JP2003296657A - コード読取装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 拡散光を安価な構成により作り、操作性良
く、鏡面上に設けられたコードでも読み込みが行える構
成とする。また、小型化に対応し、安定してコード認識
が行え、強度的に強いコード読取装置とする。 【解決手段】 物体３０に設けられた固有コード１０を
読み取る読取口７を有するハウジング２と、ハウジング
２，３の内部に設けられた間接照明用発光体１８と、ハ
ウジング内に配設され固有コード１０を撮像するＣＣＤ
カメラ９５とを備え、間接照明用発光体１８から固有コ
ード１０に対して光を照射する。そして、固有コード１
０によって反射した反射光により固有コード１０の情報
を読取口７を介してＣＣＤカメラ９５により読み取るコ
ード読取装置１において、ＣＣＤカメラ９５と間接照明
用発光体１８との間に、読取口側の一面が光を反射する
鏡面１４ｂであり、他面が光透過面１４ｃである光透過
部材１４を、読取口７と対向して配設した。
く、鏡面上に設けられたコードでも読み込みが行える構
成とする。また、小型化に対応し、安定してコード認識
が行え、強度的に強いコード読取装置とする。 【解決手段】 物体３０に設けられた固有コード１０を
読み取る読取口７を有するハウジング２と、ハウジング
２，３の内部に設けられた間接照明用発光体１８と、ハ
ウジング内に配設され固有コード１０を撮像するＣＣＤ
カメラ９５とを備え、間接照明用発光体１８から固有コ
ード１０に対して光を照射する。そして、固有コード１
０によって反射した反射光により固有コード１０の情報
を読取口７を介してＣＣＤカメラ９５により読み取るコ
ード読取装置１において、ＣＣＤカメラ９５と間接照明
用発光体１８との間に、読取口側の一面が光を反射する
鏡面１４ｂであり、他面が光透過面１４ｃである光透過
部材１４を、読取口７と対向して配設した。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、物体に設けられる
固有コード（例えば、物体に固有な情報を示す一次元コ
ード、二次元コード、三次元コード、異なるコードを組
合せたハイブリッドの多次元コード等）に対して、光源
より光を照射し、照射した光が固有コードに当たって反
射し、その反射による反射波に基づいて固有コード（固
有な情報）を読み取るコード読取装置に関するものであ
り、特に、そのコード読取装置の内部構造に係わる。
固有コード（例えば、物体に固有な情報を示す一次元コ
ード、二次元コード、三次元コード、異なるコードを組
合せたハイブリッドの多次元コード等）に対して、光源
より光を照射し、照射した光が固有コードに当たって反
射し、その反射による反射波に基づいて固有コード（固
有な情報）を読み取るコード読取装置に関するものであ
り、特に、そのコード読取装置の内部構造に係わる。
【従来の技術】従来、特定の物体（例えば、これを製品
とする）の管理を行う場合、個別の製品を識別するため
に、製品に固有コード（例えば、製品固有の情報を示す
一次元、二次元等のコード）が設けられている。従来で
はその特定の製品に設けられた固有コードをコード読取
装置（コードリーダ）によって読み取り、製品の一括し
た管理が行われている。この様な装置は、例えば、特開
平７−７３２６６号公報が知られている。この公報で
は、レンズと、センサと、光源体を本体ケースに内蔵
し、コードを読み取るコードリーダにおいて、コードを
読み取るレンズの読取口側に入口絞りを設け、入射絞り
の表面を散乱可能な明彩色として、光源体を入光絞りに
向けて照射している。また、特開平１０−１１１９０５
号公報に示されるコード読取装置では、光源体をケース
内に設け、光源体からの光をコードに照射し、コードの
反射光を入射絞り機構とレンズを介してカメラで読み取
るコード読取装置において、レンズと読取口との間に半
