JPH08159769A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
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- JPH08159769A JPH08159769A JP6331867A JP33186794A JPH08159769A JP H08159769 A JPH08159769 A JP H08159769A JP 6331867 A JP6331867 A JP 6331867A JP 33186794 A JP33186794 A JP 33186794A JP H08159769 A JPH08159769 A JP H08159769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- irradiated
- guide
- distance
- rangefinder
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
- G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
Abstract
(57)【要約】
【目的】測量機に於いて与点側に設置される被照射物の
位置設定をする場合に、与点側で左右は勿論前後の位置
合わせも容易に行える様にする。 【構成】距離計、又は距離計を備えた測距測角儀に設け
られ被照射物に向かってレーザ光を発する投影系と、該
投影系のレーザ光発光源を駆動する駆動手段と、距離計
からの被照射物迄の距離データを基に前記駆動手段を介
してレーザ光の発光状態を制御する制御手段を具備し、
制御手段が設定距離と距離計により測定された測定距離
との間に偏差がある場合にレーザ光の照射強度を変化さ
せ、或は制御手段が設定距離と距離計により測定された
測定距離との間に偏差がある場合に、偏差の大きさに応
じてレーザ光の照射強度を変化させると共に強度変化の
時間的間隔を変化させ、レーザ光を情報伝達媒体として
被照射物側に位置情報、指示の情報を伝達し、被照射物
の位置設定作業を容易にする。
位置設定をする場合に、与点側で左右は勿論前後の位置
合わせも容易に行える様にする。 【構成】距離計、又は距離計を備えた測距測角儀に設け
られ被照射物に向かってレーザ光を発する投影系と、該
投影系のレーザ光発光源を駆動する駆動手段と、距離計
からの被照射物迄の距離データを基に前記駆動手段を介
してレーザ光の発光状態を制御する制御手段を具備し、
制御手段が設定距離と距離計により測定された測定距離
との間に偏差がある場合にレーザ光の照射強度を変化さ
せ、或は制御手段が設定距離と距離計により測定された
測定距離との間に偏差がある場合に、偏差の大きさに応
じてレーザ光の照射強度を変化させると共に強度変化の
時間的間隔を変化させ、レーザ光を情報伝達媒体として
被照射物側に位置情報、指示の情報を伝達し、被照射物
の位置設定作業を容易にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測量作業に於いて既知
点に対する与点を設定する場合に、与点の設定を容易に
行える測量機に関するものである。
点に対する与点を設定する場合に、与点の設定を容易に
行える測量機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測量作業に於いて、既知点から所定の方
向と距離に与点を設ける作業がある。一昔前迄は既知点
に光学読取り式のセオドライトを据付け、方向を決定
し、与点迄の距離を巻き尺等で計測していたが、現在で
は距離計測は光波距離計を、又経緯儀はデジタルセオド
ライトを使用して計測している。従来、与点を設定する
作業は、以下の如く行われる。
向と距離に与点を設ける作業がある。一昔前迄は既知点
に光学読取り式のセオドライトを据付け、方向を決定
し、与点迄の距離を巻き尺等で計測していたが、現在で
は距離計測は光波距離計を、又経緯儀はデジタルセオド
ライトを使用して計測している。従来、与点を設定する
作業は、以下の如く行われる。
【０００３】３角点の基準点である既知点に、光波距離
計を接続したセオドライト、又はデジタルセオドライト
に光波距離計を内蔵したトータルステーションを設置
