第二输送带8带动包裹前烟组34的水松纸片33同步发生弯曲变形，使水松纸片33的上下两端向包裹烟棒33的方向发生卷曲；

使第二输送带8继续向前运行，当包裹前烟组34运行至上螺旋折叠器9的外侧时，水松纸片33的上缘与上螺旋折叠器9的上螺旋包裹曲面9-1相接触；随着第二输送带8的运行，水松纸片33的上缘从上螺旋包裹曲面9-1的大端运行至小端，上螺旋折叠器9的上螺旋包裹曲面9-1使水松纸片33的上缘向下弯曲，从而使水松纸片33的上缘沿周向包裹于烟棒32上；

使第二输送带8继续向前运行，当包裹前烟组34运行至下螺旋折叠器10的外侧时，水松纸片33的下缘与下螺旋折叠器10的下螺旋包裹曲面10-1相接触；水松纸片33的下缘从下螺旋包裹曲面10-1的大端运行至小端，下螺旋折叠器10的下螺旋包裹曲面10-1使水松纸片33的下缘向上弯曲，从而使水松纸片33的下缘沿周向包裹于烟棒32上，从而完成烟支20、滤嘴30与水松纸片33的拼接及包裹。

在另一实施例中，所述烟支间距A＝一个滤嘴30的长度+2×间隙C；所述滤嘴间距B＝一个烟支20的长度+2×间隙C；所述一个滤嘴(30)的长度为成品烟支滤嘴长度的2倍。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通用性好，方便适用不同规格烟支的拼接，能够大大提高设备的智能化与柔性化，且对烟支品质有很大的提高。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有技术轮式复合法的原理示意图；

图2是本发明烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置的俯视示意图；

图3是本发明的拼接导轨的正面示意图；

图4是本发明的活动推块的侧面剖视图；

图5是本发明的活动推块与拼接导轨的装配示意图，图中活动推杆处于伸出状态；

图6是本发明的活动推块与拼接导轨的装配示意图，图中活动推杆处于缩回状态；

图7是本发明的包裹导轨的局部立体示意图；

图8是本发明的包裹导轨的正面示意图；

图9是本发明的上下螺旋折叠器的组合示意图；

图10是本发明的上螺旋折叠器的示意图；

图11是本发明的下螺旋折叠器的示意图；

图12是本发明的工作原理示意图；

图13是本发明的第二输送带及烟组在包裹导轨内运行的截面示意图。

图中附图标记说明：

1为拼接导轨， 2为第一输送带，

3为固定推块， 4为活动推块，

5为滤嘴复合轮， 6为水松纸切割轮，

7为包裹导轨， 8为第二输送带，

9为上螺旋折叠器， 10为下螺旋折叠器，

11为工作台，

20为烟支， 30为滤嘴，

31为烟支组， 32为烟棒，

33为水松纸片， 34为包裹前烟组，

35为包裹后烟组，

1-1为下导轨， 1-2为上导轨，

1-3为负压孔， 1-4为真空腔，

1-5为导轨槽，

4-1为推块壳体， 4-2为活动推杆，

4-3为外磁铁， 4-4为内磁铁，

7-1为导轨主体， 7-2为输送带通道，

7-3为负压孔， 7-4为入口锥形腔，

7-5为水松纸容置槽， 7-6为出口锥形腔，

9-1为上螺旋包裹曲面， 9-2为上螺旋平面，

10-1为下螺旋包裹曲面， 10-2为下螺旋平面。

定义：

烟支组：两个烟支中间夹一个滤嘴的组合，滤嘴与前后烟支之间存在间隙；

烟棒：两个烟支中间夹一个滤嘴的组合，滤嘴与前后烟支之间均无间隙；

包裹前烟组：烟棒的外侧粘接有处于摊开状态的水松纸片，水松纸片的粘接处位于其上下中线；

包裹后烟组：水松纸片分别从上下两侧将烟棒包裹。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图2所示，本发明烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，包括第一输送带2，第一输送带2的带轮沿轴向支撑于工作台11上，呈立式状态的第一输送带2在带轮的驱动下能够向前运行；

