CN111207120B - 一种开关阀控多柱塞数字液压变压器 - Google Patents
一种开关阀控多柱塞数字液压变压器 Download PDFInfo
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Abstract
一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,包括柱塞缸、柱塞组、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T,柱塞缸包括左右对称的缸体,两个缸体内各具有相同数量的柱塞孔,每个柱塞孔内各安装一个柱塞,所有柱塞都与中部的固定件连接在一起,同步运动。本发明的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,根据实际工况控制4个二位二通电磁阀通断可实现双程连续为负载提供液压油,通过控制两组二位三通电磁阀换向的数目可以改变其变压比,不仅能增压也可以减压,从而实现变压的功能且变压比例丰富,变压效率高。
Description
技术领域
本发明液压传动与控制领域,特别是液压变压领域,具体涉及一种开关阀控多柱塞数字液压变压器。
背景技术
在现有行业中,如压印标记、弯折型材、模具冲孔、冲切钢材、型材碰焊、挤模成型等,由于需要较大的冲压力,大多采用液压设备,若采用高压液压泵则会大大提高成本,故一般在以上设备中安装有增压液压缸。增压液压缸利用同轴串联的两缸中活塞或柱塞截面积的不同,可达到增压或降压的效果。由于增压液压缸活塞面积比是固定,即其变压比不变,而实际工作时,不同的工况要求不同的变压比,导致其应用受到了严重的限制。在单液压源同时给多个负载供油时,由于负载所需压力不同,低压负载供油回路中就有较大的节流损失,为了减小节流损失和发热,也需要液压变压器串入低压负载供油路中,随工况实时调节变压比减压,达到节能减排的目的。
发明内容
针对现有增压液压缸变压比固定不可变的现象,本发明提供了一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,通过控制各开关阀快速无节流的通断,不仅能实现双程连续为负载提供液压油,且可以改变其变压比,不仅能增压也可以减压,从而实现变压和节能的功能,本发明的技术方案具体如下:
一种开关阀控多柱塞数字液压变压器包括柱塞缸、柱塞、固定件、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T;
柱塞组包括平行且等长的2n个柱塞,n为自然数且n≥2,所述2n个柱塞的尾部固定在同一固定件上,柱塞缸包括左右对称的缸体,各缸体内各具有n个柱塞孔,2n个柱塞的分别位于左右缸体内的2n个柱塞孔内;
二位三通电磁阀的数量为2n个,各二位三通电磁阀具有3个油口,分别记为x、y、z,当二位三通电磁阀的电磁铁失电时,y口与z口双向连通;当二位三通电磁阀的电磁铁得电时,x口与z口双向连通;
二位二通电磁阀的数量为4个,分别为二位二通电磁阀a、二位二通电磁阀b、二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d,各二位二通电磁阀具有两个油口,分别记为u口和v口,当二位二通电磁阀的电磁铁失电时,u口和v口不通,当二位二通电磁阀的电磁铁得电时,u口和v口连通;
液压油源A分别与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀b的v口相连,负载口B分别与二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d的v口相连;
2n个二位三通电磁阀分为数量相等的nA、nB两组,nA组的n个二位三通电磁阀的z口分别与左缸体内的n个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀c的u口相连;nB组的n个二位三通电磁阀的z口分别与右缸体内的n个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀d的u口相连;
工作时,分为以下步骤:
S1:二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀d的电磁铁得电,二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀c的电磁铁失电;
同时,nA组的n1个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nA组的n-n1个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
且同时,nB组的n2个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nB组的n-n2个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
n1、n2均为自然数且n1≤n,n2≤n;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀a、nA组的n1个二位三通电磁阀进入左缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向右缸体运动,右缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nB组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀d进入负载口B;同时,左缸体其它柱塞孔产生真空,油箱T中的油液经nA组的其余n-n1个二位三通电磁阀进入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔补油;且同时,右缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