CN111203717A - 一种车花机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车花机，包括机架、设置在机架上的车花装置，车花装置包括壳体、转动设置在壳体内的转动杆以及设置在转动杆端部的车花刀头，机架上位于车花刀头的正下方设置有放置台，放置台上设置有夹持管料的夹持件，机架上滑动设置有推动台，推动台上转动穿设有穿管，穿管的一端设置有用于将管料夹紧的夹紧件，机架上设置有裁切台，裁切台的上方设置有第一气缸，第一气缸的端部设置有裁切刀头，机架上设置有滑动块以及设置在滑动块上的夹爪，滑动块上设置有用于使得夹爪呈张开或闭合状态的控制组件，机架上位于夹爪下方设置有收集槽，使用本发明后，不再需要工人纯手动操作，减少了人力的消耗，降低工人危险系数，提高了车花和裁切的效率。

Description

一种车花机
技术领域
本发明涉及首饰加工设备技术领域，尤其涉及一种车花机。
背景技术
珠串、筒状管料是链状饰品的中常用的半成品，珠串、筒状管料经过裁切、焊接、车花等一系列工序后成为成品的链状饰品。而车花工艺作为首饰加工中最常用的表面处理工艺，具有款式多、用量大、工艺复杂、加工困难等诸多特点，而传统的手工车花都是借助于简单的纯手工对单颗珠子进行车花，首先要先进行车花，然后对管料进行裁切，最后进行半成品收集，不仅花费大量的人力，并且车花和裁切的效率也很低下，人工裁切时甚至会产生安全事故，危害工人的身体健康，不利于工厂的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车花机，具有实现自动车花、裁切以及收集管料，从而减少人力损耗、提高车花以及裁切效率并且降低工人的危险系数的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种车花机，包括机架、设置在机架上的车花装置，所述车花装置包括壳体、转动设置在壳体内的转动杆以及设置在转动杆端部的车花刀头，所述机架上位于车花刀头的正下方设置有放置台，所述放置台上设置有夹持管料的夹持件，所述机架上设置有用于驱动壳体在竖直方向做往复运动的驱动机构，所述机架上位于放置台一侧滑动设置有推动台，所述推动台的两个侧壁上转动穿设有穿管，所述穿管的长度方向与推动台的滑动方向一致，所述穿管靠近放置台的一端设置有用于将管料夹紧在穿管内的夹紧件，所述机架上位于放置台远离推动台的一侧设置有裁切台，所述裁切台的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且正对裁切台，所述第一气缸的端部设置有裁切刀头，所述机架上位于裁切台远离放置台的一侧设置有管段夹取装置，所述管段夹取装置包括滑动设置在机架上的滑动块以及设置在滑动块上的夹爪，所述滑动块上设置有用于使得夹爪呈张开或闭合状态的控制组件，所述机架上位于夹爪下方设置有收集裁切完成后的管段的收集槽，所述推动台、放置台、裁切台以及滑动块均处于同一条直线上。
实施上述技术方案，首先将待加工的管料插入穿管内，并将管料的另一端置于放置台上，通过夹紧件将管料夹持在穿管内，并通过夹持件将管料位于放置台上的一段夹持在放置台上；此时启动车花刀头让车花刀头开始旋转，接着启动驱动机构，使得壳体在竖直方向往靠近放置台侧移动，从而带动旋转中的车花刀头对放置台上的管料进行车花，初次车花完毕后，再次启动驱动机构让车花刀头竖直向上移动，随即打开夹持件使得夹持件不再将管料进行夹持，然后转动穿管让夹紧在穿管内的管料翻转，使得管料未被车花的一侧正对车花刀头，接着继续启动转动车花刀头对管料进行车花；车花完毕后，松开夹紧件，往远离放置台侧滑动推动台，使得管料不动而推动台以及穿管均滑动；接着通过夹紧件再次把管料夹紧在穿管内，同时松开夹持件，把推动台往靠近放置台侧推动，从而使得管料被夹紧件夹着往前推动一段距离，让管料被车花的一段往前位移一段距离，位于放置台上未加工的管料的另一段便会处于车花刀头下方，最后让夹持件继续将管料夹持在放置台上，启动车花刀头继续对管料车花；在管料不断地往前移动后，被车花的一段便会移动到裁切台上，此时启动第一气缸将裁切刀头竖直往下移动，将管料切成管段；接着启动控制组件，使得夹爪呈张开的状态；然后让滑动块往靠近裁切台侧移动，由于推动台在推动管料，因此被切断的管料的一段会支出裁切台的台边，这时让夹爪移动到使得管段位于两个夹杆之间，启动控制组件使得夹爪处于闭合状态，让滑动块往远离裁切台侧移动，当夹持着管段的夹爪移动到位于收集槽的上方时，张开夹爪，管段便会直接落到收集槽内，从而顺利实现管段的收集。