CN111198553A - 负载故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负载故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；根据检测信号的状态确定负载是否故障；在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。本发明解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

Description

负载故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及故障检测领域，具体而言，涉及一种负载故障检测方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子技术的发展在汽车安全、节能、环保等方面发挥着重要作用，并正在改变着汽车的传统结构，同时也逐步扩展了汽车的功能；汽车电子技术的不断发展，使车辆控制系统的智能化程度逐渐提高。

在汽车电子控制器中对负载故障的检测技术中，正常工作状态下，微处理器MCU(Microcontroller Unit)输出脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)信号，通过驱动电路驱动负载正常工作，在ON开启状态时，系统无法判断负载的工作状态。当负载出现故障时，需在负载处于OFF关闭状态时，对负载的故障状态进行诊断及保护。软件可以通过采样电路采集的电压电流信号判断负载瞬时的故障状态，但不能确定故障发生有多长时间，不能通过故障发生的时间长短，来预估负载是否处于完好状态。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种负载故障检测方法及装置，以至少解决相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种负载故障检测方法，包括：获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

可选的，根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括：在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。

可选的，根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括：判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

可选的，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间包括：判断负载在关闭状态下，所述第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在所述第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障；确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。

可选的，在所述第一检测信号不满足大于0％，且小于100％的情况下，判断负载在关闭状态下，所述第二检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在所述第二检测信号的占空比满足大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现短路到电源故障；确定所述第二检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种负载故障检测装置，包括：获取模块，用于获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；第一确定模块，用于根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；第二确定模块，用于在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

可选的，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，第二确定单元，用于在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。

可选的，所述第二确定模块包括：判断单元，用于判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；第三确定单元，用于在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车，包括负载故障检测装置，所述负载故障检测装置包括上述中任意一项所述的装置。

在本发明实施例中，采用获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；根据检测信号的状态确定负载是否故障；在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间的方式，通过将检测信号转化为数字信号，达到了根据检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间的目的，从而实现了对负载的故障状态的持续时间进行有效检测的技术效果，进而解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种电子控制器的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种故障检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种电子控制器的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种电子控制器的电路图；

图5是根据本发明实施例的一种基于GPIO控制的故障检测方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种基于PWM控制的故障检测方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据现有技术的一种电子控制器的示意图，如图1所示，现有技术中的PWM脉冲宽度调制信号驱动负载的故障诊断方案，该方案中，电源模块上电后，为该微控制器MCU芯片和驱动电路模块供电，使能PWM模块后，通过驱动电路驱动负载工作，采样电路采集负载工作后的电压电流信息，MCU对负载的工作状况进行故障诊断，以判断负载是否正常工作或者处于故障状态。

根据本发明实施例，提供了一种负载故障检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种故障检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；

步骤S204，根据检测信号的状态确定负载是否故障；

步骤S206，在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

通过上述步骤，可以实现，采用获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；根据检测信号的状态确定负载是否故障；在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间的方式，通过将检测信号转化为数字信号，达到了根据检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间的目的，从而实现了对负载的故障状态的持续时间进行有效检测的技术效果，进而解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

上述步骤的执行主体可以是电子控制器。上述方法可以应用于电子控制器。

上述获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间包括：接收采集的电路信号，其中，电路信号可以包括：负载输出的电压信号和电流信号；将采集的电路信号通过比较器转化为检测信号，其中，检测信号可以为数字信号。

上述接收采集的电路信号可以是采样电路采集负载的电压信号，或者电流信号。上述电压信号或者电流信号可以被处理，从而确定负载是否发生故障，以及故障发生的类型。上述采样电路还可以包括放大电路。

上述将采集的电路信号通过比较器转化为检测信号，上述比较器可以是比较芯片，还可以在上述比较芯片上设置分压电路，用于设置输入比较多参考点电压的大小，上述检测信号可以是数字信号，还可以是脉冲信号，方波信号，等具有高电平和低电平的信号。

上述根据检测信号的状态确定负载是否故障，上述检测信号为数字信号的情况下，上述检测信号的状态可以是高电平或低电平。在上述负载工作正常时，检测信号为高电平(或者低电平)，在负载发生故障时，检测信号的高电平(或者低电平)会发生变化，从高电平变为低电平(或者从低电平变为高电平)，可以根据检测信号的电平变化判断上述负载是否发生故障，也即是，在检测信号的电平发生变化时，确定上述负载发生故障。

