CN113893129A - 一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，包括：底座，底座上设置有竖杆，竖杆上设置有胸部束带；前撑手板和后撑手板，分别可移动地设置在竖杆的前方和后方；腰部活动机构，设置在竖杆的中部，腰部活动机构能够与患者的腰部配合并带动患者的腰部移动；肩部活动机构，通过横梁与竖杆的上部连接，肩部活动机构能够带动患者的肩部前后移动；手臂活动机构，手臂活动机构包括活动设置在横梁的一端的臂板和活动设置在臂板上的手部固定结构，臂板上设置有能够容纳患者的患侧手臂的容纳槽，容纳槽上在患者的患侧手臂肘部对应的位置处设置有手臂固定结构，手臂固定结构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲；能够协助患者进行站立位痉挛抑制训练。

Description

一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。对于偏瘫患者来说，躯干和肢体的痉挛是亟待解决的问题之一，但由于偏瘫患者行动不便，一般站立都比较困难，而对于偏瘫患者痉挛抑制训练站立位为最佳体位。因此，多数偏瘫患者由于一侧肢体无法站立，训练时必须治疗师协助，进行正确的操作，无法患者自行完成，费时费力，并且对患者造成严重的经济负担。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，该装置能够辅助患者在家中进行站立位痉挛抑制训练，通过前撑手板、后撑手板、腰部活动机构、肩部活动机构和手臂活动机构的带动或配合，带动患者完成多个偏瘫患者痉挛抑制训练动作，有效抑制患者痉挛，有利于减轻患者的痛苦和后期的康复。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，该装置包括：

底座，所述底座上设置有竖杆，所述竖杆上设置有胸部束带；

前撑手板和后撑手板，分别可移动地设置在所述竖杆的前方和后方；

腰部活动机构，设置在所述竖杆的中部，所述腰部活动机构能够与患者的腰部配合并带动患者的腰部移动；

肩部活动机构，通过横梁与所述竖杆的上部连接，所述肩部活动机构能够带动患者的肩部前后移动；

手臂活动机构，所述手臂活动机构包括活动设置在所述横梁的一端的臂板和活动设置在所述臂板上的手部固定结构，所述臂板上设置有能够容纳患者的患侧手臂的容纳槽，所述容纳槽上在所述患者的患侧手臂肘部对应的位置处设置有手臂固定结构，所述手臂固定结构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲。

可选地，所述前撑手板和所述后撑手板分别通过第一连接杆和第二连接杆与所述竖杆连接，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别通过棘轮棘爪机构与所述竖杆连接，所述前撑手板和所述后撑手板分别铰接在所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端。

可选地，所述第一连接杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分为U形所述第一部分的一端与所述棘轮棘爪机构连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端连接，所述第二部分与所述第一部分形成夹角，所述前撑手板铰接在所述第二部分的另一端上。

可选地，所述腰部活动机构包括：

滑动块，所述滑动块套设在所述竖杆上，所述滑动块的后侧设置有第一紧定螺钉；

两个第一伸缩杆，设置在所述滑动块的左右两侧；

两个第二伸缩杆，分别设置在两个所述第一伸缩杆的伸缩端；

两个腰部固定板，分别设置在两个所述第二伸缩杆的伸缩端，所述腰部固定板为弧形，两个所述腰部固定板分别与患者的腰部左右两侧相配合。

可选地，所述腰部活动机构还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆设置在所述滑动块的前侧，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有推板，所述推板能够推动患者的腰部后侧。

可选地，所述横梁的中部套设在所述竖杆上，所述横梁的后侧设置有第二紧定螺钉，所述肩部活动机构包括：

两个第四伸缩杆，分别设置在所述横梁的两端的上侧；

两个肩部固定板，分别设置在两个所述第四伸缩杆的伸缩端上，所述肩部固定板的下侧设置有肩部容纳槽，所述肩部容纳槽能够容纳患者的肩部。

可选地，所述臂板通过横向转轴转动连接在所述横梁的端部，所述横向转轴上连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述臂板绕所述横梁的端部转动。

可选地，所述横梁的两端分别通过竖向转轴转动连接有摆动块，所述竖向转轴上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述摆动块相对于所述横梁进行前后摆动，所述横向转轴转动连接在所述摆动块上。

