CN111207137A - 一种抱箍及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抱箍，包括主板、安装于所述主板上的锁持件、与所述锁持件连接且用于抱紧外物的抱锁部以及控制单元；所述锁持件包括安装于主板上的第一基板、第二基板、连接第一基板和第二基板且与第一基板铰接的控制杆、用于驱动第一基板和控制杆铰接处传动的伺服电机、用于驱动控制杆自由端移动的气缸以及分别用于控制伺服电机和气缸工作并由控制单元控制的第一控制器和第二控制器；抱锁部包括具有相对的连接端和卡持端且卡持端与第二基板可调节连接的的锁持体以及若干个安装于所述锁持体上且用于向所述控制单元反馈电信号的压力检测装置；本发明的有益效果：通过压力检测装置检测抱箍与外物的压力，并且控制抱箍紧紧抱住外物，避免抱箍脱落。

Description

一种抱箍及其生产工艺

技术领域

本发明涉及建筑部件技术领域，特别涉及一种抱箍及其生产工艺。

背景技术

抱箍，是指用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构建，其属于一种紧固件，例如，路边的照明灯，广播等一些设备都会借助抱箍而固定在电线杆等其它的杆体上，而现有的抱箍结构单一，其主要利用两个弧形半箍并通过螺栓进行固定，从而实现将其固定在电线杆或者其它的杆体上，其固定的方式单一，存在如下缺陷：

其一，由于电线杆和其它的杆体大多都位于室外，经过风吹雨淋，电线杆会受到残蚀，导致抱箍与电线杆之间出现松动，从而会引起抱箍脱落导致抱箍上的设备掉落，轻微的会造成设备损坏、报废，严重的甚至还会发生安全事故，极其危险；

其二，在室外，由于存在外界因素(例如：飞禽；)停留在抱箍上的可能，会加剧抱箍与电线杆之间的磨损或抱箍的负担，进而导致抱箍从电线杆上脱落；

综上所述，亟需提供一种能够进行及时调整，防止脱落的抱箍来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种抱箍及其生产工艺，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种抱箍，其特征在于：包括主板、安装于所述主板上的锁持件、与所述锁持件连接且用于抱紧外物的抱锁部以及控制单元；

其中，所述锁持件包括安装于所述主板上的第一基板、第二基板、连接所述第一基板和第二基板且与所述第一基板铰接的控制杆、用于驱动第一基板和控制杆铰接处传动的伺服电机、用于驱动控制杆自由端移动的气缸以及分别用于控制伺服电机和气缸工作并由控制单元控制的第一控制器和第二控制器；

所述抱锁部包括具有相对的连接端和卡持端且卡持端与所述第二基板可调节连接的锁持体以及若干个安装于所述锁持体上且用于向所述控制单元反馈电信号的压力检测装置；

各压力检测装置均包括固定于所述锁持体上的检测器、用于包裹检测器的检测部以及处理装置；当检测部与外物接触时，所述检测器产生电位信号；所述处理装置用于接收所述电位信号，并对电位信号进行处理，获取所述检测器的感应物理位置与被感应的外物之间的距离信息，并根据所述距离信息确定所述检测部与外物接触面的变形量，从而确定外物对检测部所施压力的压力信息；其中，所述检测器包括至少一组感应器，每组感应器包括多个感应单元。

优选为：所述检测器还包括采集器和绝缘介质层；其中，所述采集器包括多个采集单元，每一个采集单元与一个感应单元相对应，所述采集单元用于采集对应的感应单元的电位的电位信号；所述绝缘介质层具有设定的介质常数和厚度，设于所述感应器和采集器之间；所述感应单元和所述采集单元相互交织设置呈网状节点分布，所述感应器为印制在柔性电路板上的感应电路层，所述采集器为印制在柔性电路板上的采集电路层，每组对应的所述感应单元和所述采集单元之间的绝缘介质层的介电常数和厚度都相同；所述采集器与控制单元电连接。

优选为：还包括与所述检测部连接的震动部、设于所述震动部内的震动产生装置；其中，所述处理装置根据压力信息产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给震动产生装置，所述震动产生装置根据所述震动控制信号进行震动，从而带动震动部、检测部以及抱锁部震动。

