CN111196323A - 自动驾驶车辆及其配重调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及设置于车体上的配重调节部件、侧向配重部件和至少一个侧风检测部件；侧风检测部件，用于检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；配重调节部件，与侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。通过本发明的技术方案，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

Description

自动驾驶车辆及其配重调节方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆及其配重调节方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，自动驾驶车辆应运而生，自动驾驶车辆处于无人驾驶的状态，在车辆行驶环境较为恶劣时，有人驾驶车辆上的驾驶员能够根据对车辆周围环境的观察操控车辆的运行状态，以躲避危险，而无人驾驶的自动驾驶车辆应对危险的自动调节性较差。

自动驾驶车辆在大风天气容易发生危险，当大风从车辆前方或者后方吹来时，会引起自动驾驶车辆的加速和减速，当大风从自动驾驶车辆的侧向吹来时，则会引起较大的危险，轻则引起自动驾驶车辆的左右摇晃，导致自动驾驶车辆容易与周围车辆剐蹭，重则引起自动驾驶车辆的侧翻，危害自动驾驶车辆以及周围车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括车体以及设置于所述车体上的配重调节部件、侧向配重部件和至少一个侧风检测部件；

所述侧风检测部件，用于检测所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；

所述配重调节部件，与所述侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

可选地，所述侧风检测部件包括：

摆动部件，所述摆动部件受所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风摆动；

角度检测部件，用于检测所述摆动部件的摆动角度，以获取所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。

可选地，所述侧风检测部件还包括：

转轴，所述转轴的轴向平行于所述自动驾驶车辆的行进方向，所述侧风摆动部件为可绕所述转轴摆动的片状部件，沿所述转轴的轴向，所述角度检测部件设置在所述片状部件的一侧。

可选地，所述侧风检测部件还包括：

底座，所述底座用于固定所述转轴以及所述角度检测部件。

可选地，所述自动驾驶车辆还包括：

转向补偿部件，用于获取所述自动驾驶车辆的转向力；

所述配重调节部件与所述转向补偿部件通信连接，用于根据接收到的所述侧风检测结果和所述自动驾驶车辆的转向力调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

可选地，所述侧向配重部件包括配重块，所述配重块可沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

可选地，所述配重调节部件包括电机，所述侧向配重部件还包括机械部件，所述电机用于根据接收到的所述侧风检测结果驱动所述机械部件带动所述配重块沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

可选地，所述机械部件包括：

蜗杆和第一套筒，所述第一套筒用于固定所述配重块沿所述自动驾驶车辆行进方向的一端，所述蜗杆和所述第一套筒螺纹套接，所述电机驱动所述第一套筒沿所述蜗杆的轴向移动。

可选地，所述机械部部件还包括：

滑杆和第二套筒，所述第二套筒用于固定所述配重块沿所述自动驾驶车辆行进方向的另一端，所述第二套筒套接于所述滑杆上，所述第二套筒可沿所述滑杆的轴向移动。

可选地，所述机械部件包括：

滑轨，所述滑轨沿垂直于所述行进方向延伸，所述配重块可沿所述滑轨滑动。

可选地，所述侧向配重部件设置于所述自动驾驶车辆的夹层空间内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的配重调节方法，包括：