可选地，所述手臂固定结构包括两个手臂束带，两个所述手臂束带分别设置在患者手臂肘部的上部和下部，所述手部固定结构包括托手板，所述托手板通过转动机构与所述臂板连接，所述托手板上设置有倒U形的支架，所述支架与所述托手板之间形成一个能够容纳患者除拇指外的四个手指的第一容纳腔，所述转动机构能够带动所述托手板转动进而带动患者的患侧腕部外展和内收，所述托手板的一侧转动连接有拇指板，所述拇指板上设置有能够容纳患者拇指的第二容纳腔，所述拇指板转动能够带动患者拇指外展和内收。

可选地，所述转动机构包括：

环形板，所述环形板设置在所述臂板的端部，所述环形板上设置有环形滑槽；

环形齿轮，所述环形齿轮的一侧设置有与所述环形滑槽滑动配合的滑动卡块；

第一驱动电机，设置在所述环形板的外周上，所述第一驱动电机的输出端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轮啮合；

铰接轴，转动设置在所述环形齿轮的一侧，所述托手板通过所述铰接轴与所述环形齿轮转动连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述铰接轴转动，带动所述托手板相对于所述环形齿轮转动。

本发明提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其有益效果在于：

1、该装置能够辅助患者在家中进行站立位痉挛抑制训练，通过前撑手板、后撑手板、腰部活动机构、肩部活动机构和手臂活动机构的带动或配合，带动患者完成多个偏瘫患者痉挛抑制训练动作，有效抑制患者痉挛，有利于减轻患者的痛苦和后期的康复；

2、该装置能够通过前撑手板、后撑手板与腰部活动机构的配合，协助患者完成双臂前撑和双臂后撑状态下的腰部活动，有效抑制患者躯干肌肉痉挛；

3、该装置能够通过肩部活动机构带动患者肩部前后移动，有效抑制患者肩部肌肉痉挛；

4、该装置的手臂活动机构，能够带动患者的患侧手臂上举、外展，通过转动机构与托手板的设置，能够带动患者的患侧腕部和拇指外展、内收，有效抑制患者的上肢肌肉痉挛。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的侧视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的腰部活动机构的俯视结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的前撑手板和后撑手板的俯视结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的手部固定结构的结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置的转动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、竖杆；3、胸部束带；4、前撑手板；5、后撑手板；6、腰部活动机构；7、肩部活动机构；8、横梁；9、手臂活动机构；10、臂板；11、手部固定结构；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、滑动块；15、第一伸缩杆；16、第二伸缩杆；17、腰部固定板；18、第三伸缩杆；19、推板；20、第四伸缩杆；21、肩部固定板；22、肩部容纳槽；23、摆动块；24、手臂束带；25、托手板；26、第一容纳腔；27、拇指板；28、第二容纳腔；29、环形板；30、环形齿论；31、第一驱动电机；32、驱动齿轮；33、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，该装置包括：

底座，底座上设置有竖杆，竖杆上设置有胸部束带；

前撑手板和后撑手板，分别可移动地设置在竖杆的前方和后方；

腰部活动机构，设置在竖杆的中部，腰部活动机构能够与患者的腰部配合并带动患者的腰部移动；

肩部活动机构，通过横梁与竖杆的上部连接，肩部活动机构能够带动患者的肩部前后移动；

手臂活动机构，手臂活动机构包括活动设置在横梁的一端的臂板和活动设置在臂板上的手部固定结构，臂板上设置有能够容纳患者的患侧手臂的容纳槽，容纳槽上在患者的患侧手臂肘部对应的位置处设置有手臂固定结构，手臂固定结构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲。

具体的，胸部束带的设置可以在患者处于底座竖杆前方时捆绑住患者的胸部，保证患者的站立位，提高训练效果，前撑手板和后撑手板分别处于患者的身前和身后并且可调，这样在手臂活动机构的带动下，患者的患侧手臂可以向前移动至前撑手板上和向后移动至后撑手板上，配合健侧手臂的相应动作，形成患者手臂的前撑和后撑的状态，在前撑状态时和后撑状态时利用腰部活动机构带动患者腰部活动，能够实现患者躯干肌肉的拉伸，抑制患者躯干肌肉的痉挛；肩部活动机构不仅能够带动患者得肩部前后移动，训练患者肩部肌肉，抑制患者肩部肌肉的痉挛，还能够在手臂活动机构带动患者手臂活动的时候配合手臂活动机构固定患者的肩部，避免患侧肩部变形；同时，手臂活动机构还能够通过带动患者患侧手臂活动，训练患侧手臂的肌肉，抑制患者上肢肌肉痉挛；而手臂固定机构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲，是保证在患者手臂前撑和后撑状态时手臂伸直，形成肌肉的拉伸。