优选为：所述控制杆设有顺齿凸起，且控制杆通过所述顺齿凸起与所述第一基板铰接，并在所述第二基板上设有卡持位，所述卡持位供所述锁持体的卡持端卡持并形成用于抱紧外物的抱紧空间。

优选为：所述控制杆设有两个平行相对的立柱，且两个立柱的内侧面设有圆柱凸起，两个立柱的外侧面设有所述顺齿凸起，并通过所述圆柱凸起和所述第二基板相连；其中，所述第二基板包括第二基板本体、位于所述第二基板本体一表面的相对两侧边缘的第二挡墙以及设于所述第二挡墙上且供所述圆柱凸起滑动的滑道；所述卡持位位于第二基板本体上远离所述第二挡墙的一端。

优选为：所述锁持体由至少一股钢线或钢丝绳弯折成多股而成，且所述锁持体具有钢线或钢丝绳的一端为连接端，钢线或钢丝绳远离连接端并成环状的一端为卡持端。

优选为：所述第一基板包括第一基板本体、设于所述第一基板本体表面的相对两侧边缘的第一挡墙、设于个第一挡墙上且与所述顺齿凸起相适配的顺齿孔以及设于所述第一基板本体上且与锁持体连接端固定连接的通孔；所述第一基板本体和第二基板本体均为弧形板且弧口朝向相同位置；所述控制杆还包括用于连接立柱的横杆以及与横杆垂直固定连接且供所述气缸驱动的直杆。

优选为：所述控制单元包括用于控制第一控制器或第二控制器的执行部以及用于控制执行部并用于接收电位信号以及电信号且发出执行命令的总控部，所述总控部基于所述电位信号以及电信号且发生执行命令并由伺服电机和气缸分别控制顺齿凸起和控制杆按所述执行命令转动或移动相应的距离；其中，所述第一控制器和第二控制器之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下，在所述总部部发出执行命令，第一控制器控制伺服电机工作，同时，第一控制器发送电信号至第二控制器，并且由第二控制器基于该电信号控制气缸以总控部发出的执行命令运行，并通过伺服电机控制顺齿凸起转动以及通过气缸驱动控制杆移动。

此外，本发明还提供一种抱箍的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)制作部件：由卷板机制作第一基板本体、第二基板本体和主板，并利用压铸机成型顺齿凸起、圆柱凸起、立柱、第一挡墙、第二挡墙、横杆以及直杆，并利用钻孔机在第一基板本体和主板上分别开设通孔和螺纹孔；

(2)装配部件：将圆柱凸起和顺齿凸起分别焊接于立柱上，将第二挡墙焊接于第二基板本体上，并利用顺齿凸起使得立柱与第一挡墙上的顺齿孔配合进行安装，再利用第二挡墙上的滑动与原著凸起进行配合使得第二基板与立柱配合；

(3)焊接成型：将横杆的两端与各立柱进行焊接，再将直杆焊接于横杆上，最后将第一挡墙焊接于第一基板本体上；

(4)装配锁持体：将钢丝绳或钢丝进行弯曲并将两端与第一基板本体的通孔进行焊接，并在钢丝绳或钢丝上安装上压力检测装置和/或震动部，最后将装配好的锁持件以及抱锁部焊接在主板上；

(5)总成装配：将预先调试好的总成通过螺栓安装于主板上，并使得总成的伺服电机的输出端与顺齿凸起连接，气缸的输出端与直杆连接。

优选为：步骤(5)中的总成包括伺服电机、气缸以及控制单元。

通过采用上述技术方案：压力检测装置可以用于及时检测抱锁部与外物(例如：电线杆)之间的压力，当抱锁部紧紧的与电线杆配合时，产生一定的压力值(该压力值为设定的压力值)，当压力检测装置检测到的实际压力值小于设定的压力值时，则意味着抱箍存在松脱并掉落的可能，此时，压力检测装置将处理好的压力信息反馈给控制单元，控制单元根据压力信息计算出抱箍应当调整的“数值”，并反馈给第一控制器或第二控制器，再利用第一控制器和第二控制器控制伺服电机和气缸同步运行，并利用控制杆控制第二基板移动，从而使得固定于第二基板一端的抱锁部移动，从而继续抱紧外物(例如：电线杆)，进而防止抱箍脱落，避免安全事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的示意图；