透明鏡板を傾斜状に設けており、光源体を拡散光を発す
る平面発光体とし、平面発光体を半透明鏡板に向けて照
射可能に取り付けたコード読取装置が開示されている。
この公報に示される装置では、半透明鏡板が傾斜状（傾
斜角度：４５度）となって、入光絞り機構とケース本体
の端部に取り付けられている。
とする）の管理を行う場合、個別の製品を識別するため
に、製品に固有コード（例えば、製品固有の情報を示す
一次元、二次元等のコード）が設けられている。従来で
はその特定の製品に設けられた固有コードをコード読取
装置（コードリーダ）によって読み取り、製品の一括し
た管理が行われている。この様な装置は、例えば、特開
平７−７３２６６号公報が知られている。この公報で
は、レンズと、センサと、光源体を本体ケースに内蔵
し、コードを読み取るコードリーダにおいて、コードを
読み取るレンズの読取口側に入口絞りを設け、入射絞り
の表面を散乱可能な明彩色として、光源体を入光絞りに
向けて照射している。また、特開平１０−１１１９０５
号公報に示されるコード読取装置では、光源体をケース
内に設け、光源体からの光をコードに照射し、コードの
反射光を入射絞り機構とレンズを介してカメラで読み取
るコード読取装置において、レンズと読取口との間に半
透明鏡板を傾斜状に設けており、光源体を拡散光を発す
る平面発光体とし、平面発光体を半透明鏡板に向けて照
射可能に取り付けたコード読取装置が開示されている。
この公報に示される装置では、半透明鏡板が傾斜状（傾
斜角度：４５度）となって、入光絞り機構とケース本体
の端部に取り付けられている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−７３２６６号公報に示されるコードリーダでは、入
射絞りの表面を散乱可能な明彩色として、光源体を入光
絞りに向けて照射しているために、光源体より光を照射
しても、明彩色となった入射絞りによって、その光が吸
収されてしまい、十分な輝度の拡散光を作ることができ
なくなってしまう。その結果、コードに照射する拡散光
が十分でないと、コード認識を行う際に、十分な反射光
がセンサに入射されなくなり、コードの認識精度が低下
してしまう。この場合、明彩色となった入射絞りによっ
て、拡散光の輝度を十分に確保ために、光源体の出力ア
ップを図ったり、高輝度な光源体を用いること等が考え
られるが、これらの方法では光源体の駆動回路が複雑に
なったり、光源体が複数必要となったり、高価な光源体
を使用しなければならなくなり、コストアップにつなが
ってしまう。また、上記した公報に示されるコードリー
ダでは、次の様な問題点が起こり得る。つまり、例え
ば、コードが鏡面上に設けられていると、入射絞り機構
は白等の明彩色であるが、入射絞り機構の光が入射する
入光孔（入射瞳となる）は、その明彩色となった周辺部
位よりも、通常では暗くなる。これが原因で、鏡面上に
設けられたコードを読み込む場合、鏡面上には入光孔の
暗くなった部分（黒点と称す）がコード上に現れてしま
い、それをセンサにより認識してしまう。このため、黒
点が鏡面上の物体に設けられるコード上に現れた場合に
は、黒点の存在によって、読み込み精度が低下し、コー
ド読み込みに支障をきたす。この事から、黒点の位置が
コード上にかからないように、コードに対してのコード
リーダの位置調整を行った上で、コードを読まなくては
ならなくなり、コード読み込み時の操作性が良くなくな
ってしまう。一方、特開平１０−１１１９０５号公報に
示されるコード読取装置では、半透明鏡板は、入光絞り
機構と読取口との間に配設され、光を他方向から入射さ
せるため、入光絞り機構を遮断してレンズに塵等が入ら
ない様に、読取口を傾斜角度４５度で傾斜閉鎖して設け
られているので、入射絞り機構から読取口までの長さが
長くなる。よって、コード読取装置が大型化してしま
う。また、半透明鏡板は傾斜角度が４５度で取り付けら
れているため、傾斜角度が変化すると、光の反射率や透