这样设置后，使得在对管料进行车花、裁切以及收集时，都不再需要工人纯手动操作，通过车花机便能够轻易实现车花、裁切以及收集，从而减少了人力的消耗；由于不需要人工过多的进行手动操作，因此也降低了工人的危险系数，并且车花机能够持续不断地对管料进行车花、裁切以及收集，因此也提高了车花和裁切的效率。
进一步，所述放置台上开设有放置槽，所述夹持件包括设置在放置台上的夹紧板以及设置在夹紧板两侧的第一弹簧，所述第一弹簧的长度方向与所述穿管的长度方向垂直，所述放置台的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与夹紧板连接且第二气缸的活塞杆的延伸方向与所述第一弹簧的长度方向平行。
实施上述技术方案，启动第二气缸让第二气缸的活塞杆回缩，从而带动与第二气缸连接的夹紧板往远离放置槽且垂直于穿管的长度方向移动，第一弹簧被拉伸，此时放置槽内空出一个供管料置放的空间；将管料放入到此空间内，然后再次启动第二气缸使得活塞杆伸出，推动夹紧板往靠近放置槽且垂直于穿管的长度方向移动，此时第一弹簧开始收缩，从而把管料夹在放置槽内，使得在对管料进行车花时能够稳定车花，并且达到将管料夹持的较为方便的效果。
进一步，所述机架上设置有竖直向下延伸的第一轨道，所述壳体竖直滑动设置在所述第一轨道上，所述机架上位于第一轨道的上方设置有第一电机，所述第一电机的输出轴在平行于穿管的方向延伸，所述第一电机的输出轴上同轴设置有凸轮，所述第一轨道的上端铰接设置有与所述凸轮抵触的铰接杆，所述铰接杆一端的下壁与凸轮的顶部抵触，另一端与所述壳体固定连接，所述铰接杆与第一轨道的铰接处设置有用于使得铰接杆靠近壳体段始终具有往远离壳体侧转动趋势的扭簧，所述铰接杆由合金弹簧钢制成。
实施上述技术方案，启动第一电机，此时第一电机输出轴上的凸轮开始转动；当凸轮的凸边顶着铰接杆的一端往上推时，铰接杆位于铰接点的另一端便会往下转动，由于铰接杆由合金弹簧钢制成，因此具有一定的弹性性能，从而通过自身的弹性弯曲来实现将壳体沿着轨道的长度方向竖直往下按压，从而实现壳体在轨道上竖直往下的移动；当凸轮的凸边不再顶着铰接杆的一端时，扭簧能够使得铰接杆往远离壳体侧转动，即与壳体连接的铰接杆的那一端会往上将壳体提拉，使得壳体在轨道上竖直往上移动，从而实现车花刀头在竖直方向的上下移动，并且达到驱动方便的效果。
进一步，所述机架上位于放置台的上方设置有第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上延伸，所述第二电机的输出轴上同轴设置有主动轮，所述转动杆远离车花刀头的端部同轴设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间绕设有第一皮带。
实施上述技术方案，启动第二电机，此时第二电机上的主动轮开始转动，第一皮带将主动轮产生的转动传给从动轮，从而让从动轮也开始转动；由于从动轮同轴设置在转动杆上，因此转动杆也会开始自转，转动杆端部的车花刀头也能够实现转动，从而达到驱动转动杆转动较为方便的效果。
进一步，所述机架上设置有两块竖直板，所述推动台设置在两块所述竖直板之间，远离所述放置台侧的所述竖直板上设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的延伸方向与所述穿管的长度方向一致，所述推动台靠近放置台的侧壁上设置有抵接槽，靠近所述放置台的所述竖直板上设置有插入抵接槽内的插杆，所述插杆的长度方向与所述穿管的长度方向一致，所述插杆与抵接槽的内底壁之间连接有第二弹簧。
