CN111203134A - 一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，包括机体，所述机体内左上侧设有识别腔，所述识别腔上壁固定设有颜色识别仪，所述识别腔左侧设有开口向左的拿取口，所述识别腔右侧设有开口向右的颜料储存腔，所述颜料储存腔内能够左右滑动设有储存箱，所述储存箱内前后平均分布设有开口向上的三个颜料腔，本发明通过对所需颜色的图片进行扫描并分析颜色，并且自动对三种原色的搅拌混合，进而调配出所需颜色，通过巧妙的结构设计，利用两个电机即可实现对三种原色的分别供料，为搅拌提供动力，以及控制储存箱的移动收纳，操作更加简单，并且可靠性更高。

Description

一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机

技术领域

本发明涉及漆料调配领域，具体为一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机。

背景技术

在房屋装修的过程中，需要用到漆料对墙面进行美化，但是每个人对房屋颜色的要求不一样，因此刷漆工人需要根据房屋的主人对颜色的要求进行配置，一般都是刷漆工人根据经验进行调配，颜色上存在一定误差，并且还需要人工进行混合，工作强度较大且效率较低，现有的一些能自动对颜色进行调配的设备控制较为复杂，使用较为麻烦，一旦操作失误易导致调配失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，包括机体，所述机体内左上侧设有识别腔，所述识别腔上壁固定设有颜色识别仪，所述识别腔左侧设有开口向左的拿取口，所述识别腔右侧设有开口向右的颜料储存腔，所述颜料储存腔内能够左右滑动设有储存箱，所述储存箱内前后平均分布设有开口向上的三个颜料腔，三个所述颜料腔内分别装有三原色颜料，所述颜料储存腔前侧设有控制所述储存箱左右移动的平移机构，所述颜料储存腔下侧连通设有软管腔，所述储存箱下端面与所述软管腔下壁之间前后平均分布且固定连接有分别连通于三个所述颜料腔下壁的软管，所述软管腔下侧设有供料装置，所述供料装置包括前后平均分布设于所述软管腔下侧的供料腔，前、中、后三个所述供料腔上壁分别与前、中、后三个所述软管下端之间连通设有进料孔，所述供料腔内能左右滑动设有抽压板，所述供料腔右侧设有能够控制所述抽压板左右移动的往复机构，所述识别腔下侧设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设于所述识别腔下侧且开口向左的工作腔，所述工作腔内设有搅拌桶，所述搅拌桶下端面四角固定设有用于支撑所述搅拌桶悬空的支脚，所述搅拌桶内设有开口向上的搅拌腔，所述搅拌腔下壁转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆外圆面固定设有搅拌叶，所述搅拌杆下端延伸至所述搅拌桶下侧固定设有从动直齿轮，所述工作腔下壁转动连接有能与所述从动直齿轮右端啮合的主动直齿轮，所述供料腔下侧设有切换控制所述平移机构、所述往复机构以及所述主动直齿轮的控制机构。

进一步的技术方案，所述工作腔右壁上端前后平均分布且固定设有三个左端能延伸至所述搅拌腔内上方的固定管，前中后三个所述固定管右端与前中后三个所述供料腔左壁分别连通设有出料通道，所述进料孔内与所述供料腔连通一端以及所述出料通道内与所述供料腔连通一端固定设有单向阀，使得所述进料孔内的颜料只能进入所述供料腔内，所述供料腔内的颜料只能进入所述出料通道内。

进一步的技术方案，所述供料装置包括连通设于所述颜料储存腔前壁的平移腔，所述平移腔左右壁之间转动连接有平移螺杆，所述平移腔内能左右滑动设有固定连接于所述储存箱前端并螺纹连接于所述平移螺杆的平移块，所述平移腔右侧设有锥齿轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。

进一步的技术方案，所述往复机构包括设于每个所述供料腔右侧的往复腔，所述往复腔内能左右滑动的设有往复板，所述往复板左端与对应所述抽压板右端之间固定连接有推拉杆，所述往复腔下壁转动连接有与所述往复板右端面相抵的凸轮。

进一步的技术方案，所述往复板左端与所述往复腔左壁之间固定连接有右推弹簧。

进一步的技术方案，所述控制机构包括设于所述往复腔下侧的同一个啮合腔，所述啮合腔上壁前后平均分布且转动连接有分别固定连接于前中后三个所述凸轮转动中心的供料直齿轮，所述啮合腔上壁前端正对所述供料直齿轮前侧转动连接有固定连接于所述主动锥齿轮转动中心的平移直齿轮，所述啮合腔下壁后端且正对所述供料直齿轮后侧转动连接有搅拌直齿轮，所述啮合腔下壁连通设有位于所述供料直齿轮、所述平移直齿轮、所述搅拌直齿轮左侧的切换腔，所述切换腔内前后滑动设有切换块，所述切换块内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有能与三个所述供料直齿轮、所述平移直齿轮与所述搅拌直齿轮切换啮合的动力直齿轮。