し、次に概略の与点の位置に反射プリズムを設置する。
通常、反射プリズムの付いたポールは助手が持って移動
する場合が多い。既知点から与点側の反射プリズムを視
準し、既知点に反射プリズムが近い位置にある場合には
手招きによる合図で、又反射プリズムが遠い位置にある
場合には無線器を使用し、与点側に指示を与える。斯か
る指示は、前記反射プリズムが正確な与点の位置に設置
される迄続けられる。
計を接続したセオドライト、又はデジタルセオドライト
に光波距離計を内蔵したトータルステーションを設置
し、次に概略の与点の位置に反射プリズムを設置する。
通常、反射プリズムの付いたポールは助手が持って移動
する場合が多い。既知点から与点側の反射プリズムを視
準し、既知点に反射プリズムが近い位置にある場合には
手招きによる合図で、又反射プリズムが遠い位置にある
場合には無線器を使用し、与点側に指示を与える。斯か
る指示は、前記反射プリズムが正確な与点の位置に設置
される迄続けられる。
【０００４】最近では、図８に示される様に着脱式の、
或はトータルステーション１と一体型のポイントガイド
２が使用されている。
或はトータルステーション１と一体型のポイントガイド
２が使用されている。
【０００５】該ポイントガイド２は、与点側から測量機
の視準方向を確認する為に使用されるライトの一種であ
る。該ポイントガイド２は測量機の視準方向を中心に左
右に異なる色光３を視準方向に発しており、与点側の測
量者がこの色光３を視準し、色の識別をすることで左右
どちらに居るか、或は中心に居るかを判断することがで
きる。
の視準方向を確認する為に使用されるライトの一種であ
る。該ポイントガイド２は測量機の視準方向を中心に左
右に異なる色光３を視準方向に発しており、与点側の測
量者がこの色光３を視準し、色の識別をすることで左右
どちらに居るか、或は中心に居るかを判断することがで
きる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の与点設
定方法であると、以下の不具合がある。
定方法であると、以下の不具合がある。
【０００７】先ず、前者の無線機を使用して与点側の作
業者に指示を与えて前後左右に反射プリズムを移動させ
る方法では、概略的な指示は容易に行えるが、所定の与
点に近付くにつれ、前後左右と指示事項が増え、指示が
頻繁に行われることとなる。又、既知点側でプリズムの
位置が適正かどうかの判断をしてから、与点側へ指示を
送ることになるので遅れ気味の指示とならざるを得な
い。この為、遅れ気味な指示と繁雑な指示が重なって、
無線ではプリズムの位置が与点の位置に近付くにつれ合
わせにくくなるという問題があった。
業者に指示を与えて前後左右に反射プリズムを移動させ
る方法では、概略的な指示は容易に行えるが、所定の与
点に近付くにつれ、前後左右と指示事項が増え、指示が
頻繁に行われることとなる。又、既知点側でプリズムの
位置が適正かどうかの判断をしてから、与点側へ指示を
送ることになるので遅れ気味の指示とならざるを得な
い。この為、遅れ気味な指示と繁雑な指示が重なって、
無線ではプリズムの位置が与点の位置に近付くにつれ合
わせにくくなるという問題があった。
【０００８】次に、後者のポイントガイドを具備した測
量機では、左右の位置合わせについてはポイントガイド
により与点側から容易に確認できるが、然し前後の位置
合わせについては依然として無線機による指示で行って
おり、従来の様に前後左右の位置合わせをする程ではな
くとも繁雑で位置合わせが難しい、又指示が遅れるとい
う問題があった。更に又、無線機を使用する場合は混線
することがあり、指示が正確、確実に伝達されないとい
う問題もあった。
量機では、左右の位置合わせについてはポイントガイド
により与点側から容易に確認できるが、然し前後の位置
合わせについては依然として無線機による指示で行って
おり、従来の様に前後左右の位置合わせをする程ではな
くとも繁雑で位置合わせが難しい、又指示が遅れるとい
う問題があった。更に又、無線機を使用する場合は混線
することがあり、指示が正確、確実に伝達されないとい
う問題もあった。
【０００９】本発明は斯かる実情に鑑み、被照射物の設
定に於いて左右は勿論前後の位置合わせも容易に行える
測量機を提供しようとするものである。
定に於いて左右は勿論前後の位置合わせも容易に行える