上述在上述负载发生故障的情况下，还可以根据检测信号的状态持续时间确定故障状态的持续时间。例如，在检测信号从高电平跳变为低电平，且低电平的持续时间为3分钟，则确定负载的故障的持续时间为3分钟。由于在检测到负载发生故障的情况下，系统会自动对负载进行诊断，从而方便后续维修工作。

上述根据检测信号的状态确定负载是否故障之前包括：确定负载工作的驱动信号种类，其中，驱动信号包括脉冲宽度调制信号PWM，和/或通用输入/输出信号GPIO。

上述负载工作由微控制单元MCU(或者控制器)控制，上述负载由驱动电路驱动进行工作，上述驱动电路有驱动电源供电。另外，上述驱动电路由上述微控制单元MCU通过脉冲宽度调制PWM信号控制，上述驱动电源由上述微控制单元MCU通过通用输入/输出GPIO信号控制，因此，对于负载的工作控制，可以根据脉冲宽度调制信号PWM，和/或通用输入/输出信号GPIO分别对驱动电路和驱动电源进行驱动。

在不通的控制信号的控制方式下，采集的电信号与控制信号之间的关系不同，因此对于负载的故障判断不同。

在基于如图4所示的故障检测电路中，上述根据驱动信号的状态确定负载是否故障在微处理器MCU对负载的控制信号不同的情况下，确定负载是否故障的方式不同。可选的，根据检测信号的状态确定负载是否故障包括：在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在第一检测信号与第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，第一检测信号为负载的输出电压转化的检测信号，第二检测信号为负载的输出电流转化的检测信号。

可选的，根据检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括：判断负载在开启状态下，第一检测信号的占空比和第二检测信号的占空比是否均为0％；在第一检测信号的占空比和第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

上述负载短路到地也属于负载外部的故障之一，但是上述负载短路到地的故障无法根据系统自动恢复，需要人为干涉处理，在系统重启后，恢复正常，该故障没有人为干涉，将会一直存在，因此记录该故障的持续时间没有太大价值。而且，只有在负载未短路到地，其他的故障发生时，才会对负载造成影响。

可选的，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间包括：判断负载在关闭状态下，第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障；确定第一检测信号的状态持续时间为故障状态的持续时间。

上述在确定负载为短路到地的情况下，先对第一检测信号进行检测，判断该第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％，上述占空比为检测信号检测到故障的高电平(或低电平)的占空比。上述占空比位于0％和100％之间，说明负载发生故障，在第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障。另外，上述第一检测信号的输出状态的持续时间为故障的持续时间。

可选的，在第一检测信号不满足大于0％，且小于100％的情况下，判断负载在关闭状态下，第二检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；在第二检测信号的占空比满足大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现短路到电源故障；确定第二检测信号的状态持续时间为故障状态的持续时间。

上述第二检测信号的检测与上述第一检测信号的检测方式相同，需要说明的是，上述第一检测信号和第二检测信号的检测顺序可以同时，也可以是先检测第二检测信号，然后再检测第一检测信号，在本实施例中，采用先对第一检测信号进行检测，然后再对第二检测信号进行检测，是由于负载出现开路的情况下，其他的故障无法对负载造成影响，因此排除负载未出现开路的情况下，对其他的故障进行检测，更加有效，检测结果更加准确。

可选的，通过输入捕捉ICU模块检测故障状态的持续时间。

在本实施例中，上述第一检测信号和上述第二检测信号均采用上述ICU模块检测故障状态的持续时间。

可选的，确定故障及其故障状态的持续时间之后包括：根据故障及其故障状态的持续时间，确定故障处理策略；执行故障处理策略，对故障进行处理。

上述在故障及其故障状态的持续时间确定之后，可以确定该故障的类型，也可以根据该故障类型确定故障的处理方法，并根据该方法对该故障进行及时消除，以防止该故障的持续发生，对负载工作造成影响。可选的，可以在检测故障后，在该故障持续一定时间后，在根据该故障的类型确定，解决该故障的处理方式，防止有些故障的存在时间较短，确定故障的处理方式后，还没有对齐进行处理，便自动消除，造成不必要的资源浪费。

需要说明的是，本申请实施例还提供了一种电子控制器的故障诊断方法作为本实施例的优选实施方式，下面对该优选实施方式进行详细说明。

本实施方式要解决的技术问题是，提供一种汽车电子控制器的,基于PWM信号驱动负载，或GPIO信号(General Purpose Input Output，通用输入/输出，或者总线扩展器)控制的故障诊断方案。该实施方式能够用于，使用PWM信号或GPIO信号驱动的外部负载时，如外部负载发生故障时，可以对负载的故障进行诊断，并能够采集故障发生时长。

正常工作状态下，MCU输出PWM信号，通过驱动电路驱动负载正常工作，在ON状态时，系统无法判断负载的工作状态。当负载出现故障时，需在负载处于OFF状态时，对负载的故障状态进行诊断及保护。软件可以通过采样电路采集的电压电流信号判断负载瞬时的故障状态，但不能确定故障发生有多长时间，不能通过故障发生的时间长短，来预估负载是否处于完好状态。由于一些负载本身没有自我保护能力，必须通过控制和保护电路来保护，此时如果能够采集到负载产生故障的时间，对于系统采取下一步工作状态可提供有力的支持。鉴于以上原因，本实施方式提供了一种新的整车控制器脉冲宽度调制信号驱动负载的故障诊断方案，使得系统在出现异常时能够采取正确的措施，防止产生更严重的故障。

图3是根据本发明实施例的一种电子控制器的示意图；图4是根据本发明实施例的一种电子控制器的电路图，如图3和图4所示，本实施方式主要包括，电源模块，低压电源模块，驱动电源模块，微控制器MCU电路，驱动电路，采样电路，负载。

1)电源模块的主要功能是，对由蓄电池KL30的供电进行反接保护，防浪涌保护，并进行滤波处理。

2)低压电源模块，对KL30电压进行低压转换，为微控制器MCU提供系统工作电压(3.3V或5V)。由于低压转换电路为整个系统的核心器件微控制器MCU供电，因此安全性要求较高。

低压转换电路的实现，可以使用系统基础芯片SBC(System Basis Chip)实现，通过串行外设接口SPI(Serial Peripheral interface)与MCU进行通信。系统基础芯片SBC可以选用FS6500芯片。FS6500芯片能够为MCU供电，并通过DC/DC(Direct current/Directcurrent)开关稳压器、线性稳压器和超低功耗节能模式来优化能耗。

3)驱动电源模块，对KL30电源进行可控化处理，通过MCU的IO口控制驱动电源的开关，以节省系统的功耗。

4)微控制器MCU为整个系统的核心，微控制器MCU由低压转换电路供电，上电后通过GPIO管脚控制低压转换电路使能管脚，防止各唤醒信号丢失造成的数据丢失。MCU芯片可以选择MPC5746R芯片，MCU与低压转换电路的SBC芯片通过SPI进行通信，配置SBC芯片的各种工作模式。

MCU的GPIO口用于控制驱动模块的上下电。MCU的PWM模块用于控制控制驱动电路的开关。MCU的输入捕捉ICU模块用于捕捉采样电路的输出信号，以确定负载正常工作状态，故障状态的连续时间。

5)驱动电路主要用来驱动负载的正常工作，驱动电路可以使用集成芯片，如L9301等，也可以使用金属氧化物半导体场效应管MOS(metal-oxide-semiconductor)管搭建。

6)采样电路分为三部分由R2、R3组成的分压电路，连接到MCU的模拟输入模拟量AD口，用来采集输出的电压；由R8、U5组成的电路，连接到MCU的模拟输入AD口，用来采集负载的电流，R8选择功率较大的电阻，U5为一放大器，用来放大电流信号。

U4A、R4、R5和U4B、R6、R7组成的电路，分别连接到MCU的输入捕捉(ICU)模块，用来采集输入信号的边沿信号，或者高低电平时间。芯片U4为比较器，R4、R5组成的分压电路，用来设置U4A输入比较的参考点Va电压的大小；和R6、R7组成的分压电路，用来设置U4B输入比较的参考点Vb电压的大小。在本发明中Va、Vb点电压的大小设置，根据驱动电路U3芯片out1检测负载故障时的输出电压大小确定。

以L9301为例配置为高边驱动时，短路到电源的检测电压为2.7～3.1V(off状态检测)，开路检测电压为2.3～2.7V off状态检测)。因此Va点设置为检测开路故障的输入触发，Va点电压分压后设置为3.1V，Vb短路到电源检测电压为2.3V。

7)负载，PWM信号驱动的负载有水泵，风扇等。

图5是根据本发明实施例的一种基于GPIO控制的故障检测方法的流程图，如图5所示，系统上电后，微控制器MCU通过PWM或者GPIO输出控制驱动芯片L9301的工作，从而驱动负载的工作。当通过GPIO控制负载时，当输出高电平时，负载开启，模拟输入模块AD1，AD2采集输入电压，电流值。U1A，U1B输出高电平。软件可以通过驱动芯片L9301反馈的状态来确认负载当前的工作状态，是否出现故障。当负载出现故障时，根据故障的类型会分别触发比较器U1A，U1B输出反向的低电平，如果负载是不断的开启关闭，通过ICU模块可以采集负载故障的时间。同时，通过比较器输出的低电平一直持续，说明负载一直处于故障状态。

图6是根据本发明实施例的一种基于PWM控制的故障检测方法的流程图，如图6所示，通过PWM控制的流程图见图6所示，当通过PWM控制负载时，负载正常工作时，无须采集输出电压。可采集电流值。此时U1A，U1B输出波形同PWM输出。此时驱动芯片L9301无法判断负载当前的工作状态。但ICU模块能实时采集负载的输出波形，确认负载的工作状态。当负载出现故障时，根据故障的类型会分别触发比较器U1A，U1B输出低电平，此时，通过比较器的输出状态，可以确定负载的故障类型。如果负载是不断的开启关闭，这时通过ICU模块可以采集负载故障的时间。同时，通过比较器输出的低电平一直持续，说明负载一直处于故障状态。

软件采集到负载的故障类型和故障时间后，根据故障的类型，采取进一步的措施。比如，故障的类型可以通过诊断功能，保存当前故障，故障时间可以作为冻结帧数据，在汽车进行维修时，提供参考数据。

本优选实施方式，正常工作状态下，MCU输出PWM信号，通过驱动电路驱动负载正常工作，在ON状态时，系统无法判断负载的工作状态。当负载出现故障时，需在负载处于OFF状态时，对负载的故障状态进行诊断及保护。软件可以通过采样电路采集的电压电流信号判断负载瞬时的故障状态，但不能确定故障发生有多长时间，不能通过故障发生的时间长短，来预估负载是否处于完好状态。通过ICU模块，采集故障发生的时间，同时使得系统在出现异常时能够及时采取正确的措施，防止产生更严重的故障。

图7是根据本发明实施例的一种故障检测装置的结构示意图，如图7所示，提供了一种负载故障检测装置，该装置包括：获取模块72，第一确定模块74和第二确定模块76，下面该装置进行详细说明。

获取模块72，用于获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；第一确定模块74，与上述获取模块72相连，用于根据检测信号的状态确定负载是否故障；第二确定模块76，与上述第一确定模块74相连，用于在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

通过上述装置，采用获取模块72获取检测信号的状态，并确定检测信号状态对应的持续时间；第一确定模块74根据检测信号的状态确定负载是否故障；第二确定模块76在负载故障的情况下，则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间的方式，通过将检测信号转化为数字信号，达到了根据检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间的目的，从而实现了对负载的故障状态的持续时间进行有效检测的技术效果，进而解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。

可选的，第一确定模块74包括：第一确定单元，用于在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在第一检测信号与第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；或者，第二确定单元，用于在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；其中，第一检测信号为负载的输出电压转化的检测信号，第二检测信号为负载的输出电流转化的检测信号。

可选的，第二确定模块76包括：判断单元，用于判断负载在开启状态下，第一检测信号的占空比和第二检测信号的占空比是否均为0％；第三确定单元，用于在第一检测信号的占空比和第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车，包括负载故障检测装置，负载故障检测装置包括上述中任意一项的装置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种负载故障检测方法，其特征在于，包括：

获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；

根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；

在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括：

在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；

或者，

在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；

其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括：

判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；

在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间包括：

判断负载在关闭状态下，所述第一检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；

在所述第一检测信号大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现开路故障；

确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述第一检测信号不满足大于0％，且小于100％的情况下，判断负载在关闭状态下，所述第二检测信号的占空比是否大于0％，且小于100％；

在所述第二检测信号的占空比满足大于0％，且小于100％的情况下，确定负载出现短路到电源故障；

确定所述第二检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。

6.一种负载故障检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取检测信号的状态，并确定所述检测信号状态对应的持续时间；

第一确定模块，用于根据所述检测信号的状态确定负载是否故障；

第二确定模块，用于在所述负载故障的情况下，则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下，比较第一检测信号与第二检测信号的占空比，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；

或者，

第二确定单元，用于在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下，根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值，确定负载的工作状态是否正常，其中，在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100％的情况下，负载工作正常，否则，确定负载故障；

其中，所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号，所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

判断单元，用于判断负载在开启状态下，所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0％；

第三确定单元，用于在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0％的情况下，确定负载短路到地，否则，负载未短路到地，确定负载故障类型，以及负载故障状态的持续时间。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种车，其特征在于，包括负载故障检测装置，所述负载故障检测装置包括权利要求6至8中任意一项所述的装置。

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