過率が変化してしまう。これによって、半透明鏡板によ
り反射した光の明るさに影響を及ぼす。よって、光の明
るさが変化すれば、コードの認識率に影響を及ぼす。更
に、半透明鏡板の一方の端部は、ケース本体の端部に取
り付けられるため、例えば、このコード読取装置を使用
時等において地面に落としてしまった場合、地面にぶつ
かった時の衝撃力は半透明鏡板に伝達され易くなり、衝
撃力に対応できなくなってしまう。よって、本発明は上
記の問題点に鑑みてなされたものであり、拡散光を安価
な構成により作ること、操作性良く、鏡面上に設けられ
たコードでも読み込みが行える構成とすること、更に
は、小型化に対応し、安定してコード認識が行えるこ
と、及び、強度的に強いコード読取装置を提供すること
を技術的課題とする。
７−７３２６６号公報に示されるコードリーダでは、入
射絞りの表面を散乱可能な明彩色として、光源体を入光
絞りに向けて照射しているために、光源体より光を照射
しても、明彩色となった入射絞りによって、その光が吸
収されてしまい、十分な輝度の拡散光を作ることができ
なくなってしまう。その結果、コードに照射する拡散光
が十分でないと、コード認識を行う際に、十分な反射光
がセンサに入射されなくなり、コードの認識精度が低下
してしまう。この場合、明彩色となった入射絞りによっ
て、拡散光の輝度を十分に確保ために、光源体の出力ア
ップを図ったり、高輝度な光源体を用いること等が考え
られるが、これらの方法では光源体の駆動回路が複雑に
なったり、光源体が複数必要となったり、高価な光源体
を使用しなければならなくなり、コストアップにつなが
ってしまう。また、上記した公報に示されるコードリー
ダでは、次の様な問題点が起こり得る。つまり、例え
ば、コードが鏡面上に設けられていると、入射絞り機構
は白等の明彩色であるが、入射絞り機構の光が入射する
入光孔（入射瞳となる）は、その明彩色となった周辺部
位よりも、通常では暗くなる。これが原因で、鏡面上に
設けられたコードを読み込む場合、鏡面上には入光孔の
暗くなった部分（黒点と称す）がコード上に現れてしま
い、それをセンサにより認識してしまう。このため、黒
点が鏡面上の物体に設けられるコード上に現れた場合に
は、黒点の存在によって、読み込み精度が低下し、コー
ド読み込みに支障をきたす。この事から、黒点の位置が
コード上にかからないように、コードに対してのコード
リーダの位置調整を行った上で、コードを読まなくては
ならなくなり、コード読み込み時の操作性が良くなくな
ってしまう。一方、特開平１０−１１１９０５号公報に
示されるコード読取装置では、半透明鏡板は、入光絞り
機構と読取口との間に配設され、光を他方向から入射さ
せるため、入光絞り機構を遮断してレンズに塵等が入ら
ない様に、読取口を傾斜角度４５度で傾斜閉鎖して設け
られているので、入射絞り機構から読取口までの長さが
長くなる。よって、コード読取装置が大型化してしま
う。また、半透明鏡板は傾斜角度が４５度で取り付けら
れているため、傾斜角度が変化すると、光の反射率や透
過率が変化してしまう。これによって、半透明鏡板によ
り反射した光の明るさに影響を及ぼす。よって、光の明
るさが変化すれば、コードの認識率に影響を及ぼす。更
に、半透明鏡板の一方の端部は、ケース本体の端部に取
り付けられるため、例えば、このコード読取装置を使用
時等において地面に落としてしまった場合、地面にぶつ
かった時の衝撃力は半透明鏡板に伝達され易くなり、衝
撃力に対応できなくなってしまう。よって、本発明は上
記の問題点に鑑みてなされたものであり、拡散光を安価
な構成により作ること、操作性良く、鏡面上に設けられ
たコードでも読み込みが行える構成とすること、更に
は、小型化に対応し、安定してコード認識が行えるこ
と、及び、強度的に強いコード読取装置を提供すること
を技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために講じた第１の技術的手段は、物体に設けられた固