測量機を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、距離計、又は
距離計を備えた測距測角儀に設けられ被照射物に向かっ
てレーザ光を発する投影系と、該投影系のレーザ光発光
源を駆動する駆動手段と、距離計からの被照射物迄の距
離データを基に前記駆動手段を介してレーザ光の発光状
態を制御する制御手段とを具備し、制御手段が設定距離
と距離計により測定された測定距離との間に偏差がある
場合にレーザ光の照射強度を変化させ、或は制御手段が
設定距離と距離計により測定された測定距離との間に偏
差がある場合に、偏差の大きさに応じてレーザ光の照射
強度を変化させると共に強度変化の時間的間隔を変化さ
せる測量機に係り、又は投影系からのレーザ光は変調し
ている測量機に係り、被照射物は投影系からのガイド用
レーザ光が照射されるガイドターゲット、測距用のプリ
ズムを具備するものであり、更に被照射物はガイド用レ
ーザ光を受光する受光手段と、該受光手段からの出力に
より距離計、又は距離計を備えた測距測角儀からの被照
射物の位置情報、被照射物への指示を表示する表示手段
を具備し、或は被照射物はガイド用レーザ光を受光する
受光手段と、該受光手段からの出力により距離計、又は
距離計を備えた測距測角儀からの被照射物の位置情報、
被照射物への指示を音声出力する音声出力手段を具備す
る測量機に係るものである。
距離計を備えた測距測角儀に設けられ被照射物に向かっ
てレーザ光を発する投影系と、該投影系のレーザ光発光
源を駆動する駆動手段と、距離計からの被照射物迄の距
離データを基に前記駆動手段を介してレーザ光の発光状
態を制御する制御手段とを具備し、制御手段が設定距離
と距離計により測定された測定距離との間に偏差がある
場合にレーザ光の照射強度を変化させ、或は制御手段が
設定距離と距離計により測定された測定距離との間に偏
差がある場合に、偏差の大きさに応じてレーザ光の照射
強度を変化させると共に強度変化の時間的間隔を変化さ
せる測量機に係り、又は投影系からのレーザ光は変調し
ている測量機に係り、被照射物は投影系からのガイド用
レーザ光が照射されるガイドターゲット、測距用のプリ
ズムを具備するものであり、更に被照射物はガイド用レ
ーザ光を受光する受光手段と、該受光手段からの出力に
より距離計、又は距離計を備えた測距測角儀からの被照
射物の位置情報、被照射物への指示を表示する表示手段
を具備し、或は被照射物はガイド用レーザ光を受光する
受光手段と、該受光手段からの出力により距離計、又は
距離計を備えた測距測角儀からの被照射物の位置情報、
被照射物への指示を音声出力する音声出力手段を具備す
る測量機に係るものである。
【００１１】
【作用】距離計、又は距離計を備えた測距測角儀と被照
射物との間で、設定距離と距離計により測定した測定距
離との間に偏差がある場合に被照射物に向け照射するレ
ーザ光の照射強度を変化させ、該レーザ光を情報伝達手
段として被照射物に該被照射物の位置情報、或は指示を
伝達する。
射物との間で、設定距離と距離計により測定した測定距
離との間に偏差がある場合に被照射物に向け照射するレ
ーザ光の照射強度を変化させ、該レーザ光を情報伝達手
段として被照射物に該被照射物の位置情報、或は指示を
伝達する。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】トータルステーション１の上端にレーザポ
イントガイド４を設ける。該レーザポイントガイド４
は、前記トータルステーション１からの測距用レーザ光
５の光軸と平行な光軸を有するガイド用レーザ光６を発
する。
イントガイド４を設ける。該レーザポイントガイド４
は、前記トータルステーション１からの測距用レーザ光
５の光軸と平行な光軸を有するガイド用レーザ光６を発
する。
【００１４】与点側に設置される被照射物即ちターゲッ
ト８は、前記測距用レーザ光５を反射する為のプリズム
９とレーザポイントガイド４に対するガイドターゲット
１０を有し、ガイドターゲット１０のターゲット中心と
前記プリズム９との光学中心とは前記測距用レーザ光５
とガイド用レーザ光６の光軸間距離Ｈだけ離れている。
ト８は、前記測距用レーザ光５を反射する為のプリズム
９とレーザポイントガイド４に対するガイドターゲット
１０を有し、ガイドターゲット１０のターゲット中心と
