CN111211519A - 电缆布线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电缆布线机，包括机壳、行进轮、支撑辊分布器、驱动机构、电缆固定座和辊轮导轨，行进轮设置在机壳的底部，驱动机构、支撑辊分布器、电缆固定座和辊轮导轨固定在机壳上，辊轮导轨设置在电缆固定座的下方并延伸出机壳外，电缆固定座用于固定电缆的端部，驱动机构分别与行进轮、支撑辊分布器传动连接，驱动机构用于驱动所述行进轮转动，驱动机构还用于驱动支撑辊分布器向辊轮导轨供给支撑辊。本发明的电缆布线机在拖动电缆前进过程中分布支撑辊，使电缆被支撑辊支撑和导向，避免电缆与地面直接接触，减小布线过程中的阻力，实现电缆的自动、快速布线。

Description

电缆布线机

技术领域

本发明涉及电缆布线领域，更为具体来说，本发明涉及一种电缆布线机。

背景技术

电缆是用于传输和分配电能的重要介质，常用于城市地下电网、发电站的引出线路、工矿企业的内部供电及过江、过海的水下输电线等。

但电缆的铺设一直以来是个难题，由于其大多采用缠绕电缆辊的方式运输，线径较粗、线芯一般为铜等金属材料，致使电缆线辊体积大、重量大、需要较大的转矩才能拉动，铺设困难。尤其是铺设较远距离大直径电缆时，往往需要多人一起拉，随着电缆铺设距离的加长，电缆与地面的摩擦力也随之加大，使铺设越来越困难。

现代装备基本采用电力驱动，往往配备有电源车，电源车与各车、各设备间的动力供给均是通过电缆连接实现的，当各车或装备与电源车相距较远时，电缆铺设时间长，严重影响装备的展开时间，不能满足快速展开的需要。同时，由于人工铺设，还要占用大量人力，这很不利于人员效率的充分利用，影响战斗力。

申请号为201010243972.5、名称为“野外电缆布线机”的实用新型专利申请公开了一种电缆布线机，其设置一箱体，包括底板和左、右立板，其中在左立板或右立板上设置一手轮，手轮轴上固定连接一主动齿轮，所述主动齿轮下啮合一下齿轮，上啮合一惰轮，所述惰轮向上啮合一上齿轮，下齿轮轴上固定连接一下滚轮，上齿轮轴上固定连接一上滚轮，所述上滚轮与下滚轮中间留有穿线空隙，所述上齿轮轴在左、右立板上安装在一大圆弧形槽里，所述大圆弧形槽以惰轮轴心为圆心，大圆弧形槽与所述齿轮轴呈间隙配合；与所述大圆弧形槽的位置对应，在所述左、右立板上各固定有一固定板，所述固定板上开设有轴孔和螺栓固定用小圆弧形槽，所述固定板上的小圆弧形槽以所述惰轮的轴心为圆心，小圆弧形槽与螺栓呈间隙配合。该技术方案采用人工转动，通过滚轮挤压电缆而让电缆移动，布线机移动也要人推动，仍然费时费力，其没有解决如何布线机自动行走和电缆与地面的摩擦力大的问题。

鉴于前述电缆铺设时电缆与地面摩擦力大、铺设困难、费时费力等问题，需要一种减少布线过程中阻力、且省时省力的的电缆布线机。

发明内容

为解决现有电缆铺设布线过程中存在的电缆与地面摩擦力大、铺设困难、费时费力等问题，本发明创新地提供了一种电缆布线机，该电缆布线机能拖动电缆前进，在拖动过程中分布支撑辊，使电缆被支撑辊支撑和导向，避免电缆与地面直接接触，减小布线过程中的阻力，实现电缆的自动、快速布线。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种电缆布线机，该电缆布线机包括机壳、行进轮、支撑辊分布器、驱动机构、电缆固定座和辊轮导轨，所述行进轮设置在所述机壳的底部，所述驱动机构、支撑辊分布器、电缆固定座和辊轮导轨固定在所述机壳上，所述辊轮导轨设置在所述电缆固定座的下方并延伸出所述机壳外，所述电缆固定座用于固定电缆的端部，所述驱动机构分别与行进轮、支撑辊分布器传动连接，所述驱动机构用于驱动所述行进轮转动，所述驱动机构还用于驱动支撑辊分布器向所述辊轮导轨供给支撑辊，所述辊轮导轨上滚动连接的多个支撑辊用于支撑和导向电缆固定座和电缆盘之间的电缆。