nB组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S2:当柱塞的右端到达右缸体的右极限位置时,步骤S1中所有得电的电磁铁失电,同时步骤S1中所有失电的电磁铁得电;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀b、nB组的n1个二位三通电磁阀进入右缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向左缸体运动,左缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nA组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀c进入负载口B;同时,右缸体其它柱塞孔产生真空,油箱T中的油液经nB组的其余n-n1个二位三通电磁阀进入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔补油;且同时,左缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nA组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S3:当柱塞的左端到达左缸体的左极限位置时,反复重复步骤S1-S2,实现将液压油源A处的油液经变压后连续供向负载口B。
作为进一步优选的技术方案,所述柱塞缸的左右缸体之间为中空腔体,所述固定件于中空腔体中做往复运动,中空腔体在所述固定件运动方向上是宽度不小于所述柱塞孔的长度。
作为进一步优选的技术方案,所述中空腔体上下端分别固定有上端盖和下端盖。
作为进一步优选的技术方案,所述下端盖上具有泄漏油口,泄露油口与油箱T1相连。
作为进一步优选的技术方案,所述2n个柱塞的截面积相等。
作为进一步优选的技术方案,包括以下步骤:
S1:二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀d的电磁铁得电,二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀c的电磁铁失电;
同时,nA组的n1个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nA组的n-n1个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
且同时,nB组的n2个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nB组的n-n2个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
n1、n2均为自然数且n1≤n,n2≤n;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀a、nA组的n1个二位三通电磁阀进入左缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向右缸体运动,右缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nB组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀d进入负载口B;同时,左缸体其它柱塞孔产生真空,油箱T中的油液经nA组的其余n-n1个二位三通电磁阀进入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔补油;且同时,右缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nB组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S2:当柱塞的右端到达右缸体的右极限位置时,步骤S1中所有得电的电磁铁失电,同时步骤S1中所有失电的电磁铁得电;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀b、nB组的n1个二位三通电磁阀进入右缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向左缸体运动,左缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nA组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀c进入负载口B;同时,右缸体其它柱塞孔产生真空,油箱T中的油液经nB组的其余n-n1个二位三通电磁阀进入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔补油;且同时,左缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nA组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S3:当柱塞的左端到达左缸体的左极限位置时,反复重复步骤S1-S2,实现将液压油源A处的油液经调压后连续供向负载口B,变压比PB/PA=n1/n2,PA为液压油源A的压力,PB为负载口B的压力。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,根据实际工况控制4个二位二通电磁阀通断可实现双程连续为负载提供液压油,通过控制两组二位三通电磁阀换向可以改变其变压比,不仅能增压也可以减压,从而实现变压的功能且变压比例丰富,当与液压油源A连通的柱塞孔多于与负载口B连通的柱塞孔时为增压,反之则为减压,本开关阀控多柱塞数字液压变压器采用了5组柱塞,不同的组合可得到9种增压比,分别为5/1、4/1、3/1、5/2、4/2、3/2、5/3、4/3、5/4;以及9种减压比,分别为1/5、1/4、1/3、2/5、2/4、2/3、3/5、3/4、4/5;柱塞数量越多变压比的种类越多,柱塞组数量为奇数特别是质数,变压比的种类更多。