可选地，前撑手板和后撑手板分别通过第一连接杆和第二连接杆与竖杆连接，第一连接杆的一端和第二连接杆的一端分别通过棘轮棘爪机构与竖杆连接，前撑手板和后撑手板分别铰接在第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端。

具体的，棘轮棘爪机构包括设置在第一连接杆一端的棘轮和活动设置在竖杆上的棘爪，在第一连接杆带动前撑手板向上移动的时候棘轮能够自动推动棘爪跳起并转动，转动到位后棘爪自动锁止棘轮，将前撑手板定位，第二连接杆上的棘轮棘爪机构同理。

可选地，第一连接杆包括第一部分和第二部分，第一部分为U形第一部分的一端与棘轮棘爪机构连接，第一部分的另一端与第二部分的一端连接，第二部分与第一部分形成夹角，前撑手板铰接在第二部分的另一端上。

具体的，U形的第一部分在竖杆的左侧或者右侧形成一个开口，方便患者能够移至竖杆的正前方，第二部分可以与第一部分所处平面形成一个向上的夹角，方便前撑手板的位置能转至患者的身前形成手臂的前撑状态；在一个示例中，第二部分是可伸缩的，这样就可以进一步对前撑手板进行位置调整，适用于不同的患者使用。

可选地，腰部活动机构包括：

滑动块，滑动块套设在竖杆上，滑动块的后侧设置有第一紧定螺钉；

两个第一伸缩杆，设置在滑动块的左右两侧；

两个第二伸缩杆，分别设置在两个第一伸缩杆的伸缩端；

两个腰部固定板，分别设置在两个第二伸缩杆的伸缩端，腰部固定板为弧形，两个腰部固定板分别与患者的腰部左右两侧相配合。

具体的，通过第一伸缩杆的伸缩能够带动两个腰部固定板左右移动，进而带动患者的腰部左右移动，通过第二伸缩杆的同步伸缩能够带动患者的腰部前后移动，在患者手臂前撑状态下左右移动患者腰部和在患者手臂后撑状态下前后移动患者的腰部能够有效抑制患者躯干痉挛；通过第二伸缩杆的不同步伸缩能够带动患者的腰部进行转动，同样可以活动患者的躯干肌肉，减轻痉挛。

可选地，腰部活动机构还包括第三伸缩杆，第三伸缩杆设置在滑动块的前侧，第三伸缩杆的伸缩端上设置有推板，推板能够推动患者的腰部后侧。

具体的，通过第三伸缩杆的伸缩带动推板推动患者的腰部后侧，可以在患者手臂后撑状态下尽可能使得患者腰部前挺，形成顶腹动作，配合连个腰部固定板的移动，即提高动作幅度又保证患者腰部后侧均匀受力避免受伤。

可选地，横梁的中部套设在竖杆上，横梁的后侧设置有第二紧定螺钉，肩部活动机构包括：

两个第四伸缩杆，分别设置在横梁的两端的上侧；

两个肩部固定板，分别设置在两个第四伸缩杆的伸缩端上，肩部固定板的下侧设置有肩部容纳槽，肩部容纳槽能够容纳患者的肩部。

具体的，肩部固定板上的肩部容纳槽与患者肩部上侧形状适配，在第四伸缩杆不动时肩部固定板能够对患者的肩部起到辅助的定位作用，这样在手臂活动机构带动患者患侧手臂活动的时候可以帮助定位患侧肩部，避免动作变形；在第四伸缩杆伸缩时能够通过肩部固定板带动患者肩部前后移动，活动患者肩部机构，抑制肩部肌肉痉挛。

可选地，臂板通过横向转轴转动连接在横梁的端部，横向转轴上连接有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动臂板绕横梁的端部转动。

具体的，臂板在第一驱动机构的驱动下能够绕横梁转动，可以带动患者患侧手臂实现前平举和上举等活动动作，训练患者上肢肌肉，抑制上肢肌肉痉挛。

可选地，横梁的两端分别通过竖向转轴转动连接有摆动块，竖向转轴上连接有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动摆动块相对于横梁进行前后摆动，横向转轴转动连接在摆动块上。

具体的，摆动块的设置使得臂板的活动又增加了自由度，在第二驱动机构的驱动作用下摆动块可以相对于横梁前后摆动，这样再配合第一驱动机构驱动臂板的转动，就实现了能够带动患侧手臂先前平举再向身侧展开，转换成侧平举，并且可以在侧平举的状态下继续通过摆动块的摆动使得患者进行手臂的继续外展和内收的训练动作，进一步提高训练效果。