第一输送带2上沿长度方向固定排列有多个固定推块3和活动推块4，固定推块3与活动推块4间隔排列；第一输送带2的外侧固定设置有呈立式状态的拼接导轨1；如图12所示，第一活动推块4-11位于第一固定推块3-11的前方，第一活动推块4-11与第一固定推块3-11的间距为一个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C；第二固定推块3-12位于第一活动推块4-11的前方，第二固定推块3-12与第一活动推块4-11的间距为一个烟支20的长度；同理，第二活动推块4-12位于第二固定推块3-12的前方，第二活动推块4-12与第二固定推块3-12的间距为一个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C；第三固定推块3-13位于第二活动推块4-12的前方，第三固定推块3-13与第二活动推块4-12的间距为一个烟支20的长度；以此类推，第四固定推块3-14位于第三固定推块3-13的前方，第四固定推块3-14与第三固定推块3-13的间距为两个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C；根据第一输送带2的长度，可以设置更多的固定推块3；第四固定推块3-14与第三固定推块3-13之间的活动推块4以及前方的活动推块4均可以省去；

本发明中一个滤嘴30的长度为单支烟滤嘴长度的两倍。

拼接导轨1的后端外侧设置有水平设置的滤嘴复合轮5(即滤嘴复合轮5的轴向垂直)；滤嘴复合轮5的前方设置有水平设置的水松纸切割轮6(即水松纸切割轮6的轴向垂直)；

水松纸切割轮6的前方设置有呈立式状态的第二输送带8，第二输送带8的输送表面与第一输送带2的输送表面相对设置，第二输送带8的输送路径与第一输送带2的输送路径方向相同且部分重合，从而使得第一输送带2能够沿输送路径将物品传递给第二输送带8；

第一输送带2的前侧设置有包裹导轨7；包裹导轨7位于第二输送带8的内侧；包裹导轨7的内侧中部并列设置有上螺旋折叠器9和下螺旋折叠器10，下螺旋折叠器10位于上螺旋折叠器9的前侧。

本发明中采用呈立式状态的两个皮带传动机构，每个皮带传动机构包括相互平行的两根输送带和两个带轮，为便于描述，本文中的第一输送带2特指第一皮带传动机构处于外侧的输送带；第二输送带8特指第二皮带传动机构处于内侧的输送带。

滤嘴复合轮5的外缘沿圆周均匀设置有多个凸台，相邻两个凸台之间的间距(即弧长)为两个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C。作为一实施例，如图12所示，滤嘴复合轮5的外缘可以设置两个凸台。

如图3所示，拼接导轨1包括下导轨1-1和上导轨1-2，两根导轨之间形成有导轨槽1-5，下导轨1-1和上导轨1-2的相对侧分别开设有多个负压孔1-3；负压孔1-3的一端与导轨槽1-5相连通，负压孔1-3的另一端与分别开设于导轨内部的真空腔1-4相连通；

导轨槽1-5的截面可以是V型或圆弧型或二者的组合；本实施例的导轨槽1-5上半部分为V型，下半部分为圆弧型；导轨槽1-5的槽底连通以便于固定推块3和活动推块4的推杆在其中运动。

第一输送带2的固定推块3和活动推块4的推杆沿线性排列于导轨槽1-5内；第一输送带2的运行能够带动固定推块3和活动推块4沿导轨槽1-5相对于拼接导轨1向前运动。

如图4所示，活动推块4包括推块壳体4-1，推块壳体4-1固定连接第一输送带2；推块壳体4-1内活动设置有活动推杆4-2；推块壳体4-1的外端固定设置有外磁铁4-3，推块壳体4-1的内端固定设置有内磁铁4-4；活动推杆4-2的一侧设置有凸轮机构；凸轮机构的凸轮外缘与活动推杆4-2相接触；

