CN111190370A - 基于颜色编程的装置控制方法及运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于颜色编程的装置控制方法及运动装置，基于颜色编程的装置控制方法，包括：S1、获取目标的颜色信息；S2、基于颜色信息设置对应的编程信息，以驱动装置。运动装置，包括：颜色传感器、处理器、运动组件和驱动部；颜色传感器获取目标的颜色信息；处理器解析基于颜色信息设置对应的编程信息；驱动部根据编程信息驱动运动组件。本发明实施例通过目标的颜色的识别，以作为编程的基础，对技术背景的要求低，能够提高编程使用者的适用范围。

Description

基于颜色编程的装置控制方法及运动装置
技术领域
本发明涉及运动控制技术，尤其是涉及基于颜色编程的装置控制方法及运动装置。
背景技术
目前，随着智能技术的发展，出现很多能够替代人执行各种功能的智能装置，通过使用这些只能装置，可以降低人力成本。
同时，这些智能装置，能够根据编程，执行对应的机能；而如果编程所要求的技术背景太高，则会提高人力成本并降低实用性，不利于推广。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于颜色编程的装置控制方法，可以降低针对装置的编程能力需求。
本发明还提出一种运动装置。
第一方面，本发明的一个实施例提供了基于颜色编程的装置控制方法，包括：获取目标的颜色信息；基于颜色信息设置对应的编程信息，以驱动装置。
本发明实施例的基于颜色编程的装置至少具有如下有益效果：通过目标的颜色的识别，以作为编程的基础，对技术背景的要求低，能够提高编程使用者的适用范围。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，获取目标的颜色信息包括：在指定的时长内确定当前的目标的颜色值，组合至少两个颜色值以形成颜色信息。通过多种颜色值的组合，能够增加多种编程方案。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，基于颜色信息设置对应的编程信息包括：根据颜色的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动装置。通过预设的编程算法，能够显著降低对使用者的技术背景的要求。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，处理器用于根据使用者信息和/或装置使用信息修改指定的时长和行为逻辑；其中，装置使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。通过将使用者信息、装置使用信息作为变量，能够提高装置的成长性。
第二方面，本发明的一个实施例提供了一种运动装置，包括：颜色传感器、处理器、运动组件和驱动部；颜色传感器获取目标的颜色信息；处理器解析基于颜色信息设置对应的编程信息；驱动部根据编程信息驱动运动组件。
本发明实施例的基于颜色编程的装置至少具有如下有益效果：通过目标的颜色的识别，以作为编程的基础，对技术背景的要求低，能够提高编程使用者的适用范围。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括显示单元，用于从所述处理器获取并显示所述编程信息。通过显示单元，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括巡线单元；巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制驱动部。通过巡线单元，能够执行沿线运动，能降低运动的控制难度。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括测距单元，测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；处理器根据测距单元输出的测量参数控制驱动部。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括扬声单元。通过扬声器，能够获得编程信息并输出对应的信息，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，运动装置为儿童玩具。儿童对颜色较为敏感，可以通过颜色引导儿童进行对玩具的控制，有助以教育儿童。
附图说明
图1是本发明实施例中基于颜色编程的方法一具体实施例的流程示意图；
图2是本发明实施例中基于颜色编程的装置一具体实施例的结构示意图；
图3是本发明实施例中适用于儿童的运动装置一具体实施例的控制流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
实施例1。
参照图1，示出了本发明的一个实施例提供的，基于颜色编程的装置控制方法，包括：
S1、获取目标的颜色信息；
S2、基于颜色信息设置对应的编程信息，以驱动装置。
目标为能够发出或者反射光线的物体；通过获取目标反射或者发出的光线判断其所属的颜色信息，颜色信息包括色相、明度、彩度，在本发明中，主要为颜色的色相；编程信息为代码的集合体，其目的在于控制驱动结构；驱动(部)结构包括各种动力源、传动组件，其用于驱动运动组件，动力源包括并不限于电动机、内燃机，传动组件包括杠杆、齿轮、活塞、轮子和履带等结构；运动组件主要为外壳和与传达组件匹配的各种机械结构。
本发明实施例的基于颜色编程的装置至少具有如下有益效果：通过目标的颜色的识别，以作为编程的基础，对技术背景的要求低，能够提高编程使用者的适用范围。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，获取目标的颜色信息包括：在指定的时长内确定当前的目标的颜色值，组合至少两个颜色值以形成颜色信息。显然，如果只能根据一种颜色执行一种功能，并不能突出装置的实用性；因此，通过多种颜色值的组合，能够增加多种编程方案；对应的，则需要解决如何确定颜色的问题，颜色值为颜色信息加上一个编号，即给某一个颜色信息附加一个身份的编号。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，基于颜色信息设置对应的编程信息包括：根据颜色的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动装置。则根据颜色值的组合，可以结合预设的编辑规则，生成对应的控制信号；通过预设的编程算法，能够显著降低对使用者的技术背景的要求。
例如，具体的颜色值的组合可以为，红色1、蓝色2、紫色3和青色4。其中，1234分别为编号，具体可以用来表示顺序；红色1代表的行为逻辑为行走，蓝色2代表的行为逻辑为搬运，紫色3代表的行为逻辑为抬起等等；而在另一个例子中，红色2、蓝色1、紫色4和青色3，红色2代表的行为逻辑为搬运，蓝色1代表的行为逻辑为行走，紫色4代表的行为逻辑为压缩等等；具体可以根据实际需求进行设置；即通过颜色、编码之间的组合，能够提供多种行为逻辑，执行多种功能。