有コードを読み取る読取口を有するハウジングと、該ハ
ウジングの内部に配設された発光手段と、前記ハウジン
グ内に配設されて前記固有コードを撮像する撮像手段と
を備え、前記発光手段からの光を前記読取口から前記固
有コードに対して照射し、前記固有コードによって反射
した反射光により前記固有コードの情報を読み取るコー
ド読取装置において、前記撮像手段と前記発光手段との
間に、一面が鏡面の特性を有し、他面が光透過性を有す
る光透過手段を備え、該光透過手段は前記読取口と対向
して配設したことである。上記した手段によれば、撮像
手段と発光手段との間に、一面が鏡面の特性を有し、他
面が光透過性を有する光透過手段を備え、光透過手段は
読取口と対向して配設したので、発光手段からの発せら
れる光を、光透過手段の鏡面により反射させて、効率良
く拡散光を作ることが可能である。これは、光透過手段
において金属（例えば、クロム、アルミニウム、銀）等
を光透過手段の表面上に付着または膜を形成し、光透過
手段に鏡面の特性をもたせることによって、発光手段の
出力アップを図ったり、高輝度な発光手段を用いること
なく、安価に固有コードを照らす光を作ることが可能と
なる。また、光透過手段は読取口と対向して配設される
ので、従来の如く、光を反射させる光透過手段を傾斜状
に配設しなくても良い。この事から、撮像手段から読取
口までの長さは、従来の構成に比べて短くなり、コード
読取装置の小型化への対応が可能となる。更に、コード
読取装置を地面等に誤って落下させてしまった場合で
も、ハウジングの端部に光透過手段は配設されず、撮像
手段と発光手段との間に配設されるので、地面等にコー
ド読取装置がぶつかる時の衝撃力が、光透過手段の端部
に対して、直接は伝わらない。この為、従来に比べて、
強度的に強くなる。また、上記した課題を解決するため
に講じた第２の技術的手段は、物体に設けられた固有コ
ードを読み取る読取口を有するハウジングと、該ハウジ
ングの内部に配設された発光手段と、前記ハウジング内
に配設されて前記固有コードを撮像する撮像手段と、該
撮像手段に入射する光を制限する入射光制限手段とを備
え、前記発光手段からの光を前記読取口から前記固有コ
ードに対して照射し、前記固有コードによって反射した
反射光を、前記入射光制限手段を介して前記撮像手段に
より前記固有コードの情報を読み取るコード読取装置に
おいて、前記入射光制限手段と前記発光手段との間に、
一面が鏡面の特性を有し、他面が光透過性を有する光透
過手段を備え、該光透過手段は前記読取口と対向して配
設したことである。上記した手段によれば、発光手段か
らの発せられる光は、光透過手段の鏡面により反射させ
て、入射光制限手段と発光手段との間に配設される光透
過手段により、効率良く拡散光を作ることが可能とな
る。この場合、光透過手段において金属（例えば、クロ
ム、アルミニウム、銀）等を光透過手段の表面上に付着
または膜を形成して、光透過手段の一面に鏡面の特性を
もたせれば、発光手段の出力アップを図ったり、高輝度
な発光手段を用いることなく、安価に固有コードを照ら
す光を、光透過手段の鏡面により反射させて作ることが
可能となる。また、光透過手段は読取口と対向して配設
されるので、従来の如く、光を反射させる光透過手段を
傾斜状に配設しなくても良い。この事から、撮像手段か
ら読取口までの長さは従来の構成に比べて短くすること
が可能となり、コード読取装置の小型化への対応が可能
となる。更に、コード読取装置を地面等に誤って落下さ
せてしまった場合でも、ハウジングの端部に光透過手段
は配設されず、入射光制限手段と発光手段との間に配設
されるので、地面等にコード読取装置がぶつかる時の衝
撃力が、光透過手段の端部に対して、直接は伝わらな
い。この為、従来に比べて、強度的に強くなる。この場
合、撮像手段と光透過手段との間には、暗室が形成され
ると、固有コードが設けられている物体の表面が鏡面の