图2为本发明具体实施例1的结构示意图；

图3为本发明具体实施例1中压力检测装置的示意图；

图4为本发明具体实施例1中检测器的结构示意图；

图5为本发明具体实施例1中锁持件的爆炸示意图；

图6为本发明具体实施例1中锁持体的结构示意图；

图7为本发明具体实施例2的结构示意图；

图8为图7中的A-A剖视图；

图9为本发明具体实施例3的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图6所示，本发明公开了一种抱箍，在本发明具体实施例中，包括主板1、安装于所述主板1上的锁持件2、与所述锁持件2连接且用于抱紧外物的抱锁部3以及控制单元4；

其中，所述锁持件2包括安装于所述主板1上的第一基板21、第二基板22、连接所述第一基板21和第二基板22且与所述第一基板21铰接的控制杆23、用于驱动第一基板21和控制杆23铰接处传动的伺服电机24、用于驱动控制杆23自由端移动的气缸25以及分别用于控制伺服电机24和气缸25工作并由控制单元4控制的第一控制器24a和第二控制器25a；

所述抱锁部3包括具有相对的连接端30和卡持端31且卡持端31与所述第二基板22可调节连接的锁持体32以及四个安装于所述锁持体32上且用于向所述控制单元4反馈电信号的压力检测装置33；

各压力检测装置33均包括固定于所述锁持体32上的检测器331、用于包裹检测器331的检测部332以及处理装置333；当检测部332与外物接触时，所述检测器331产生电位信号；所述处理装置333用于接收所述电位信号，并对电位信号进行处理，获取所述检测器331的感应物理位置与被感应的外物之间的距离信息，并根据所述距离信息确定所述检测部332与外物接触面的变形量，从而确定外物对检测部332所施压力的压力信息；其中，所述检测器331包括至少一组感应器3310，每组感应器3310包括多个感应单元。

在本发明具体实施例中，所述气缸25通过铰接座250与所述主板1转动连接，所述铰接座250通过铰接轴251与所述主板1转动连接。

在本发明具体实施例中，所述检测器331还包括采集器3311和绝缘介质层3312；其中，所述采集器3311包括多个采集单元，每一个采集单元与一个感应单元相对应，所述采集单元用于采集对应的感应单元的电位的电位信号；所述绝缘介质层3312具有设定的介质常数和厚度，设于所述感应器3310和采集器3311之间；所述感应单元和所述采集单元相互交织设置呈网状节点分布，所述感应器3310为印制在柔性电路板上的感应电路层，所述采集器3311为印制在柔性电路板上的采集电路层，每组对应的所述感应单元和所述采集单元之间的绝缘介质层的介电常数和厚度都相同；所述采集器3311与控制单元4电连接。

在本发明具体实施例中，所述控制杆23设有顺齿凸起231，且控制杆23通过所述顺齿凸起231与所述第一基板21铰接，并在所述第二基板22上设有卡持位220，所述卡持位220供所述锁持体32的卡持端31卡持并形成用于抱紧外物的抱紧空间。

在本发明具体实施例中，所述控制杆23设有两个平行相对的立柱232，且两个立柱232的内侧面设有圆柱凸起233，两个立柱232的外侧面设有所述顺齿凸起231，并通过所述圆柱凸起233和所述第二基板22相连；其中，所述第二基板22包括第二基板本体221、位于所述第二基板本体221一表面的相对两侧边缘的第二挡墙222以及设于所述第二挡墙222上且供所述圆柱凸起233滑动的滑道222a；所述卡持位220位于第二基板本体221上远离所述第二挡墙222的一端。

在本发明具体实施例中，所述锁持体32由至少一股钢线或钢丝绳弯折成多股而成，且所述锁持体32具有钢线或钢丝绳的一端为连接端30，钢线或钢丝绳远离连接端30并成环状的一端为卡持端31。

在本发明具体实施例中，所述第一基板21包括第一基板本体210、设于所述第一基板本体210表面的相对两侧边缘的第一挡墙211、设于个第一挡墙211上且与所述顺齿凸起231相适配的顺齿孔212以及设于所述第一基板本体210上且与锁持体32连接端30固定连接的通孔213；所述第一基板本体210和第二基板本体221均为弧形板且弧口朝向相同位置；所述控制杆23还包括用于连接立柱232的横杆235以及与横杆235垂直固定连接且供所述气缸25驱动的直杆236。