而时长的目标在于明确区分不同的颜色值，例如，当第一个颜色(红色)被识别1s后，开始识别第二个颜色，如果第二个颜色仍为红色，则第一个颜色的颜色值为红1，第二个颜色为红2，以此类推。当一个颜色被持续识别了1s之后(具体持续时间可以具体设置)，才会被正式认为其颜色被识别。
根据本发明的另一些实施例的装置控制方法，处理器用于根据使用者信息和/或装置使用信息修改指定的时长和行为逻辑；其中，装置使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。
单纯的根据编程进行工作的功能性的装置，还不能称之为智能的装置；通过将使用者信息、装置使用信息作为变量，以改变指定的时长和行为逻辑，能够提高装置的成长性；其中，使用者信息可以包括性别，年龄，职务和权限等信息，具体的，不同的性别可能需要不同的技能，例如男性可能需要细致的调节，而女性需要更加具有力量的功能；不同年龄的原理类似；而职务和权限可以限制具体可执行的功能，方便更专业的人员执行更具难度的作业等。
而使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果，即长期执行某种特定功能组合的装置，可能会产生某种机械习惯，例如重复作业导致的误差；根据这些习惯进行对应的改变，能够降低意外的风险，也能提高装置的工作效率。
实施例2。
参照图2，示出了本发明的一个实施例提供的，一种运动装置，包括：颜色传感器、处理器、运动组件和驱动部；颜色传感器获取目标的颜色信息；处理器解析基于颜色信息设置对应的编程信息；驱动部根据编程信息驱动运动组件。
颜色识别传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
处理器为正常的IC，运动组件和驱动部的定义同上。
本发明实施例的基于颜色编程的装置至少具有如下有益效果：通过目标的颜色的识别，以作为编程的基础，对技术背景的要求低，能够提高编程使用者的适用范围。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括显示单元，用于从所述处理器获取并显示所述编程信息。通过显示单元，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括巡线单元；巡线单元用于识别指定位置的线型目标；处理器根据巡线单元的识别结果控制驱动部。
在本发明中，指定位置主要指地面，即运动装置的底部，当然也可以是其他位置。通过巡线单元，能够执行沿线运动，能降低运动的控制难度。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括测距单元，测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；处理器根据测距单元输出的测量参数控制驱动部。通过测距单元，能够起到防止碰撞和指引路径的功能。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，还包括扬声单元。通过扬声器，能够获得编程信息并输出对应的信息，使用者能够明确当前的编程状态，有利于进行更正或确认。
实施例3。
根据本发明的另一些实施例的运动装置，运动装置为儿童玩具。
儿童对颜色较为敏感，可以通过颜色引导儿童进行对玩具的控制，有助以教育儿童。对应的，运动组件具包括外壳，外壳可以为怪物形状。此时，使用者信息主要的存在意义在于判断儿童的年龄，根据不同的年龄判断适合儿童的指定的时长。而随着儿童的成长，也可以逐渐改变对应的时长，起到教育的作用。而对应的，目标可以是带有颜色的卡片，方便儿童操作；
儿童将卡片放到颜色传感器前面，当颜色被识别，则显示单元会显示对应的编程信息，而出于让儿童也能理解的目的，显示单元可以为简单的颜色灯具，当颜色被识别，则对应颜色的灯具被点亮。
如图3所示的，适用于儿童的运动装置的控制流程或者原理包括：
S01、儿童触发一个按键，用于启动编码模式，对应的启动灯点亮；
S02、儿童将卡片放到颜色传感器前面，颜色被识别，此时，对应的颜色的灯被点亮；
S03、识别若干卡片的颜色后，儿童触发一个按键，用于关闭编码模式，启动灯熄灭；
S04、运动装置完成编码并按照卡片的颜色和对应的顺序，执行功能；功能具体可以包括行走、唱歌和灯亮等。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种基于颜色编程的装置控制方法，其特征在于，包括：
获取目标的颜色信息；
基于颜色信息设置对应的编程信息，以驱动所述装置。
2.根据权利要求1所述的基于颜色编程的装置控制方法，其特征在于，所述获取目标的颜色信息包括：
在指定的时长内确定当前的目标的颜色值，组合至少两个颜色值以形成颜色信息。
3.根据权利要求2所述的基于颜色编程的装置控制方法，其特征在于，所述基于颜色信息设置对应的编程信息包括：
根据颜色的组合确定对应的行为逻辑，根据预设的编程算法处理所述行为逻辑，得到对应的控制指令以驱动所述装置。
4.根据权利要求3所述的基于颜色编程的装置控制方法，其特征在于，所述处理器用于根据使用者信息和/或装置使用信息修改所述指定的时长和所述行为逻辑；其中，
所述装置使用信息包括根据预设算法处理以往的行为逻辑得到的结果。
5.一种运动装置，其特征在于，包括：
颜色传感器、处理器、运动组件和驱动部；
所述颜色传感器获取目标的颜色信息；
所述处理器解析基于颜色信息设置对应的编程信息；
所述驱动部根据所述编程信息驱动所述运动组件。
6.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，还包括显示单元，用于从所述处理器获取并显示所述编程信息。
7.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，还包括巡线单元；
所述巡线单元用于识别指定位置的线型目标；
所述处理器根据所述巡线单元的识别结果控制所述驱动部。
8.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，还包括测距单元，所述测距单元基于光学反射原理或者声学反射实现测距；
所述处理器根据所述测距单元输出的测量参数控制所述驱动部。
9.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，还包括扬声单元。
10.根据权利要求5所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置为儿童玩具。
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