場合であっても、光透過手段の鏡面によって、発光手段
から発せられた光が反射されて均一な拡散光となるが、
光透過手段の暗室側の面では真っ暗となるため、鏡面側
から見た場合に黒点の原因となる撮像手段および撮像手
段に入射する入射孔（入射瞳）が鏡面上には現れない。
よって、鏡面上に固有コードが設けられた場合であって
も、固有コード上に撮像手段および入射孔の黒点が現れ
ないので、固有コード上に黒点がかからない様に、コー
ド読取装置の位置を調整する必要はなくなる。このた
め、コード読み取り時の操作性をわずらわせる事なく、
正確な固有コードの認識が可能となる。また、発光手段
は、読取口と光透過手段との間に配設され、光透過手段
の鏡面に向けて光を照射すれば、発光手段から発せられ
る光を、光透過手段の鏡面で反射させて、効率良く拡散
光を作ることが可能となる。この場合、鏡面上に固有コ
ードが設けられた場合であっても、鏡面上の固有コード
に当たって反射した反射波は、撮像手段に入射される前
に、撮像手段にサチレーションが発生しないレベルとな
るので、正確な固有コードの認識が可能となる。光透過
手段は、ハーフミラーであれば、高輝度の発光手段およ
び高輝度を得るために発光手段を作動させるための複雑
な回路等は必要なく、安価な構成により発光手段の輝度
を向上させることが可能となる。また、光透過手段は、
湾曲形状を呈すれば、湾曲形状の光透過手段により、発
光手段からの光を効率良く集め、簡単な構成によって、
輝度を向上させることが可能となる。更に、光透過手段
は、撮像手段が固有コードを撮像する視野領域内がハー
フミラーで形成され、視野領域以外が鏡面で形成される
と、撮像手段が固有コードを撮像する視野領域以外では
光透過手段は鏡面で形成されるため、認識性能に影響を
与えない視野領域以外で、効率良く光を反射させること
が可能となる。一方、撮像手段が固有コードを撮像する
視野領域内では光透過手段はハーフミラーにより、撮像
手段に入射する反射光の輝度を大きく低下させることは
なく、コード認識を行うことが可能となる。具体的に
は、発光手段から発せられた光（これを、輝度：１００
とする）が、光透過手段（例えば、光透過率：５０％の
ハーフミラーを使用）で反射した後、固有コードに当た
って完全反射し、再度、光透過手段（光透過率：５０
％）を介して撮像手段に入射される場合には、撮像手段
に入射する反射光の輝度は２５となる。しかし、撮像手
段の視野領域以外の光透過手段の有する鏡面（例えば、
反射率：１）で反射した後、固有コードに当たって完全
反射し、撮像手段の撮像する視野内において、光透過手
段のハーフミラー（光透過率：５０％）を介して、反射
光を撮像手段に入射させた場合には、撮像手段に入射す
る反射光の輝度は５０となることから、撮像手段に入射
される反射波の輝度が向上する。
ために講じた第１の技術的手段は、物体に設けられた固
有コードを読み取る読取口を有するハウジングと、該ハ
ウジングの内部に配設された発光手段と、前記ハウジン
グ内に配設されて前記固有コードを撮像する撮像手段と
を備え、前記発光手段からの光を前記読取口から前記固
有コードに対して照射し、前記固有コードによって反射
した反射光により前記固有コードの情報を読み取るコー
ド読取装置において、前記撮像手段と前記発光手段との
間に、一面が鏡面の特性を有し、他面が光透過性を有す
る光透過手段を備え、該光透過手段は前記読取口と対向
して配設したことである。上記した手段によれば、撮像
手段と発光手段との間に、一面が鏡面の特性を有し、他
面が光透過性を有する光透過手段を備え、光透過手段は
読取口と対向して配設したので、発光手段からの発せら
れる光を、光透過手段の鏡面により反射させて、効率良
く拡散光を作ることが可能である。これは、光透過手段
において金属（例えば、クロム、アルミニウム、銀）等
を光透過手段の表面上に付着または膜を形成し、光透過
手段に鏡面の特性をもたせることによって、発光手段の