附图说明
图1为本发明实施例中的开关阀控多柱塞数字液压变压器结构示意图;
图1中:1、左缸体;2、右缸体;3、上端盖;4、下端盖;5、固定件;5a-5e,51-55、柱塞;6,7、二位三通电磁阀组;61-65,71-75、二位三通电磁阀;8a-8d、二位二通电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的阐述。下面仅以柱塞组数为5的开关阀控多柱塞数字液压变压器在PB/PA=1/3和3,即变压比为1:3和3:1为例详细阐述本发明的开关阀控多柱塞数字液压变压器的工作原理。
实施例1
如图1所示,一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,包括括左缸体1、右缸体2、上端盖3、下端盖4、柱塞5a-5e和51-55、固定件5、二位三通电磁阀组6、二位三通电磁阀组7、二位二通电磁阀(8a~8d)以及液压油源A和负载口B。10个平行且等长的柱塞尾部固定在同一固定件5上,柱塞缸包括左右对称的缸体,各缸体内各具有5个柱塞孔,10个柱塞分别位于左右缸体内的5个柱塞孔内。作为进一步优选的技术方案,所述柱塞缸的左右缸体之间为中空腔体,所述固定件于中空腔体中做往复运动,中空腔体在所述固定件运动方向上是宽度不小于所述柱塞孔的长度。中空腔体上下端分别固定有上端盖3和下端盖4。下端盖4上具有泄漏油口,泄露油口与油箱T1相连。各柱塞的截面积相等,记为S。
二位三通电磁阀的数量为10个,各二位三通电磁阀具有3个油口,分别记为x,y,z,当二位三通电磁阀的电磁铁失电时,y口与z口双向连通;当二位三通电磁阀的电磁铁得电时,x口与z口双向连通。
二位二通电磁阀的数量为4个,分别为二位二通电磁阀a、二位二通电磁阀b、二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d,各二位二通电磁阀具有两个油口,分别记为u口和v口,当二位二通电磁阀的电磁铁失电时,u口和v口不通,当二位二通电磁阀的电磁铁得电时,u口和v口连通。
液压油源A分别与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀b的v口相连,负载口B分别与二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d的v口相连。
10个二位三通电磁阀分为数量相等的nA、nB两组,nA组的5个二位三通电磁阀的z口分别与左缸体内的5个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀c的u口相连;nB组的5个二位三通电磁阀的z口分别与右缸体内的5个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀d的u口相连。
下面以PB/PA=1/3,即减压比为1/3为例,详细阐述本发明的开关阀控多柱塞数字液压变压器的工作原理。
工况1:柱塞处于左缸体1的左极限位置,此时,二位三通电磁阀组6中的二位三通电磁阀63的电磁铁得电,二位三通电磁阀组7中的二位三通电磁阀(72~74)的电磁铁得电,二位二通电磁阀8a和8d的电磁铁得电,10个柱塞和固定板组件受力平衡方程为:PA﹡S=PB﹡3S
计算得此时的变压比为PB/PA=1/3;
此时,液压油源A的压力油经过二位二通电磁阀(8a)后流入二位三通电磁阀(63)的x口,经二位三通电磁阀(63)的z口流向左缸体(1)内与柱塞(5c)对应的柱塞孔,产生的向右的液压推力为PA﹡S,在其作用下10个柱塞和固定板组件整体向右移动,此时,左缸体(1)内与柱塞(5a~5b,5d~5e)对应的柱塞孔经二位三通电磁阀(61~62,64~65)的z口和y口从T口吸油;与此同时,在柱塞(52~54)的作用下,右缸体(2)中与其对应的柱塞孔里的液压油流向二位三通电磁阀(72~74)的z口,经二位三通电磁阀(72~74)的x口流向二位二通电磁阀(8d)后,供向负载口B,此时作用在柱塞和固定板组件的向左的液压力为PB﹡3S。此时,右缸体(2)内与柱塞(51,55)对应的柱塞孔经二位三通电磁阀(71,75)的z口和y口流向T口。此过程中本发明的作用为将液压油源A的压力PA降为原来的1/3后供向负载口B。
工况2:随着柱塞和固定板组件向右移动,当柱塞处于右缸体(2)的右极限位置时,以上电磁铁失电,阀芯复位,与此同时,二位三通电磁阀组(7)中的二位三通电磁阀(73)的电磁铁得电,二位三通电磁阀组(6)中的二位三通电磁阀(62~64)的电磁铁得电,二位二通电磁阀(8b)和(8c)的电磁铁得电,此时变压比仍为PB/PA=1/3。
此时,液压油源A的压力油经过二位二通电磁阀(8b)后流入二位三通电磁阀(73)的x口,经二位三通电磁阀(73)的z口流向右缸体(2)内与柱塞(53)对应的柱塞孔,产生的向左的液压推力为PA﹡S,在其作用下柱塞和固定板组件整体向左移动,此时,右缸体(2)内与柱塞(51~52,54~55)对应的柱塞孔经二位三通电磁阀(71~72,74~75)的z口和y口从T口吸油;与此同时,在柱塞(5b~5d)的作用下,左缸体(1)中与其对应的柱塞孔里的液压油流向二位三通电磁阀(62~64)的z口,经二位三通电磁阀(62~64)的x口流向二位二通电磁阀(8c)后,供向负载口B,此时作用在柱塞和固定板组件向右的液压力为PB﹡3S,此时,左缸体(1)内与柱塞(5a,5e)对应的柱塞孔经二位三通电磁阀(61,65)的z口和y口流向T口。此过程中本发明的作用仍为将液压油源A的压力PA降为原来的1/3后供向负载口B。
随着柱塞和固定板组件向左移动,直至其到达左缸体(1)的左极限位置时,各电磁阀得失电情况如工况1所述,如此往复循环,工况1和工况2循环切换,开关阀控多柱塞数字液压变压器就可以将油源A处的压力降为原来的1/3倍后连续供向负载口B。
实施例2
本实施例以变压比PB/PA=3,即增压比为3为例。