实施上述技术方案，启动第三气缸，此时第三气缸的活塞杆开始伸长，第三气缸活塞杆的端部抵着推动台往靠近放置台侧移动，此时位于插杆与抵接槽之间的第二弹簧开始收缩，推动台实现往靠近放置台侧的移动；再次启动第三气缸让第三气缸的活塞杆回缩，此时第二弹簧在自身弹力的作用下开始拉伸，将推动台往远离放置台的一侧抵触，从而实现推动台往远离放置台侧的移动，让推动台复位，以便对下一个管段进行推动，达到驱动推动台移动较为方便的效果。
进一步，所述推动台的侧壁上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴的延伸方向与所述穿管的长度方向一致，所述第三电机的输出轴端部设置有齿轮，所述穿管上同轴设置有齿环，所述齿轮与齿环之间通过第二皮带传动。
实施上述技术方案，启动第三电机，此时第三电机的输出轴开始转动，因此与第三电机输出轴上的齿轮也会同步转动，由于齿轮与齿环通过第二皮带传动，因此齿环也会开始转动，从而带动穿管转动，达到驱动穿管转动较为方便的效果。
进一步，所述穿管靠近放置槽侧的管口处设置有与管料贴合的贴合片，所述夹紧件包括设置在穿管靠近放置槽侧的管壁上的小型气缸，所述小型气缸的活塞杆向靠近贴合片且垂直于穿管的长度方向延伸，所述小型气缸的活塞杆上设置有与管料贴合的弧形橡胶块。
实施上述技术方案，需要将管料抵紧在穿管上时，启动位于穿管上的小型气缸，此时小型气缸的活塞杆伸出，将弧形橡胶块贴在管料的管壁上，配合贴合片将管料抵在弧形橡胶块与贴合片之间，从而达到抵紧较为方便的效果；不需要夹紧管料时，再次启动小型气缸将弧形橡胶块提升即可。
进一步，所述夹爪包括设置在滑动块侧壁上的延伸杆以及铰接设置在延伸杆端部的两个夹杆，所述延伸杆的内部中空设置，两个所述夹杆分别铰接在所述延伸杆端部开口的两侧，所述控制组件包括设置在所述滑动块上且背离延伸杆侧的第四气缸，所述滑动块上开设有与所述延伸杆的内部同轴连通的通孔，所述第四气缸的活塞杆穿过通孔且插入所述延伸杆的内部，两个所述夹杆之间设置有第三弹簧，所述第四气缸的活塞杆的端部与第三弹簧的中部连接。
实施上述技术方案，第三弹簧处在自然状态下，两个夹杆受到第三弹簧两端的弹力而分别与第三弹簧的两端抵触，在闲置时两个夹杆始终接触，使得夹爪处于闭合状态；而启动第一气缸使得第一气缸的活塞杆开始从通孔内回缩至第一气缸内，在第一气缸活塞杆的拉力下，第三弹簧的中部开始产生形变，两个与第三弹簧连接的夹杆受到第三弹簧产生的推力开始往互相远离的方向转动，从而实现夹爪的张开，因此达到驱动夹爪张开和闭合较为方便的效果。
进一步，所述机架上设置有第二轨道，所述第二轨道的长度方向与所述穿管的长度方向一致，所述机架上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆的延伸方向与所述第二轨道的长度方向一致，且所述第五气缸的活塞杆与所述滑动块的侧壁固定连接。
实施上述技术方案，启动第五气缸让第五气缸的活塞杆开始伸长，此时第五气缸的活塞杆推动着滑动块沿着第二轨道的长度方向往靠近裁切台的方向移动；当第五气缸的活塞杆回缩时，便会将滑动块拉动在第二轨道上往远离裁切台的方向移动，从而达到方便驱动滑动块在第二轨道上做往复运动的效果。
进一步，两个所述夹杆位于相互正对的端部设置有橡胶片。
实施上述技术方案，橡胶片的设置使得夹爪在夹持管段时，能够在一定程度上使得管段不会直接与夹杆接触而产生磨损。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
使用本发明在对管料进行车花、裁切以及收集时，都不再需要工人纯手动操作，通过车花机便能够轻易实现车花、裁切以及收集，从而减少了人力的消耗；由于不需要人工过多的进行手动操作，因此也降低了工人的危险系数，并且车花机能够持续不断地对管料进行车花、裁切以及收集，因此也提高了车花和裁切的效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3本发明实施例的部分剖视图；
图4是图3中的B部放大图；
图5是图3中的C部放大图；
图6是图3中的D部放大图；
图7是图3中的E部放大图；
图8是图3中的F部放大图；
