CN110848187B - 一种型钢高精度矫直电液比例控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，涉及液压控制系统技术领域，包括高位油箱、执行机构、动力泵站以及控制阀组，高位油箱和执行机构主缸之间设有充液阀；动力泵站设有主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y；控制阀组包括油路块以及集成连通在油路块上的二通插装式电液比例阀、电液比例方向阀、第一二通插装阀控制单元、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本发明通过各元件工作状态的切换及相互配合，改变压力油流动的方向与流量的大小，完成主缸的快进、工进、保压、泄压、快退、慢退等动作，从而实现对型钢弯曲部位的矫直，应用范围广，适用于小型、中型、大型型钢矫直机。

Description

一种型钢高精度矫直电液比例控制回路

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种型钢高精度矫直电液比例控制回路。

背景技术

随着建筑、船舶等技术的发展，对大型型钢的质量要求越来越高。矫直工艺是提高型钢质量的重要手段，液压控制系统是矫直机的关键部件，对矫直质量起到决定性作用。传统的矫直机液压控制系统只适用于中小型型钢的矫直控制，所以需要设计一种新的矫直液压控制系统来满足大型型钢的矫直需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，应用范围广，适用于小型、中型、大型型钢矫直机，也可应用于其他液压压力机械的液压控制，具有生产效率高，工作平稳、智能化、标准化、通用化程度高等特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，包括高位油箱、执行机构、动力泵站以及控制阀组；

所述执行机构包括主缸以及位于主缸两侧的辅助缸，所述主缸以及辅助缸的活塞杆相互连接；

所述动力泵站设有主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y；

所述控制阀组包括油路块、二通插装式电液比例阀、电液比例方向阀、第一二通插装阀控制单元、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；所述二通插装式电液比例阀、电液比例方向阀、第一二通插装阀控制单元、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀集成连通在油路块上；

所述高位油箱设置在执行机构上方，所述高位油箱和执行机构的主缸之间设有充液阀，所述充液阀设有工作油口一SA、工作油口二SB以及控制油口SP；所述充液阀的工作油口一SA与高位油箱相通，工作油口二SB与主缸相通；

所述油路块上设有总进油接口P1、总回油接口T1、总控制油接口X1、总泄油接口Y1，分别与动力泵站上的主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y一一对应相连通；所述油路块上设有工作油接口A1、工作油接口A2、工作油接口B1和控制油口X2，工作油接口A1与辅助缸的无杆腔连通，工作油接口A2与主缸无杆腔、充液阀的工作油口二SB相连通，工作油接口B1与辅助缸的有杆腔连通，控制油口X2与充液阀的控制油口SP相连通；

所述二通插装式电液比例阀设有第一工作油口GA、第二工作油口GB、泄油口GX以及控制油口GL；第一工作油口GA与油路块的总进油接口P1相通，第二工作油口GB与油路块的工作油接口A2相通，泄油口GX与油路块的总泄油接口Y1相通；

所述电液比例方向阀设有第一工作油口EA、第二工作油口EB、控制油口EX、泄油口EY、进油口EP以及回油口ET；第一工作油口EA与辅助缸的无杆腔相通，第二工作油口EB与辅助缸的有杆腔相通，控制油口EX与油路块的总控制油接口X1相通，泄油口EY与油路块的总泄油接口Y1相通，进油口EP与油路块的总进油接口P1相通，回油口ET与油路块的总回油接口T1相通；

所述第一二通插装阀控制单元设有第一工作油口NA、第二工作油口NB、控制油口NX以及泄油口NL；第一工作油口NA与二通插装式电液比例阀的第一工作油口GA相通，第二工作油口NB与油路块的总回油接口T1相通，控制油口NX与第一工作油口NA相通，泄油口NL与油路块的总泄油接口Y1相通；

所述第一电磁换向阀设有进油口YP、回油口YT、第一工作油口YA以及第二工作油口YB；进油口YP与电液比例方向阀的第二工作油口EB相通，回油口YT以及第二工作油口YB均与油路块的总回油接口T1相通，第一工作油口YA堵死；