进一步的技术方案，所述切换腔左侧连通设有控制腔，所述控制腔内前后滑动连接有固定连接于所述切换块左端的控制块，所述控制腔前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制块内的控制螺杆。

进一步的技术方案，所述机体前端面且正对所述控制螺杆前侧固定设有控制电机，所述控制螺杆前端动力连接于所述控制电机。

进一步的技术方案，所述啮合腔下侧设有位于所述工作腔下侧的链轮腔，所述链轮腔上壁右侧转动连接有固定连接于所述搅拌直齿轮转动中心的主动链轮，所述链轮腔上壁左侧转动连接有固定连接于所述主动直齿轮转动中心的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有传动链。

本发明的有益效果是：本发明通过对所需颜色的图片进行扫描并分析颜色，并且自动对三种原色的搅拌混合，进而调配出所需颜色，通过巧妙的结构设计，利用两个电机即可实现对三种原色的分别供料，为搅拌提供动力，以及控制储存箱的移动收纳，操作更加简单，并且可靠性更高。

附图说明

图1是本发明的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机所使用装置的内部整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1中“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1中“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，包括机体11，所述机体11内左上侧设有识别腔12，所述识别腔12上壁固定设有颜色识别仪13，所述识别腔12左侧设有开口向左的拿取口14，所述识别腔12右侧设有开口向右的颜料储存腔15，所述颜料储存腔15内能够左右滑动设有储存箱16，所述储存箱16内前后平均分布设有开口向上的三个颜料腔17，三个所述颜料腔17内分别装有三原色颜料，所述颜料储存腔15前侧设有控制所述储存箱16左右移动的平移机构101，所述颜料储存腔15下侧连通设有软管腔18，所述储存箱16下端面与所述软管腔18下壁之间前后平均分布且固定连接有分别连通于三个所述颜料腔17下壁的软管19，所述软管腔18下侧设有供料装置102，所述供料装置102包括前后平均分布设于所述软管腔18下侧的供料腔20，前、中、后三个所述供料腔20上壁分别与前、中、后三个所述软管19下端之间连通设有进料孔21，所述供料腔20内能左右滑动设有抽压板22，所述供料腔20右侧设有能够控制所述抽压板22左右移动的往复机构103，所述识别腔12下侧设有搅拌装置104，所述搅拌装置104包括设于所述识别腔12下侧且开口向左的工作腔23，所述工作腔23内设有搅拌桶24，所述搅拌桶24下端面四角固定设有用于支撑所述搅拌桶24悬空的支脚25，所述搅拌桶24内设有开口向上的搅拌腔26，所述搅拌腔26下壁转动连接有搅拌杆27，所述搅拌杆27外圆面固定设有搅拌叶28，所述搅拌杆27下端延伸至所述搅拌桶24下侧固定设有从动直齿轮29，所述工作腔23下壁转动连接有能与所述从动直齿轮29右端啮合的主动直齿轮30，所述供料腔20下侧设有切换控制所述平移机构101、所述往复机构103以及所述主动直齿轮30的控制机构105。

有益地，所述工作腔23右壁上端前后平均分布且固定设有三个左端能延伸至所述搅拌腔26内上方的固定管31，前中后三个所述固定管31右端与前中后三个所述供料腔20左壁分别连通设有出料通道32，所述进料孔21内与所述供料腔20连通一端以及所述出料通道32内与所述供料腔20连通一端固定设有单向阀65，使得所述进料孔21内的颜料只能进入所述供料腔20内，所述供料腔20内的颜料只能进入所述出料通道32内。

有益地，所述供料装置102包括连通设于所述颜料储存腔15前壁的平移腔33，所述平移腔33左右壁之间转动连接有平移螺杆34，所述平移腔33内能左右滑动设有固定连接于所述储存箱16前端并螺纹连接于所述平移螺杆34的平移块35，所述平移腔33右侧设有锥齿轮腔36，所述平移螺杆34右端延伸至所述锥齿轮腔36内固定设有从动锥齿轮37，所述锥齿轮腔36下壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮37的主动锥齿轮38。