初始状态下，活动推杆4-2被外磁铁4-3吸附，活动推杆4-2处于外伸状态，如图5所示，活动推杆4-2伸入导轨槽1-5接触烟支20；当活动推块4在第一输送带2的带动向前运动的过程中，凸轮机构能够使活动推杆4-2向内运动，直至活动推杆4-2脱离烟支20；此时，活动推杆4-2被内磁铁4-4吸附，使活动推杆4-2在离开凸轮机构后仍能够保持如图6所示的内缩状态。

水松纸切割轮6的轮缘上开设有多个与负压系统相连接的负压孔，水松纸切割轮6的表面经负压作用吸附有按一定尺寸分切并涂有胶水的水松纸片33；水松纸切割轮6位于水松纸交接工位I的上方。

如图7所示，包裹导轨7包括导轨主体7-1，导轨主体7-1的内部开设有输送带通道7-2，输送带通道7-2沿导轨的长度方向延伸，输送带通道7-2用于容置烟组；作为一优选实施例，输送带通道7-2的截面为直径略大于烟棒的圆形；输送带通道7-2的内侧开设有多个与负压系统连通的负压孔7-3，输送带通道7-2的外侧开设有水松纸容置槽7-5；输送带通道7-2的入口端形成外大内小的入口锥形腔7-4；入口锥形腔7-4的大端尺寸不小于水松纸片33的上下方向的宽度；入口锥形腔7-4的小端尺寸与输送带通道7-2的直径一致；入口锥形腔7-4的底面(即入口锥形腔7-4的内侧)为平面；

第二输送带8穿设于输送带通道7-2内，第二输送带8紧贴输送带通道7-2的内侧；当第二输送带8进入输送带通道7-2后，第二输送带8会向内侧方向发生弯曲变形，即第二输送带8变为与输送带通道7-2的形状一致；当第二输送带8离开输送带通道7-2后，第二输送带8会恢复其原来的平整形状；作为一优选实施例，输送带通道7-2的出口端形成外大内小的出口锥形腔7-6；出口锥形腔7-6的底面为平面；出口锥形腔7-6能够有利于第二输送带8的恢复和运行的顺畅，如图8所示；

第二输送带8采用具有柔性的透气材料制成；当包裹前烟组34被传送至第二输送带8后，来自于负压孔7-3的负压能够将位于第二输送带8内侧的烟棒吸附于第二输送带8的内表面。

如图9至图11所示，上螺旋折叠器9的外侧下端形成有沿长度方向延伸的上螺旋包裹曲面9-1，上螺旋包裹曲面9-1的入口端宽度大于出口端宽度，上螺旋包裹曲面9-1的出口端与入口端的相位相差90°，上螺旋包裹曲面9-1的入口端作为0°位，出口端作为90°位；

上螺旋包裹曲面9-1的长度小于上螺旋折叠器9的长度，上螺旋折叠器9的前端形成一上螺旋平面9-2，上螺旋包裹曲面9-1的出口端与上螺旋平面9-2平滑过渡，能够使得水松纸片的上部搭接部分得到充分包裹。

下螺旋折叠器10的外侧上端形成有沿长度方向延伸的下螺旋包裹曲面10-1，下螺旋包裹曲面10-1的入口端宽度大于出口端宽度，下螺旋包裹曲面10-1的出口端与入口端的相位相差90°，下螺旋包裹曲面10-1的入口端作为0°位，出口端作为90°位；

下螺旋包裹曲面10-1的入口端位于上螺旋包裹曲面9-1的出口端的下方；

下螺旋包裹曲面10-1的长度小于下螺旋折叠器10的长度，下螺旋折叠器10的前端形成一下螺旋平面10-2，下螺旋包裹曲面10-1的出口端与下螺旋平面10-2平滑过渡，能够使得水松纸片的下部搭接部分得到充分包裹。

本发明的工作原理如下：

如图12所示，上游的烟支输送设备将多个呈线性列队的烟支20按烟支间距A沿水平方向从后方依次传递给拼接导轨1，拼接导轨1通过来自于负压孔1-3的负压将多个以烟支间距A排列的烟支20吸附于导轨槽1-5内；第一输送带2相对于拼接导轨1运行的过程中，带动固定推块3和活动推块4相对于固定不动的拼接导轨1沿其导轨槽1-5向前运动，当第一活动推块4-11运动至接触第一烟支(前烟支)的尾部，第一活动推块4-11向前推动第一烟支一起运动；当第一固定推块3-11运动至接触第二烟支(后烟支)的尾部，第一固定推块3-11向前推动第二烟支一起运动；烟支间距A＝一个滤嘴30的长度+2×间隙C；

上游的滤嘴输送设备将多个呈线性列队的滤嘴30按滤嘴间距B沿水平方向从外侧依次输送至滤嘴复合轮5；滤嘴输送设备的滤嘴输出端为弧形，该弧形与滤嘴复合轮5相吻合，滤嘴输送设备将多个滤嘴30沿滤嘴复合轮5的周向传递给滤嘴复合轮5；滤嘴间距B＝一个烟支20的长度+2×间隙C；

滤嘴30传递给滤嘴复合轮5之后，滤嘴30进入滤嘴复合轮5的相邻两凸台之间，滤嘴复合轮5做顺时针旋转运动，当滤嘴复合轮5的凸台接触到滤嘴30时，滤嘴复合轮5的凸台拨动滤嘴30做圆周运动；当滤嘴30的前端移动到滤嘴复合轮5与拼接导轨1的切点位置(即滤嘴复合轮5的最内端)时，滤嘴复合轮5的外缘将滤嘴30逐渐压入到拼接导轨1上的相邻两烟支20之间，从而在拼接导轨1上形成两烟支20的中间夹一滤嘴30的组合(以下称烟支组31)，烟支组31被吸附于拼接导轨1上；一个烟支组31的长度＝两个烟支20的长度+一个滤嘴30的长度+2×间隙C；此时，固定推块3位于第二烟支的尾部，活动推块4位于第一烟支的尾部；

随着第一输送带2向前运行，固定推块3推动第二烟支向前运动，活动推块4推动第一烟支向前运动；由于滤嘴30不受推力，滤嘴30保持在导轨槽1-5内不动，直至滤嘴30的尾部接触向前运动的第二烟支后，固定推块3推动第二烟支和滤嘴30一起向前运动，从而使得固定推块3消除滤嘴30与第二烟支之间的间隙；

在第一输送带2向前运行的过程中，当烟支组31经过凸轮机构时，凸轮机构使活动推块4的活动推杆4-2向内缩回并离开第一烟支，如图6所示；此时第一烟支失去活动推杆4-2的推力保持在导轨槽1-5内不动，直至第一烟支的尾部接触向前运动的滤嘴30后，固定推块3推动第二烟支、滤嘴30和第一烟支一起向前运动，从而使得固定推块3消除第一烟支与滤嘴30之间的间隙，形成烟棒32；

固定推块3推动烟棒32继续向前运动至水松纸交接工位I；位于水松纸交接工位I外侧的水松纸切割轮6的线速度与第一输送带2的线速度一致，当烟棒32在第一输送带2的带动下运动至水松纸切割轮6的内侧时，水松纸切割轮6与滤嘴30及烟支20的表面相接触并保持适当压力；将水松纸切割轮6与烟棒32表面相切处释放负压，水松纸片失去负压后沿轴向被粘贴在滤嘴30及其与烟支20对接处的表面，组成包裹前烟组34(烟组34包括由两个烟支20和一个滤嘴30组成的烟棒32和处于摊开状态的水松纸片33)；

包裹前烟组34在第一输送带2的带动下从后端(即入口端)被传递给位于包裹导轨7内的第二输送带8后，包裹前烟组34通过来自于输送带通道7-2的负压吸附于第二输送带8的内表面；第二输送带8在输送带通道7-2内相对于包裹导轨7向前运行的过程中，第二输送带8由平面逐渐卷曲变形成为U型，第二输送带8的卷曲变形带动包裹前烟组34的水松纸片33同步发生卷曲变形，水松纸片33的上下两端向包裹烟棒33的方向发生卷曲，如图13所示，从而完成主体包裹；