所述第二电磁换向阀设有进油口QP、回油口QT、第一工作油口QA以及第二工作油口QB；进油口QP与油路块的总控制油接口X1相通，回油口QT与油路块的总泄油接口Y1相通，第一工作油口QA堵死，第二工作油口QB与油路块的控制油口X2相通。

进一步地，所述二通插装式电液比例阀并联有梭阀，所述梭阀设有第一控制油口HA、第二控制油口HB以及第三控制油口HX；第一控制油口HA与二通插装式电液比例阀的第二工作油口GB相通，第二控制油口HB与二通插装式电液比例阀的第一工作油口GA相通，第三控制油口HX与二通插装式电液比例阀的控制油口GL相通。

进一步地，所述二通插装式电液比例阀与油路块的工作油接口A2之间设置有第二二通插装阀控制单元，所述第二二通插装阀控制单元设有第一工作油口RA、第二工作油口RB、控制油口RX以及泄油口RL；第一工作油口RA与二通插装式电液比例阀的第二工作油口GB相通，第二工作油口RB与油路块的工作油接口A2相通，控制油口RX与第二工作油口RB相通，泄油口RL与油路块的总泄油接口Y1相通。

进一步地，所述二通插装式电液比例阀与油路块的总进油接口P1之间设置有第三二通插装阀控制单元，所述第三二通插装阀控制单元设有第一工作油口KA、第二工作油口KB、控制油口一KX、控制油口二KP以及泄油口KL；第一工作油口KA与油路块的总进油接口P1相通，第二工作油口KB与二通插装式电液比例阀的第一工作油口GA相通，控制油口一KX与第一工作油口KA相通，控制油口二KP与第二工作油口KB相通，泄油口KL与油路块的总泄油接口Y1相通。

进一步地，所述电液比例方向阀的进油口EP与油路块的总进油接口P1之间串联有减压阀，所述减压阀设有一次压力油口JA以及二次压力油口JB；一次压力油口JA与油路块的总进油接口P1相通，二次压力油口JB与电液比例方向阀的进油口EP相通。

进一步地，所述第二二通插装阀控制单元的第二工作油口RB处设有压力传感器，所述压力传感器位于第二工作油口RB和油路块的工作油接口A2之间。

进一步地，所述电液比例方向阀的第一工作油口EA旁通有单向阀，所述单向阀设有工作油口一DA和工作油口二DB；工作油口一DA与油路块的总回油接口T1相通，工作油口二DB与电液比例方向阀的第一工作油口EA相通。

进一步地，所述电液比例方向阀的第二工作油口EB连接有安全阀，所述安全阀设有压力腔和回油腔，所述压力腔与电液比例方向阀的第二工作油口EB相通，所述回油腔与油路块的总回油接口T1相通。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过各元件工作状态的切换及相互配合，改变压力油流动的方向与流量的大小，完成主缸的快进、工进、保压、泄压、快退、慢退等动作，从而实现对型钢弯曲部位的矫直，应用范围广，适用于小型、中型、大型型钢矫直机，也可应用于其他液压压力机械的液压控制，具有生产效率高，工作平稳、智能化、标准化、通用化程度高等特点。

附图说明

图1是一种型钢高精度矫直电液比例控制回路的原理图。

图中，1、高位油箱；2、充液阀；3、压力传感器；4、单向阀；5、执行机构；51、主缸；52、辅助缸；6、第一电磁换向阀；7、安全阀；71、压力腔；72、回油腔；8、电液比例方向阀；9、减压阀；10、油路块；11、第二电磁换向阀；12、第三二通插装阀控制单元；13、二通插装式电液比例阀；14、梭阀；15、第一二通插装阀控制单元；16、第二二通插装阀控制单元；17、动力泵站。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，参照图1，包括高位油箱1、执行机构5、动力泵站17以及控制阀组，高位油箱1设置在执行机构5上方。执行机构5包括主缸51以及位于主缸51两侧的辅助缸52，主缸51以及辅助缸52的活塞杆相互连接。动力泵站17设有主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y。控制阀组包括油路块10以及集成连通在油路块10上的二通插装式电液比例阀13、电液比例方向阀8、第一二通插装阀控制单元15、第一电磁换向阀6和第二电磁换向阀11。