此外，本发明还提供一种抱箍的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)制作部件：由卷板机制作第一基板本体、第二基板本体和主板，并利用压铸机成型顺齿凸起、圆柱凸起、立柱、第一挡墙、第二挡墙、横杆以及直杆，并利用钻孔机在第一基板本体和主板上分别开设通孔和螺纹孔；

(2)装配部件：将圆柱凸起和顺齿凸起分别焊接于立柱上，将第二挡墙焊接于第二基板本体上，并利用顺齿凸起使得立柱与第一挡墙上的顺齿孔配合进行安装，再利用第二挡墙上的滑动与原著凸起进行配合使得第二基板与立柱配合；

(3)焊接成型：将横杆的两端与各立柱进行焊接，再将直杆焊接于横杆上，最后将第一挡墙焊接于第一基板本体上；

(4)装配锁持体：将钢丝绳或钢丝进行弯曲并将两端与第一基板本体的通孔进行焊接，并在钢丝绳或钢丝上安装上压力检测装置和/或震动部，最后将装配好的锁持件以及抱锁部焊接在主板上；

(5)总成装配：将预先调试好的总成通过螺栓安装于主板上，并使得总成的伺服电机的输出端与顺齿凸起连接，气缸的输出端与直杆连接。

在本发明具体实施例中，步骤(5)中的总成包括伺服电机24、气缸25以及控制单元4。

通过采用上述技术方案：压力检测装置可以用于及时检测抱锁部与外物(例如：电线杆)之间的压力，当抱锁部紧紧的与电线杆配合时，产生一定的压力值(该压力值为设定的压力值)，当压力检测装置检测到的实际压力值小于设定的压力值时，则意味着抱箍存在松脱并掉落的可能，此时，压力检测装置将处理好的压力信息反馈给控制单元，控制单元根据压力信息计算出抱箍应当调整的“数值”，并反馈给第一控制器或第二控制器，再利用第一控制器和第二控制器控制伺服电机和气缸同步运行，并利用控制杆控制第二基板移动，从而使得固定于第二基板一端的抱锁部移动，从而继续抱紧外物(例如：电线杆)，进而防止抱箍脱落，避免安全事故发生；而处理装置可以处理检测器检测到的电位信号，在本实施例中采集器可以和控制单元连接(即：向控制单元反馈采集信息)也可以与处理装置连接(即：向处理装置反馈采集信息)并由处理装置将处理好的信息反馈给控制单元，其目的可以便于控制单元更快的获取检测器的压力信息，同时也便于控制单元快速的“消化”压力信息，并作出执行命令反馈给第一控制器和第二控制器。

更详细的说：

参考图1-图6，

本实施例的原理是：

参考图1-图2和图5，并以照明灯为例，照明灯可以安装在基板(参考图1的图示7)上，本实施例可以将钢丝绳着成两股，并且绕过外物(例如：电线杆，下同)，且钢丝绳的卡持端(参考图6)可以与第二基板上设置的卡持位(本实施例的卡持位可以为卡勾)配合，并且推动控制杆使得顺齿凸起在顺齿孔内转动(顺齿凸起和顺齿孔的配合使得顺齿凸起只能朝一个方向转动，避免钢丝绳与外物松脱，造成抱箍脱落)，使得钢丝绳与外物贴合，并且进一步使得钢丝绳上的压力检测装置与外物紧贴并产生相应的压力值(该压力值为设定的压力值，其意味着在该压力值下，抱箍与外物紧密配合不会脱落)；本实施例的第一基板和第二基板可以随外物的形状而设定，例如：当外物为电线杆时，且其界面为圆形时，第一基板和第二基板可以设为弧形，便于与电线杆配合；

