CN111202654A - 一种偏瘫康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫康复训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括：床体，包括底座和床板，床板与底座转动连接，床板下端一侧设置有能够驱动床板转动的第一驱动机构；上肢活动机构，设置于床板中部，包括：滑轨，向上倾斜设置；滑块，与滑轨滑动配合，滑块一侧设置有手腕固定组件；升降块，转动连接在滑轨一端，与床板滑动配合；第一升降气缸，设置于升降块下侧；第二驱动机构，用于驱动滑块沿滑轨移动；下肢活动机构，设置于床板下端，包括：导向块，与床板下端滑动连接；活动板，与导向块转动连接；第三驱动机构，用于驱动活动板相对于导向块转动；第二升降气缸，设置于活动板下侧；小腿固定组件，设置于活动板上侧。

Description

一种偏瘫康复训练装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫康复训练装置。

背景技术

人口老龄化问题加剧，脑瘫、脑出血、脑梗塞等疾病引起的偏瘫成为无数家庭的“噩梦”，偏瘫患者患侧上下肢功能障碍、生活不能自理，不能进行上肢的组合动作，如拿梳子梳头、用手去拿裤子并且穿上等，给社会和家庭造成了沉重的心理和经济负担。

为了辅助偏瘫患者上下肢的康复，需要一种可以带动偏瘫患者上下肢运动的装置，使得偏瘫患者在医生或家属的协助下实现患侧肢体的运动，有助于病情的康复。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者患侧肢体运动功能障碍，提供一种偏瘫康复训练装置，可以通过上肢活动机构和下肢活动机构带动患侧上肢和下肢运动，对偏瘫患者患侧肢体进行康复训练，提高患者康复速度。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫康复训练装置，包括：

床体，包括底座和床板，所述床板与底座转动连接，所述床板下端一侧设置有能够驱动所述床板转动的第一驱动机构；

上肢活动机构，设置于所述床板中部，包括：

滑轨，向上倾斜设置；

滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块一侧设置有手腕固定组件；

升降块，转动连接在所述滑轨一端，与所述床板滑动配合；

第一升降气缸，设置于所述升降块下侧；

第二驱动机构，用于驱动滑块沿滑轨移动；

下肢活动机构，设置于所述床板下端，包括：

导向块，与所述床板下端滑动连接；

活动板，与所述导向块转动连接；

第三驱动机构，用于驱动所述活动板相对于所述导向块转动；

第二升降气缸，设置于所述活动板下侧；

小腿固定组件，设置于所述活动板上侧。

可选地，所述第一驱动机构包括：

蜗轮，设置于所述床体下端一侧；

第一驱动电机，设置于所述底座一侧；

蜗杆，连接在所述第一驱动电机的输出轴上，与所述蜗轮啮合。

可选地，所述床板上侧设置有至少一条第一束带，所述床板下侧转动连接有伸缩支撑杆，所述底座上侧设置有与所述伸缩支撑杆下端相配合的凹槽。

可选地，所述滑轨为腰型滑轨，所述滑轨通过滑轨安装架与所述升降块转动连接，所述滑轨下侧开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽卡合滑动配合。

可选地，所述第二驱动机构包括：

同步轮，设置于所述腰型滑轨内部；

同步带，设置于所述同步轮外侧，与所述同步轮传动配合；

连接件，设置于所述同步带外侧，与所述滑块一侧相连接；

第二驱动电机，安装于所述滑轨安装架上，用于驱动所述同步轮转动。

可选地，所述手腕固定组件设置于所述滑块下侧，包括第二束带。

可选地，所述床板下端上侧开设有导向槽，所述导向块一端设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽构成卡合滑动结构。