参照图1，高位油箱1和执行机构5的主缸51之间设有充液阀2，充液阀2设有工作油口一SA、工作油口二SB以及控制油口SP，充液阀2的工作油口一SA与高位油箱1相通，工作油口二SB与主缸51相通。高位油箱1在主缸51快速前进时通过充液阀2向主缸51提供压力油，主缸51快速后退时，主缸51内的压力油通过充液阀2回到高位油箱1内。

参照图1，油路块10上设有总进油接口P1、总回油接口T1、总控制油接口X1、总泄油接口Y1，分别与动力泵站17上的主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y一一对应连通。在油路块10上还设有工作油接口A1、工作油接口A2、工作油接口B1和控制油口X2。其中，工作油接口A1与辅助缸52的无杆腔连通，工作油接口A2与主缸51无杆腔、充液阀2的工作油口二SB相连通，工作油接口B1与辅助缸52的有杆腔连通，控制油口X2与充液阀2的控制油口SP相连通。

参照图1，二通插装式电液比例阀13设有第一工作油口GA、第二工作油口GB、泄油口GX以及控制油口GL。第一工作油口GA与油路块10的总进油接口P1相通，第二工作油口GB与油路块10的工作油接口A2相通，泄油口GX与油路块10的总泄油接口Y1相通，可以通过改变二通插装式电液比例阀13的输入电信号的大小来改变通过其的压力油的流量大小。

参照图1，电液比例方向阀8设有第一工作油口EA、第二工作油口EB、控制油口EX、泄油口EY、进油口EP以及回油口ET；第一工作油口EA与辅助缸52的无杆腔相通，第二工作油口EB与辅助缸52的有杆腔相通，控制油口EX与油路块10的总控制油接口X1相通，泄油口EY与油路块10的总泄油接口Y1相通，进油口EP与油路块10的总进油接口P1相通，回油口ET与油路块10的总回油接口T1相通。在本实施例中，电液比例方向阀8是带有两个比例电磁铁的外控外泄式电液比例方向阀，可通过改变其其中一个比例电磁铁输入电信号的大小来改变通过其的压力油的流量大小和压力油流动方向。

其中，为了辅助缸52的供油压力独立可调，参照图1，在电液比例方向阀8的进油口EP与油路块10的总进油接口P1之间串联有减压阀9。减压阀9设有一次压力油口JA以及二次压力油口JB，一次压力油口JA与油路块10的总进油接口P1相通，二次压力油口JB与电液比例方向阀8的进油口EP相通。另外，电液比例方向阀8的第一工作油口EA还旁通有单向阀4，在辅助缸52无杆腔负压时向辅助缸52无杆腔补油。单向阀4设有工作油口一DA和工作油口二DB，工作油口一DA与油路块10的总回油接口T1相通，工作油口二DB与电液比例方向阀8的第一工作油口EA相通。

参照图1，第一二通插装阀控制单元15设有第一工作油口NA、第二工作油口NB、控制油口NX以及泄油口NL。第一工作油口NA与二通插装式电液比例阀13的第一工作油口GA相通，第二工作油口NB与油路块10的总回油接口T1相通，控制油口NX与第一工作油口NA相通，泄油口NL与油路块10的总泄油接口Y1相通。

参照图1，第一电磁换向阀6设有进油口YP、回油口YT、第一工作油口YA以及第二工作油口YB；进油口YP与电液比例方向阀8的第二工作油口EB相通，回油口YT以及第二工作油口YB均与油路块10的总回油接口T1相通，第一工作油口YA堵死。第二电磁换向阀11设有进油口QP、回油口QT、第一工作油口QA以及第二工作油口QB；进油口QP与油路块10的总控制油接口X1相通，回油口QT与油路块10的总泄油接口Y1相通，第一工作油口QA堵死，第二工作油口QB与油路块10的控制油口X2相通。当第二电磁换向阀11的电磁铁YVH09得电时，压力油将充液阀2打开，使高位油箱1与主缸51连通。在本实施例中，第一电磁换向阀6以及第二电磁换向阀11均为两位四通电磁换向阀。