图9是本发明实施例的用于展示推动台的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、放置台；111、放置槽；112、第二气缸；113、穿孔；114、挡板；12、夹持件；121、夹紧板；122、第一弹簧；13、推动台；131、抵接槽；132、第三电机；133、齿轮；14、穿管；141、齿环；142、第二皮带；143、贴合片；144、小型气缸；1441、弧形橡胶块；15、裁切台；151、容纳凹槽；152、切割槽；153、防脱条；16、第一气缸；161、裁切刀头；17、第一轨道；171、铰接杆；1711、滚轮；172、扭簧；173、立板；18、竖直板；181、第三气缸；182、插杆；183、第二弹簧；19、第五气缸；2、车花装置；21、壳体；22、转动杆；221、从动轮；222、第一皮带；23、车花刀头；3、管段夹取装置；31、滑动块；311、通孔；32、夹爪；321、延伸杆；322、夹杆；323、第三弹簧；324、橡胶片；33、收集槽；4、第一电机；41、凸轮；5、第二电机；51、主动轮；6、第四气缸；7、第二轨道；8、连接板；81、竖直杆；82、拉簧。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
如图1、2所示，一种车花机，包括机架1、设置在机架1上的车花装置2，车花装置2包括壳体21、转动杆22以及车花刀头23，机架1上设置有竖直向下延伸的第一轨道17，壳体21在竖直方向滑动设置在第一轨道17上，转动杆22从上至下转动穿设在壳体21内，车花刀头23设置在转动杆22靠近地面的端部，机架1上位于车花刀头23的正下方设置有放置台11。
如图3、4所示，机架1上位于第一轨道17的上方设置有第一电机4，第一电机4的输出轴在水平方向延伸，第一电机4的输出轴上同轴设置有凸轮41，第一轨道17的顶部设置有两块竖直的立板173，第一电机4的输出轴穿过两个立板173的板面并且与立板173转动连接，凸轮41位于两块立板173之间的第一电机4的输出轴上；第一轨道17的顶部铰接设置有铰接杆171，铰接杆171铰接设置在两块立板173之间，铰接杆171靠近凸轮41端转动设置有与凸轮41抵触的滚轮1711。从正视方向看，铰接杆171与立板173的铰接点处于凸轮41的正前方；铰接杆171位于铰接点一侧的杆段下端与凸轮41的顶部抵触、另一侧的杆段下端与壳体21固定连接；在本实施例中，滚轮1711与凸轮41滑动接触，铰接杆171与第一轨道17顶壁的铰接处设置有扭簧172，扭簧172的一端与立板173连接、另一端与铰接杆171连接；扭簧172用于使得铰接杆171靠近壳体21段始终具有往远离壳体21侧转动的趋势。
启动第一电机4，此时第一电机4输出轴上且位于两个立板173之间的凸轮41也会随之一起转动；当凸轮41的凸边顶着铰接杆171的一端的滚轮1711往上推时，铰接杆171上位于支杆另一端的杆体便会往下移动；由于铰接杆171远离与凸轮41抵触的这一端与壳体21连接，因此壳体21也会受到向下的力而移动；并且铰接杆171由合金弹簧钢制成，因此具有一定的弹性性能，从而通过自身的弹性弯曲来实现将壳体21沿着第一轨道17的长度方向竖直往下按压，从而使得壳体21在第一轨道17上竖直往下的移动，实现车花刀头23的上下移动；由于壳体21在竖直方向移动的位移较小，并且铰接杆171由合金弹簧钢制成，具有一定的弹性性能，因此在小幅度的位移之下，它本身具有的弹性性能能够忽略掉铰接杆171由于转动而产生的小幅度水平位移，即通过铰接杆171本身的弹性弯曲来适应转动所产生的水平位移。
如图1、2所示，机架1上位于放置台11的上方设置有第二电机5，第二电机5的输出轴竖直向上延伸，第二电机5的输出轴上同轴设置有主动轮51，转动杆22远离车花刀头23的端部同轴设置有从动轮221，主动轮51与从动轮221之间绕设有第一皮带222。在本实施例中，为了使得车花的效率更高，结合图3、图4，机架1上设置有两个完全相同的第一轨道17，即两个第一轨道17上同步滑动设置有两个车花装置2，两个转动杆22端部的从动轮221通过第一皮带222传动；第二电机5转动后，第一个转动杆22开始转动，通过第一皮带222传动后，第二个转动杆22也会随着第一个转动杆22转动，从而实现两个车花刀头23的同时转动；两个壳体21之间通过一块连接板8连接，连接板8上竖直向上延伸设置有一根竖直杆81，铰接杆171的一端与竖直杆81的顶部之间设置有拉簧82，拉簧82的一端与铰接杆171的端部连接、另一端与竖直杆81的顶部连接。