在本实施例与外物配合的过程中，压力检测装置实时监控钢丝绳与外物之间的压力，若外物出现磨损而导致其与抱箍的配合面出现松脱时，压力检测装置通过检测部内的检测器产生电位信号，即：利用感应器的若干个感应单元来感受检测部收到的形变，由于采集器的采集单元与各感应单元一一对应，采集器可以采集到感应器所产生的信号(可以是压力值)，采集器可以将该压力值反馈给控制单元，控制单元再发出执行命令给第一控制器和第二控制器分别控制伺服电机和气缸工作，伺服电机驱动顺齿凸起转动，气缸推动控制杆以顺齿凸起为基点而旋转，当控制杆或顺齿凸起转动时，第二基板可以通过圆柱凸起和滑道的配合而动，从而驱使钢丝绳收缩，即：使得钢丝绳形成的抱紧空间变小，从而达到持续抱紧外物的目的，而在钢丝绳收缩后，压力检测装置的检测器产生的电位信号(可以是压力值)及时反馈给控制单元，控制单元接收并与预先设定的压力值进行对比，若相同或者高于，则发出信号给第一控制器和第二控制器停止伺服电机和气缸的运行，若小于预先设定的压力值，则意味着还存在抱箍松脱的可能，继而继续通过第一控制器和第二控制器控制伺服电机和气缸的运行；

需要说明的是：本实施例的感应器和采集器之间没有直接的电连接，而是通过在两者之间加入一层绝缘介质层(或多层绝缘介质层，可以视抱箍的使用环境而定)，而绝缘介质层配置有特定的介电常数和厚度(介电常数和厚度可以视抱箍的使用环境而定，固在此不做列举)，其目的是：使得每一组相对的感应单元和采集单元之间形成平板电容器的结构，当感应单元的电位发生变化时，采集单元采集到的电位信息也随之发生变化，在保证检测器中每组相对应的感应单元和采集单元之间的绝缘介质层的介电常数和厚度都相同，以确保每组采集单元的电位信息随该组感应单元电位变化的一致性和灵敏度，从而来提高采集器反馈给控制单元压力信息的即时性，进而保证抱箍可以从一而终的抱紧外物，避免其脱落而造成安全事故的发生；

除此之外，本实施例为了便于气缸可以顺利的移动控制杆，将气缸通过铰接座与主板进行安装，当控制杆以顺齿凸起为基点而发生转动时，气缸也随之转动，从而保证气缸的输出方向与控制杆始终垂直，从而达到便于移动控制杆的目的。

实施例2，同实施例1的不同之处在于

如图7-图8所示，在本发明具体实施例中，还包括与所述检测部332连接的震动部50、设于所述震动部50内的震动产生装置53；其中，所述处理装置333根据压力信息产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给震动产生装置53，所述震动产生装置53根据所述震动控制信号进行震动，从而带动震动部50、检测部332以及抱锁部3震动。

在本发明具体实施例中，所述震动产生装置53可以是马达，由电池提供电力产生震动。

通过采用上述技术方案：本实施例主要提供检测震动模式，即：抱箍通常运用在室外，而室外存在各种飞禽，特别是在工业区或者建筑区，存在一些落石，而这些落石或者飞禽会因为某种原因停留在抱箍上，其会对抱箍产生重力，虽然抱箍的重量增加，其与电线杆直接的摩擦力会提高，有助于防止抱箍松脱，但是其也存在一定的弊端，在锁持体与电线杆配合紧密时，外来物种也会增加锁持体的负担，不仅如此，由于抱箍重量增加，若电线杆经过长时间的磨损，与抱箍出现间隙时，该部分重量会直接导致抱箍掉落，由于本实施例调整抱箍“抱锁空间”有限，当调整钢丝绳到达极限时，则无法使得抱箍与电线杆进行紧密的配合，而此时这些“外来物”对抱箍的影响是不可忽视的，因此，本实施例的检测部设置还可以是包裹在钢丝绳上，参考图8，检测器可以有多个并分布在锁持体的顶部以及两侧，位于锁持体内侧，即图8右侧的检测器用于检测锁持体与电线杆直接的压力，并实现对锁持体的控制(其原理可以参考实施例1部分)，而位于锁持体顶部以及外侧(即：图8的左侧)的检测器，用于检测外来物对锁持体产生的压力，当该部分检测器受力时，处理装置接收该部分检测器的压力信号并产生震动信号给震动产生装置，由震动产生装置产生一定的震动频率来使得外来物离开抱箍，从而避免外来物对抱箍产生额外的重量加快其脱落。

