CN111203631A - 一种显示屏智能检测激光修复方法 - Google Patents

一种显示屏智能检测激光修复方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111203631A
CN111203631A CN202010172181.1A CN202010172181A CN111203631A CN 111203631 A CN111203631 A CN 111203631A CN 202010172181 A CN202010172181 A CN 202010172181A CN 111203631 A CN111203631 A CN 111203631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing
machining
control system
unqualified
laser processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010172181.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈叶金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Jingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jingzhen Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Jingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010172181.1A priority Critical patent/CN111203631A/zh
Publication of CN111203631A publication Critical patent/CN111203631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种显示屏智能检测激光修复方法，首先进行自动上料，然后控制视觉识别系扫描显示面板，识别显示面板中坏点，激光加工系统对坏点进行清除作业；激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检是否合格；若加工效果合格，则控制自动下料；若加工效果不合格，则智能分析处理后对坏点再进行加工；加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，则下料，若加工不合格，则重复上述复检分析和加工过程，如此往复循环，直至加工效果合格。所述显示屏智能检测激光修复方法有效提高检测修复效率，另外，降低人工强度以及人工成本，提高产品良品率，实用性高。

Description

一种显示屏智能检测激光修复方法
技术领域：
本发明涉及一种显示屏智能检测激光修复方法，涉及激光修复技术领域。
背景技术：
目前在显示屏面板的生产制作过程中，显示屏面板在完成老化制程后，需要对其显示显示缺陷进行检查标记，并对可修复的显示缺陷进行修复。常用的显示屏检查修复方法是:首先，人工手持显微镜进行显示缺陷检查；然后，将显示缺陷部分标示出；第三步，将标示出的基板转移至激光修复台上再次对显示缺陷部分定位；第四步，对显示缺陷部分进行激光修复。这种检查修复方法虽然操作简单，容易上手而得到广泛应用，但同时存在一些明显显示缺陷，一方面，对显示缺陷部分重复定位，影响显示面板显示缺陷的检查修复效率；另一方面，重复定位的准确率依赖人工因素，对操作人员的要求较高且人为地影响了显示面板的产品良率，因而人工成本较高。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种有效提高面板的检测修复效率和提高面板良率的智能检测激光修复方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种显示屏智能检测激光修复方法，包括以下步骤，
步骤一，控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板；
步骤二，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统；
步骤三，激光加工系统根据加工指令移动到坏点位置，对坏点进行清除作业；
步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；
步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工；
步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格。
作为优选，所述步骤二中，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um。
作为优选，所述步骤三中，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统。
作为优选，所述步骤三中，控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um。
作为优选，所述步骤五中，智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因。
作为优选，所述步骤六中，在循环检测加工过程中，预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则控制系统发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述显示屏智能检测激光修复方法有效避免了人工检测时对显示缺陷的重复定位，提高检测修复效率，另外，有效避免了人工检测所造成的人为因素对产品良品率的影响，降低人工强度以及人工成本，提高产品良品率，因而实用性高。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明的检测修复流程图。
具体实施方式：
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1所示的一种显示屏智能检测激光修复方法，包括以下步骤，
步骤一，首先进行上料，控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板，所述的控制系统为综合控制系统，包括接收与发送、数据处理与分析等功能模块，继而实现整体设备的控制以及数据处理过程；
步骤二，坏点缺陷的检测与定位，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统，为提高识别准确性，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um；
步骤三，激光加工系统根据加工指令以及预设程序，自动移动到坏点位置，对坏点进行清除作业，在本实施例中，为提高修复效果，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统，且通过控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um；
步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；
步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工，在本实施例中，为能实现智能检测过程，所述智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因，通过内置的算法程序，使机器进行深度学习，实现机器智能检测并界定加工效果不合格原因的功能；
步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格，在上述循环检测加工过程中，可以预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则设备发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一， 控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板；
步骤二，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统；
步骤三，激光加工系统根据加工指令移动到坏点位置，对坏点进行清除作业；
步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；
步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工；
步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤二中，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um。
3.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤三中，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统。
4.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤三中，控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um。