进一步的，所述支撑辊分布器包括支撑辊、支撑辊箱、凸轮机构和带传动机构，所述支撑辊箱内装有多个支撑辊，所述支撑辊箱底部开设有支撑辊出口，所述凸轮机构用于控制支撑辊从所述支撑辊出口滑落，所述带传动机构设置在所述支撑辊箱的下方，所述带传动机构用于将滑落的支撑辊传送至所述辊轮导轨，所述凸轮机构和所述带传动机构分别与所述驱动机构传动连接。

进一步的，所述凸轮机构包括凸轮、推杆和挡板，所述挡板设置在所述支撑辊出口的上方，所述挡板用于阻挡所述支撑辊从所述支撑辊出口滑落，所述推杆通过拉环与机壳固定连接，所述拉环套设在所述推杆上，所述推杆的第一端与所述挡板固定连接，所述推杆的第二端固定有滚轮，所述滚轮贴靠在所述凸轮的轮面上；所述带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮用于带动皮带转动，所述从动轮与所述机壳转动连接，所述主动轮和所述凸轮固定在第一转轴上，所述第一转轴与所述机壳转动连接，所述第一转轴与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。

进一步的，所述机壳上还转动连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第二转轴与所述第一转轴通过变速齿轮组传动连接，所述第二转轴与所述驱动机构传动连接。

进一步的，所述变速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一转轴上，所述第二齿轮固定在第二转轴上，所述第一齿轮的齿数多于所述第二齿轮的齿数。

进一步的，所述支撑辊箱内设置有倾斜的滑板，多个所述支撑辊排布在所述滑板上，所述挡板设置在所述滑板的底部，用于阻挡滑板上的支撑辊滑落。

进一步的，所述第二转轴与所述驱动机构通过齿轮机构和变速离合器连接。

进一步的，所述齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与所述变速离合器相连，所述变速离合器的输出轴上固定有主动锥齿轮，所述第二转轴上固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。

进一步的，所述行进轮包括两个前轮和两个后轮，两个后轮分别设置在所述第二转轴的两端，两个后轮分别设置在所述机壳两侧，两个前轮分别设置在所述机壳两侧，两个前轮通过车轴连接，所述车轴与所述机壳转动连接，所述车轴与所述第二转轴平行。

进一步的，所述推杆的第一端与所述挡板之间连接有连杆。

本发明的有益效果为：

与现有技术相比，本发明提供的电缆布线机能实现电缆的自动、快速布线，电缆固定架用于固定电缆的端部，行进轮带动电缆布线机前进，进而拖动电缆前进，在前进的过程中，支撑辊分布器分布多个保持适当辊间距的支撑辊至辊轮导轨上，支撑辊用于支撑和导向电缆，电缆在多个支撑辊形成的导向轨上移动，支撑辊避免了电缆与地面直接接触，而且在电缆向前移动时，支撑辊也会向前滚动、传送电缆，减小布线的阻力，省时省力。

附图说明

图1为电缆布线机的主视结构示意图。

图2为驱动机构与行进轮、支撑辊分布器的连接关系示意图。

图3为电缆布线机布线时的工作状态示意图。

图4为凸轮机构的结构示意图。

图5a为支撑辊的一个实施例的结构示意图。

图5b为支撑辊的另一个实施例的结构示意图。

图6a为辊轮导轨的一个实施例的结构示意图。

图6b为辊轮导轨的另一个实施例的结构示意图。

图中，

1、机壳；2、行进轮；3、支撑辊分布器；4、驱动机构；5、电缆固定座；6、辊轮导轨；8、齿轮机构；9、变速离合器；10、电缆；21、前轮；22、后轮；31、支撑辊；32、支撑辊箱；33、凸轮机构；34、带传动机构；311、前滚轮；312、后滚轮；313、支撑轴；314、套筒；321、支撑辊出口；322、滑板；331、凸轮；332、推杆；333、挡板；334、滚轮；335、连杆；341、主动轮；342、从动轮；343、皮带；60、变速齿轮组；61、第一齿轮；62、第二齿轮；71、第一转轴；72、第二转轴；73、第三转轴；81、主动锥齿轮；82、从动锥齿轮；100、电缆盘；601、水平固定导轨；602、水平活动导轨；603、挂销；604、挂销槽；601’、水平固定导轨；602’、水平活动导轨；603’、挂耳；604’、挂钩。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明提供的一种电缆布线机进行详细的解释和说明。

图1为本发明的电缆布线机的主视结构示意图，如图1所示，本实施例具体公开了一种电缆布线机，该电缆布线机包括机壳1、行进轮2、支撑辊分布器3、驱动机构4、电缆固定座5和辊轮导轨6，行进轮2设置在机壳1的底部，驱动机构4、支撑辊分布器3、电缆固定座5和辊轮导轨6固定在机壳1上，辊轮导轨6设置在电缆固定座5的下方并延伸出机壳1外，优选电缆固定座5固定在机壳外侧壁上，支撑辊分布器3、驱动机构4固定在机壳1内部，电缆固定座5用于固定电缆10的端部，驱动机构4分别与行进轮2、支撑辊分布器3传动连接，驱动机构4用于驱动行进轮2转动，使电缆布线机前进，从而拖动电缆10向前移动，驱动机构4还用于驱动支撑辊分布器3按预设间隔向辊轮导轨6供给支撑辊31，支撑辊31沿着辊轮导轨6向电缆盘方向滚动，多个支撑辊31用于支撑和导向电缆固定座5和电缆盘100之间的电缆10，支撑辊间保持一定的辊间距，随着电缆布线机的前进，电缆的端部向前移动，从电缆盘100上拉伸出的电缆长度增加，分布的支撑辊数量增多，支撑辊沿电缆布线机的行进路径分布，电缆在多个支撑辊形成的导向轨上移动，支撑辊避免了电缆与地面直接接触，而且在电缆向前移动时，支撑辊也会向前滚动、传送电缆，大大减小电缆的布线阻力。

本发明的行进轮和支撑辊分布器采用同一驱动机构，驱动机构可以为发动机，也可以采用动力电池做动力源，用动力电池及其驱动的电机代替发动机，即驱动机构包括动力电池和电机，电机与动力电池电连接。具体如下：

图2为驱动机构与行进轮、支撑辊分布器的连接关系示意图，如图2所示，支撑辊分布器3包括支撑辊31、支撑辊箱32、凸轮机构33和带传动机构34，支撑辊箱32内装有多个支撑辊31，支撑辊箱32底部开设有支撑辊出口321，凸轮机构33用于控制支撑辊31从支撑辊出口321滑落，带传动机构34设置在支撑辊箱32的下方，带传动机构34用于将滑落的支撑辊31传送至辊轮导轨6，支撑辊31与辊轮导轨6转动连接，辊轮导轨6延伸到机壳1外部，辊轮导轨6上的支撑辊31沿辊轮导轨6滚动并被压在电缆的下方，凸轮机构33和带传动机构34分别与驱动机构4传动连接。

具体的，如图4所示，凸轮机构33包括凸轮331、推杆332和挡板333，挡板333设置在支撑辊出口321的上方，挡板333用于阻挡支撑辊31从支撑辊出口321滑落，推杆332通过拉环35与机壳1固定连接，拉环35套设在推杆332上，拉环35通过支撑杆固定在机壳1上，拉环35用于限制推杆332水平方向的运动，推杆332的第一端与挡板333固定连接，根据实际设计需要，推杆332的第一端与挡板333之间可增设连杆335来增加长度和换向，推杆332穿过支撑辊箱32上开设的推杆孔，推杆332的第二端固定有滚轮334，滚轮334贴靠在凸轮331的轮面上，滚轮334与推杆332转动连接，滚轮334能在凸轮331的轮面上转动，凸轮331用于控制支撑辊间距，凸轮331转动从而使滚轮334在凸轮轮面上转动，使推杆332活动，推杆332进一步推动挡板，挡板的运动实现阻挡或释放支撑辊。

支撑辊箱32内设置有倾斜的滑板322，多个支撑辊31排布在滑板322上，挡板333设置在滑板322的底部，用于阻挡滑板322上的支撑辊31滑落。滑板322的数量为多个，滑板位置高的一端与支撑辊箱固定连接，低的一端悬空，并与支撑辊箱32侧壁保持一定间歇，该间歇略微大于支撑辊的最大直径，以便支撑辊滑落，支撑辊滑落到下一个滑板上，如此循环直到辊轮到达最下部滑板，多个滑板322形成支撑辊31的滑道，支撑辊滑动到最下部滑板的最低处，被挡板挡住，不能继续滑动、掉落，只有当挡板移动开时，辊轮才能往下掉落。挡板333在凸轮的控制下能上下移动，从而控制支撑辊31的辊间距，当挡板333向下移动，支撑辊31向下掉落，支撑辊31经过支撑辊出口321落在下方的带传动机构的皮带343上。