为了使通过二通插装式电液比例阀13的压力油实现双向流动，参照图1，二通插装式电液比例阀13还并联有梭阀14。梭阀14设有第一控制油口HA、第二控制油口HB以及第三控制油口HX；第一控制油口HA与二通插装式电液比例阀13的第二工作油口GB相通，第二控制油口HB与二通插装式电液比例阀13的第一工作油口GA相通，第三控制油口HX与二通插装式电液比例阀13的控制油口GL相通。

从原理上和结构上，二通插装式电液比例阀13常位状态无法达到零泄漏，为了回路更优地工作，参照图1，在二通插装式电液比例阀13与油路块10的工作油接口A2之间设置有第二二通插装阀控制单元16，在二通插装式电液比例阀13与油路块10的总进油接口P1之间设置有第三二通插装阀控制单元12。

参照图1，第二二通插装阀控制单元16设有第一工作油口RA、第二工作油口RB、控制油口RX以及泄油口RL；第一工作油口RA与二通插装式电液比例阀13的第二工作油口GB相通，第二工作油口RB与油路块10的工作油接口A2相通，控制油口RX与第二工作油口RB相通，泄油口RL与油路块10的总泄油接口Y1相通。其中，在第二二通插装阀控制单元16的第二工作油口RB处设有位于第二工作油口RB和油路块10的工作油接口A2之间的压力传感器3，实时监测主缸51的压力。

参照图1，当第二二通插装阀控制单元16上的电磁铁YVH07失电时，压力油只能由第一工作油口RA向第二工作油口RB单向流动；当第一二通插装阀控制单元15上的电磁铁YVH08失电时，压力油不能由第一二通插装阀控制单元15的第一工作油口NA向第二工作油口NB流动；当第二二通插装阀控制单元16上的电磁铁YVH07得电时，压力油可由第一二通插装阀控制单元15的第一工作油口NA向第二工作油口NB流动，实现双向流动。

参照图1，第三二通插装阀控制单元12带有内置的或阀(即梭阀)，其设有第一工作油口KA、第二工作油口KB、控制油口一KX、控制油口二KP以及泄油口KL；第一工作油口KA与油路块10的总进油接口P1相通，第二工作油口KB与二通插装式电液比例阀13的第一工作油口GA相通，控制油口一KX与第一工作油口KA相通，控制油口二KP与第二工作油口KB相通，泄油口KL与油路块10的总泄油接口Y1相通。当第三二通插装阀控制单元12上的电磁铁YVH06失电时，压力油不能在其第一工作油口KA向第二工作油口KB之间流动；当第三二通插装阀控制单元12上的电磁铁YVH06得电时，压力油可实现双向流动。

为了矫直机工作时的安全，参照图1，电液比例方向阀8的第二工作油口EB还连接有安全阀7，安全阀7设有压力腔71和回油腔72，压力腔71与电液比例方向阀8的第二工作油口EB相通，回油腔72与油路块10的总回油接口T1相通。若工进过程中若第一电磁换向阀6失灵，可能造成辅助缸52无杆腔的增压，这时安全阀7起保护作用。

本发明通过各元件工作状态的切换及相互配合，改变油液流动的方向与流量的大小，完成主动缸的快进、工进、保压、泄压、快退、慢退等动作，从而实现对型钢弯曲部位的矫直。其中：