当第二输送带8带动着包裹前烟组34运行至上螺旋折叠器9的外侧时，水松纸片33的上缘与上螺旋折叠器9的螺旋包裹曲面相接触；随着第二输送带8的运行，水松纸片33的上缘从螺旋包裹曲面的大端(0°位)运行至小端(90°位)，上螺旋折叠器9的螺旋包裹曲面使水松纸片33的上缘向下弯曲90°，从而使水松纸片33的上缘沿周向包裹于烟棒32上；

随着第二输送带8继续向前运行，当包裹前烟组34运行至下螺旋折叠器10的外侧时，水松纸片33的下缘与下螺旋折叠器10的螺旋包裹曲面相接触；水松纸片33的下缘从螺旋包裹曲面的大端(0°位)运行至小端(90°位)，下螺旋折叠器10的螺旋包裹曲面使水松纸片33的下缘向上弯曲90°，从而使水松纸片33的下缘沿周向包裹于烟棒32上，得到包裹后烟组35，至此完成烟支20、滤嘴30与水松纸片33的拼接及包裹；

第二输送带8继续向前运行至输送带通道7-2的出口端，第二输送带8由U型逐渐恢复为平面，水松纸片33则保持与烟棒32的粘贴状态；第二输送带8带动包裹后烟组35继续向前运动，将包裹后烟组35向下一设备输送。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (15)

1.一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，包括：

第一输送带（2），呈立式状态的第一输送带（2）在带轮的驱动下能够向前运行；第一输送带（2）上沿长度方向固定排列有多个固定推块（3）和活动推块（4），固定推块（3）与活动推块（4）间隔排列；

拼接导轨（1），固定设置于所述第一输送带（2）的外侧；拼接导轨（1）形成有沿前后方向延伸的导轨槽（1-5），所述固定推块（3）和活动推块（4）能够伸入导轨槽（1-5）内；第一输送带（2）的运行能够带动所述固定推块（3）和活动推块（4）沿导轨槽（1-5）相对于拼接导轨（1）运动；

滤嘴复合轮（5），设置于所述拼接导轨（1）的后端外侧；滤嘴复合轮（5）的外缘设置有凸台，凸台能够向滤嘴提供周向力，使滤嘴沿切向被送入拼接导轨（1）；

水松纸切割轮（6），设置于滤嘴复合轮（5）的前方；

第二输送带（8），呈立式状态的第二输送带（8）的输送表面与所述第一输送带（2）的输送表面相对设置，第一输送带（2）能够将物品传递给第二输送带（8）；

包裹导轨（7），形成有输送带通道（7-2）；所述第二输送带（8）穿设于输送带通道（7-2）内，第二输送带（8）能够紧贴输送带通道（7-2）的内侧沿包裹导轨（7）的输送带通道（7-2）向前运行，使得第二输送带（8）带体形状能够在运行过程中随输送带通道（7-2）发生变形；

上螺旋折叠器（9）和下螺旋折叠器（10），并列设置于所述包裹导轨（7）的内侧中部，下螺旋折叠器（10）位于上螺旋折叠器（9）的前侧；

所述活动推块（4）包括推块壳体（4-1），推块壳体（4-1）内活动设置有活动推杆（4-2）；推块壳体（4-1）的外端固定设置有外磁铁（4-3），推块壳体（4-1）的内端固定设置有内磁铁（4-4）；活动推杆（4-2）的一侧设置有凸轮机构；活动推杆（4-2）与凸轮机构的凸轮外缘相接触；当活动推块（4）运动的过程中，凸轮机构能够带动活动推杆（4-2）向内运动，使活动推杆（4-2）脱离导轨槽（1-5）。

2.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述滤嘴复合轮（5）的相邻两个凸台之间的间距为两个烟支（20）的长度+一个滤嘴（30）的长度+2×间隙（C）。

3.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述多个固定推块（3）和活动推块（4）的排列方式为：活动推块（4）与其后方的固定推块（3）的间距为一个烟支（20）的长度+一个滤嘴（30）的长度+2×间隙（C）；活动推块（4）与其前方的固定推块（3）的间距为一个烟支（20）的长度。

4.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，相邻所述固定推块（3）的间距为两个烟支（20）的长度+一个滤嘴（30）的长度+2×间隙（C）。

5.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述拼接导轨（1）包括上导轨（1-2）和下导轨（1-1），上导轨（1-2）与下导轨（1-1）之间形成有所述导轨槽（1-5），上导轨（1-2）和下导轨（1-1）的相对侧分别开设有多个负压孔（1-3）；负压孔（1-3）的一端与导轨槽（1-5）相连通，负压孔（1-3）的另一端与分别开设于上导轨（1-2）和下导轨（1-1）内部的真空腔（1-4）相连通；所述导轨槽（1-5）的截面为V型或圆弧型或二者的组合。

6.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述包裹导轨（7）包括导轨主体（7-1），导轨主体（7-1）的内部开设有所述输送带通道（7-2），输送带通道（7-2）沿导轨的长度方向延伸；输送带通道（7-2）的内侧开设有多个与负压系统连通的负压孔（7-3），输送带通道（7-2）的外侧开设有沿导轨的长度方向延伸的水松纸容置槽（7-5）；输送带通道（7-2）的入口端形成外大内小的入口锥形腔（7-4）。

7.根据权利要求6所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述输送带通道（7-2）的出口端形成外大内小的出口锥形腔（7-6）。

8.根据权利要求6所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述输送带通道（7-2）的截面积略大于烟棒。

9.根据权利要求6所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述入口锥形腔（7-4）的大端尺寸不小于水松纸片（33）的上下方向的宽度；入口锥形腔（7-4）的小端尺寸与输送带通道（7-2）的上下宽度一致。

10.根据权利要求7所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述入口锥形腔（7-4）的底面为平面；和/或所述出口锥形腔（7-6）的底面为平面。

11.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述上螺旋折叠器（9）的外侧下端形成有沿长度方向延伸的上螺旋包裹曲面（9-1），上螺旋包裹曲面（9-1）的入口端宽度大于出口端宽度；上螺旋包裹曲面（9-1）的长度小于上螺旋折叠器（9）的长度，上螺旋折叠器（9）的前端形成一上螺旋平面（9-2），上螺旋包裹曲面（9-1）的出口端与上螺旋平面（9-2）平滑过渡。

12.根据权利要求1或11所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述下螺旋折叠器（10）的外侧上端形成有沿长度方向延伸的下螺旋包裹曲面（10-1），下螺旋包裹曲面（10-1）的入口端宽度大于出口端宽度，下螺旋包裹曲面（10-1）的长度小于下螺旋折叠器（10）的长度，下螺旋折叠器（10）的前端形成一下螺旋平面（10-2），下螺旋包裹曲面（10-1）的出口端与下螺旋平面（10-2）平滑过渡；

所述下螺旋包裹曲面（10-1）的入口端位于上螺旋包裹曲面（9-1）的出口端的下方。

13.根据权利要求12所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述上螺旋包裹曲面（9-1）的出口端与入口端的相位相差90︒，上螺旋包裹曲面（9-1）的入口端作为0︒位，出口端作为90︒位；所述下螺旋包裹曲面（10-1）的出口端与入口端的相位相差90︒，下螺旋包裹曲面（10-1）的入口端作为0︒位，出口端作为90︒位。

14.一种烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个呈线性列队的烟支（20）按烟支间距（A）从后方依次传递给拼接导轨（1），拼接导轨（1）将烟支（20）吸附于导轨槽（1-5）内；