工况1:假定此时柱塞和固定板组件处于左缸体1的左极限位置,此时,二位三通电磁阀组6中的二位三通电磁阀(61~63)的电磁铁得电,二位三通电磁阀组7中的二位三通电磁阀71的电磁铁得电,二位二通电磁阀8a和8d的电磁铁得电,此时变压比为PB/PA=3。
进油路1:液压油源A→二位二通电磁阀8a的v口→二位二通电磁阀8a的u口→二位三通电磁阀(61~63)的x口→二位三通电磁阀(61~63)z口→左缸体1内与柱塞(5a~5c)对应的柱塞孔。
进油路2:油箱T→二位三通电磁阀(64~65)y口→二位三通电磁阀(64~65)z口→左缸体1内与柱塞(5d~5e)对应的柱塞孔。
出油路1:右缸体2内与柱塞51对应的柱塞孔→二位三通电磁阀71的z口→二位三通电磁阀71的x口→二位二通电磁阀8d的u口→二位二通电磁阀8d的v口→负载口B。
出油路2:右缸体2内与柱塞(52~55)对应的柱塞孔→二位三通电磁阀(72~75)z口→二位三通电磁阀(72~75)y口→油箱T。
工况2:随着柱塞和固定板组件向右移动,当柱塞和固定板组件处于右缸体2的右极限位置时,以上电磁铁失电,阀芯复位,与此同时,二位三通电磁阀组7中的二位三通电磁阀(71~73)的电磁铁得电,二位三通电磁阀组6中的二位三通电磁阀61的电磁铁得电,二位二通电磁阀8b和8c的电磁铁得电,此时变压比仍为3。
进油路1:液压油源A→二位二通电磁阀8b的v口→二位二通电磁阀8b的u口→二位三通电磁阀(71~73)x口→二位三通电磁阀(71~73)z口→右缸体2内与柱塞(51~53)对应的柱塞孔。
进油路2:油箱T→二位三通电磁阀(74~75)y口→二位三通电磁阀(74~75)z口→右缸体2内与柱塞(54~55)对应的柱塞孔。
出油路1:左缸体1内与柱塞5a对应的柱塞孔→二位三通电磁阀61的z口→二位三通电磁阀61的x口→二位二通电磁阀8c的u口→二位二通电磁阀8c的v口→负载口B。
出油路2:左缸体1内与柱塞(5b~5e)对应的柱塞孔→二位三通电磁阀(62~65)z口→二位三通电磁阀(62~65)y口→油箱T。
随着柱塞和固定板组件向左移动,直至其到达左缸体1的左极限位置时,各电磁阀得失电情况如工况1所述,如此往复循环,工况1和工况2循环切换,本发明就可以将油源A处的压力增大3倍后的液压油连续供向负载口B。
此外,在满足变压比要求的同时,可通过选择控制二位三通电磁阀组合尽量使左右两边参与变压的柱塞都沿同一直线呈轴对称分布,以避免柱塞和固定板组件受倾覆力矩。例如:为得到的变压比PB/PA=3,不仅可以用上例中右行的二位三通电磁阀(61~63)与二位三通电磁阀72的组合(左行对应的二位三通电磁阀(71~73)与二位三通电磁阀62组合);还可以右行选择二位三通换向阀(63~65)与二位三通换向阀(74)组合(左行对应的二位三通换向阀(73~75)与二位三通换向阀64组合)。当两边参与变压的柱塞数同为偶数时,两边的柱塞均呈轴对称分布,且两种的对称轴为同一直线,这样就可以以有效避免柱塞和固定板组件受倾覆力矩。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,如增减柱塞的数量、改变布置方式,柱塞排列成圆环改用圆柱形缸体,柱塞排列成某种曲面改用弧状缸体,采用不同结构原理的开关阀或开关先导插装阀,等等,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,其特征在于,包括柱塞缸、柱塞组、固定件、二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和油箱T;
柱塞组包括平行且等长的2n个柱塞,n为自然数且n≥2,所述2n个柱塞的尾部固定在同一固定件上,柱塞缸包括左右对称的缸体,各缸体内各具有n个柱塞孔,2n个柱塞分别位于左右缸体内的n个柱塞孔内;
二位三通电磁阀的数量为2n个,各二位三通电磁阀均具有3个油口,分别记为x、y、z,当二位三通电磁阀的电磁铁失电时,y口与z口双向连通;当二位三通电磁阀的电磁铁得电时,x口与z口双向连通;
二位二通电磁阀的数量为4个,分别为二位二通电磁阀a、二位二通电磁阀b、二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d,各二位二通电磁阀具有两个油口,分别记为u口和v口,当二位二通电磁阀的电磁铁失电时,u口和v口不通,当二位二通电磁阀的电磁铁得电时,u口和v口连通;
液压油源A分别与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀b的v口相连,负载口B分别与二位二通电磁阀c和二位二通电磁阀d的v口相连;
2n个二位三通电磁阀分为数量相等的nA、nB两组,nA组的n个二位三通电磁阀的z口分别与左缸体内的n个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀c的u口相连;nB组的n个二位三通电磁阀的z口分别与右缸体内的n个柱塞孔相连,y口与油箱T相连,x口与二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀d的u口相连;
工作时,分为以下步骤:
S1:二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀d的电磁铁得电,二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀c的电磁铁失电;
同时,nA组的n1个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nA组的n-n1个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
且同时,nB组的n2个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nB组的n-n2个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