有益地，所述往复机构103包括设于每个所述供料腔20右侧的往复腔39，所述往复腔39内能左右滑动的设有往复板40，所述往复板40左端与对应所述抽压板22右端之间固定连接有推拉杆41，所述往复腔39下壁转动连接有与所述往复板40右端面相抵的凸轮42。

有益地，所述往复板40左端与所述往复腔39左壁之间固定连接有右推弹簧43。

有益地，所述控制机构105包括设于所述往复腔39下侧的同一个啮合腔44，所述啮合腔44上壁前后平均分布且转动连接有分别固定连接于前中后三个所述凸轮42转动中心的供料直齿轮45，所述啮合腔44上壁前端正对所述供料直齿轮45前侧转动连接有固定连接于所述主动锥齿轮38转动中心的平移直齿轮46，所述啮合腔44下壁后端且正对所述供料直齿轮45后侧转动连接有搅拌直齿轮47，所述啮合腔44下壁连通设有位于所述供料直齿轮45、所述平移直齿轮46、所述搅拌直齿轮47左侧的切换腔48，所述切换腔48内前后滑动设有切换块49，所述切换块49内固定设有控制电机50，所述控制电机50上端动力连接有能与三个所述供料直齿轮45、所述平移直齿轮46与所述搅拌直齿轮47切换啮合的动力直齿轮51。

有益地，所述切换腔48左侧连通设有控制腔52，所述控制腔52内前后滑动连接有固定连接于所述切换块49左端的控制块53，所述控制腔52前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制块53内的控制螺杆54。

有益地，所述机体11前端面且正对所述控制螺杆54前侧固定设有控制电机55，所述控制螺杆54前端动力连接于所述控制电机55。

有益地，所述啮合腔44下侧设有位于所述工作腔23下侧的链轮腔56，所述链轮腔56上壁右侧转动连接有固定连接于所述搅拌直齿轮47转动中心的主动链轮57，所述链轮腔56上壁左侧转动连接有固定连接于所述主动直齿轮30转动中心的从动链轮58，所述从动链轮58与所述主动链轮57之间绕设有传动链59。

初始状态时，搅拌桶24放置在工作腔23内，从动直齿轮29与主动直齿轮30相啮合，储存箱16收纳于颜料储存腔15内。

调配时，将印有所需颜色的图片或照片通过拿取口14放置在识别腔12内，通过颜色识别仪13对颜色进行扫描分析，分析结束并确认颜色后，启动控制电机55并带动控制螺杆54转动，通过螺纹连接带动控制块53前后移动，进而带动切换块49移动至动力直齿轮51与前侧供料直齿轮45啮合，此时启动控制电机50并带动动力直齿轮51转动，通过齿轮啮合带动供料直齿轮45转动并带动凸轮42转动，进而在右推弹簧43的弹力下带动往复板40左右往复运动，进而通过推拉杆41带动抽压板22左右移动，抽压板22左移时将供料腔20内的颜料通过出料通道32与固定管31输送到搅拌腔26内，抽压板22右移时将对应颜料腔17内储存的颜料通过软管19与进料孔21抽入供料腔20内进行补充，一种原色所需的量输入搅拌腔26内后，控制动力直齿轮51向后移动至与中间的供料直齿轮45啮合，进而启动控制电机50并将第二种原色所需的量输入搅拌腔26内，按同样的方法将第三种原色所需的量输入搅拌腔26内，此时继续移动动力直齿轮51后移至与搅拌直齿轮47啮合，启动控制电机50，动力直齿轮51通过齿轮啮合带动搅拌直齿轮47转动并带动主动链轮57转动，通过传动链59带动从动链轮58转动并带动主动直齿轮30转动，通过齿轮啮合带动从动直齿轮29转动，进而通过搅拌杆27带动搅拌叶28转动，进而将三种原色混合成所需颜色，混合结束后，将搅拌桶24从工作腔23内取出并将搅拌腔26内的颜料倒出使用，并且对搅拌腔26内进行清洗；

在颜料腔17内存储的原色不足时，启动控制电机55并控制动力直齿轮51移动至最前侧并与平移直齿轮46啮合，控制电机50启动，动力直齿轮51通过齿轮啮合带动平移直齿轮46转动并带动主动锥齿轮38转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮37转动并带动平移螺杆34转动，通过螺纹连接带动平移块35右移并带动储存箱16右移出颜料储存腔15，此时将对应的原色补充至对应的颜料腔17内，控制电机50反转并带动储存箱16复位。