可选地，所述第三驱动机构包括：

转轴，设置于所述活动板与所述导向块连接处，与所述活动板固定连接；

第三驱动电机，输出端与所述转轴相连接。

可选地，所述小腿固定组件包括设置于所述活动板上侧的圆弧板，所述圆弧板与小腿形状相配合，所述圆弧板一侧设置有第三束带。

可选地，还包括：

控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一升降气缸和第二升降气缸；

播放器，与所述控制器电性连接，用于播放动作指令或音乐。

本发明提供一种偏瘫康复训练装置，其有益效果在于：具有上肢活动机构，不仅可以通过升降块带动滑轨和滑块上下移动，进而带动患侧手臂做抬起和放下模拟提裤子的动作，还可以通过滑块沿滑轨的移动带动患侧手臂向身体的另一侧的上方往复移动，模拟拿起梳子梳头发的动作；具有下肢活动机构，不仅可以通过第二升降气缸带动活动板上下移动带动患侧下肢抬起和落下，还可以通过第三驱动机构驱动活动板转动，进而带动患侧下肢做内收和外展的动作，帮助患侧肢体的恢复；具有控制器和播放器，可以设定患侧肢体不同动作的训练次数，并且播放器可以根据训练项目播放训练指令，不仅使用方便，还可以使得患者根据播放器播放的训练指令配合该装置实现训练动作，实现对偏瘫的康复训练。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫康复训练装置的正视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫康复训练装置的侧视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫康复训练装置的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、床板；3、上肢活动机构；4、滑轨；5、滑块；6、升降块；7、第一升降气缸；8、下肢活动机构；9、导向块；10、活动板；11、第二升降气缸；12、蜗轮；13、第一驱动电机；14、蜗杆；15、第一束带；16、伸缩支撑杆；17、滑轨安装架；18、同步轮；19、同步带；20、连接件；21、第二驱动电机；22、第二束带；23、转轴；24、第三驱动电机；25、圆弧板；26、第三束带。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫康复训练装置，包括：

床体，包括底座和床板，所述床板与底座转动连接，所述床板下端一侧设置有能够驱动所述床板转动的第一驱动机构；

上肢活动机构，设置于所述床板中部，包括：

滑轨，向上倾斜设置；

滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块一侧设置有手腕固定组件；

升降块，转动连接在所述滑轨一端，与所述床板滑动配合；

第一升降气缸，设置于所述升降块下侧；

第二驱动机构，用于驱动滑块沿滑轨移动；

下肢活动机构，设置于所述床板下端，包括：

导向块，与所述床板下端滑动连接；

活动板，与所述导向块转动连接；

第三驱动机构，用于驱动所述活动板相对于所述导向块转动；

第二升降气缸，设置于所述活动板下侧；

小腿固定组件，设置于所述活动板上侧。

具体的，患者平躺于床板上侧，利用手腕固定组件可以将患者患侧的手腕固定在滑块下侧，利用小腿固定组件可以将患者患侧的小腿固定在活动板上侧，通过第一驱动机构可以带动床板转动至直立，使得患者直立；然后通过上肢活动机构和下肢活动机构分别带动患者患侧的上肢和下肢进行不同的运动，实现对患侧肢体的康复训练；第一升降气缸可以带动升降块在床板上方上下滑动，床板上开设有卡合滑动槽，升降块一端设置有卡合滑动块，通过卡合滑动块与卡合滑动槽的配合，实现升降块的卡合滑动；升降块的升降可以带动滑轨、滑块和手腕上下移动，使得患侧上肢做提/放动作，模拟提裤子的动作；利用第二驱动机构可以驱动滑块沿滑轨移动，进而带动患侧手腕沿滑轨向对侧的斜上方运动然后复位，模拟拿起梳子梳头发然后放下梳子的动作；第二升降气缸可以带动活动板和活动板上侧的患侧下肢上升和下降，进而实现患侧下肢的抬起和复位动作；通过第三驱动机构带动活动板正反向转动，可以带动患侧下肢做外展和内收的动作，对患侧下肢起到运动训练的效果。

在一个示例中，所述第一驱动机构包括：

蜗轮，设置于所述床体下端一侧；

第一驱动电机，设置于所述底座一侧；

蜗杆，连接在所述第一驱动电机的输出轴上，与所述蜗轮啮合。

具体的，第一驱动电机可以带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的配合带动蜗轮转动，进而带动床板相对于底座转动，使得患者从平躺状态转至直立状态。

在另一个示例中，第一驱动机构还可以由第一齿轮、第一驱动电机和第二齿轮组成，第一齿轮设置于所示床体下端一侧，第一驱动电机设置于底座一侧，第二齿轮连接在第一驱动电机的输出轴上与第一齿轮啮合，第一驱动电机可以带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合带动第一齿轮和床板转动，实现床板和患者的直立。

