CN111202948A - 一种升降步态训练阶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降步态训练阶梯，旨在解决康复训练梯坡度不能调节，通用性差的不足。该发明包括底架、斜坡台、升降台阶、扶手、围栏，升降台阶左右两侧均安装扶手，升降台阶包括主动台阶板、若干联动台阶板、固定台阶板，斜坡台与固定台阶板连接，围栏安装在主动台阶板边缘，主动台阶板和底架之间安装用于驱动主动台阶板升降的升降机构，升降台阶左右两侧均设有联动板，联动台阶板左右两侧均设有连接柱，联动板上和连接柱对应设有长条形的升降导槽，连接柱活动插接在升降导槽中，联动板上端铰接在主动台阶板上，联动板下端铰接在固定台阶板上，联动台阶板和底架之间连接可升降的用于支撑联动台阶板的支架。

Description

一种升降步态训练阶梯

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，更具体地说，它涉及一种升降步态训练阶梯。

背景技术

目前，很多外科病人在治疗恢复期间需要进行康复训练，借助康复训练器材进行康复训练有助于提高治疗效果，缩短康复时间。对于需要进行下肢力量训练，恢复其行走、上下坡能力的病人，往往需要借助康复训练梯。但是目前使用的很多康复训练梯坡度不能调节，对于不同恢复阶段的病人，通用性差。

发明内容

本发明克服了康复训练梯坡度不能调节，通用性差的不足，提供了一种升降步态训练阶梯，它能根据需要调节阶梯的坡度，适应不同恢复阶段的病人使用，通用性好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种升降步态训练阶梯，包括底架、斜坡台、升降台阶、扶手、围栏，升降台阶左右两侧均安装扶手，升降台阶包括主动台阶板、若干联动台阶板、固定台阶板，斜坡台与固定台阶板连接，围栏安装在主动台阶板边缘，主动台阶板和底架之间安装用于驱动主动台阶板升降的升降机构，升降台阶左右两侧均设有联动板，联动台阶板左右两侧均设有连接柱，联动板上和连接柱对应设有长条形的升降导槽，连接柱活动插接在升降导槽中，联动板上端铰接在主动台阶板上，联动板下端活动连接在固定台阶板上，联动台阶板和底架之间连接可升降的用于支撑联动台阶板的支架。

升降台阶可根据使用者的使用要求调整坡度，升降机构工作带动主动台阶板升降，从而带动联动板上端升降，调节联动板的倾斜角度，由于联动台阶板左右两侧的连接柱插接在联动板上的升降导槽中，因此联动板可带动联动台阶板一起升降调节坡度。联动台阶板和底架之间的支架用于支撑联动台阶板，防止联动台阶板翻转，而且支架可随联动台阶板一起升降，支撑平稳可靠。当主动台阶板处于最低位置时，主动台阶板、联动台阶板、固定台阶板平齐。扶手、围栏对使用者起到了很好的防护作用，康复训练过程中手臂支撑在扶手和围栏上，使用方便。这种升降步态训练阶梯能根据需要调节阶梯的坡度，适应不同恢复阶段的病人使用，通用性好。

作为优选，升降机构包括电动推杆、若干X形的升降架，上下相邻两升降架铰接在一起，升降架包括两铰接在一起的支杆；最下方升降架的一支杆铰接在底架上，另一支杆滑动连接在底架上；最上方升降架的一支杆铰接在主动台阶板上，另一支杆滑动连接在主动台阶板上；电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在升降架上。

电动推杆工作，带动升降架上下升降，最上方的一支杆端部在主动台阶板下表面上滑动，最下方的一支杆端部在底架上滑动，升降过程中平稳可靠。而且这种结构的升降架对主动台阶板的支撑平稳。