快进是指辅助缸52为主动缸，主缸51为被动缸，活塞杆或柱塞快速伸出，带动矫直压头快速接近被矫直工件，减小空行程的运行时间；

工进是指主缸51为主动缸，辅助缸52为被动缸，活塞杆或柱塞慢速伸出并且主缸51加载，推压被矫直工件的凸出部位，使弯曲的工件变直；

保压是指矫直矫直到位后，在不需要动力泵站17供油的状态下，主缸51容腔内的压力保持一段时间，避免主缸51退出后被矫直工件的已矫直部位反弹；

泄压是指通过比例控制将主缸51容腔内的压力油以无冲击但又要尽量快的速度释放，为下一步快退动作的平稳工作创造条件；

快退是指辅助缸52为主动缸，主缸51为辅助缸52，活塞杆或柱塞快速缩回；

慢退是指活塞杆或柱塞快速缩回接近原位前的减速过程，起到缓冲作用，防止急停时产生液压冲击。

本发明的工作原理和使用方法：

快进：

参照图1，电液比例方向阀8的比例电磁铁YVHP01-b输入相应的电信号(其余电磁铁均处于失电状态)，其进油口EP与第一工作油口EA相通，第二工作油口EB与回油口ET相通。这时，动力泵站17内的主供油口P的压力油依次经过油路块10上的总进油接口P1、减压阀9、电液比例方向阀8、油路块10上的工作油接口A1进入辅助缸52的无杆腔，推动辅助缸52的活塞。同时，辅助缸52有杆腔容腔减小，多余的油液依次经过油路块10上的工作油接口B1、电液比例方向阀8、油路块10上的总回油接口T1、动力泵站17主回油口T进入主油箱。同时，辅助缸52带动主缸51柱塞伸出，通过自吸将充液阀2打开，高位油箱1向主缸51补充油液。这样就完成了快进动作。根据工况要求，改变电液比例方向阀8的比例电磁铁YVHP01-b输入电信号的大小可改变快进动作的速度。

工进：

参照图1，当矫直压头接近被矫直工件时，液压回路切换至工进状态。二通插装式电液比例阀13的比例电磁铁YVHP02输入相应的电信号，第三二通插装阀控制单元12的电磁铁YVH06、第一电磁换向阀6的电磁铁YVH05得电(其余电磁铁均处于失电状态)。这时，动力泵站17内的主供油口P的压力油依次经过油路块10上的总进油接口P1、第三二通插装阀控制单元12、二通插装式电液比例阀13、第二二通插装阀控制单元16、油路块10上的工作油接口A2进入主缸51，推动主缸51柱塞伸出，主缸51加载。同时，主缸51带动辅助缸52活塞杆伸出，通过自吸将单向阀4打开，吸入动力泵站17中的油液补充至辅助缸52的无杆腔。同时，辅助缸52有杆腔容腔减小，多余的油液依次经过油路块10上的工作油接口B1、第一电磁换向阀6、油路块10上的总回油接口T1、动力泵站17主回油口T进入主油箱。这样就完成了工进动作。根据工况要求，改变二通插装式电液比例阀13的比例电磁铁YVHP02输入电信号的大小可改变工进动作的速度。工进过程中若第一电磁换向阀6失灵，可能造成辅助缸52无杆腔的增压，这时安全阀7起保护作用。

保压：

参照图1，当压力传感器3测得的压力值已达到要求时，液压回路切换至主缸51保压状态。这时，所有电磁铁均处于失电状态，充液阀2与第二二通插装阀控制单元16均处于关闭状态，主缸51保压。

泄压：

参照图1，当主缸51保压达到设定的时间后，液压回路切换至主缸51泄压状态。二通插装式电液比例阀13的比例电磁铁YVHP02输入相应的电信号，第二二通插装阀控制单元16的电磁铁YVH07、第一二通插装阀控制单元15的电磁铁YVH08得电(其余电磁铁均处于失电状态)。这时，主缸51的压力油依次经过油路块10上的工作油接口A2、第二二通插装阀控制单元16、二通插装式电液比例阀13、第一二通插装阀控制单元15、油路块10上的总回油接口T1、动力泵站17主回油口T进入主油箱，完成泄压。改变二通插装式电液比例阀13的比例电磁铁YVHP02输入电信号的大小可改变泄压的速度。(泄压动作借用了二通插装式电液比例阀13，降低了液压回路的制造成本)