实施例3，同实施例1的不同之处在于

如图9所示，在本发明具体实施例中，所述控制单元4包括用于控制第一控制器24a或第二控制器25a的执行部40以及用于控制执行部40并用于接收电位信号以及电信号且发出执行命令的总控部41，所述总控部41基于所述电位信号以及电信号且发生执行命令并由伺服电机24和气缸25分别控制顺齿凸起231和控制杆23按所述执行命令转动或移动相应的距离；其中，所述第一控制器24a和第二控制器25a之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下，在所述总部部41发出执行命令，第一控制器24a控制伺服电机24工作，同时，第一控制器24a发送电信号至第二控制器25a，并且由第二控制器25a基于该电信号控制气缸25以总控部41发出的执行命令运行，并通过伺服电机24控制顺齿凸起231转动以及通过气缸25驱动控制杆23移动；。

通过采用上述技术方案：由于存在第一控制器和第二控制器出现延迟的情况，即：出现第一控制器驱动伺服电机或第二控制区驱动气缸出现延迟，而当顺齿凸起转动时，控制杆同样也必须转动(若控制杆不动、顺齿凸起动或者顺齿凸起动、控制杆不动会出现锁持件损坏)，设置伺服电机和气缸的目的是为了能够从不同的位置控制锁持件，为提高抱箍的锁紧效果，避免其脱落；

而本实施例的连接模式可以实现第一控制器控制第二控制器，即：实现第二控制器仅受第一控制器控制，当总控部发出的执行命令由执行部下达给第一控制器时，第一控制器控制伺服电机驱动的同时控制第二控制器向气缸发出执行命令，进而实现伺服电机和气缸运行同步的目的，进而来减小因机器运行所带来的误差影响，这种阶梯式的关联式控制可以减小误差，提高控制锁持件的精确度，保证抱箍的使用；

需要说明的是：本实施例中的气缸可以采用涡轮蜗杆结构代替，即：蜗杆的一端与控制杆连接(可以是活动连接)，涡轮由电机控制，而原先用于控制气缸的第二控制器用于控制电机，电机转动，可以带动蜗轮蜗杆活动，从而可以用驱动控制杆移动，由于涡轮蜗杆结构可以实现该功能，但其所能达到的效果并没有气缸带来的直接，因此，在本实施例中不在做详细的赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱箍，其特征在于：包括主板、安装于所述主板上的锁持件、与所述锁持件连接且用于抱紧外物的抱锁部以及控制单元；

其中，所述锁持件包括安装于所述主板上的第一基板、第二基板、连接所述第一基板和第二基板且与所述第一基板铰接的控制杆、用于驱动第一基板和控制杆铰接处传动的伺服电机、用于驱动控制杆自由端移动的气缸以及分别用于控制伺服电机和气缸工作并由控制单元控制的第一控制器和第二控制器；

所述抱锁部包括具有相对的连接端和卡持端且卡持端与所述第二基板可调节连接的锁持体以及若干个安装于所述锁持体上且用于向所述控制单元反馈电信号的压力检测装置；

各压力检测装置均包括固定于所述锁持体上的检测器、用于包裹检测器的检测部以及处理装置；当检测部与外物接触时，所述检测器产生电位信号；所述处理装置用于接收所述电位信号，并对电位信号进行处理，获取所述检测器的感应物理位置与被感应的外物之间的距离信息，并根据所述距离信息确定所述检测部与外物接触面的变形量，从而确定外物对检测部所施压力的压力信息；其中，所述检测器包括至少一组感应器，每组感应器包括多个感应单元。

2.根据权利要求1所述的一种抱箍，其特征在于：所述检测器还包括采集器和绝缘介质层；其中，所述采集器包括多个采集单元，每一个采集单元与一个感应单元相对应，所述采集单元用于采集对应的感应单元的电位的电位信号；所述绝缘介质层具有设定的介质常数和厚度，设于所述感应器和采集器之间；所述感应单元和所述采集单元相互交织设置呈网状节点分布，所述感应器为印制在柔性电路板上的感应电路层，所述采集器为印制在柔性电路板上的采集电路层，每组对应的所述感应单元和所述采集单元之间的绝缘介质层的介电常数和厚度都相同；所述采集器与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种抱箍，其特征在于：还包括与所述检测部连接的震动部、设于所述震动部内的震动产生装置；其中，所述处理装置根据压力信息产生震动控制信号，并将所述震动控制信号发送给震动产生装置，所述震动产生装置根据所述震动控制信号进行震动，从而带动震动部、检测部以及抱锁部震动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种抱箍，其特征在于：所述控制杆设有顺齿凸起，且控制杆通过所述顺齿凸起与所述第一基板铰接，并在所述第二基板上设有卡持位，所述卡持位供所述锁持体的卡持端卡持并形成用于抱紧外物的抱紧空间。