凸轮设计为心形，大部分在同一个圆周上，半径设为r₁，凸轮的最小半径设为r₀，r₁-r₀大于支撑辊的最大直径，以保证推杆移动距离大于支撑辊的最大直径，从而保证挡板的移动距离大于支撑辊的最大直径，使挡板既能挡住支撑辊，又能释放支撑辊。当推杆332上的滚轮334处于凸轮的最大半径处时，即当推杆332处于最高位置时，挡板的最高点略高于支撑辊，以挡住支撑辊；当推杆332上的滚轮334处于凸轮的最小半径处时，即当推杆332的处于最低位置时，挡板的最高点与滑板322同高或略低于滑板，以保证支撑辊顺利滑落。当凸轮331连续不断地转动时，挡板333间歇地上下移动，从而间歇地释放支撑辊，达到按一定距离分布支撑辊的目的。挡板333的长度大于支撑辊出口321的长度，同时也大于支撑辊的长度。

支撑辊的截面可以是圆形，也可以是便于滚动的其他形状。如图5a所示，支撑辊为哑铃状，包括前滚轮311、后滚轮312和连接前滚轮和后滚轮的支撑轴313，当支撑辊被分布在电缆的下方，电缆搭在支撑轴313上；如图5b所示，除包括前滚轮311、后滚轮312和连接前滚轮和后滚轮的支撑轴313外，还包括套筒314，套筒314套设在支撑轴313上，套筒314可以围绕支撑轴313旋转，当支撑辊被分布在电缆的下方，电缆被布线机拖动前行时，套筒随之转动，这样进一步减小了布线阻力。

带传动机构34包括主动轮341、从动轮342和皮带343，皮带343套设在主动轮341和从动轮342上，主动轮341和从动轮342用于带动皮带343转动，从动轮342与机壳1转动连接，优选从动轮342固定在第三转轴73上，第三转轴73与第一转轴71平行，第三转轴73与机壳1转动连接，主动轮341和凸轮331固定在第一转轴71上，第一转轴71与机壳1转动连接，第一转轴71与驱动机构4传动连接，驱动机构4用于驱动第一转轴71转动。

机壳1上还转动连接有第二转轴72，第二转轴72与第一转轴71平行，第二转轴72与第一转轴71通过变速齿轮组60传动连接，第二转轴72与驱动机构4传动连接。变速齿轮组60包括第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61固定在第一转轴71上，第二齿轮62固定在第二转轴72上，第一齿轮61的齿数多于第二齿轮62的齿数，实现变速。

第二转轴72与驱动机构4通过齿轮机构8和变速离合器9连接。齿轮机构8包括主动锥齿轮81和从动锥齿轮82，驱动机构4的输出轴通过联轴器与变速离合器9相连，变速离合器9的输出轴上固定有主动锥齿轮81，第二转轴72上固定有从动锥齿轮82，从动锥齿轮82与主动锥齿轮81啮合实现传动。

行进轮2包括两个前轮21和两个后轮22，两个后轮22分别设置在第二转轴72的两端，两个后轮22分别设置在机壳1两侧，两个前轮21分别设置在机壳1两侧，两个前轮21通过车轴连接，车轴与机壳1转动连接，车轴与第二转轴72平行。

本发明的自动电缆布线机的工作原理如下：电缆的端部被锁紧在机壳1侧壁的电缆固定座5上，驱动机构4的输出轴通过联轴器与变速离合器9相连，变速离合器9起变速的作用，把驱动机构4的转速转换为布线所需的速度，并控制布线机行走与否，变速离合器9的输出轴上固定有主动锥齿轮81，第二转轴72上固定的从动锥齿轮82与主动锥齿轮81啮合，通过从动锥齿轮82与主动锥齿轮81的啮合实现转动的换向，当主动锥齿轮81逆时针转动时，从动锥齿轮82逆时针转动，从而带动第二转轴72和第二转轴上固定的两个后轮22逆时针转动，电缆布线机前行。与此同时，第二转轴72上的第二齿轮62带动与之啮合的第一齿轮61顺时针转动，由于第一齿轮的齿数多于第二齿轮的齿数，因此，第一齿轮的转速小于第二齿轮的转速，实现变速；第一齿轮61作为支撑辊分布器3的主动轮，第一齿轮61带动第一转轴顺时针转动，使第一转轴71上固定的凸轮331和主动轮341顺时针转动，凸轮331转动推动推杆332上下移动，当凸轮331的小半径处与推杆332上的滚轮接触时，推杆332向下移动，推杆332带动与其固定连接的挡板333向下移动，从而释放一个支撑辊，凸轮11具有控制支撑辊间距的功能。支撑辊落在其下方的带传动机构34的皮带343上，被皮带343传送到辊轮导轨6上，支撑辊31在辊轮导轨6上向下滚动，直到支撑辊与其上方的电缆接触，被压在电缆的下方。电缆在支撑辊上滑动，避免电缆与地面的接触，减少了布线阻力，使布线更容易，使布线机所需功率较小。