检测所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；

根据侧向风力检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上配重分配。

可选地，所述根据侧向风力检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配包括：

根据侧向风力检测结果获取对应的当前侧向力矩；

获取所述侧向配重部件的最大侧向力矩，并比较所述当前侧向力矩和所述最大侧向力矩；

若所述当前侧向力矩小于等于所述最大侧向力矩，调节所述侧向配重部件垂直于所述行进方向的配重分配；

若所述当前侧向力矩大于所述最大侧向力矩，向自动驾驶系统发送侧风危险信号。

本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，自动驾驶车辆包括车体以及设置于车体上的配重调节部件、侧向配置部件和至少一个侧风检测部件，侧风检测部件用于检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力，配重调节部件与侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节侧向配重部件在自动驾驶车辆上的配重分配，这样，当自动驾驶车辆所在位置的侧风较大时，利用配重调节部件自动调节侧向配重部件，使得自动驾驶车辆垂直于行进方向能够始终保持较为平衡的状态，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种侧风检测部件的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种侧向配重部件的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的配重调节方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的配重调节方法的具体流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的结构示意图。如图1所示，自动驾驶车辆包括车体以及设置于车体上的配重调节部件1、侧向配重部件2和至少一个侧风检测部件3，图1仅示例性地示出了自动驾驶车辆中的一个侧风检测部件3，侧风检测部件3用于检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力，配重调节部件1与侧风检测部件3通信连接，即二者可以直接电连接或者无线连接，配重调节部件1用于根据接收到的侧风检测结果调节侧向配重部件2在自动驾驶车辆上的配重分配。

具体地，如图1所示，侧风检测部件3设置于车体上，实时检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力，侧风检测部件3将侧风检测结果发送至配重调节部件1，配重调节部件1根据接收到的侧风检测结果判断自动驾驶车辆目前所处环境的侧向风力的大小，并据此调节侧向配重部件2在自动驾驶车辆上的的配重分配。

示例性地，当配重调节部件1根据接收到的侧风检测结果判断自动驾驶车辆沿垂直于行进方向一侧的侧向风力较大时，配重调节部件1通过调节侧向配重部件2在自动驾驶车辆上的配重分配，例如调节侧向配重部件2沿垂直于行进方向的配重分配，增加自动驾驶车辆该侧的配重，或者减小自动驾驶车辆另一侧的配重，以使得自动驾驶车辆在侧向风力较大时仍能自动维持车体沿垂直于行进方向的平衡。这样，当自动驾驶车辆所在位置的侧风较大时，利用配重调节部件1自动调节侧向配重部件2，使得自动驾驶车辆垂直于行进方向能够始终保持较为平衡的状态，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

图2为本发明实施例提供的一种侧风检测部件的侧视结构示意图。如图2所示，侧风检测部件3包括摆动部件4和角度检测部件5，摆动部件4受自动驾驶车辆所在位置的侧向风摆动，角度检测部件5用于检测摆动部件4的摆动角度，以获取自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。

具体地，摆动部件4在侧向风的作用下沿垂直于行进方向的平面摆动一定的角度，角度检测部件5检测摆动部件4的摆动角度，通过对摆动角度大小的判定获取自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。示例性地，角度检测部件5例如可以为角度传感器，角度检测部件5检测到的摆动部件4摆动的角度越大，判断对应的自动驾驶车辆所在位置的侧向风力越大，且角度检测部件5通过判断摆动部件4的摆动方向，能够获取侧向来风的方向。

图3为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图。结合图2和图3，侧风检测部件3还可以包括转轴6，转轴6的轴向平行于自动驾驶车辆100的行进方向X，侧风摆动部件4为可绕转轴6摆动的片状部件，沿转轴6的轴向，角度检测部件5设置在片状部件的一侧。

具体地，转轴6的轴向平行于自动驾驶车辆的行进方向X，侧风摆动部件4为可绕转轴6摆动的片状结构，则侧风摆动部件4的片状平面平行于自动驾驶车辆的行进方向X，角度检测部件5沿转轴6的轴向设置在片状部件的一侧，当自动驾驶车辆所处的位置存在侧风时，片状的侧风摆动部件4受侧向风，绕转轴6摆动一定的角度，位于片状结构沿行进方向一侧的角度检测部件5则检测侧风摆动部件4摆动的角度和摆动方向，以获取侧向风的大小以及方向。

示例性地，侧风摆动部可以为铁片，也可以为其它材质的片状结构。另外，本发明实施例对片状的侧风摆动部件4与转轴6之间的具体机械连接关系不作限定，确保片状的侧风摆动部件4可以绕转轴6转动即可。