5.根据权利要求4所述的一种抱箍，其特征在于：所述控制杆设有两个平行相对的立柱，且两个立柱的内侧面设有圆柱凸起，两个立柱的外侧面设有所述顺齿凸起，并通过所述圆柱凸起和所述第二基板相连；其中，所述第二基板包括第二基板本体、位于所述第二基板本体一表面的相对两侧边缘的第二挡墙以及设于所述第二挡墙上且供所述圆柱凸起滑动的滑道；所述卡持位位于第二基板本体上远离所述第二挡墙的一端。

6.根据权利要求5所述的一种抱箍，其特征在于：所述锁持体由至少一股钢线或钢丝绳弯折成多股而成，且所述锁持体具有钢线或钢丝绳的一端为连接端，钢线或钢丝绳远离连接端并成环状的一端为卡持端。

7.根据权利要求4或5所述的一种抱箍，其特征在于：所述第一基板包括第一基板本体、设于所述第一基板本体表面的相对两侧边缘的第一挡墙、设于个第一挡墙上且与所述顺齿凸起相适配的顺齿孔以及设于所述第一基板本体上且与锁持体连接端固定连接的通孔；所述第一基板本体和第二基板本体均为弧形板且弧口朝向相同位置；所述控制杆还包括用于连接立柱的横杆以及与横杆垂直固定连接且供所述气缸驱动的直杆。

8.根据权利要求3所述的一种抱箍，其特征在于：所述控制单元包括用于控制第一控制器或第二控制器的执行部以及用于控制执行部并用于接收电位信号以及电信号且发出执行命令的总控部，所述总控部基于所述电位信号以及电信号且发生执行命令并由伺服电机和气缸分别控制顺齿凸起和控制杆按所述执行命令转动或移动相应的距离；其中，所述第一控制器和第二控制器之间的通信接口电连接形成连接模式，连接模式下，在所述总部部发出执行命令，第一控制器控制伺服电机工作，同时，第一控制器发送电信号至第二控制器，并且由第二控制器基于该电信号控制气缸以总控部发出的执行命令运行，并通过伺服电机控制顺齿凸起转动以及通过气缸驱动控制杆移动。

9.根据权利要求1所述的一种抱箍生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)制作部件：由卷板机制作第一基板本体、第二基板本体和主板，并利用压铸机成型顺齿凸起、圆柱凸起、立柱、第一挡墙、第二挡墙、横杆以及直杆，并利用钻孔机在第一基板本体和主板上分别开设通孔和螺纹孔；

(2)装配部件：将圆柱凸起和顺齿凸起分别焊接于立柱上，将第二挡墙焊接于第二基板本体上，并利用顺齿凸起使得立柱与第一挡墙上的顺齿孔配合进行安装，再利用第二挡墙上的滑动与原著凸起进行配合使得第二基板与立柱配合；

(3)焊接成型：将横杆的两端与各立柱进行焊接，再将直杆焊接于横杆上，最后将第一挡墙焊接于第一基板本体上；

(4)装配锁持体：将钢丝绳或钢丝进行弯曲并将两端与第一基板本体的通孔进行焊接，并在钢丝绳或钢丝上安装上压力检测装置和/或震动部，最后将装配好的锁持件以及抱锁部焊接在主板上；

(5)总成装配：将预先调试好的总成通过螺栓安装于主板上，并使得总成的伺服电机的输出端与顺齿凸起连接，气缸的输出端与直杆连接。

10.根据权利要求9所述的一种抱箍生产工艺，其特征在于：步骤(5)中的总成包括伺服电机、气缸以及控制单元。

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