启动第二电机5，此时第二电机5上的主动轮51开始转动，第一皮带222将主动轮51产生的转动传给从动轮221，从而让从动轮221也开始转动；由于从动轮221同轴设置在转动杆22上，因此转动杆22也会开始自转，转动杆22端部的车花刀头23也能够实现转动，配合壳体21在竖直方向的升降，便能够持续不断地对放置台11上的管料进行车花。
如图3、8所示，放置台11上开设有放置槽111，放置槽111的两个侧壁上开设有供管料穿过的穿孔113；放置台11上设置有夹持管料的夹持件12，夹持件12包括设置在放置台11上的夹紧板121以及设置在夹紧板121两侧的第一弹簧122，第一弹簧122的长度方向与穿管14的长度方向垂直，放置台11的一侧设置有第二气缸112，第二气缸112的活塞杆与夹紧板121连接且第二气缸112的活塞杆的延伸方向与第一弹簧122的长度方向平行，放置槽111内位于两个穿孔113之间设置有与夹紧板121贴合的挡板114，且两个穿孔113之间形成的空间位于挡板114与夹紧板121之间。
如图3、9所示，机架1上位于放置台11一侧滑动设置有推动台13，推动台13的两个侧壁上转动穿设有穿管14，穿管14的长度方向与推动台13的滑动方向一致，且穿管14与两个穿孔113形成的直线处于同一条轴线上，推动台13的侧壁上设置有第三电机132，第三电机132的输出轴的延伸方向与穿管14的长度方向一致，第三电机132的输出轴端部设置有齿轮133，穿管14上同轴设置有齿环141，齿轮133与齿环141之间通过第二皮带142传动。
启动第三电机132，此时第三电机132的输出轴开始转动，因此与第三电机132输出轴上的齿轮133也会同步转动，由于齿轮133与齿环141通过第二皮带142传动，因此齿环141也会开始转动，从而带动穿管14转动，达到驱动穿管14转动较为方便的效果。
如图3、5所示，机架1上设置有两块竖直板18，推动台13设置在两块竖直板18之间，结合图9，远离放置台11侧的竖直板18上设置有第三气缸181，第三气缸181的活塞杆的延伸方向与穿管14的长度方向一致，推动台13靠近放置台11的侧壁上设置有抵接槽131，靠近放置台11的竖直板18上设置有插入抵接槽131内的插杆182，插杆182的长度方向与穿管14的长度方向一致，插杆182与抵接槽131的内底壁之间连接有第二弹簧183。
启动第三气缸181，此时第三气缸181的活塞杆开始伸长，第三气缸181活塞杆的端部抵着推动台13往靠近放置台11侧移动，此时位于插杆182与抵接槽131之间的第二弹簧183开始收缩，推动台13实现往靠近放置台11侧的移动；再次启动第三气缸181让第三气缸181的活塞杆回缩，此时第二弹簧183在自身弹力的作用下开始拉伸，将推动台13往远离放置台11的一侧抵触，从而实现推动台13往远离放置台11侧的移动，让推动台13复位，以便对下一个管段进行推动，达到驱动推动台13移动较为方便的效果
如图3、8所示，穿管14靠近放置槽111侧的管口处设置有与管料贴合的贴合片143，穿管14靠近放置台11的一端设置有用于将管料夹紧在穿管14内的夹紧件，夹紧件为设置在穿管14靠近放置槽111侧的管壁上的小型气缸144，小型气缸144的活塞杆向靠近贴合片143且垂直于穿管14的长度方向延伸，小型气缸144的活塞杆上设置有与管料贴合的弧形橡胶块1441。
需要将管料抵紧在穿管14上时，启动位于穿管14上的小型气缸144，此时小型气缸144的活塞杆伸出，将弧形橡胶块1441贴在管料的管壁上，配合贴合片143将管料抵在弧形橡胶块1441与贴合片143之间，从而达到抵紧较为方便的效果；不需要夹紧管料时，再次启动小型气缸144将弧形橡胶块1441提升即可。