快退：

参照图1，当压力传感器3测得的压力值达到设定的泄压结束压力时，液压回路切换至快退状态。电液比例方向阀8的比例电磁铁YVHP01-a输入相应的电信号，其进油口EP与第二工作油口EB相通，第一工作油口EA与回油口ET相通；第二电磁换向阀11的电磁铁YVH09得电，打开充液阀2。这时，动力泵站17内的主供油口P的压力油依次经过油路块10上的总进油接口P1、减压阀9、电液比例方向阀8、油路块10上的工作油接口B1进入辅助缸52的有杆腔，辅助缸52活塞杆缩回。同时，辅助缸52无杆腔容腔减小，多余的油液依次经过油路块10上的工作油接口A1、电液比例方向阀8、油路块10上的总回油接口T1、动力泵站17主回油口T进入主油箱。同时，辅助缸52带动主缸51柱塞缩回，主缸51内的油液经充液阀2进入高位油箱1。这样，完成了快退动作。根据工况要求，改变电液比例方向阀8的比例电磁铁YVHP01-a输入电信号的大小可改变快退动作的速度。

慢退：

参照图1，在活塞杆或柱塞快速缩回接近原位前，减小电液比例方向阀8的比例电磁铁YVHP01-a的输入电信号实现慢退动作，起到缓冲作用，防止急停时产生液压冲击。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：包括高位油箱(1)、执行机构(5)、动力泵站(17)以及控制阀组；

所述执行机构(5)包括主缸(51)以及位于主缸(51)两侧的辅助缸(52)，所述主缸(51)以及辅助缸(52)的活塞杆相互连接；

所述动力泵站(17)设有主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y；

所述控制阀组包括油路块(10)、二通插装式电液比例阀(13)、电液比例方向阀(8)、第一二通插装阀控制单元(15)、第一电磁换向阀(6)和第二电磁换向阀(11)；所述二通插装式电液比例阀(13)、电液比例方向阀(8)、第一二通插装阀控制单元(15)、第一电磁换向阀(6)和第二电磁换向阀(11)集成连通在油路块(10)上；

所述高位油箱(1)设置在执行机构(5)上方，所述高位油箱(1)和执行机构(5)的主缸(51)之间设有充液阀(2)，所述充液阀(2)设有工作油口一SA、工作油口二SB以及控制油口SP；所述充液阀(2)的工作油口一SA与高位油箱(1)相通，工作油口二SB与主缸(51)相通；

所述油路块(10)上设有总进油接口P1、总回油接口T1、总控制油接口X1、总泄油接口Y1，分别与动力泵站(17)上的主供油口P、主回油口T、控制油供油口X、泄油回油口Y一一对应相连通；所述油路块(10)上设有工作油接口A1、工作油接口A2、工作油接口B1和控制油口X2，工作油接口A1与辅助缸(52)的无杆腔连通，工作油接口A2与主缸(51)无杆腔、充液阀(2)的工作油口二SB相连通，工作油接口B1与辅助缸(52)的有杆腔连通，控制油口X2与充液阀(2)的控制油口SP相连通；

所述二通插装式电液比例阀(13)设有第一工作油口GA、第二工作油口GB、泄油口GX以及控制油口GL；第一工作油口GA与油路块(10)的总进油接口P1相通，第二工作油口GB与油路块(10)的工作油接口A2相通，泄油口GX与油路块(10)的总泄油接口Y1相通；

所述电液比例方向阀(8)设有第一工作油口EA、第二工作油口EB、控制油口EX、泄油口EY、进油口EP以及回油口ET；第一工作油口EA与辅助缸(52)的无杆腔相通，第二工作油口EB与辅助缸(52)的有杆腔相通，控制油口EX与油路块(10)的总控制油接口X1相通，泄油口EY与油路块(10)的总泄油接口Y1相通，进油口EP与油路块(10)的总进油接口P1相通，回油口ET与油路块(10)的总回油接口T1相通；