可选地，手臂固定结构包括两个手臂束带，两个手臂束带分别设置在患者手臂肘部的上部和下部，手部固定结构包括托手板，托手板通过转动机构与臂板连接，托手板上设置有倒U形的支架，支架与托手板之间形成一个能够容纳患者除拇指外的四个手指的第一容纳腔，转动机构能够带动托手板转动进而带动患者的患侧腕部外展和内收，托手板的一侧转动连接有拇指板，拇指板上设置有能够容纳患者拇指的第二容纳腔，拇指板转动能够带动患者拇指外展和内收。

具体的，两个手臂束带将肘部上下方的手臂固定在容纳槽内，避免肘部的弯曲，进而可以保持手臂前撑和手臂后撑状态；托手板上的第一容纳腔容纳患者患侧除拇指外的四个手指，并对其进行固定，而患者患侧拇指被固定在第二容纳腔内，这样在托手板转动的时候就可以带动患者的腕部进行外展和内收动作，也可以通过拇指板的转动带动患者的拇指进行外展和内收动作，对患者患侧腕部和手部进行痉挛抑制训练；并且，患者患侧外部和手部的这种训练可以配合手部活动机构同时进行，比如可以在患者手臂侧平举并向后外展的同时也将腕部外展，提高拉伸效果。

可选地，转动机构包括：

环形板，环形板设置在臂板的端部，环形板上设置有环形滑槽；

环形齿轮，环形齿轮的一侧设置有与环形滑槽滑动配合的滑动卡块；

第一驱动电机，设置在环形板的外周上，第一驱动电机的输出端上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮啮合；

铰接轴，转动设置在环形齿轮的一侧，托手板通过铰接轴与环形齿轮转动连接；

第二驱动电机，第二驱动电机能够驱动铰接轴转动，带动托手板相对于环形齿轮转动。

具体的，第一驱动电机能够通过驱动齿轮与环形齿轮的啮合带动患者腕部相对于小臂旋转，一方面可以活动患者患侧腕部，另一方面能够配合手臂活动机构在患者从手臂前撑状态向手臂后撑状态转换时转动患者腕部，使得患者手指在前撑状态时向前伸在后撑状态时向后伸；第二驱动电机驱动托手板相对于环形齿轮转动，即带动患者的手部相对于小臂弯折，实现腕部的外展和内收动作训练。

实施例

如图1至图6所示，本发明提供一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，该装置包括：

底座1，底座上设置有竖杆2，竖杆2上设置有胸部束带3；

前撑手板4和后撑手板5，分别可移动地设置在竖杆2的前方和后方；

腰部活动机构6，设置在竖杆2的中部，腰部活动机构6能够与患者的腰部配合并带动患者的腰部移动；

肩部活动机构7，通过横梁8与竖杆2的上部连接，肩部活动机构7能够带动患者的肩部前后移动；

手臂活动机构9，手臂活动机构9包括活动设置在横梁8的一端的臂板10和活动设置在臂板10上的手部固定结构11，臂板10上设置有能够容纳患者的患侧手臂的容纳槽，容纳槽上在患者的患侧手臂肘部对应的位置处设置有手臂固定结构，手臂固定结构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲。

在本实施例中，前撑手板4和后撑手板5分别通过第一连接杆12和第二连接杆13与竖杆2连接，第一连接杆12的一端和第二连接杆13的一端分别通过棘轮棘爪机构与竖杆2连接，前撑手板4和后撑手板5分别铰接在第一连接杆12的另一端和第二连接杆13的另一端。

在本实施例中，第一连接杆12包括第一部分和第二部分，第一部分为U形第一部分的一端与棘轮棘爪机构连接，第一部分的另一端与第二部分的一端连接，第二部分与第一部分形成夹角，前撑手板4铰接在第二部分的另一端上。