在一个示例中，所述床板上侧设置有至少一条第一束带，所述床板下侧转动连接有伸缩支撑杆，所述底座上侧设置有与所述伸缩支撑杆下端相配合的凹槽。

具体的，第一束带设置在床板中部上侧，患者平躺于床板上时第一束带可以在患者的臀部上侧将患者固定在床板上，防止患者直立后出现站不稳的情况；而伸缩支撑杆可以为相互套合不同直径的圆管，圆管相互套合的部分一侧设置有锁紧旋钮，伸缩支撑杆可以伸缩并可以通过转动锁紧旋钮将伸缩支撑杆锁紧，使用时将伸缩支撑杆伸出，使得伸缩支撑杆下端卡在凹槽内，然后用锁紧旋钮锁紧，对床板进行支撑，防止床板转动；伸缩支撑杆使用后，解开锁紧旋钮，将伸缩支撑杆缩回，转动放回床板下侧收回。

在一个示例中，所述滑轨为腰型滑轨，所述滑轨通过滑轨安装架与所述升降块转动连接，所述滑轨下侧开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽卡合滑动配合。

具体的，滑轨安装架为钢结构件设置于滑轨下侧，对滑轨和滑轨内部的第二驱动机构起安装支撑作用，滑轨安装架与升降块转动连接，并且可以通过锁紧螺栓进行紧定锁紧，使得滑轨可以在床板上侧转动和固定。

在一个示例中，所述第二驱动机构包括：

同步轮，设置于所述腰型滑轨内部；

同步带，设置于所述同步轮外侧，与所述同步轮传动配合；

连接件，设置于所述同步带外侧，与所述滑块一侧相连接；

第二驱动电机，安装于所述滑轨安装架上，用于驱动所述同步轮转动。

具体的，第二驱动电机可以带动同步轮转动，同步轮通过外侧的轮齿与同步带内侧的带齿啮合，带动同步带在腰型滑轨内绕同步轮移动，通过连接件的连接，同步带带动滑块沿腰型滑轨移动，进而可以带动患者患侧手腕在其胸前沿滑轨向对侧斜上方运动和复位。

在一个示例中，所述手腕固定组件设置于所述滑块下侧，包括第二束带。

具体的，第二束带可以将患者患侧上肢手腕固定在滑块下侧。

在一个示例中，所述床板下端上侧开设有导向槽，所述导向块一端设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽构成卡合滑动结构。

在一个示例中，所述第三驱动机构包括：

转轴，设置于所述活动板与所述导向块连接处，与所述活动板固定连接；

第三驱动电机，输出端与所述转轴相连接。

具体的，第三驱动电机可以通过转轴带动活动板相对于导向块转动，通过控制第三驱动电机的正反转可以带动活动板和患者患侧小腿实现外展和内收的动作。

在一个示例中，所述小腿固定组件包括设置于所述活动板上侧的圆弧板，所述圆弧板与小腿形状相配合，所述圆弧板一侧设置有第三束带。

具体的，利用圆弧板和第三束带可以对患者患侧小腿进行固定，方便活动板带动患侧小腿运动。

在一个示例中，还包括：

控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一升降气缸和第二升降气缸；

播放器，与所述控制器电性连接，用于播放动作指令或音乐。

具体的，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均与控制器电性连接；播放器可以在控制器控制该装置带动患者患侧肢体运动的同时播放相应的动作指令，提示患者根据播放器播放的训练指令配合该装置实现训练动作，提高康复训练效果。