出力アップを図ったり、高輝度な発光手段を用いること
なく、安価に固有コードを照らす光を作ることが可能と
なる。また、光透過手段は読取口と対向して配設される
ので、従来の如く、光を反射させる光透過手段を傾斜状
に配設しなくても良い。この事から、撮像手段から読取
口までの長さは、従来の構成に比べて短くなり、コード
読取装置の小型化への対応が可能となる。更に、コード
読取装置を地面等に誤って落下させてしまった場合で
も、ハウジングの端部に光透過手段は配設されず、撮像
手段と発光手段との間に配設されるので、地面等にコー
ド読取装置がぶつかる時の衝撃力が、光透過手段の端部
に対して、直接は伝わらない。この為、従来に比べて、
強度的に強くなる。また、上記した課題を解決するため
に講じた第２の技術的手段は、物体に設けられた固有コ
ードを読み取る読取口を有するハウジングと、該ハウジ
ングの内部に配設された発光手段と、前記ハウジング内
に配設されて前記固有コードを撮像する撮像手段と、該
撮像手段に入射する光を制限する入射光制限手段とを備
え、前記発光手段からの光を前記読取口から前記固有コ
ードに対して照射し、前記固有コードによって反射した
反射光を、前記入射光制限手段を介して前記撮像手段に
より前記固有コードの情報を読み取るコード読取装置に
おいて、前記入射光制限手段と前記発光手段との間に、
一面が鏡面の特性を有し、他面が光透過性を有する光透
過手段を備え、該光透過手段は前記読取口と対向して配
設したことである。上記した手段によれば、発光手段か
らの発せられる光は、光透過手段の鏡面により反射させ
て、入射光制限手段と発光手段との間に配設される光透
過手段により、効率良く拡散光を作ることが可能とな
る。この場合、光透過手段において金属（例えば、クロ
ム、アルミニウム、銀）等を光透過手段の表面上に付着
または膜を形成して、光透過手段の一面に鏡面の特性を
もたせれば、発光手段の出力アップを図ったり、高輝度
な発光手段を用いることなく、安価に固有コードを照ら
す光を、光透過手段の鏡面により反射させて作ることが
可能となる。また、光透過手段は読取口と対向して配設
されるので、従来の如く、光を反射させる光透過手段を
傾斜状に配設しなくても良い。この事から、撮像手段か
ら読取口までの長さは従来の構成に比べて短くすること
が可能となり、コード読取装置の小型化への対応が可能
となる。更に、コード読取装置を地面等に誤って落下さ
せてしまった場合でも、ハウジングの端部に光透過手段
は配設されず、入射光制限手段と発光手段との間に配設
されるので、地面等にコード読取装置がぶつかる時の衝
撃力が、光透過手段の端部に対して、直接は伝わらな
い。この為、従来に比べて、強度的に強くなる。この場
合、撮像手段と光透過手段との間には、暗室が形成され
ると、固有コードが設けられている物体の表面が鏡面の
場合であっても、光透過手段の鏡面によって、発光手段
から発せられた光が反射されて均一な拡散光となるが、
光透過手段の暗室側の面では真っ暗となるため、鏡面側
から見た場合に黒点の原因となる撮像手段および撮像手
段に入射する入射孔（入射瞳）が鏡面上には現れない。
よって、鏡面上に固有コードが設けられた場合であって
も、固有コード上に撮像手段および入射孔の黒点が現れ
ないので、固有コード上に黒点がかからない様に、コー
ド読取装置の位置を調整する必要はなくなる。このた
め、コード読み取り時の操作性をわずらわせる事なく、
正確な固有コードの認識が可能となる。また、発光手段
は、読取口と光透過手段との間に配設され、光透過手段
の鏡面に向けて光を照射すれば、発光手段から発せられ
る光を、光透過手段の鏡面で反射させて、効率良く拡散
光を作ることが可能となる。この場合、鏡面上に固有コ
ードが設けられた場合であっても、鏡面上の固有コード
に当たって反射した反射波は、撮像手段に入射される前
に、撮像手段にサチレーションが発生しないレベルとな