可选地，结合图2和图3，侧风检测部件3还可以包括底座7，底座7用于固定转轴6以及角度检测部件5。示例性地，底座7例如可以为U型底座，转轴6固定于底座7相对设置的两个侧壁上，角度检测部件5固定于底座7的一个侧壁上。利用底座7固定转轴6以及角度检测部件5，能够避免在自动驾驶车辆收到侧风影响时，转轴6以及角度检测部件5发生移动，进而避免了转轴6以及角度检测部件5移动，导致最终受侧风影响的角度检测结果存在较大的误差，提高了受侧风影响的角度检测结果的准确性。

图4为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的俯视结构示意图。如图4所示，可以设置自动驾驶车辆包括多个侧风检测部件3，侧风检测部件3设置于自动驾驶车辆的车顶上且沿行进方向X排列。

图4示例性地示出了三个侧风检测部件3，设置三个侧风检测部件3均位于自动驾驶车辆的车顶上，且三个侧风检测部件3沿自动驾驶车辆的行进方向X排列，结合图1、图2和图4，可以设置片状的侧风检测部件3所在平面均平行于自动驾驶车辆的行进方向X，即所有转轴6的延伸方向为自动驾驶车辆的行进方向X。在自动驾驶车辆所在位置存在侧风时，不同的侧风检测部件3能够检测到自动驾驶车辆100沿行进方向X上的不同位置收到的侧向风力的大小，最终配重调节部件1可以根据所有侧风检测部件3所获取的侧风检测结果对应的侧向风力的平均值调节侧向配重部件2，以提高配重调节以平衡自动驾驶车辆垂直于行进方向的配重分配的准确性。

图5为本发明实施例提供的另一种自动驾驶车辆的结构示意图。在图1所示结构的自动驾驶车辆的基础上，图5所示结构的自动驾驶车辆还可以包括转向补偿部件8，转向补偿部件8用于获取自动驾驶车辆的转向力，配重调节部件1与转向补偿部件8通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果和自动驾驶车辆的转向力调节侧向配重部件2在自动驾驶车辆上的配重分配，例如调节侧向配重部件2垂直于行进方向的配重分配。

具体地，结合图2和图5，自动驾驶车辆100在转向的过程中，摆动部件4会因自动驾驶车辆的转向而摆动一定的角度，使得角度检测部件5最终检测到的摆动部件4的角度既包含摆动部件4受侧向风摆动的角度，又包含摆动部件4因自动驾驶车辆的转向力摆动的角度，使得角度检测部件5根据最终检测到的摆动部件4的角度获取的侧向风力不准确，获取的侧向风力中包含有自动驾驶车辆转向产生的转向力的因素。

本发明实施例设置自动驾驶车辆还包括转向补偿部件8，转向补偿部件8能够实时地获取自动驾驶车辆的转向力，例如可以获取到目前自动驾驶车辆的转向力引起的摆动部件4的摆动角度和摆动方向，配重调节部件1根据接收到的侧风检测结果和转向力调节侧向配重部件2垂直于行进方向的配重分配，即配重调节部件1可以根据接收到的侧风检测结果获取角度传感器最终检测到的摆动部件4的摆动角度和摆动方向，以及根据自动驾驶车辆转向时的转向力引起的摆动部件4的摆动角度和摆动方向，通过对摆动方向和自动驾驶车辆转向方向的分析，将前后获取到的摆动角度相加或者相减，以获取到摆动部件4因侧向风引起的摆动角度，进而据此获取侧向风力的大小，有效提高了侧向风力获取过程的准确性。

图6为本发明实施例提供的一种侧向配重部件的俯视结构示意图。如图6所示，侧向配重部件2可以包括配重块9，配重块9可沿自动驾驶车辆的宽度方向移动，例如沿垂直于行进方向X的方向移动。具体地，结合图1和图6，配重块9可垂直于行进方向X移动，配重调节部件1根据获取的侧向风力调节配重块9垂直于行进方向X的位置，以调节自动驾驶车辆垂直于行进方向的平衡。例如当配重调节部件1判定自动驾驶车辆垂直于行进方向X的一侧有侧风时，则调节配重块9垂直于行进方向X，向侧风吹来的一侧移动，配重调节部件1同时根据获取到的侧向风力的大小，调节配重块9的移动位置，侧向风力越大，配重调节部件1调节配重块9垂直于行进方向X移动的位移越大。