如图3、6所示，机架1上位于放置台11远离推动台13的一侧设置有裁切台15，裁切台15的上方设置有第一气缸16，第一气缸16的活塞杆竖直向下且正对裁切台15，第一气缸16的端部设置有裁切刀头161；裁切台15的顶部开设有容纳凹槽151，容纳凹槽151能供车花完成后的管料放入，容纳凹槽151的长度方向与穿管14的长度方向一致，并且容纳凹槽151的与穿管14处于同一轴线上；裁切台15上位于裁切刀头161的正下方开设有供裁切刀头161进入的切割槽152，切割槽152与容纳凹槽151连通，且切割槽152的长度方向与容纳凹槽151的长度方向相互垂直，切割槽152的设置能够使得裁切刀头161在切割过程中完全进入到裁切台15内，从而达到将处在容纳凹槽151内的管料完全切断的效果；裁切台15上且位于容纳凹槽151的上方设置有阻止管料从容纳凹槽151内脱离的防脱条153，防脱条153的设置使得管料能够在被切断的过程中始终稳定处于裁切台15的容纳凹槽151内。
如图3、7所示，机架1上位于裁切台15远离放置台11的一侧设置有管段夹取装置3，管段夹取装置3包括滑动设置在机架1上的滑动块31以及设置在滑动块31上的夹爪32，滑动块31上设置有用于使得夹爪32呈张开或闭合状态的控制组件，机架1上位于夹爪32下方设置有收集裁切完成后的管段的收集槽33，推动台13、放置台11、裁切台15以及滑动块31均处于同一条直线上。
如图3、7所示，夹爪32包括设置在滑动块31侧壁上的延伸杆321以及铰接设置在延伸杆321端部的两个夹杆322，延伸杆321的内部中空设置，两个夹杆322分别铰接在延伸杆321端部开口的两侧，两个夹杆322位于相互正对的端部设置有橡胶片324。控制组件包括设置在滑动块31上且背离延伸杆321侧的第四气缸6，滑动块31上开设有与延伸杆321的内部同轴连通的通孔311，第四气缸6的活塞杆穿过通孔311且插入延伸杆321的内部，两个夹杆322之间设置有第三弹簧323，第四气缸6的活塞杆的端部与第三弹簧323的中部连接。
第三弹簧323处在自然状态下，两个夹杆322受到第三弹簧323两端的弹力而分别与第三弹簧323的两端抵触，在闲置时两个夹杆322始终接触，使得夹爪32处于闭合状态；而启动第一气缸16使得第一气缸16的活塞杆开始从通孔311内回缩至第一气缸16内，在第一气缸16活塞杆的拉力下，第三弹簧323的中部开始产生形变，两个与第三弹簧323连接的夹杆322受到第三弹簧323产生的推力开始往互相远离的方向转动，从而实现夹爪32的张开，因此达到驱动夹爪32张开和闭合较为方便的效果。
如图3、7所示，机架1上设置有第二轨道7，第二轨道7的长度方向与穿管14的长度方向一致，机架1上设置有第五气缸19，第五气缸19的活塞杆的延伸方向与第二轨道7的长度方向一致，且第五气缸19的活塞杆与滑动块31的侧壁固定连接。
启动第五气缸19让第五气缸19的活塞杆开始伸长，此时第五气缸19的活塞杆推动着滑动块31沿着第二轨道7的长度方向往靠近裁切台15的方向移动；当第五气缸19的活塞杆回缩时，便会将滑动块31拉动在第二轨道7上往远离裁切台15的方向移动，从而达到方便驱动滑动块31在第二轨道7上做往复运动的效果。
具体工作过程：首先将待加工的管料插入穿管14内，并将管料的另一端置于放置台11上，通过贴合片143与弧形橡胶块1441的相互靠近将管料夹持在穿管14内，并通过夹紧板121将管料位于放置台11上的一段夹持在放置台11上；此时启动第二电机5让车花刀头23开始旋转，接着启动第一电机4，使得壳体21在竖直方向往靠近放置台11侧移动，从而带动旋转中的车花刀头23对放置台11上的管料进行车花，初次车花完毕后，在凸轮41与扭簧172的配合下车花刀头23便会自动竖直向上移动，随即启动第二气缸112使得夹紧板121不再将管料进行夹持，然后转动穿管14让夹紧在穿管14内的管料翻转，使得管料未被车花的一侧正对车花刀头23，接着继续第二电机5转动车花刀头23对管料进行车花；车花完毕后，启动小型气缸144使得弧形橡胶块1441不再压住管料，启动第三气缸181使得活塞杆回缩并且在第二弹簧183的弹力作用下推动台13往远离放置台11侧移动，使得管料不动而推动台13以及穿管14