るので、正確な固有コードの認識が可能となる。光透過
手段は、ハーフミラーであれば、高輝度の発光手段およ
び高輝度を得るために発光手段を作動させるための複雑
な回路等は必要なく、安価な構成により発光手段の輝度
を向上させることが可能となる。また、光透過手段は、
湾曲形状を呈すれば、湾曲形状の光透過手段により、発
光手段からの光を効率良く集め、簡単な構成によって、
輝度を向上させることが可能となる。更に、光透過手段
は、撮像手段が固有コードを撮像する視野領域内がハー
フミラーで形成され、視野領域以外が鏡面で形成される
と、撮像手段が固有コードを撮像する視野領域以外では
光透過手段は鏡面で形成されるため、認識性能に影響を
与えない視野領域以外で、効率良く光を反射させること
が可能となる。一方、撮像手段が固有コードを撮像する
視野領域内では光透過手段はハーフミラーにより、撮像
手段に入射する反射光の輝度を大きく低下させることは
なく、コード認識を行うことが可能となる。具体的に
は、発光手段から発せられた光（これを、輝度：１００
とする）が、光透過手段（例えば、光透過率：５０％の
ハーフミラーを使用）で反射した後、固有コードに当た
って完全反射し、再度、光透過手段（光透過率：５０
％）を介して撮像手段に入射される場合には、撮像手段
に入射する反射光の輝度は２５となる。しかし、撮像手
段の視野領域以外の光透過手段の有する鏡面（例えば、
反射率：１）で反射した後、固有コードに当たって完全
反射し、撮像手段の撮像する視野内において、光透過手
段のハーフミラー（光透過率：５０％）を介して、反射
光を撮像手段に入射させた場合には、撮像手段に入射す
る反射光の輝度は５０となることから、撮像手段に入射
される反射波の輝度が向上する。
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態におけ
るコード読取装置（以下、コードリーダと称す）１につ
いて、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形
態において、コードリーダ１は、例えば、金属、ゴム、
セラミック、樹脂等から成る、複数ある物体の中から、
ある特定の物体（製品でも良い）３０を特定するため、
物体側に固有コード（例えば、一次元コード、二次元コ
ード、三次元コード、異なるコードを組合せた多次元コ
ード等を示し、単に、コードと称す）１０を直接的また
は間接的に設け、このコード１０からコード１０に示さ
れる物体固有の情報を読み取る装置を示す。尚、本実施
形態においては、一例として、二次元コードを用い、こ
の二次元コードで示される情報を読み取るコードリーダ
１について、以下に説明を行うが、これに限定されるも
のではない。例えば、コード１０としては、二次元コー
ドのみならず、バーコードに代表される一次元コード
や、三次元コード、多次元コード等が印刷または刻印さ
れた部材、あるいは、上記した固有コード１０が示され
る特定の部位に、コードリーダ１の内部より光を照射し
て、照射した光がコード１０に当たり、反射した反射波
によって、コード（正確にはコードで示された情報）１
０を読むための装置に適用が可能である。尚、以下に示
す実施形態の中において、コード１０からのコード１０
により示される固有の情報を読み込むことを、簡略化し
て、コード１０を読むことを意味する。また、本実施形
態においては、後述するレンズ群９１及びＣＣＤカメラ
９５の内部に有するＣＣＤ素子に垂直な光軸方向をｘ軸
とし、ｘ軸に垂直な方向をｙ軸、ｘ軸およびｙ軸に垂直
な方向をｚ軸とする。更に、図１に示すコードリーダ１
の上方をリーダ上部、その下方をリーダ下部、右側を背
面と定義して、以下に説明を行う。図１は、コードリー
ダ１の外形の形状を示している。また、図２は、コード
リーダ１を操作する場合でのｙ方向における右断面図、
図３はその左断面図である。図１に示すコードリーダ１