所述第一二通插装阀控制单元(15)设有第一工作油口NA、第二工作油口NB、控制油口NX以及泄油口NL；第一工作油口NA与二通插装式电液比例阀(13)的第一工作油口GA相通，第二工作油口NB与油路块(10)的总回油接口T1相通，控制油口NX与第一工作油口NA相通，泄油口NL与油路块(10)的总泄油接口Y1相通；

所述第一电磁换向阀(6)设有进油口YP、回油口YT、第一工作油口YA以及第二工作油口YB；进油口YP与电液比例方向阀(8)的第二工作油口EB相通，回油口YT以及第二工作油口YB均与油路块(10)的总回油接口T1相通，第一工作油口YA堵死；

所述第二电磁换向阀(11)设有进油口QP、回油口QT、第一工作油口QA以及第二工作油口QB；进油口QP与油路块(10)的总控制油接口X1相通，回油口QT与油路块(10)的总泄油接口Y1相通，第一工作油口QA堵死，第二工作油口QB与油路块(10)的控制油口X2相通；

所述二通插装式电液比例阀(13)并联有梭阀(14)，所述梭阀(14)设有第一控制油口HA、第二控制油口HB以及第三控制油口HX；第一控制油口HA与二通插装式电液比例阀(13)的第二工作油口GB相通，第二控制油口HB与二通插装式电液比例阀(13)的第一工作油口GA相通，第三控制油口HX与二通插装式电液比例阀(13)的控制油口GL相通；

所述二通插装式电液比例阀(13)与油路块(10)的工作油接口A2之间设置有第二二通插装阀控制单元(16)，所述第二二通插装阀控制单元(16)设有第一工作油口RA、第二工作油口RB、控制油口RX以及泄油口RL；第一工作油口RA与二通插装式电液比例阀(13)的第二工作油口GB相通，第二工作油口RB与油路块(10)的工作油接口A2相通，控制油口RX与第二工作油口RB相通，泄油口RL与油路块(10)的总泄油接口Y1相通。

2.根据权利要求1所述的一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：所述二通插装式电液比例阀(13)与油路块(10)的总进油接口P1之间设置有第三二通插装阀控制单元(12)，所述第三二通插装阀控制单元(12)设有第一工作油口KA、第二工作油口KB、控制油口一KX、控制油口二KP以及泄油口KL；第一工作油口KA与油路块(10)的总进油接口P1相通，第二工作油口KB与二通插装式电液比例阀(13)的第一工作油口GA相通，控制油口一KX与第一工作油口KA相通，控制油口二KP与第二工作油口KB相通，泄油口KL与油路块(10)的总泄油接口Y1相通。

3.根据权利要求1所述的一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：所述电液比例方向阀(8)的进油口EP与油路块(10)的总进油接口P1之间串联有减压阀(9)，所述减压阀(9)设有一次压力油口JA以及二次压力油口JB；一次压力油口JA与油路块(10)的总进油接口P1相通，二次压力油口JB与电液比例方向阀(8)的进油口EP相通。

4.根据权利要求1所述的一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：所述第二二通插装阀控制单元(16)的第二工作油口RB处设有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)位于第二工作油口RB和油路块(10)的工作油接口A2之间。

5.根据权利要求1或3所述的一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：所述电液比例方向阀(8)的第一工作油口EA旁通有单向阀(4)，所述单向阀(4)设有工作油口一DA和工作油口二DB；工作油口一DA与油路块(10)的总回油接口T1相通，工作油口二DB与电液比例方向阀(8)的第一工作油口EA相通。

6.根据权利要求5所述的一种型钢高精度矫直电液比例控制回路，其特征在于：所述电液比例方向阀(8)的第二工作油口EB连接有安全阀(7)，所述安全阀(7)设有压力腔(71)和回油腔(72)，所述压力腔(71)与电液比例方向阀(8)的第二工作油口EB相通，所述回油腔(72)与油路块(10)的总回油接口T1相通。