本发明的有益效果是：本发明通过对所需颜色的图片进行扫描并分析颜色，并且自动对三种原色的搅拌混合，进而调配出所需颜色，通过巧妙的结构设计，利用两个电机即可实现对三种原色的分别供料，为搅拌提供动力，以及控制储存箱的移动收纳，操作更加简单，并且可靠性更高。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，包括机体，其特征在于：所述机体内左上侧设有识别腔，所述识别腔上壁固定设有颜色识别仪，所述识别腔左侧设有开口向左的拿取口，所述识别腔右侧设有开口向右的颜料储存腔，所述颜料储存腔内能够左右滑动设有储存箱，所述储存箱内前后平均分布设有开口向上的三个颜料腔，三个所述颜料腔内分别装有三原色颜料，所述颜料储存腔前侧设有控制所述储存箱左右移动的平移机构，所述颜料储存腔下侧连通设有软管腔，所述储存箱下端面与所述软管腔下壁之间前后平均分布且固定连接有分别连通于三个所述颜料腔下壁的软管，所述软管腔下侧设有供料装置，所述供料装置包括前后平均分布设于所述软管腔下侧的供料腔，前、中、后三个所述供料腔上壁分别与前、中、后三个所述软管下端之间连通设有进料孔，所述供料腔内能左右滑动设有抽压板，所述供料腔右侧设有能够控制所述抽压板左右移动的往复机构，所述识别腔下侧设有搅拌装置，所述搅拌装置包括设于所述识别腔下侧且开口向左的工作腔，所述工作腔内设有搅拌桶，所述搅拌桶下端面四角固定设有用于支撑所述搅拌桶悬空的支脚，所述搅拌桶内设有开口向上的搅拌腔，所述搅拌腔下壁转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆外圆面固定设有搅拌叶，所述搅拌杆下端延伸至所述搅拌桶下侧固定设有从动直齿轮，所述工作腔下壁转动连接有能与所述从动直齿轮右端啮合的主动直齿轮，所述供料腔下侧设有切换控制所述平移机构、所述往复机构以及所述主动直齿轮的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述工作腔右壁上端前后平均分布且固定设有三个左端能延伸至所述搅拌腔内上方的固定管，前中后三个所述固定管右端与前中后三个所述供料腔左壁分别连通设有出料通道，所述进料孔内与所述供料腔连通一端以及所述出料通道内与所述供料腔连通一端固定设有单向阀，使得所述进料孔内的颜料只能进入所述供料腔内，所述供料腔内的颜料只能进入所述出料通道内。

3.根据权利要求1所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述供料装置包括连通设于所述颜料储存腔前壁的平移腔，所述平移腔左右壁之间转动连接有平移螺杆，所述平移腔内能左右滑动设有固定连接于所述储存箱前端并螺纹连接于所述平移螺杆的平移块，所述平移腔右侧设有锥齿轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述往复机构包括设于每个所述供料腔右侧的往复腔，所述往复腔内能左右滑动的设有往复板，所述往复板左端与对应所述抽压板右端之间固定连接有推拉杆，所述往复腔下壁转动连接有与所述往复板右端面相抵的凸轮。

5.根据权利要求4所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述往复板左端与所述往复腔左壁之间固定连接有右推弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述控制机构包括设于所述往复腔下侧的同一个啮合腔，所述啮合腔上壁前后平均分布且转动连接有分别固定连接于前中后三个所述凸轮转动中心的供料直齿轮，所述啮合腔上壁前端正对所述供料直齿轮前侧转动连接有固定连接于所述主动锥齿轮转动中心的平移直齿轮，所述啮合腔下壁后端且正对所述供料直齿轮后侧转动连接有搅拌直齿轮，所述啮合腔下壁连通设有位于所述供料直齿轮、所述平移直齿轮、所述搅拌直齿轮左侧的切换腔，所述切换腔内前后滑动设有切换块，所述切换块内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有能与三个所述供料直齿轮、所述平移直齿轮与所述搅拌直齿轮切换啮合的动力直齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述切换腔左侧连通设有控制腔，所述控制腔内前后滑动连接有固定连接于所述切换块左端的控制块，所述控制腔前后壁之间转动连接有螺纹连接于所述控制块内的控制螺杆。

8.根据权利要求7所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述机体前端面且正对所述控制螺杆前侧固定设有控制电机，所述控制螺杆前端动力连接于所述控制电机。

9.根据权利要求6所述的一种能自动识别颜色并调配的漆料调配机，所述啮合腔下侧设有位于所述工作腔下侧的链轮腔，所述链轮腔上壁右侧转动连接有固定连接于所述搅拌直齿轮转动中心的主动链轮，所述链轮腔上壁左侧转动连接有固定连接于所述主动直齿轮转动中心的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有传动链。

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