实施例

如图1至图3所示，本发明提供一种偏瘫康复训练装置，包括：

床体，包括底座1和床板2，所述床板2与底座1转动连接，所述床板2下端一侧设置有能够驱动所述床板转动的第一驱动机构；

上肢活动机构3，设置于所述床板2中部，包括：

滑轨4，向上倾斜设置；

滑块5，与所述滑轨4滑动配合，所述滑块5一侧设置有手腕固定组件；

升降块6，转动连接在所述滑轨4一端，与所述床板2滑动配合；

第一升降气缸7，设置于所述升降块6下侧；

第二驱动机构，用于驱动滑块5沿滑轨4移动；

下肢活动机构8，设置于所述床板2下端，包括：

导向块9，与所述床板2下端滑动连接；

活动板10，与所述导向块9转动连接；

第三驱动机构，用于驱动所述活动板10相对于所述导向块9转动；

第二升降气缸11，设置于所述活动板10下侧；

小腿固定组件，设置于所述活动板10上侧。

在本实施例中，所述第一驱动机构包括：

蜗轮12，设置于所述床体2下端一侧；

第一驱动电机13，设置于所述底座1一侧；

蜗杆14，连接在所述第一驱动电机13的输出轴上，与所述蜗轮12啮合。

在本实施例中，所述床板2上侧设置有至少一条第一束带15，所述床板2下侧转动连接有伸缩支撑杆16，所述底座1上侧设置有与所述伸缩支撑杆16下端相配合的凹槽。

在本实施例中，所述滑轨4为腰型滑轨，所述滑轨4通过滑轨安装架17与所述升降块6转动连接，所述滑轨4下侧开设有滑槽，所述滑块5与所述滑槽卡合滑动配合。

在本实施例中，所述第二驱动机构包括：

同步轮18，设置于所述腰型滑轨内部；

同步带19，设置于所述同步轮18外侧，与所述同步轮18传动配合；

连接件20，设置于所述同步带19外侧，与所述滑块5一侧相连接；

第二驱动电机21，安装于所述滑轨安装架17上，用于驱动所述同步轮18转动。

在本实施例中，所述手腕固定组件设置于所述滑块5下侧，包括第二束带22。

在本实施例中，所述床板2下端上侧开设有导向槽，所述导向块9一端设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽构成卡合滑动结构。

在本实施例中，所述第三驱动机构包括：

转轴23，设置于所述活动板10与所述导向块9连接处，与所述活动板10固定连接；

第三驱动电机24，输出端与所述转轴23相连接。

在本实施例中，所述小腿固定组件包括设置于所述活动板10上侧的圆弧板25，所述圆弧板25与小腿形状相配合，所述圆弧板25一侧设置有第三束带26。

在本实施例中，还包括：

控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一升降气缸和第二升降气缸；

播放器，与所述控制器电性连接，用于播放动作指令或音乐。

综上所述，本发明提供的偏瘫康复训练装置使用时，通过滑轨4与升降块6的转动连接转动滑轨4，使得滑轨4从床体上方移开，方便患者平躺于床板2上侧；患者趟好后，再将滑轨4转动复位，使用第一束带15在患者臀部上侧将患者固定在床板2上，通过第二束带22将患者患侧的手腕固定在滑块5下侧，将患者患侧的小腿放置于小腿固定组件的圆弧板25的圆弧槽内并使用第三束带26固定。

启动该装置，控制器控制第一驱动电机启动，第一驱动电机带动蜗杆14转动，通过蜗杆14与蜗轮12的啮合带动床板2转动，使得床板2与底座1成90°，患者直立；此时转动伸缩支撑杆16，使伸缩支撑杆16伸出，伸缩支撑杆16的下端放置在底座1上侧的凹槽内，然后对伸缩支撑杆16进行锁紧固定，起到支撑作用，防止床板2转动。