辊轮导轨的结构如图6a和6b所示，由底板和底板两侧的侧板组成，底板和侧板形成槽形结构，侧板的高度大于支撑辊半径。辊轮导轨分为水平部和倾斜部，水平部与地面接触，倾斜部的前端固定在机壳1上。由于电缆的直径不同，所以当电缆被固定在电缆固定座5后，在重力作用下的变形也不一样，直径越小，电缆越容易下垂，电缆固定端到电缆与地面的接触点的水平间距越短。电缆直径越大，电缆越不容易下垂，电缆固定端到电缆与地面的接触点的水平间距越长。因此，电缆直径越大，需要导轨的水平部就越长，为了满足不同直径电缆的需要，将辊轮导轨水平部设计足够长，水平部可以是一体的也可以伸缩式的，伸缩式设计便于改变水平部的长度。

在一些实施例中，如图6a所示，辊轴导轨的水平部包括与倾斜部一体成型的水平固定导轨601和若干水平活动导轨602。水平固定导轨601的末端侧板上设置有挂销603，每个水平活动导轨的末端侧板上设置有挂销603，每个水平活动导轨的侧板上开设有与多个挂销匹配的挂销槽604，相邻的挂销槽604间隔一定距离。水平固定导轨601的挂销与第一个水平活动导轨上的任意一个挂销槽连接，第一个水平活动导轨的挂销可以与第二个活动导轨上的任意一个挂销槽连接，第一水平活动导轨和水平固定导轨连接后，第一水平活动导轨位于水平固定导轨下方，第二水平活动导轨位于第一水平活动导轨下方，当连接更多水平活动导轨时，以此类推，以保证支撑辊在导轨里顺利滚动。从前向后，水平活动导轨的底板宽度递增，以改变辊轮导轨的水平长度，满足不同直径电缆的支撑需要。

水平活动导轨的宽度也可以是逐渐变窄，其可以根据实际需要设定。

在另一些实施例中，如图6b所示，是一种平直可延伸的辊轴导轨，辊轴导轨的水平部包括与倾斜部一体成型的水平固定导轨601’和若干水平活动导轨602’。在水平固定导轨的侧板上均设置有挂耳603’，水平活动导轨的侧板上均设置有活动挂钩604’，挂钩604’与挂耳603’铰接，挂钩604’可以围绕铰链处转动。在安装时，倾斜部的前端固定在机壳上，水平固定导轨601’与任一水平活动导轨602’对接，对接好后转动水平活动导轨上的挂钩，使其挂入水平固定导轨上的挂耳，后一水平活动导轨与前一水平活动导轨对接，对接好后转动后一水平活动导轨上的挂钩，使其挂入前一水平活动导轨上的挂耳，如此进行多个水平活动导轨的对接。这种导轨的特点是，对接后导轨底板平齐，各水平活动导轨的结构相同，便于模块化。

在本实施例中，第一转轴71、第二转轴72和第三转轴73与机壳1的转动连接均通过轴承和固定座实现，即，第一转轴71、第二转轴72和第三转轴73的端部分别固定在轴承的内圈，轴承的外圈固定在固定座上，固定座固定在机壳上，优选固定在机壳的底面上，通过驱动机构的驱动能实现第一转轴71、第二转轴72和第三转轴73的转动连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆布线机，其特征在于：该电缆布线机包括机壳(1)、行进轮(2)、支撑辊分布器(3)、驱动机构(4)、电缆固定座(5)和辊轮导轨(6)，所述行进轮(2)设置在所述机壳(1)的底部，所述驱动机构(4)、支撑辊分布器(3)、电缆固定座(5)和辊轮导轨(6)固定在所述机壳(1)上，所述辊轮导轨(6)设置在所述电缆固定座(5)的下方并延伸出所述机壳(1)外，所述电缆固定座(5)用于固定电缆(10)的端部，所述驱动机构(4)分别与行进轮(2)、支撑辊分布器(3)传动连接，所述驱动机构(4)用于驱动所述行进轮(2)转动，所述驱动机构(4)还用于驱动支撑辊分布器(3)向所述辊轮导轨(6)供给支撑辊(31)。

2.根据权利要求1所述的电缆布线机，其特征在于：所述支撑辊分布器(3)包括支撑辊(31)、支撑辊箱(32)、凸轮机构(33)和带传动机构(34)，所述支撑辊箱(32)内装有多个支撑辊(31)，所述支撑辊箱(32)底部开设有支撑辊出口(321)，所述凸轮机构(33)用于控制支撑辊(31)从所述支撑辊出口(321)滑落，所述带传动机构(34)设置在所述支撑辊箱(32)的下方，所述带传动机构(34)用于将滑落的支撑辊(31)传送至所述辊轮导轨(6)，所述凸轮机构(33)和所述带传动机构(34)分别与所述驱动机构(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电缆布线机，其特征在于：所述凸轮机构(33)包括凸轮(331)、推杆(332)和挡板(333)，所述挡板(333)设置在所述支撑辊出口(321)的上方，所述挡板(333)用于阻挡所述支撑辊(31)从所述支撑辊出口(321)滑落，所述推杆(332)通过拉环(35)与机壳(1)固定连接，所述拉环(35)套设在所述推杆(332)上，所述推杆(332)的第一端与所述挡板(333)固定连接，所述推杆(332)的第二端固定有滚轮(334)，所述滚轮(334)贴靠在所述凸轮(331)的轮面上；所述带传动机构(34)包括主动轮(341)、从动轮(342)和皮带(343)，所述皮带(343)套设在所述主动轮(341)和从动轮(342)上，所述主动轮(341)和从动轮(342)用于带动皮带(343)转动，所述从动轮(342)与所述机壳(1)转动连接，所述主动轮(341)和所述凸轮(331)固定在第一转轴(71)上，所述第一转轴(71)与所述机壳(1)转动连接，所述第一转轴(71)与所述驱动机构(4)传动连接，所述驱动机构(4)用于驱动所述第一转轴(71)转动。

4.根据权利要求3所述的电缆布线机，其特征在于：所述机壳(1)上还转动连接有第二转轴(72)，所述第二转轴(72)与所述第一转轴(71)平行，所述第二转轴(72)与所述第一转轴(71)通过变速齿轮组(60)传动连接，所述第二转轴(72)与所述驱动机构(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的电缆布线机，其特征在于：所述变速齿轮组(60)包括第一齿轮(61)和第二齿轮(62)，所述第一齿轮(61)固定在所述第一转轴(71)上，所述第二齿轮(62)固定在第二转轴(72)上，所述第一齿轮(61)的齿数多于所述第二齿轮(62)的齿数。

6.根据权利要求3～5中任一项权利要求所述的电缆布线机，其特征在于：所述支撑辊箱(32)内设置有倾斜的滑板(322)，多个所述支撑辊(31)排布在所述滑板(322)上，所述挡板(333)设置在所述滑板(322)的底部，用于阻挡滑板(322)上的支撑辊(31)滑落。

7.根据权利要求4或5所述的电缆布线机，其特征在于：所述第二转轴(72)与所述驱动机构(4)通过齿轮机构(8)和变速离合器(9)连接。

8.根据权利要求7所述的电缆布线机，其特征在于：所述齿轮机构(8)包括主动锥齿轮(81)和从动锥齿轮(82)，所述驱动机构(4)的输出轴通过联轴器与所述变速离合器(9)相连，所述变速离合器(9)的输出轴上固定有主动锥齿轮(81)，所述第二转轴(72)上固定有从动锥齿轮(82)，所述从动锥齿轮(82)与所述主动锥齿轮(81)啮合。

9.根据权利要求8所述的电缆布线机，其特征在于：所述行进轮(2)包括两个前轮(21)和两个后轮(22)，两个后轮(22)分别设置在所述第二转轴(72)的两端，两个后轮(22)分别设置在所述机壳(1)两侧，两个前轮(21)分别设置在所述机壳(1)两侧，两个前轮(21)通过车轴连接，所述车轴与所述机壳(1)转动连接，所述车轴与所述第二转轴(72)平行。

10.根据权利要求3所述的电缆布线机，其特征在于：所述推杆(332)的第一端与所述挡板(333)之间连接有连杆(335)。

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