可选地，结合图1和图6，配重调节部件1还可以包括电机10，侧向配重部件2还包括机械部件，电机10用于根据接收到的侧风检测结果驱动机械部件带动配重块9沿自动驾驶车辆的宽度方向移动，即沿垂直于行进方向X的方向移动。

具体地，侧向配重部件2垂直于行进方向X的配重分配可以由电机10进行调节，即配重调节部件1可以包括电机10，电机10根据接收到的侧风检测结果获取自动驾驶车辆所处位置的侧向风力的大小以及方向，并据此调节配重块9垂直于行进方向X移动，例如电机10可以通过驱动机械部件带动配重块9垂直于行进方向X移动，以调节自动驾驶车辆垂直于行进方向的平衡。

示例性地，如图6所示，机械部件可以包括蜗杆11和第一套筒12，第一套筒12用于固定配重块9沿行进方向X的一端，蜗杆11和第一套筒12螺纹套接，电机10驱动第一套筒12沿蜗杆11的轴向移动。具体地，结合图1和图6，配重调节部件1，即电机10根据接收到的侧风检测结果调节第一套筒12沿蜗杆11的轴向移动，蜗杆11和第一套筒12螺纹连接，即蜗杆11和第一套筒12上分别设置有相互匹配的螺纹，蜗杆11转动即可带动第一套筒12沿蜗杆11的轴向移动。通过调节第一套筒12在蜗杆11轴向上的位置，即可实现配重块9垂直于行进方向X上位置的调节，以平衡自动驾驶车辆垂直于行进方向的平衡，降低侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

可选地，如图6所示，机械部部件还可以包括滑杆13和第二套筒14，第二套筒14用于固定配重块9沿行进方向X的另一端，第二套筒14套接于滑杆13上，第二套筒14可沿滑杆13的轴向移动。具体地，第一套筒12和第二套筒14分别用于固定配重块9沿行进方向X的两端，电机10根据接收到的侧风检测结果调节第一套筒12沿蜗杆11轴向的位置，沿蜗杆11的轴向，第二套筒14保持与第一套筒12同步移动，第二套筒14和滑杆13的设置使得配重块9能够准确平稳地垂直于行进方向X移动，提高了侧向配重部件2，即配重块9垂直于行进方向X位置调节的准确性。

可选地，也可以设置机械部件包括滑轨，滑轨沿垂直于行进方向延伸，配重块可沿滑轨滑动。具体的，可以在配重块临近滑轨的平面上设置滚轮或其它机械件，以使配重块能够沿滑轨实现垂直于行进方向的平稳移动，进而实现对自动驾驶车辆垂直于行进方向平衡的调节。需要说明的是，机械部件还可以包括除上述机械部件实现形式之外的其它形式的机械部件，本发明实施例对机械部件的具体实现形式不作限定，确保配重调节部件能够通过机械部件带动配置块垂直于行进方向移动即可。

图7为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的侧视结构示意图。结合图6和图7，可以将侧向配重部件2设置于自动驾驶车辆100的夹层空间15内。具体地，自动驾驶车辆100可以包括位于自动驾驶车辆100中部的中空夹层空间15，沿平行于地面的方向，夹层空间15可以如图7所示分布于整个自动驾驶车辆100，也可以分布于部分自动驾驶车辆。侧向配重部件2可以设置于夹层空间15内，即可以将图7所示的侧向配重部件2的机械装置设置于夹层空间15内，这样在不影响自动驾驶车辆100整体外形的前提下，便于实现对侧向配重部件2垂直于行进方向X的配重分配的调节。

本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的配重调节方法。图8为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的配重调节方法的流程示意图，该自动驾驶车辆的配重调节方法可以由上述实施例提供的自动驾驶车辆执行，如图8所示，自动驾驶车辆的配重调节方法包括：