作为优选，斜坡台包括两固定板、底板、若干斜坡板，底板和斜坡板安装在两固定板之间，固定板上可滑动安装倾斜设置的传动板，斜坡板左右两侧均连接两支撑柱，传动板上和斜坡板对应设有水平导槽和倾斜导槽，斜坡板侧面的两支撑柱分别活动插装在水平导槽和倾斜导槽内；底板两端靠近下侧边缘位置铰接在固定板上，底板两端均连接一支撑柱，传动板上和底板上的支撑柱对应设有一倾斜导槽，支撑柱活动插装在倾斜导槽内，固定板上铰接手柄，手柄上连接导柱，传动板上设有竖向设置的长条槽，导柱活动插装在长条槽中。

斜坡板可倾斜设置，也可呈台阶状设置，通用性好，便于康复训练者使用。转动手柄，通过导柱带动传动板移动，从而实现对斜坡板的调节。顺时针转动手柄，传动板向右移动，倾斜导槽内的支撑柱滑动到倾斜导槽较高端，斜坡板靠近升降台阶侧被向上抬高，斜坡板角度一致，在同一平面底板和斜坡板形成斜面。逆时针转动手柄，传动板向左移动，倾斜导槽内的支撑柱滑动到倾斜导槽较低端，斜坡板靠近升降台阶侧降低，斜坡板呈水平设置，形成小台阶。

作为优选，固定板上端铰接在底架上，固定板上和导柱对应位置设有弧形的避让槽。固定板铰接在底架上，使固定板能够向上翻起，便于打包运输。弧形的避让槽便于掌控手柄转过的角度。

作为优选，支架包括两支脚，两支脚铰接在一起呈X形，一支脚上端可滑动支撑在联动台阶板上，另一支脚上端铰接在联动台阶板上， 一支脚下端可滑动支撑在底架上，另一支脚下端铰接在底架上。

联动台阶板升降过程中，一支脚上端在联动台阶板上滑动，一支脚下端在底架上滑动，X形的支架支撑平稳，使联动台阶板不会发生翻转。

作为优选，联动板上盖合有防护盖板，升降台阶和底架之间连接风琴防护罩。防护盖板对联动板起到了很好的防护作用，风琴防护罩对底架起到了很好的防尘作用。

作为优选，底架上前部位置和后部位置均安装脚轮机构，脚轮机构包括曲柄组件、连杆、两凸轮组件、两脚轮组件，曲柄组件包括转轴、驱动柄、传动柄，驱动柄和传动柄分别固定连接在转轴的两端，转轴转动安装在底架上，传动柄和连杆之间铰接传动杆，凸轮组件包括凸轮轴、转动柄、凸杆，转动柄和凸杆均固定连接在凸轮轴上，转动柄铰接在连杆上，脚轮组件包括脚轮安装板、万向脚轮，万向脚轮安装在脚轮安装板上，凸轮轴和脚轮安装板均铰接在底架上，凸杆抵接在脚轮安装板上。

升降步态训练阶梯正常使用时，万向脚轮高于底架下表面，当需要搬运升降步态训练阶梯时，驱动柄转动，从而通过传动柄、连杆、转动柄带动凸轮轴转动，从而使凸杆向下转动，脚轮安装板被凸杆推动向下移动，使万向脚轮低于底架下表面，万向脚轮对整个升降步态训练阶梯进行支撑，搬运时即可对升降步态训练阶梯进行推动，搬运方便省力。

作为优选，扶手包括横杆、扶手杆和两立杆，围栏包括立柱、两U形的栏杆，围栏高于扶手，立杆和立柱均连接在底架上，栏杆中部连接在立柱上，栏杆两端连接在立杆上，两栏杆上下间隔布置，横杆连接在两立杆之间，扶手杆与横杆连接。扶手、围栏一底架连接方便可靠。

作为优选，扶手杆与横杆之间连接若干根平行设置的宽度调节杆，宽度调节杆两端分别与扶手杆和横杆铰接，横杆上和宽度调节杆一一对应连接有若干弹性定位销，宽度调节杆上与横杆连接位置均布设有若干定位孔，弹性定位销插入任意一个定位孔中。通过转动宽度调节杆对两扶手杆之间的宽度进行调节，以适应不同人的使用，增加通用性。弹性定位销插入任意一个定位孔中，对宽度调节杆进行锁止，方便可靠。

作为优选，扶手和围栏上均安装若干连接座，主动台阶板、联动台阶板、固定台阶板上均设有长条形的容纳槽，容纳槽中安装瘪气的防护气囊，连接座上铰接可上下转动过的转动座，转动座上铰接可横向转动的横向转杆，横向转杆水平设置，转动座上设有凸轮，连接座上安装触动开关，底架上安装高压储气罐和电磁阀，电磁阀进口端与高压储气罐连通，防护气囊均与电磁阀出口端连通，触动开关与电磁阀电连接并给电磁阀传递开关信号；转动座向下转动使凸轮转过触动开关并抵接在触动开关上，触动开关给电磁阀传递开启信号，高压储气罐向防护气囊内充气，使防护气囊向外鼓出。

患者在进行康复训练的过程中，前进和后退时，横向转杆被前后拨动转动。当患者不小心摔倒时，患者向下倒下的过程中将横向转杆向下拨动，此时转动座向下转动，使凸轮转过触动开关并抵接在触动开关上，触动开关给电磁阀传递开启信号，高压储气罐向防护气囊内充气，使防护气囊向外鼓出，充满气的防护气囊对患者起到了很好的缓冲作用，患者倒在防护气囊上不易出现二次损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）升降步态训练阶梯能根据需要调节阶梯的坡度，适应不同恢复阶段的病人使用，通用性好；（2）患者在进行康复训练摔倒时不易出现二次损伤。

附图说明

图1是本发明的实施例1的升降台阶呈台阶状的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的升降台阶呈平面状的结构示意图；

图3是本发明的结构原理图；

图4是本发明的斜坡台的结构原理图；

图5是本发明的底架的结构示意图；

图6是本发明的脚轮机构的结构示意图；

图7是本发明的实施例1的侧视图；

图8是本发明的实施例2的侧视图；

图9是本发明的实施例2的横向转杆的连接结示意图；

图10是本发明的实施例2的高压储气罐与防护气囊的连接结构示意图；

图中：1、底架，2、升降台阶，3、斜坡台，4、扶手，5、围栏，6、脚轮机构，7、连接座，201、主动台阶板，202、联动台阶板，203、固定台阶板，204、台阶挡板，205、联动板，206、连接柱，207、升降导槽，208、腰圆槽，209、螺柱，210、支架，211、防护盖板，212、风琴防护罩，213、电动推杆，214、支杆，215、同步杆，216、纵向导轨，217、上滑轨，218、下滚轮，219、上滚轮，220、支脚，221、横向上滑轨，222、横向下滑轨，223、上横杆，224、下横杆，301、固定板，302、底板，303、斜坡板，304、传动板，305、支撑柱，306、水平导槽，307、倾斜导槽，308、手柄，309、导柱，310、长条槽，311、支撑面，312、避让槽，400、横杆，401、扶手杆，402、立杆，403、宽度调节杆，404、升降杆，405、调节槽，406、调节柱，501、立柱，502、栏杆，600、曲柄组件，601、连杆，602、凸轮组件，603、脚轮组件，604、转轴，605、驱动柄，606、传动柄，607、传动杆，608、凸轮轴，609、转动柄，610、凸杆，611、脚轮安装板，612、万向脚轮，700、容纳槽，701、防护气囊，702、转动座，703、横向转杆，704、缓冲套，705、凸轮，706、触动开关，707、高压储气罐，708、电磁阀，709、定位杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种升降步态训练阶梯（参见附图1至附图7），包括底架1、斜坡台3、升降台阶2、扶手4、围栏5，升降台阶左右两侧均安装扶手，升降台阶包括主动台阶板201、两级联动台阶板202、固定台阶板203，斜坡台与固定台阶板连接，围栏安装在主动台阶板边缘，联动台阶板外侧边缘设有竖直设置的台阶挡板204。主动台阶板和底架之间安装用于驱动主动台阶板升降的升降机构，升降台阶左右两侧均设有联动板205，联动台阶板左右两侧均设有连接柱206，连接柱置于联动台阶内侧边缘位置，联动板上和连接柱对应设有长条形的升降导槽207，升降导槽长度方向与联动板的长度方向平行。连接柱活动插接在升降导槽中，联动板上端铰接在主动台阶板上，联动板下端活动连接在固定台阶板上侧边位置，联动板上与固定台阶板连接位置设有腰圆槽208，固定台阶板上紧固连接螺柱209，螺柱活动插装在腰圆槽中。联动台阶板和底架之间连接可升降的用于支撑联动台阶板的支架210。联动板上盖合有防护盖板211，升降台阶和底架之间连接风琴防护罩212。

升降机构包括电动推杆213、若干X形的升降架，上下相邻两升降架铰接在一起，升降架包括两铰接在一起的支杆214。升降架设有两列，两列升降架之间连接同步杆215，同步杆固定连接在两支杆之间。电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在两支杆之间的同步杆上。底架上设有前后布置的纵向导轨216，主动台阶板下表面上设有前后布置的上滑轨217，最下方升降架的一支杆铰接在底架上，另一支杆端部连接下滚轮218，下滚轮可纵向滑动连接在底架上的纵向导轨上；最上方升降架的一支杆铰接在主动台阶板上，另一支杆端部连接上滚轮219，上滚轮滑动连接在主动台阶板上的上滑轨内。

斜坡台包括两固定板301、底板302、两级斜坡板303，底板和斜坡板安装在两固定板之间，固定板上可滑动安装倾斜设置的传动板304，斜坡板左右两侧均连接两支撑柱305，传动板上和斜坡板对应设有水平导槽306和倾斜导槽307，倾斜导槽为Z型斜槽，水平导槽置于倾斜导槽的下方，斜坡板侧面的两支撑柱分别活动插装在水平导槽和倾斜导槽内。底板两端靠近下侧边缘位置铰接在固定板上，底板两端均连接一支撑柱，传动板上和底板上的支撑柱对应设有一倾斜导槽，支撑柱活动插装在倾斜导槽内，固定板上铰接手柄308，手柄上连接导柱309，传动板上设有竖向设置的长条槽310，导柱活动插装在长条槽中。传动板下部设有水平设置的支撑面311，固定板上设有滑槽，支撑面支撑在固定板上的滑槽中。固定板上端铰接在底架上，固定板上和导柱对应位置设有弧形的避让槽312。斜坡台最上方的斜坡板高度与固定台阶板相匹配。斜坡台下方位置安装一倾斜设置的过渡板，过渡板下端靠近地面，上端高度与底板下边缘匹配。

支架包括两支脚220，两支脚铰接在一起呈X形，联动台阶板下表面上设有横向上滑轨221，底架上设有横向下滑轨222，两支脚上端均安装上横杆223，一上横杆两端均安装上导轮，两上导轮均可滑动支撑在联动台阶板上的横向上滑轨内，另一支脚上端的上横杆铰接在联动台阶板上。两支脚下端均安装下横杆224，一下横杆两端均安装下导轮，两下导轮均可滑动支撑在底架上的横向下滑轨内，另一支脚下端的下横杆铰接在底架上。

底架上前部位置和后部位置均安装脚轮机构6，脚轮机构包括曲柄组件600、连杆601、两凸轮组件602、两脚轮组件603，曲柄组件包括转轴604、驱动柄605、传动柄606，驱动柄和传动柄分别固定连接在转轴的两端，转轴转动安装在底架上，传动柄和连杆之间铰接传动杆607，凸轮组件包括凸轮轴608、转动柄609、凸杆610，转动柄和凸杆均固定连接在凸轮轴上，转动柄铰接在连杆上，脚轮组件包括脚轮安装板611、万向脚轮612，万向脚轮安装在脚轮安装板上，凸轮轴和脚轮安装板均铰接在底架上，凸杆抵接在脚轮安装板上。

扶手包括横杆400、扶手杆401和两立杆402，围栏包括立柱501、两U形的栏杆502，围栏高于扶手，立杆和立柱均连接在底架上，栏杆中部连接在立柱上，栏杆两端连接在立杆上，两栏杆上下间隔布置，横杆连接在两立杆之间，扶手杆与横杆连接。扶手杆与横杆之间连接若干根平行设置的宽度调节杆403，宽度调节杆两端分别与扶手杆和横杆铰接，横杆上和宽度调节杆一一对应连接有若干弹性定位销，宽度调节杆上与横杆连接位置均布设有若干定位孔，弹性定位销插入任意一个定位孔中。靠近斜坡台的立杆上设有可升降的升降杆404，升降杆套装在立杆上，立杆和升降杆之间通过螺钉锁紧，横杆上设有长条形的调节槽405，升降杆和调节槽之间连接调节柱406。

升降台阶可根据使用者的使用要求调整坡度，升降机构工作带动主动台阶板升降，从而带动联动板上端升降，调节联动板的倾斜角度，由于联动台阶板左右两侧的连接柱插接在联动板上的升降导槽中，因此联动板可带动联动台阶板一起升降调节坡度。联动台阶板和底架之间的支架用于支撑联动台阶板，防止联动台阶板翻转，而且支架可随联动台阶板一起升降，支撑平稳可靠。当主动台阶板处于最低位置时，主动台阶板、联动台阶板、固定台阶板平齐。扶手、围栏对使用者起到了很好的防护作用，康复训练过程中手臂支撑在扶手和围栏上，使用方便。这种升降步态训练阶梯能根据需要调节阶梯的坡度，适应不同恢复阶段的病人使用，通用性好。

实施例2：一种升降步态训练阶梯（参见附图8至附图10），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中扶手和围栏上均安装若干连接座7，连接座安装在横杆和栏杆上，主动台阶板、联动台阶板、固定台阶板上靠近内侧边缘位置均设有长条形的容纳槽700，容纳槽中安装瘪气的防护气囊701，连接座上铰接可上下转动过的转动座702，转动座和连接座之间安装定位扭簧，转动座上铰接可横向转动的横向转杆703，横向转杆水平设置，横向转杆上套装缓冲套704，横向转杆和转动座之间连接复位扭簧，转动座上设有凸轮705，连接座上安装触动开关706，底架上安装高压储气罐707和电磁阀708，电磁阀进口端与高压储气罐连通，防护气囊均与电磁阀出口端连通，触动开关与电磁阀电连接并给电磁阀传递开关信号；转动座向下转动使凸轮转过触动开关并抵接在触动开关上，触动开关给电磁阀传递开启信号，高压储气罐向防护气囊内充气，使防护气囊向外鼓出。连接座上设有定位杆709，定位杆对转动座进行限位，防止转动座向上转动过头，从而误触发触动开关。其它结构与实施例1相同。

患者在进行康复训练的过程中，前进和后退时，横向转杆被前后拨动转动，此时转动座不动。当患者不小心摔倒时，患者向下倒下的过程中将横向转杆向下拨动，此时转动座向下转动，使凸轮转过触动开关并抵接在触动开关上，触动开关给电磁阀传递开启信号，高压储气罐向防护气囊内充气，使防护气囊向外鼓出，充满气的防护气囊对患者起到了很好的缓冲作用，患者倒在防护气囊上不易出现二次损伤。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种升降步态训练阶梯，其特征是，包括底架、斜坡台、升降台阶、扶手、围栏，升降台阶左右两侧均安装扶手，升降台阶包括主动台阶板、若干联动台阶板、固定台阶板，斜坡台与固定台阶板连接，围栏安装在主动台阶板边缘，主动台阶板和底架之间安装用于驱动主动台阶板升降的升降机构，升降台阶左右两侧均设有联动板，联动台阶板左右两侧均设有连接柱，联动板上和连接柱对应设有长条形的升降导槽，连接柱活动插接在升降导槽中，联动板上端铰接在主动台阶板上，联动板下端活动连接在固定台阶板上，联动台阶板和底架之间连接可升降的用于支撑联动台阶板的支架。

2.根据权利要求1所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，升降机构包括电动推杆、若干X形的升降架，上下相邻两升降架铰接在一起，升降架包括两铰接在一起的支杆；最下方升降架的一支杆铰接在底架上，另一支杆滑动连接在底架上；最上方升降架的一支杆铰接在主动台阶板上，另一支杆滑动连接在主动台阶板上；电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在升降架上。

3.根据权利要求1所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，斜坡台包括两固定板、底板、若干斜坡板，底板和斜坡板安装在两固定板之间，固定板上可滑动安装倾斜设置的传动板，斜坡板左右两侧均连接两支撑柱，传动板上和斜坡板对应设有水平导槽和倾斜导槽，斜坡板侧面的两支撑柱分别活动插装在水平导槽和倾斜导槽内；底板两端靠近下侧边缘位置铰接在固定板上，底板两端均连接一支撑柱，传动板上和底板上的支撑柱对应设有一倾斜导槽，支撑柱活动插装在倾斜导槽内，固定板上铰接手柄，手柄上连接导柱，传动板上设有竖向设置的长条槽，导柱活动插装在长条槽中。

4.根据权利要求3所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，固定板上端铰接在底架上，固定板上和导柱对应位置设有弧形的避让槽。

5.根据权利要求1所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，支架包括两支脚，两支脚铰接在一起呈X形，一支脚上端可滑动支撑在联动台阶板上，另一支脚上端铰接在联动台阶板上， 一支脚下端可滑动支撑在底架上，另一支脚下端铰接在底架上。

6.根据权利要求1所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，联动板上盖合有防护盖板，升降台阶和底架之间连接风琴防护罩。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，底架上前部位置和后部位置均安装脚轮机构，脚轮机构包括曲柄组件、连杆、两凸轮组件、两脚轮组件，曲柄组件包括转轴、驱动柄、传动柄，驱动柄和传动柄分别固定连接在转轴的两端，转轴转动安装在底架上，传动柄和连杆之间铰接传动杆，凸轮组件包括凸轮轴、转动柄、凸杆，转动柄和凸杆均固定连接在凸轮轴上，转动柄铰接在连杆上，脚轮组件包括脚轮安装板、万向脚轮，万向脚轮安装在脚轮安装板上，凸轮轴和脚轮安装板均铰接在底架上，凸杆抵接在脚轮安装板上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，扶手包括横杆、扶手杆和两立杆，围栏包括立柱、两U形的栏杆，围栏高于扶手，立杆和立柱均连接在底架上，栏杆中部连接在立柱上，栏杆两端连接在立杆上，两栏杆上下间隔布置，横杆连接在两立杆之间，扶手杆与横杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，扶手杆与横杆之间连接若干根平行设置的宽度调节杆，宽度调节杆两端分别与扶手杆和横杆铰接，横杆上和宽度调节杆一一对应连接有若干弹性定位销，宽度调节杆上与横杆连接位置均布设有若干定位孔，弹性定位销插入任意一个定位孔中。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种升降步态训练阶梯，其特征是，扶手和围栏上均安装若干连接座，主动台阶板、联动台阶板、固定台阶板上均设有长条形的容纳槽，容纳槽中安装瘪气的防护气囊，连接座上铰接可上下转动过的转动座，转动座上铰接可横向转动的横向转杆，横向转杆水平设置，转动座上设有凸轮，连接座上安装触动开关，底架上安装高压储气罐和电磁阀，电磁阀进口端与高压储气罐连通，防护气囊均与电磁阀出口端连通，触动开关与电磁阀电连接并给电磁阀传递开关信号；转动座向下转动使凸轮转过触动开关并抵接在触动开关上，触动开关给电磁阀传递开启信号，高压储气罐向防护气囊内充气，使防护气囊向外鼓出。

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