均滑动；接着通过启动小型气缸144再次把管料夹紧在穿管14上的贴合片143与弧形橡胶块1441之间，同时松开夹紧板121，启动第三气缸181使得活塞杆伸出，把推动台13往靠近放置台11侧推动，第二弹簧183压缩，从而使得管料被夹着往前推动一段距离，让管料被车花的一段往前位移一段距离，位于放置台11上未加工的管料的另一段便会处于车花刀头23下方，最后启动第二气缸112推动夹紧板121继续将管料夹持在放置台11上，启动车花刀头23继续对管料车花；在管料不断地往前移动后，被车花的一段便会移动到裁切台15上，此时启动第一气缸16将裁切刀头161竖直往下移动，将管料切成管段；接着启动第四气缸6，使得夹爪32呈张开的状态；然后让滑动块31往靠近裁切台15侧移动，由于推动台13在推动管料，因此被切断的管料的一段会支出裁切台15的台边，这时让夹爪32移动到使得管段位于两个夹杆322之间，启动第四气缸6使得第三弹簧323拉伸从而驱动夹爪32处于闭合状态，让滑动块31往远离裁切台15侧移动，当夹持着管段的夹爪32移动到位于收集槽33的上方时，张开夹爪32，管段便会直接落到收集槽33内，从而顺利实现管段的收集。

Claims (10)

1.一种车花机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的车花装置(2)，所述车花装置(2)包括壳体(21)、转动设置在壳体(21)内的转动杆(22)以及设置在转动杆(22)端部的车花刀头(23)，所述机架(1)上位于车花刀头(23)的正下方设置有放置台(11)，所述放置台(11)上设置有夹持管料的夹持件(12)，所述机架(1)上设置有用于驱动壳体(21)在竖直方向做往复运动的驱动机构，所述机架(1)上位于放置台(11)一侧滑动设置有推动台(13)，所述推动台(13)的两个侧壁上转动穿设有穿管(14)，所述穿管(14)的长度方向与推动台(13)的滑动方向一致，所述穿管(14)靠近放置台(11)的一端设置有用于将管料夹紧在穿管(14)内的夹紧件，所述机架(1)上位于放置台(11)远离推动台(13)的一侧设置有裁切台(15)，所述裁切台(15)的上方设置有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的活塞杆竖直向下且正对裁切台(15)，所述第一气缸(16)的端部设置有裁切刀头(161)，所述机架(1)上位于裁切台(15)远离放置台(11)的一侧设置有管段夹取装置(3)，所述管段夹取装置(3)包括滑动设置在机架(1)上的滑动块(31)以及设置在滑动块(31)上的夹爪(32)，所述滑动块(31)上设置有用于使得夹爪(32)呈张开或闭合状态的控制组件，所述机架(1)上位于夹爪(32)下方设置有收集裁切完成后的管段的收集槽(33)，所述推动台(13)、放置台(11)、裁切台(15)以及滑动块(31)均处于同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述放置台(11)上开设有放置槽(111)，所述夹持件(12)包括设置在放置台(11)上的夹紧板(121)以及设置在夹紧板(121)两侧的第一弹簧(122)，所述第一弹簧(122)的长度方向与所述穿管(14)的长度方向垂直，所述放置台(11)的一侧设置有第二气缸(112)，所述第二气缸(112)的活塞杆与夹紧板(121)连接且第二气缸(112)的活塞杆的延伸方向与所述第一弹簧(122)的长度方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述机架(1)上设置有竖直向下延伸的第一轨道(17)，所述壳体(21)竖直滑动设置在所述第一轨道(17)上，所述机架(1)上位于第一轨道(17)的上方设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴在平行于穿管(14)的方向延伸，所述第一电机(4)的输出轴上同轴设置有凸轮(41)，所述第一轨道(17)的上端铰接设置有与所述凸轮(41)抵触的铰接杆(171)，所述铰接杆(171)一端的下壁与凸轮(41)的顶部抵触，另一端与所述壳体(21)固定连接，所述铰接杆(171)与第一轨道(17)的铰接处设置有用于使得铰接杆(171)靠近壳体(21)段始终具有往远离壳体(21)侧转动趋势的扭簧(172)，所述铰接杆(171)由合金弹簧钢制成。