前記プリズム９との光学中心とは前記測距用レーザ光５
とガイド用レーザ光６の光軸間距離Ｈだけ離れている。
【００１５】前記レーザポイントガイド４の構成を図２
により説明する。
により説明する。
【００１６】レーザポイントガイド４はレーザ発光源１
２、コリメータレンズ１３等から成るレーザ光投影系を
有し、レーザ発光源１２からのレーザ光はコリメータレ
ンズ１３により平行光とされ、ガイド用レーザ光６とし
てレーザポイントガイド４より射出される。前記レーザ
発光源１２は電源、変調回路、増幅回路、スイッチング
回路等を具備した駆動手段１４により駆動発光され、該
駆動手段１４は制御手段１５により制御される。
２、コリメータレンズ１３等から成るレーザ光投影系を
有し、レーザ発光源１２からのレーザ光はコリメータレ
ンズ１３により平行光とされ、ガイド用レーザ光６とし
てレーザポイントガイド４より射出される。前記レーザ
発光源１２は電源、変調回路、増幅回路、スイッチング
回路等を具備した駆動手段１４により駆動発光され、該
駆動手段１４は制御手段１５により制御される。
【００１７】該制御手段１５には与点迄の距離を操作部
のテンキー（図示せず）等から設定入力が可能になって
いると共に前記トータルステーション１からの測定距離
データ信号が入力される様になっており、設定距離と測
定距離との間の偏差を演算し、偏差の大きさに応じて前
記駆動手段１４に駆動制御信号を入力して、駆動手段１
４を介してレーザ発光源１２の点滅、レーザ出力の増減
を制御する。
のテンキー（図示せず）等から設定入力が可能になって
いると共に前記トータルステーション１からの測定距離
データ信号が入力される様になっており、設定距離と測
定距離との間の偏差を演算し、偏差の大きさに応じて前
記駆動手段１４に駆動制御信号を入力して、駆動手段１
４を介してレーザ発光源１２の点滅、レーザ出力の増減
を制御する。
【００１８】以下作動を説明する。
【００１９】トータルステーション１を与点の方向に向
けて設置する。駆動手段１４より前記レーザ発光源１２
を駆動してガイド用レーザ光６を使用し、ターゲット８
を概略の与点の位置に設置する。ガイド用レーザ光６の
照射位置とガイドターゲット１０に記された視準線１６
との関係から左右、上下方向の位置合わせが正確に行わ
れる。又、前後方向の位置合わせは以下の如く行われ
る。
けて設置する。駆動手段１４より前記レーザ発光源１２
を駆動してガイド用レーザ光６を使用し、ターゲット８
を概略の与点の位置に設置する。ガイド用レーザ光６の
照射位置とガイドターゲット１０に記された視準線１６
との関係から左右、上下方向の位置合わせが正確に行わ
れる。又、前後方向の位置合わせは以下の如く行われ
る。
【００２０】トータルステーション１は反射プリズムか
らの反射光により距離測定を行い、測定結果を前記制御
手段１５に入力する。該制御手段１５は測定結果と設定
距離とを比較演算して偏差値を求める。演算の結果偏差
値が存在すると駆動手段１４を介してガイド用レーザ光
６の点滅、又はレーザ光の照射強度を時間的に変化させ
る。偏差値が０即ち設定距離と測定距離が一致した場合
は点滅を停止する。更に、偏差値の絶対値が大きい程点
滅速度を速くする。而して、測量者が前記ターゲット８
を設定距離に合致させる場合に、ガイド用レーザ光６の
点滅状態を観察することで移動方向が適正であるかどう
かを判断でき、与点側の測量者のみの判断でターゲット
８を与点に正確に設定することができる。
らの反射光により距離測定を行い、測定結果を前記制御
手段１５に入力する。該制御手段１５は測定結果と設定
距離とを比較演算して偏差値を求める。演算の結果偏差
値が存在すると駆動手段１４を介してガイド用レーザ光
６の点滅、又はレーザ光の照射強度を時間的に変化させ
る。偏差値が０即ち設定距離と測定距離が一致した場合
は点滅を停止する。更に、偏差値の絶対値が大きい程点
滅速度を速くする。而して、測量者が前記ターゲット８
を設定距離に合致させる場合に、ガイド用レーザ光６の
点滅状態を観察することで移動方向が適正であるかどう
かを判断でき、与点側の測量者のみの判断でターゲット
８を与点に正確に設定することができる。
【００２１】図３はガイド用レーザ光６とガイドターゲ
ット１０のターゲット中心とを合わせ易い様にガイド用
レーザ光６をリング状光とした例を示している。
ット１０のターゲット中心とを合わせ易い様にガイド用
レーザ光６をリング状光とした例を示している。
【００２２】コリメータレンズ１３のターゲット８側に
コリメータレンズ１３からのレーザ光をリング状にする
絞り１７を設け、該絞り１７の更にターゲット８側にア
ポジゼーションフィルタ１８を設ける。而して、アポジ
ゼーションフィルタを透過したガイド用レーザ光６は周
辺の明度が高いリング状光となり、ガイド用レーザ光６
の中心が視認し易くなり、ガイド用レーザ光６の中心と
ガイドターゲット１０のターゲット中心との位置合わせ
が容易になる。
コリメータレンズ１３からのレーザ光をリング状にする
絞り１７を設け、該絞り１７の更にターゲット８側にア
ポジゼーションフィルタ１８を設ける。而して、アポジ
ゼーションフィルタを透過したガイド用レーザ光６は周
辺の明度が高いリング状光となり、ガイド用レーザ光６
の中心が視認し易くなり、ガイド用レーザ光６の中心と
ガイドターゲット１０のターゲット中心との位置合わせ
が容易になる。
【００２３】図４で示す例は、ポイントガイド２を具備
するトータルステーション１に更にレーザポイントガイ
ド４を設け、前記ポイントガイド２から発せられる前記
色光３の色分けを左右２分割だけでなく上下にも分割し
て４分割とし、それぞれを色分けしたものである。４半
分に分割した色を赤３ａ、青３ｂ、緑３ｃ、黄３ｄとす
ると、色光３の色判断で色光３の中心を検出するのが容
易となる。而して、色光３の色分け状態を見ることでレ
ーザポイントガイドのレーザ光の位置の上下左右の位置
が分かり、ターゲット８をレーザ光の位置に容易に合わ
せることができる。レーザ光の位置に合わせることは、
トータルステーションに対する与点の上下左右の位置を
合わせることと同様である。更に、トータルステーショ
ン１により距離の測定を行い、測定結果を前記レーザポ
イントガイド４に入力し、前述した様にガイド用レーザ
光６の点滅を行わせることで前後の位置も合わせること
ができる。尚、ポイントガイド２からのガイド用レーザ
光は色分けの他に、異なる点滅周期のレーザ光を区分分
けして用いたものでもよい。
するトータルステーション１に更にレーザポイントガイ
ド４を設け、前記ポイントガイド２から発せられる前記
色光３の色分けを左右２分割だけでなく上下にも分割し
て４分割とし、それぞれを色分けしたものである。４半
分に分割した色を赤３ａ、青３ｂ、緑３ｃ、黄３ｄとす
ると、色光３の色判断で色光３の中心を検出するのが容
易となる。而して、色光３の色分け状態を見ることでレ
ーザポイントガイドのレーザ光の位置の上下左右の位置
が分かり、ターゲット８をレーザ光の位置に容易に合わ
せることができる。レーザ光の位置に合わせることは、
トータルステーションに対する与点の上下左右の位置を
合わせることと同様である。更に、トータルステーショ
ン１により距離の測定を行い、測定結果を前記レーザポ
イントガイド４に入力し、前述した様にガイド用レーザ
光６の点滅を行わせることで前後の位置も合わせること
ができる。尚、ポイントガイド２からのガイド用レーザ
光は色分けの他に、異なる点滅周期のレーザ光を区分分
けして用いたものでもよい。
【００２４】次に、トータルステーション１に対応する
ターゲット８について説明する。
ターゲット８について説明する。
【００２５】図５に示すターゲット８は、ガイドターゲ
ット１０を大きくし、ガイドターゲット１０に直接プリ
ズム９を取付けたものであり、ガイドターゲット１０に
は視準線１６の他に、プリズム９を中心として放射状の
図柄２０を施したものである。該図柄２０によりトータ
ルステーション１よりプリズム９を視準する場合の位置
合わせが容易になる。
ット１０を大きくし、ガイドターゲット１０に直接プリ
ズム９を取付けたものであり、ガイドターゲット１０に
は視準線１６の他に、プリズム９を中心として放射状の
図柄２０を施したものである。該図柄２０によりトータ
ルステーション１よりプリズム９を視準する場合の位置
合わせが容易になる。
【００２６】図６、図７はターゲット８についての実施
例を示す。
例を示す。
【００２７】透明材、半透明材から成るガイドターゲッ
ト１０の背面及び前記視準線１６が示す中心に合致させ
て受光手段２１を取付け、ガイドターゲット１０の背面
側には表示手段２３を設ける。該表示手段２３は表裏そ
れぞれに表示部２２を有する。前記受光手段２１は前記
ガイド用レーザ光６を受光した場合に、受光状態を表示
手段２３に入力する。該表示手段２３はガイドターゲッ
ト１０の所要位置、例えば図中で示す様に上隅に設けら
れる。
ト１０の背面及び前記視準線１６が示す中心に合致させ
て受光手段２１を取付け、ガイドターゲット１０の背面
側には表示手段２３を設ける。該表示手段２３は表裏そ
れぞれに表示部２２を有する。前記受光手段２１は前記
ガイド用レーザ光６を受光した場合に、受光状態を表示
手段２３に入力する。該表示手段２３はガイドターゲッ
ト１０の所要位置、例えば図中で示す様に上隅に設けら
れる。
【００２８】該表示手段２３は受光手段２１の受光状態
からトータルステーション１に対するターゲット８の位
置を判別し、判別した結果を前記表示部２２に表示す
る。該表示は例えば、ターゲット８の移動させる方向を
示す矢印を表示する等である。
からトータルステーション１に対するターゲット８の位
置を判別し、判別した結果を前記表示部２２に表示す
る。該表示は例えば、ターゲット８の移動させる方向を
示す矢印を表示する等である。
【００２９】更に、ガイド用レーザ光６を介して既知点
側（トータルステーション１側）の情報を与点側に伝達
することができる。即ち、ガイド用レーザ光６の点滅、
照射強度の変化により情報を伝達することができる。前
記制御手段１５は伝達すべき情報をガイド用レーザ光６
の点滅により符号化し、前記表示手段２３は符号化され
た点滅信号を情報に変換して前記表示部２２に表示す
る。
側（トータルステーション１側）の情報を与点側に伝達
することができる。即ち、ガイド用レーザ光６の点滅、
照射強度の変化により情報を伝達することができる。前
記制御手段１５は伝達すべき情報をガイド用レーザ光６
の点滅により符号化し、前記表示手段２３は符号化され
た点滅信号を情報に変換して前記表示部２２に表示す
る。
【００３０】更に、前記表示手段２３が表示部２２の代
わりに又は表示部２２と併せて音声出力装置を有し、ト
ータルステーション１側の作業者の音声を、前記制御手
段１５によりガイド用レーザ光６の点滅信号に変換し、
前記表示手段２３が光／音声変換器を具備し、再び音声
に変換し、前記音声出力装置よりトータルステーション
１側作業者の音声を出力させることができる。而して、
トータルステーション１側からターゲット８側に直接指
示することが可能となる。
わりに又は表示部２２と併せて音声出力装置を有し、ト
ータルステーション１側の作業者の音声を、前記制御手
段１５によりガイド用レーザ光６の点滅信号に変換し、
前記表示手段２３が光／音声変換器を具備し、再び音声
に変換し、前記音声出力装置よりトータルステーション
１側作業者の音声を出力させることができる。而して、
トータルステーション１側からターゲット８側に直接指
示することが可能となる。
【００３１】尚、レーザポイントガイド４はユニットと
して構成され、トータルステーション１に取付けられる
構成でもよく、又トータルステーション１内部に一体的
に組込まれてもよい。更に、図１、図４ではトータルス
テーション１からの距離データをケーブルを介してレー
ザポイントガイド４に入力する構成としてあるが、トー
タルステーション１に一体的に組込めば、ケーブルは省
略できることは言う迄もない。更に、トータルステーシ
ョン１と一体的に組込む場合はレーザポイントガイド４
の光軸とトータルステーション１の視準軸とを同一とす
ることも可能であり、電動機を内蔵し、自動的に視準方
向を変えることができるトータルステーション１では、
ターゲット８側からのリモコン操作によりワンマン測量
が可能であると共にワンマン測量を行う場合に表示部２
２に表示されるトータルステーション１側の情報は作業
者の測量作業に有用であり、作業性を著しく向上する。
して構成され、トータルステーション１に取付けられる
構成でもよく、又トータルステーション１内部に一体的
に組込まれてもよい。更に、図１、図４ではトータルス
テーション１からの距離データをケーブルを介してレー
ザポイントガイド４に入力する構成としてあるが、トー
タルステーション１に一体的に組込めば、ケーブルは省
略できることは言う迄もない。更に、トータルステーシ
ョン１と一体的に組込む場合はレーザポイントガイド４
の光軸とトータルステーション１の視準軸とを同一とす