S110、检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。

S120、根据侧向风力检测结果调节侧向配重部件在自动驾驶车辆上的配重分配。

可选地，在根据接收到的侧向风力检测结果调节侧向配重部件在自动驾驶车辆上的配置功能分配，例如调节侧向配重部件垂直于自动驾驶车辆的行进方向的配重分配之前，配重调节方法还包括获取自动驾驶车辆的转向力，根据接侧向风力检测结果和转向力获取结果调节侧向配重部件垂直于行进方向的配重分配。

图9为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的配重调节方法的具体流程示意图，该自动驾驶车辆的配重调节方法同样可以由上述实施例提供的自动驾驶车辆执行，如图9所示，自动驾驶车辆的配重调节方法包括：

S210、开始。

S220、根据侧向风力检测结果获取当前侧向风力。

S230、根据当前侧向风力获取对应的当前侧向力矩。

S240、获取侧向配重部件的最大侧向力矩。

S250、判断当前侧向力矩是否小于等于最大侧向力矩；若是，重复执行步骤260；若否，执行步骤270。

S260、调节侧向配重部件垂直于行进方向的配重分配。

S270、向自动驾驶系统发送侧风危险信号。

本发明实施例实现了当自动驾驶车辆所在位置的侧风较大时，利用配重调节部件自动调节侧向配重部件，使得自动驾驶车辆垂直于行进方向能够始终保持较为平衡的状态，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的配重调节部件、侧向配重部件和至少一个侧风检测部件；

所述侧风检测部件，用于检测所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；

所述配重调节部件，与所述侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述侧风检测部件包括：

摆动部件，所述摆动部件受所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风摆动；

角度检测部件，用于检测所述摆动部件的摆动角度，以获取所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述侧风检测部件还包括：

转轴，所述转轴的轴向平行于所述自动驾驶车辆的行进方向，所述侧风摆动部件为可绕所述转轴摆动的片状部件，沿所述转轴的轴向，所述角度检测部件设置在所述片状部件的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述侧风检测部件还包括：

底座，所述底座用于固定所述转轴以及所述角度检测部件。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：

转向补偿部件，用于获取所述自动驾驶车辆的转向力；

所述配重调节部件与所述转向补偿部件通信连接，用于根据接收到的所述侧风检测结果和所述自动驾驶车辆的转向力调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述侧向配重部件包括配重块，所述配重块可沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述配重调节部件包括电机，所述侧向配重部件还包括机械部件，所述电机用于根据接收到的所述侧风检测结果驱动所述机械部件带动所述配重块沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述机械部件包括：

蜗杆和第一套筒，所述第一套筒用于固定所述配重块沿所述自动驾驶车辆行进方向的一端，所述蜗杆和所述第一套筒螺纹套接，所述电机驱动所述第一套筒沿所述蜗杆的轴向移动。

9.根据权利要求7或8所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述机械部部件还包括：

滑杆和第二套筒，所述第二套筒用于固定所述配重块沿所述自动驾驶车辆行进方向的另一端，所述第二套筒套接于所述滑杆上，所述第二套筒可沿所述滑杆的轴向移动。

10.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述机械部件包括：

滑轨，所述滑轨沿垂直于所述行进方向延伸，所述配重块可沿所述滑轨滑动。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述侧向配重部件设置于所述自动驾驶车辆的夹层空间内。

12.一种自动驾驶车辆的配重调节方法，其特征在于，包括：

检测所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；

根据侧向风力检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上配重分配。

13.根据权利要求12所述的配重调节方法，其特征在于，所述根据侧向风力检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配包括：

根据侧向风力检测结果获取当前侧向风力，并根据所述当前侧向风力获取对应的当前侧向力矩；

获取所述侧向配重部件的最大侧向力矩，并比较所述当前侧向力矩和所述最大侧向力矩；

若所述当前侧向力矩小于等于所述最大侧向力矩，调节所述侧向配重部件垂直于所述行进方向的配重分配；

若所述当前侧向力矩大于所述最大侧向力矩，向自动驾驶系统发送侧风危险信号。

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