在本实施例中，腰部活动机构6包括：

滑动块14，滑动块14套设在竖杆2上，滑动块14的后侧设置有第一紧定螺钉；

两个第一伸缩杆15，设置在滑动块14的左右两侧；

两个第二伸缩杆16，分别设置在两个第一伸缩杆15的伸缩端；

两个腰部固定板17，分别设置在两个第二伸缩杆16的伸缩端，腰部固定板17为弧形，两个腰部固定板17分别与患者的腰部左右两侧相配合。

在本实施例中，腰部活动机构6还包括第三伸缩杆18，第三伸缩杆18设置在滑动块14的前侧，第三伸缩杆18的伸缩端上设置有推板19，推板19能够推动患者的腰部后侧。

在本实施例中，横梁8的中部套设在竖杆2上，横梁8的后侧设置有第二紧定螺钉，肩部活动机构7包括：

两个第四伸缩杆20，分别设置在横梁8的两端的上侧；

两个肩部固定板21，分别设置在两个第四伸缩杆20的伸缩端上，肩部固定板21的下侧设置有肩部容纳槽22，肩部容纳槽22能够容纳患者的肩部。

在本实施例中，臂板10通过横向转轴转动连接在横梁8的端部，横向转轴上连接有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动臂板10绕横梁8的端部转动。

在本实施例中，横梁8的两端分别通过竖向转轴转动连接有摆动块23，竖向转轴上连接有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动摆动块23相对于横梁8进行前后摆动，横向转轴转动连接在摆动块23上。

在本实施例中，手臂固定结构包括两个手臂束带24，两个手臂束带24分别设置在患者手臂肘部的上部和下部，手部固定结构9包括托手板25，托手板25通过转动机构与臂板10连接，托手板25上设置有倒U形的支架，支架与托手板25之间形成一个能够容纳患者除拇指外的四个手指的第一容纳腔26，转动机构能够带动托手板25转动进而带动患者的患侧腕部外展和内收，托手板25的一侧转动连接有拇指板27，拇指板27上设置有能够容纳患者拇指的第二容纳腔28，拇指板27转动能够带动患者拇指外展和内收。

在本实施例中，转动机构包括：

环形板29，环形板29设置在臂板10的端部，环形板29上设置有环形滑槽；

环形齿轮30，环形齿轮30的一侧设置有与环形滑槽滑动配合的滑动卡块；

第一驱动电机31，设置在环形板29的外周上，第一驱动电机31的输出端上设置有驱动齿轮32，驱动齿轮32与环形齿轮30啮合；

铰接轴，转动设置在环形齿轮30的一侧，托手板25通过铰接轴与环形齿轮30转动连接；

第二驱动电机33，第二驱动电机33能够驱动铰接轴转动，带动托手板25相对于环形齿轮30转动。

综上，本发明提供的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置使用时，患者可以在家属的辅助下移至底座1，通过胸部束带3将患者的胸部捆绑在竖杆2的前方，使得患者在竖杆2的前方呈站立位。转动第一连接杆12，将前撑手板4转至患者身前，并调整好前撑手板4的角度，利用两个手臂束带24将患者的患侧手臂固定在容纳槽内避免患侧手臂肘部弯曲，此时患者健侧腿后撤一小步，健侧手臂伸直支撑在前撑手板4上，同时启动第一驱动机构和第二驱动机构，带动患者患侧手臂前伸至前撑手板4上，形成患者的手臂前撑状态，再启动腰部活动机构6，利用两个腰部固定板17贴合在患者腰部左右两侧，然后通过两个第一伸缩杆15的伸缩，带动患者的腰部左右移动，与此同时可以使用口令播放器播放训练动作，比如：左晃、居中、右晃，一个周期可以设定为15-30秒，初期动作可以稍慢，后续可以提速。同理，还可以利用后撑手板5与手臂活动机构9形成患者的手臂后撑状态，在手臂后撑状态下，启动腰部活动机构6，利用两个第二伸缩杆16和第三伸缩杆18的同步伸缩，通过腰部固定板17和推板19推动患者的腰部前后移动，从而抑制躯干肌肉的痉挛。在患者手臂前撑向手臂后撑的状态转换过程中，第一驱动电机31带动驱动齿轮32转动，通过驱动齿轮32与环形齿轮30的啮合带动环形齿轮30转动，进而带动托手板25转动，使得患者的手部完成转动适应后撑时手掌朝下的状态转换，并且第二驱动电机33启动，带动托手板25转动，使得患者手臂后撑状态时手腕向身后方向转动，起到拉伸手臂肌肉的效果。上述训练动作后，利用第一驱动电机31和第二驱动电机33的驱动配合，能够带动患者的患侧手腕进行转动和外展内收的活动动作，进一步提高手臂的痉挛抑制效果。