根据设定，控制器控制上肢活动机构3带动患者患侧上肢运动；首先，第一升降气缸7带动升降块6、滑轨4和滑块5做升降运动，患者患侧手腕跟随滑块5上的手腕固定组件上下移动，模拟提裤子的动作，该动作以每分钟升降两次的频率做10至20次。然后启动第二驱动电机21，第二驱动电机21带动同步轮18转动，同步轮18带动同步带19在腰型滑轨内移动，同步带通过连接件20带动滑块5沿腰型滑轨滑动，进而带动患者患侧手腕在躯干前方向对侧的斜上方运动再复位，模拟拿起梳子梳头发再放下梳子的动作，该动作以每分钟两次的频率做10至20次。启动第二升降气缸11，第二升降气缸11带动活动板10通过导向块9与床板2的滑动配合升降移动，进而可以带动患者患侧的下肢上抬和放下，该动作以每分钟两次的频率做10至20次，并且再最后一次抬起动作结束后，第二升降气缸11不再下降，使得患者患侧下肢保持大腿与躯干成90°夹角，小腿与大腿也成90°夹角的屈髋屈膝的姿势。最后启动第三驱动电机24，第三驱动电机24带动活动板10绕转轴转动，通过第三驱动电机24的正反转可以带动患者患侧下肢实现外展和内收的动作，该动作以每分钟两次的频率做10至20次，动作完成后控制器控制第二升降气缸11下降，使得患者患侧下肢伸直。在该装置带动患者患侧肢体运动的同时，播放器根据不同的肢体训练动作播放相应的训练指令，包括：上肢提/上肢放，上肢抬起/上肢复位，下肢抬起/下肢复位和下肢外展/下肢内收；有助于提示患者根据播放器播放的训练指令配合该装置实现训练动作，提高康复训练效果。

训练结束后，解除伸缩支撑杆16的支撑，将伸缩支撑杆16转动收回至床板2下侧，控制器再次控制第一驱动电机13反转，第一驱动电机13带动蜗杆14转动，通过蜗杆14与蜗轮12的配合带动床板2转动至水平，使得患者平躺；此时可以通过播放器播放一些舒缓的音乐，促进患者训练后身心愉悦，有利于病情的好转。该装置通过上肢活动机构3和下肢活动机构8带动偏瘫患者患侧肢体完成不同的康复训练动作，帮助偏瘫患者实现患侧肢体的康复训练，可以促进患侧肢体的运动意识，改善患侧肢体的肌肉强直，避免患侧肢体肌肉萎缩，并有效减少患者褥疮的发生率。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫康复训练装置，其特征在于，包括：

床体，包括底座和床板，所述床板与底座转动连接，所述床板下端一侧设置有能够驱动所述床板转动的第一驱动机构；

上肢活动机构，设置于所述床板中部，包括：

滑轨，向上倾斜设置；

滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块一侧设置有手腕固定组件；

升降块，转动连接在所述滑轨一端，与所述床板滑动配合；

第一升降气缸，设置于所述升降块下侧；

第二驱动机构，用于驱动滑块沿滑轨移动；

下肢活动机构，设置于所述床板下端，包括：

导向块，与所述床板下端滑动连接；

活动板，与所述导向块转动连接；

第三驱动机构，用于驱动所述活动板相对于所述导向块转动；

第二升降气缸，设置于所述活动板下侧；

小腿固定组件，设置于所述活动板上侧。

2.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

蜗轮，设置于所述床体下端一侧；

第一驱动电机，设置于所述底座一侧；

蜗杆，连接在所述第一驱动电机的输出轴上，与所述蜗轮啮合。

3.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述床板上侧设置有至少一条第一束带，所述床板下侧转动连接有伸缩支撑杆，所述底座上侧设置有与所述伸缩支撑杆下端相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述滑轨为腰型滑轨，所述滑轨通过滑轨安装架与所述升降块转动连接，所述滑轨下侧开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽卡合滑动配合。

5.根据权利要求4所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

同步轮，设置于所述腰型滑轨内部；

同步带，设置于所述同步轮外侧，与所述同步轮传动配合；

连接件，设置于所述同步带外侧，与所述滑块一侧相连接；

第二驱动电机，安装于所述滑轨安装架上，用于驱动所述同步轮转动。

6.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述手腕固定组件设置于所述滑块下侧，包括第二束带。

7.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述床板下端上侧开设有导向槽，所述导向块一端设置有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽构成卡合滑动结构。

8.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

转轴，设置于所述活动板与所述导向块连接处，与所述活动板固定连接；

第三驱动电机，输出端与所述转轴相连接。

9.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定组件包括设置于所述活动板上侧的圆弧板，所述圆弧板与小腿形状相配合，所述圆弧板一侧设置有第三束带。

10.根据权利要求1所述的偏瘫康复训练装置，其特征在于，还包括：

控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一升降气缸和第二升降气缸；

播放器，与所述控制器电性连接，用于播放动作指令或音乐。

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