ることも可能であり、電動機を内蔵し、自動的に視準方
向を変えることができるトータルステーション１では、
ターゲット８側からのリモコン操作によりワンマン測量
が可能であると共にワンマン測量を行う場合に表示部２
２に表示されるトータルステーション１側の情報は作業
者の測量作業に有用であり、作業性を著しく向上する。
【００３２】更に、音声出力装置を具備している場合、
ガイド用レーザ光６の点滅、又はレーザ光の照射強度を
時間的に変化させることに併せて警告音を発する様に
し、更に警告音の点滅の間隔、大小に変化させる間隔を
ガイド用レーザ光６同様に変化させてもよい。又、作業
者の目の安全性を高める為、トータルステーションがプ
リズムからの反射光を受光していない時は、レーザポイ
ントガイドの出力を低下させる様に構成してもよい。
ガイド用レーザ光６の点滅、又はレーザ光の照射強度を
時間的に変化させることに併せて警告音を発する様に
し、更に警告音の点滅の間隔、大小に変化させる間隔を
ガイド用レーザ光６同様に変化させてもよい。又、作業
者の目の安全性を高める為、トータルステーションがプ
リズムからの反射光を受光していない時は、レーザポイ
ントガイドの出力を低下させる様に構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、無線機
を使用することなく与点側で容易に前後左右の位置判断
ができるので、与点設定が容易であり、作業性が向上す
る。
を使用することなく与点側で容易に前後左右の位置判断
ができるので、与点設定が容易であり、作業性が向上す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】該実施例に於けるレーザポイントガイドの構成
図である。
図である。
【図３】レーザポイントガイドの他の例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】他の実施例を示す概略図である。
【図５】本発明に於けるターゲットの一例を示す前面側
からの斜視図である。
からの斜視図である。
【図６】本発明に於けるターゲットの一例を示す前面側
からの斜視図である。
からの斜視図である。
【図７】本発明に於けるターゲットの一例を示す後面側
からの斜視図である。
からの斜視図である。
【図８】従来例を示す概略図である。
１ トータルステーション ２ ポイントガイド ４ レーザポイントガイド ５ 測距用レーザ光 ６ ガイド用レーザ光 ８ ターゲット ９ プリズム １０ ガイドターゲット １２ レーザ発光源 １４ 駆動手段 １５ 制御手段 ２１ 受光手段 ２２ 表示部 ２３ 表示手段
Claims (7)
- 【請求項１】 距離計、又は距離計を備えた測距測角儀
に設けられ被照射物に向かってレーザ光を発する投影系
と、該投影系のレーザ光発光源を駆動する駆動手段と、
距離計からの被照射物迄の距離データを基に前記駆動手
段を介してレーザ光の発光状態を制御する制御手段とを
具備することを特徴とする測量機。 - 【請求項２】 制御手段が設定距離と距離計により測定
された測定距離との間に偏差がある場合にレーザ光の照
射強度を変化させる請求項１の測量機。 - 【請求項３】 制御手段が設定距離と距離計により測定
された測定距離との間に偏差がある場合に、偏差の大き
さに応じてレーザ光の照射強度を変化させると共に強度
変化の時間的間隔を変化させる請求項１の測量機。 - 【請求項４】 投影系からのレーザ光は変調している請
求項１の測量機。 - 【請求項５】 被照射物は投影系からのガイド用レーザ
光が照射されるガイドターゲット、測距用のプリズムを
具備する請求項１の測量機。 - 【請求項６】 被照射物はガイド用レーザ光を受光する
受光手段と、該受光手段からの出力により距離計、又は
距離計を備えた測距測角儀からの被照射物の位置情報、
被照射物への指示を表示する表示手段を具備する請求項
１の測量機。 - 【請求項７】 被照射物はガイド用レーザ光を受光する
受光手段と、該受光手段からの出力により被照射物の距
離計、又は距離計を備えた測距測角儀からの被照射物の
位置情報、被照射物への指示を音声出力する音声出力手
段を具備する請求項１の測量機。
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