启动肩部活动机构7，在第四伸缩杆20的伸缩作用下，两个肩部固定板21前后移动，能够带动患者的肩部前后移动，进而实现肩部肌肉的拉伸和活动，抑制患者肩部肌肉痉挛。并且，利用臂板10的转动与摆动块23的前后摆动，可以带动患者的患侧手臂平举和外展内收，可以先启动第一驱动机构带动臂板10转动使得患者患侧手臂向前平举，然后再启动第二驱动机构，通过摆动块23向后的转动，使得患者的患侧手臂在身侧平举，此时再通过第二驱动机构继续驱动摆动块23前后摆动，即可实现患者手臂平举时的外展和内收动作，此时若再启动转动机构，可以带动托手板25转动，实现患者手臂在身侧平举状态下腕部的外展内收，对患者的肢体痉挛起到有效地抑制效果。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，该装置包括：

底座，所述底座上设置有竖杆，所述竖杆上设置有胸部束带；

前撑手板和后撑手板，分别可移动地设置在所述竖杆的前方和后方；

腰部活动机构，设置在所述竖杆的中部，所述腰部活动机构能够与患者的腰部配合并带动患者的腰部移动；

肩部活动机构，通过横梁与所述竖杆的上部连接，所述肩部活动机构能够带动患者的肩部前后移动；

手臂活动机构，所述手臂活动机构包括活动设置在所述横梁的一端的臂板和活动设置在所述臂板上的手部固定结构，所述臂板上设置有能够容纳患者的患侧手臂的容纳槽，所述容纳槽上在所述患者的患侧手臂肘部对应的位置处设置有手臂固定结构，所述手臂固定结构能够阻止患者的患侧手臂肘部弯曲。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述前撑手板和所述后撑手板分别通过第一连接杆和第二连接杆与所述竖杆连接，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别通过棘轮棘爪机构与所述竖杆连接，所述前撑手板和所述后撑手板分别铰接在所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述第一连接杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分为U形所述第一部分的一端与所述棘轮棘爪机构连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端连接，所述第二部分与所述第一部分形成夹角，所述前撑手板铰接在所述第二部分的另一端上。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述腰部活动机构包括：

滑动块，所述滑动块套设在所述竖杆上，所述滑动块的后侧设置有第一紧定螺钉；

两个第一伸缩杆，设置在所述滑动块的左右两侧；

两个第二伸缩杆，分别设置在两个所述第一伸缩杆的伸缩端；

两个腰部固定板，分别设置在两个所述第二伸缩杆的伸缩端，所述腰部固定板为弧形，两个所述腰部固定板分别与患者的腰部左右两侧相配合。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述腰部活动机构还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆设置在所述滑动块的前侧，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有推板，所述推板能够推动患者的腰部后侧。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述横梁的中部套设在所述竖杆上，所述横梁的后侧设置有第二紧定螺钉，所述肩部活动机构包括：

两个第四伸缩杆，分别设置在所述横梁的两端的上侧；

两个肩部固定板，分别设置在两个所述第四伸缩杆的伸缩端上，所述肩部固定板的下侧设置有肩部容纳槽，所述肩部容纳槽能够容纳患者的肩部。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述臂板通过横向转轴转动连接在所述横梁的端部，所述横向转轴上连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述臂板绕所述横梁的端部转动。

8.根据权利要求7所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述横梁的两端分别通过竖向转轴转动连接有摆动块，所述竖向转轴上连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述摆动块相对于所述横梁进行前后摆动，所述横向转轴转动连接在所述摆动块上。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述手臂固定结构包括两个手臂束带，两个所述手臂束带分别设置在患者手臂肘部的上部和下部，所述手部固定结构包括托手板，所述托手板通过转动机构与所述臂板连接，所述托手板上设置有倒U形的支架，所述支架与所述托手板之间形成一个能够容纳患者除拇指外的四个手指的第一容纳腔，所述转动机构能够带动所述托手板转动进而带动患者的患侧腕部外展和内收，所述托手板的一侧转动连接有拇指板，所述拇指板上设置有能够容纳患者拇指的第二容纳腔，所述拇指板转动能够带动患者拇指外展和内收。

10.根据权利要求1所述的偏瘫患者站立位痉挛抑制装置，其特征在于，所述转动机构包括：

环形板，所述环形板设置在所述臂板的端部，所述环形板上设置有环形滑槽；

环形齿轮，所述环形齿轮的一侧设置有与所述环形滑槽滑动配合的滑动卡块；

第一驱动电机，设置在所述环形板的外周上，所述第一驱动电机的输出端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轮啮合；

铰接轴，转动设置在所述环形齿轮的一侧，所述托手板通过所述铰接轴与所述环形齿轮转动连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动所述铰接轴转动，带动所述托手板相对于所述环形齿轮转动。

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