使第一输送带（2）相对于拼接导轨（1）运行，带动固定推块（3）和活动推块（4）沿导轨槽（1-5）向前运动；当活动推块（4）运动至接触第一烟支的尾部，活动推块（4）推动第一烟支一起向前运动；当固定推块（3）运动至接触第二烟支的尾部，固定推块（3）推动第二烟支一起向前运动；

将多个呈线性列队的滤嘴（30）按滤嘴间距（B）从外侧依次输送至滤嘴复合轮（5）；滤嘴（30）进入滤嘴复合轮（5）的相邻两凸台之间，滤嘴复合轮（5）的旋转带动凸台接触到滤嘴（30）时，滤嘴复合轮（5）的凸台拨动滤嘴（30）做圆周运动，使滤嘴（30）的前端运动到滤嘴复合轮（5）与拼接导轨（1）的切点位置，滤嘴复合轮（5）的外缘将滤嘴（30）逐渐压入到拼接导轨（1）上的相邻两烟支（20）之间，从而在拼接导轨（1）上形成烟支组；

使第一输送带（2）继续向前运行，固定推块（3）推动第二烟支向前运动，活动推块（4）推动第一烟支向前运动；固定推块（3）消除滤嘴（30）与第二烟支之间的间隙后，推动第二烟支和滤嘴（30）一起向前运动；

使第一输送带（2）继续向前运行，当活动推块（4）经过凸轮机构时，凸轮机构带动活动推块（4）的活动推杆（4-2）向内运动，使活动推块（4）脱离第一烟支；固定推块（3）消除第一烟支与滤嘴（30）之间的间隙后，推动第二烟支、滤嘴（30）和第一烟支所组成的烟棒（32）一起向前运动；

使第一输送带（2）继续向前运行，固定推块（3）推动烟棒（32）向前运动至水松纸交接工位，将水松纸切割轮（6）释放负压，水松纸片失去负压后沿轴向被粘贴在滤嘴（30）及其与烟支（20）对接处的表面，组成包裹前烟组；

使第一输送带（2）继续向前运行，第一输送带（2）将包裹前烟组传递给第二输送带（8），第二输送带（8）通过来自于输送带通道（7-2）的负压将包裹前烟组吸附于第二输送带（8）的内表面；

使第二输送带（8）在输送带通道（7-2）内相对于包裹导轨（7）向前运行，第二输送带（8）由平面逐渐向内侧弯曲，第二输送带（8）带动包裹前烟组的水松纸片（33）同步发生弯曲变形，使水松纸片（33）的上下两端向包裹烟棒（32）的方向发生卷曲；

使第二输送带（8）继续向前运行，当包裹前烟组运行至上螺旋折叠器（9）的外侧时，水松纸片（33）的上缘与上螺旋折叠器（9）的上螺旋包裹曲面（9-1）相接触；随着第二输送带（8）的运行，水松纸片（33）的上缘从上螺旋包裹曲面（9-1）的大端运行至小端，上螺旋折叠器（9）的上螺旋包裹曲面（9-1）使水松纸片（33）的上缘向下弯曲，从而使水松纸片（33）的上缘沿周向包裹于烟棒（32）上；

使第二输送带（8）继续向前运行，当包裹前烟组运行至下螺旋折叠器（10）的外侧时，水松纸片（33）的下缘与下螺旋折叠器（10）的下螺旋包裹曲面（10-1）相接触；水松纸片（33）的下缘从下螺旋包裹曲面（10-1）的大端运行至小端，下螺旋折叠器（10）的下螺旋包裹曲面（10-1）使水松纸片（33）的下缘向上弯曲，从而使水松纸片（33）的下缘沿周向包裹于烟棒（32）上，从而完成烟支（20）、滤嘴（30）与水松纸片（33）的拼接及包裹。

15.根据权利要求1所述的烟支、滤嘴与水松纸的线性拼接及包裹装置，其特征在于，所述烟支间距（A）＝一个滤嘴（30）的长度+2×间隙（C）；所述滤嘴间距（B）＝一个烟支（20）的长度+2×间隙（C）；所述一个滤嘴（30）的长度为成品烟支滤嘴长度的2倍。

Images