4.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述机架(1)上位于放置台(11)的上方设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴竖直向上延伸，所述第二电机(5)的输出轴上同轴设置有主动轮(51)，所述转动杆(22)远离车花刀头(23)的端部同轴设置有从动轮(221)，所述主动轮(51)与从动轮(221)之间绕设有第一皮带(222)。
5.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述机架(1)上设置有两块竖直板(18)，所述推动台(13)设置在两块所述竖直板(18)之间，远离所述放置台(11)侧的所述竖直板(18)上设置有第三气缸(181)，所述第三气缸(181)的活塞杆的延伸方向与所述穿管(14)的长度方向一致，所述推动台(13)靠近放置台(11)的侧壁上设置有抵接槽(131)，靠近所述放置台(11)的所述竖直板(18)上设置有插入抵接槽(131)内的插杆(182)，所述插杆(182)的长度方向与所述穿管(14)的长度方向一致，所述插杆(182)与抵接槽(131)的内底壁之间连接有第二弹簧(183)。
6.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述推动台(13)的侧壁上设置有第三电机(132)，所述第三电机(132)的输出轴的延伸方向与所述穿管(14)的长度方向一致，所述第三电机(132)的输出轴端部设置有齿轮(133)，所述穿管(14)上同轴设置有齿环(141)，所述齿轮(133)与齿环(141)之间通过第二皮带(142)传动。
7.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述穿管(14)靠近放置槽(111)侧的管口处设置有与管料贴合的贴合片(143)，所述夹紧件包括设置在穿管(14)靠近放置槽(111)侧的管壁上的小型气缸(144)，所述小型气缸(144)的活塞杆向靠近贴合片(143)且垂直于穿管(14)的长度方向延伸，所述小型气缸(144)的活塞杆上设置有与管料贴合的弧形橡胶块(1441)。
8.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述夹爪(32)包括设置在滑动块(31)侧壁上的延伸杆(321)以及铰接设置在延伸杆(321)端部的两个夹杆(322)，所述延伸杆(321)的内部中空设置，两个所述夹杆(322)分别铰接在所述延伸杆(321)端部开口的两侧，所述控制组件包括设置在所述滑动块(31)上且背离延伸杆(321)侧的第四气缸(6)，所述滑动块(31)上开设有与所述延伸杆(321)的内部同轴连通的通孔(311)，所述第四气缸(6)的活塞杆穿过通孔(311)且插入所述延伸杆(321)的内部，两个所述夹杆(322)之间设置有第三弹簧(323)，所述第四气缸(6)的活塞杆的端部与第三弹簧(323)的中部连接。
9.根据权利要求1所述的一种车花机，其特征在于，所述机架(1)上设置有第二轨道(7)，所述第二轨道(7)的长度方向与所述穿管(14)的长度方向一致，所述机架(1)上设置有第五气缸(19)，所述第五气缸(19)的活塞杆的延伸方向与所述第二轨道(7)的长度方向一致，且所述第五气缸(19)的活塞杆与所述滑动块(31)的侧壁固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种车花机，其特征在于，两个所述夹杆(322)位于相互正对的端部设置有橡胶片(324)。
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