5.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤五中，智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因。
6.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤六中，在循环检测加工过程中，预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则控制系统发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。
CN202010172181.1A 2020-03-12 2020-03-12 一种显示屏智能检测激光修复方法 Pending CN111203631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010172181.1A CN111203631A (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种显示屏智能检测激光修复方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010172181.1A CN111203631A (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种显示屏智能检测激光修复方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111203631A true CN111203631A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70784567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010172181.1A Pending CN111203631A (zh) 2020-03-12 2020-03-12 一种显示屏智能检测激光修复方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111203631A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112044800A (zh) * 2020-08-25 2020-12-08 宁波思密德机电科技有限公司 一种全自动轴承检测径向间隙的机械
CN114967006A (zh) * 2022-07-22 2022-08-30 武汉达姆科技有限公司 基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法
CN118143472A (zh) * 2024-05-11 2024-06-07 常州孟腾智能装备有限公司 锂电池电芯绝缘防护漆的激光去除装置及去除方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101075052A (zh) * 2006-05-19 2007-11-21 三菱电机株式会社 液晶显示装置及其缺陷像素修复方法
CN101140726A (zh) * 2007-10-22 2008-03-12 友达光电股份有限公司 面板点灯测试机及其检测方法
WO2015089878A1 (zh) * 2013-12-17 2015-06-25 深圳市华星光电技术有限公司 显示装置及其测试线路修复方法
CN104978916A (zh) * 2014-04-03 2015-10-14 四川虹视显示技术有限公司 Oled面板显示缺陷修复方法
CN208713119U (zh) * 2018-09-13 2019-04-09 深圳市东赢激光设备有限公司 一种激光光束整形器
CN109637386A (zh) * 2019-01-29 2019-04-16 恩利克（浙江）智能装备有限公司 一种led显示屏的修复装置及修复方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101075052A (zh) * 2006-05-19 2007-11-21 三菱电机株式会社 液晶显示装置及其缺陷像素修复方法
CN101140726A (zh) * 2007-10-22 2008-03-12 友达光电股份有限公司 面板点灯测试机及其检测方法
WO2015089878A1 (zh) * 2013-12-17 2015-06-25 深圳市华星光电技术有限公司 显示装置及其测试线路修复方法
CN104978916A (zh) * 2014-04-03 2015-10-14 四川虹视显示技术有限公司 Oled面板显示缺陷修复方法
CN208713119U (zh) * 2018-09-13 2019-04-09 深圳市东赢激光设备有限公司 一种激光光束整形器
CN109637386A (zh) * 2019-01-29 2019-04-16 恩利克（浙江）智能装备有限公司 一种led显示屏的修复装置及修复方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112044800A (zh) * 2020-08-25 2020-12-08 宁波思密德机电科技有限公司 一种全自动轴承检测径向间隙的机械
CN114967006A (zh) * 2022-07-22 2022-08-30 武汉达姆科技有限公司 基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法
CN114967006B (zh) * 2022-07-22 2022-11-11 武汉达姆科技有限公司 基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法
CN118143472A (zh) * 2024-05-11 2024-06-07 常州孟腾智能装备有限公司 锂电池电芯绝缘防护漆的激光去除装置及去除方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111203631A (zh) 一种显示屏智能检测激光修复方法
CN107590835B (zh) 一种核环境下机械臂工具快换视觉定位系统与定位方法
CN107356608B (zh) 大口径熔石英光学元件表面微缺陷快速暗场检测方法
CN106903426B (zh) 一种基于机器视觉的激光焊接定位方法
CN108645867B (zh) 大口径光学晶体表面微缺陷的快速寻位与批量检测方法
KR101802843B1 (ko) 자동 비전 검사 시스템
CN103175847A (zh) 光栅表面缺陷检测装置
CN114113114A (zh) 一种大口径元件表面微缺陷检测与修复的自动化工艺方法
CN109470698B (zh) 基于显微照相矩阵的跨尺度夹杂物快速分析仪器及方法
CN114113116A (zh) 一种大口径元件表面微缺陷精确检测工艺方法
CN110542687A (zh) 一种微观元件外观缺陷的检测装置及检测方法
CN205374331U (zh) 物体表面瑕疵检测装置
CN107248151A (zh) 一种基于机器视觉的液晶片智能检测方法及系统
EP4220116A1 (en) Bearing element inspection system and method
JP2001296510A (ja) 表示パネルのリペアシステム
CN217385266U (zh) 一种异型元器件的针脚检测装置
CN114965481A (zh) 一种自动光学检测缺陷检测方法、系统和设备
CN214487893U (zh) 一种光学产品视觉ai检测系统
CN114663400A (zh) 一种基于视觉定位座椅坐垫的打钉控制方法及系统
CN209992413U (zh) 一种自动光学检测装置
CN212321469U (zh) 一种线路板检测装置
CN111812117A (zh) 一种线路板检测装置与其检测控制界面以及检测方法
CN111024005A (zh) 一种基于视觉的家具喷涂质量检测方法
JP2020201457A (ja) レーザ修正方法、レーザ修正装置
CN118550112A (zh) 一种大规模goa液晶线路修复方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 102, Building 17, Northwest District, Suzhou Nano City, No. 99, Jinjihu Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province 215024

Applicant after: Suzhou Xinyecheng Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: Room 102, building 17, Northwest District, Suzhou nano City, 99 JinJiHu Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215024

Applicant before: Suzhou Jingzhen Intelligent Technology Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200529

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication