CN207804993U - 一种智能度高的深蹲器械用力反馈器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及互动设备技术领域，且公开了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板，所述放置横板的内腔左侧固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴处固定安装有与放置横板顶部活动连接的放置座。该智能度高的深蹲器械用力反馈器，通过设置U形座，U形座对反馈套杆和振动杆起支撑作用，同时反馈套杆与连接杆为活动连接可以调节反馈套杆的放置角度，驱动电机启动带动转盘转动，且转盘为椭圆形，当转盘最短的边长与最长的边长分别与推杆接触时，可以使得活动支杆带动U形座上下移动，方便根据反馈套杆的倾斜角度不同调整U形座的支撑高度，使得力反馈装置使用起来更加方便。

Description

一种智能度高的深蹲器械用力反馈器

技术领域

本实用新型涉及互动设备技术领域，具体为一种智能度高的深蹲器械用力反馈器。

背景技术

力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显，触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。

目前人们在使用深蹲器械进行深蹲训练提高身体机能时，也可以使用力反馈装置来体验在深蹲锻炼过程中产生的力，现有的力反馈装置为了方便用户体验，装置多为动的可以调节的，但反馈产生的力会增大力反馈装置的振动，使用起来不够稳定，影响用户体验效果，故而提出一种智能度高的深蹲器械用力反馈器来解决以上所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，具备使用稳定的优点，解决了现有的力反馈装置为了方便用户体验，装置多为动的可以调节的，但反馈产生的力会增大力反馈装置的振动，使用起来不够稳定，影响用户体验效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板，所述放置横板的内腔左侧固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴处固定安装有与放置横板顶部活动连接的放置座，放置座的底部右侧固定安装有一端延伸至放置横板内部的限位块，所述放置横板的内部开设有与限位块相适配的限位槽，所述放置座的顶部固定安装有外壳，外壳的内部固定安装有信号转换器，所述外壳的右侧固定安装有支撑横板，支撑横板的内部开设有U形通槽，U形通槽内活动安装有一端延伸至放置座右侧的连接杆，连接杆的底部通过转轴与反馈套杆活动连接，反馈套杆的内腔底部固定安装有电机座，电机座的顶部固定安装有振动电机，振动电机的输出轴处固定安装有一端贯穿并延伸至反馈套杆外部的振动杆，所述反馈套杆的底部固定安装有U形座，U形座的底部固定安装有一端贯穿并延伸至放置横板内部的活动支杆，活动支杆的下方固定安装有数量为两个的固定套板，固定套板的内部有固定安装有顶部与活动支杆底部固定连接的推杆，推杆的顶部两侧均固定安装有挡块，所述推杆的外部套装有位于两个固定套板之间的压缩弹簧，所述放置横板的内腔右侧固活动安装有与推杆底部相接触的转盘，转盘的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述反馈套杆和连接杆相对一侧的内部均开设有与转轴相适配的转动孔。

优选的，所述固定套板的内部开设有与推杆相适配的通孔。

优选的，所述信号转换器与振动电机的连接方式为电性连接。

优选的，所述转盘的形状为椭圆形，且转盘的顶部与推杆的底部不连接在一起。

优选的，所述挡块呈对称分布在推杆的两侧，且挡块与推杆的连接方式为焊接。

优选的，所述限位块和限位槽均为扇形，且限位块和限位槽的角度为十五度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，具备以下有益效果：

1、该智能度高的深蹲器械用力反馈器，通过设置U形座，U形座对反馈套杆和振动杆起支撑作用，同时反馈套杆与连接杆为活动连接可以调节反馈套杆的放置角度，驱动电机启动带动转盘转动，且转盘为椭圆形，当转盘最短的边长与最长的边长分别与推杆接触时，可以使得活动支杆带动U形座上下移动，方便根据反馈套杆的倾斜角度不同调整U形座的支撑高度，使得力反馈装置使用起来更加方便。

2、该智能度高的深蹲器械用力反馈器，通过设置正反转电机，正反转电机启动带动放置座在放置横板的顶部左右移动，同时限位块和限位槽的角度为十五度，对放置座的转动范围起到限制，使得力反馈装置可以左右微调，方便用户进行体验。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1放置横板、2正反转电机、3放置座、4限位块、5限位槽、6外壳、7信号转换器、8支撑横板、9U形通槽、10连接杆、11转轴、12反馈套杆、13电机座、14振动电机、15振动杆、16U形座、17活动支杆、18固定套板、19推杆、20挡块、21压缩弹簧、22转盘、23驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板1，放置横板1的内腔左侧固定安装有正反转电机2，正反转电机2的输出轴处固定安装有与放置横板1顶部活动连接的放置座3，放置座3的底部右侧固定安装有一端延伸至放置横板1内部的限位块4，放置横板1的内部开设有与限位块4相适配的限位槽5，限位块4和限位槽5均为扇形，且限位块4和限位槽5的角度为十五度，正反转电机2启动带动放置座3在放置横板1的顶部左右移动，同时限位块4和限位槽5的角度为十五度，对放置座3的转动范围起到限制，使得力反馈装置可以左右微调，方便用户进行体验，放置座3的顶部固定安装有外壳6，外壳6的内部固定安装有信号转换器7，外壳6的右侧固定安装有支撑横板8，支撑横板8的内部开设有U形通槽9，U形通槽9内活动安装有一端延伸至放置座3右侧的连接杆10，连接杆10的底部通过转轴11与反馈套杆12活动连接，反馈套杆12和连接杆10相对一侧的内部均开设有与转轴11相适配的转动孔，反馈套杆12的内腔底部固定安装有电机座13，电机座13的顶部固定安装有振动电机14，信号转换器7与振动电机14的连接方式为电性连接，振动电机14的输出轴处固定安装有一端贯穿并延伸至反馈套杆12外部的振动杆15，反馈套杆12的底部固定安装有U形座16，U形座16的底部固定安装有一端贯穿并延伸至放置横板1内部的活动支杆17，活动支杆17的下方固定安装有数量为两个的固定套板18，固定套板18的内部有固定安装有顶部与活动支杆17底部固定连接的推杆19，固定套板18的内部开设有与推杆19相适配的通孔，推杆19的顶部两侧均固定安装有挡块20，挡块20呈对称分布在推杆19的两侧，且挡块20与推杆19的连接方式为焊接，推杆19的外部套装有位于两个固定套板18之间的压缩弹簧21，放置横板1的内腔右侧固活动安装有与推杆19底部相接触的转盘22，转盘22的形状为椭圆形，且转盘22的顶部与推杆19的底部不连接在一起，转盘22的轴心处与驱动电机23的输出轴固定连接，U形座16对反馈套杆12和振动杆15起支撑作用，同时反馈套杆12与连接杆10为活动连接可以调节反馈套杆12的放置角度，驱动电机23启动带动转盘22转动，且转盘22为椭圆形，当转盘22最短的边长与最长的边长分别与推杆19接触时，可以使得活动支杆17带动U形座16上下移动，方便根据反馈套杆12的倾斜角度不同调整U形座16的支撑高度，使得力反馈装置使用起来更加方便。

使用时，将力反馈装置与电脑连接，电脑计算出的力通过信号转换器7进行转换，信号转换器7与振动电机14电连接，控制振动电机14带动振动杆15产生的振动幅度，感受到力的反馈。

综上所述，该智能度高的深蹲器械用力反馈器，通过设置U形座16，U形座16对反馈套杆12和振动杆15起支撑作用，同时反馈套杆12与连接杆10为活动连接可以调节反馈套杆12的放置角度，驱动电机23启动带动转盘22转动，且转盘22为椭圆形，当转盘22最短的边长与最长的边长分别与推杆19接触时，可以使得活动支杆17带动U形座16上下移动，方便根据反馈套杆12的倾斜角度不同调整U形座16的支撑高度，使得力反馈装置使用起来更加方便，通过设置正反转电机2，正反转电机2启动带动放置座3在放置横板1的顶部左右移动，同时限位块4和限位槽5的角度为十五度，对放置座3的转动范围起到限制，使得力反馈装置可以左右微调，方便用户进行体验，解决了现有的力反馈装置为了方便用户体验，装置多为动的可以调节的，但反馈产生的力会增大力反馈装置的振动，使用起来不够稳定，影响用户体验效果的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板(1)，其特征在于：所述放置横板(1)的内腔左侧固定安装有正反转电机(2)，正反转电机(2)的输出轴处固定安装有与放置横板(1)顶部活动连接的放置座(3)，放置座(3)的底部右侧固定安装有一端延伸至放置横板(1)内部的限位块(4)，所述放置横板(1)的内部开设有与限位块(4)相适配的限位槽(5)，所述放置座(3)的顶部固定安装有外壳(6)，外壳(6)的内部固定安装有信号转换器(7)，所述外壳(6)的右侧固定安装有支撑横板(8)，支撑横板(8)的内部开设有U形通槽(9)，U形通槽(9)内活动安装有一端延伸至放置座(3)右侧的连接杆(10)，连接杆(10)的底部通过转轴(11)与反馈套杆(12)活动连接，反馈套杆(12)的内腔底部固定安装有电机座(13)，电机座(13)的顶部固定安装有振动电机(14)，振动电机(14)的输出轴处固定安装有一端贯穿并延伸至反馈套杆(12)外部的振动杆(15)，所述反馈套杆(12)的底部固定安装有U形座(16)，U形座(16)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至放置横板(1)内部的活动支杆(17)，活动支杆(17)的下方固定安装有数量为两个的固定套板(18)，固定套板(18)的内部有固定安装有顶部与活动支杆(17)底部固定连接的推杆(19)，推杆(19)的顶部两侧均固定安装有挡块(20)，所述推杆(19)的外部套装有位于两个固定套板(18)之间的压缩弹簧(21)，所述放置横板(1)的内腔右侧固活动安装有与推杆(19)底部相接触的转盘(22)，转盘(22)的轴心处与驱动电机(23)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述反馈套杆(12)和连接杆(10)相对一侧的内部均开设有与转轴(11)相适配的转动孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述固定套板(18)的内部开设有与推杆(19)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述信号转换器(7)与振动电机(14)的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述转盘(22)的形状为椭圆形，且转盘(22)的顶部与推杆(19)的底部不连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述挡块(20)呈对称分布在推杆(19)的两侧，且挡块(20)与推杆(19)的连接方式为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，其特征在于：所述限位块(4)和限位槽(5)均为扇形，且限位块(4)和限位槽(5)的角度为十五度。