n1、n2均为自然数且n1≤n,n2≤n;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀a、nA组的n1个二位三通电磁阀进入左缸体相应的柱塞孔推动柱塞组向右缸体运动,右缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nB组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀d进入负载口B;同时,油箱T中的油液经nA组的其余n-n1个二位三通电磁阀被吸入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔;且同时,右缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nB组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S2:当柱塞的右端到达右缸体的右极限位置时,步骤S1中所有得电的电磁铁失电,同时步骤S1中所有失电的电磁铁得电;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀b、nB组的n1个二位三通电磁阀进入右缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向左缸体运动,左缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nA组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀c进入负载口B;同时,油箱T中的油液经nB组的其余n-n1个二位三通电磁阀被吸入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔;且同时,左缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nA组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S3:当柱塞的左端到达左缸体的左极限位置时,反复重复步骤S1-S2,实现将液压油源A处的油液经调压后连续供向负载口B。
2.根据权利要求1所述的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,其特征在于,所述柱塞缸的左右缸体之间为中空腔体,所述固定件于中空腔体中做往复运动,中空腔体在所述固定件运动方向上的宽度不小于所述柱塞孔的长度。
3.根据权利要求2所述 的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,其特征在于,所述中空腔体上下端分别固定有上端盖和下端盖。
4.根据权利要求3所述 的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,其特征在于,所述下端盖上具有泄漏油口,泄露油口与油箱T1相连。
5.根据权利要求1所述的一种开关阀控多柱塞数字液压变压器,其特征在于,所述2n个柱塞的截面积相等。
6.权利要求1中的多柱塞数字液压变压器的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:二位二通电磁阀a和二位二通电磁阀d的电磁铁得电,二位二通电磁阀b和二位二通电磁阀c的电磁铁失电;
同时,nA组的n1个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nA组的n-n1个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
且同时,nB组的n2个二位三通电磁阀的电磁铁得电,nB组的n-n2个二位三通电磁阀的电磁铁失电;
n1、n2均为自然数且n1≤n,n2≤n;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀a、nA组的n1个二位三通电磁阀进入左缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向右缸体运动,右缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nB组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀d进入负载口B;同时,油箱T中的油液经nA组的其余n-n1个二位三通电磁阀被吸入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔;且同时,右缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nB组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S2:当柱塞的右端到达右缸体的右极限位置时,步骤S1中所有得电的电磁铁失电,同时步骤S1中所有失电的电磁铁得电;
液压油源A中的油液经二位二通电磁阀b、nB组的n1个二位三通电磁阀进入右缸体相应的柱塞孔推动柱塞并带动固定件及其它所有柱塞一起向左缸体运动,左缸体中与n2个二位三通电磁阀对应的柱塞孔内的油液经nA组的n2个二位三通电磁阀、二位二通电磁阀c进入负载口B;同时,油箱T中的油液经nB组的其余n-n1个二位三通电磁阀被吸入与n-n1个二位三通电磁阀相连的柱塞孔;且同时,左缸体中与其余n-n2个二位三通电磁阀相连的柱塞孔内的油液经nA组的n-n2个二位三通电磁阀流入油箱T;
S3:当柱塞的左端到达左缸体的左极限位置时,反复重复步骤S1-S2,实现将液压油源A处的油液经调压后连续供向负载口B,变压比PB/PA=n1/n2,PA为液压油源A的压力,PB为负载口B的压力。
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