は、樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂、ウレタン樹脂等）より
成る２つのハウジング２，３により構成される。ハウジ
ング２は背面（図１に示す右側）に開口が形成され、そ
の開口が凹部形状を有するハウジング３により覆われ
る。ハウジング２のリーダ上部には、ｘ方向に突出した
略四角形状のフード部２ａが一体で形成されている。ま
た、ハウジング２のフード部２ａからは、図１に示すｙ
軸から鋭角方向に少し斜いた方向に延在するグリップ部
２ｂが形成れている。ハウジング２，３は、互いに形成
された開口を塞ぐ様に組み合わされ、ビス等の締結部材
によって、数箇所にて固定されている。コードリーダ１
には、フード部２ａとグリップ部２ｂとの間に、ｚ軸を
中心として回動する操作レバー３１が設けられる。操作
レバー３１は、ハウジング２のフード部２ａとグリップ
部２ｂとの間に、支点３１ｂを中心として回動自在に取
り付けられている。操作レバー３１は、ユーザがグリッ
プ部２ｂを握り、人指し指や中指等により操作すること
によって、コードリーダ１を起動させることによって、
コード１０の読み取りを行う事ができる様になってい
る。ハウジング２，３とが組み合わされて固定される場
合、両ハウジング２，３との間には、両ハウジング２，
３の開口形状に一致したゴム、エラストマー等の材質か
ら成る滑り止め部材４が配設される。この滑り止め部材
４は、ハウジング２，３の合わさる開口端部の形状に沿
って、ハウジング２，３に嵌着される。この滑り止め部
材４により、ユーザは操作レバー３１コードリーダ１を
操作し、コード１０の読み込み操作を行う場合に、滑り
止め部材４はグリップ部２ｂからの手の滑りを防止する
機能を有する。次に、図２を参照して、コードリーダ１
の内部構造および各部品の配置について説明する。ハウ
ジング２のフード部２ａは、ｘ方向において開口してい
る。フード部２ａの先端には、赤外線あるいは紫外線等
をカットする光学フィルタ（例えば、光学フィルタとし
ての加工を施した、透明または半透明ガラスやプラスチ
ック等）６を内部に備えたフードカバー（キャップ）５
が設けられている。フードカバー５はゴム、エラストマ
ー等から成り立っており、フード部２ａの開口と同じ形
状を呈し、フード部２ａの一端に嵌着されている。フー
ドカバー５には、コードリーダ１によりコード１０の読
み取りを行う場合に、コード１０と読み取り面７との間
でｙ方向およびｚ方向での位置合わせを容易とするため
に、略四角形状であるフードカバー５のｙ方向およびｚ
方向における中央に三角形状を呈する位置決め部５ａが
４ヵ所にて、フードカバー５に一体で形成されている。
このフードカバー５により塞がれた面が、コード１０を
読み取る場合の読み取り面（読取口）７となる。フード
部２ａにおいて、読み取り面７の奥には、照明ユニット
８が配設される。この照明ユニット８は、内部で間接照
明となる光を発して、その光を照明ユニット８の内壁に
より反射させて読み取り面７から光を照射して照明を行
うことから、間接照明ユニットとなる。この間接照明ユ
ニット８は有底箱型形状を呈し、樹脂より成り立ってい
る。この間接照明ユニット８は、図２に示す様、内部に
光透過部材１４を備えており、光透過部材１４の背面に
は暗室３２とを備えている。間接照明ユニット８は、コ
ード読み取りを行う場合、内部で赤色の光を発して、そ
の光を後述する光透過部材１４により反射させて拡散光
を作る。そして、その拡散光を読み取り面７から外部に
発する、少なくとも１つ以上の間接照明用発光素子（間
接照明用発光体）１８を備えている。また、読み取り面
側の一面が光を反射する鏡面の特性を有した反射率が５
０％程の面（鏡面）１４ｂであり、他面が５０％程の光
を透過する光透過面１４ｃを有した光透過部材（特定の
波長領域を透過する光透過率が５０％程のハーフミラ
ー、マジックミラー等）１４とを内部に備える。この間
接照明ユニット８は、間接照明用発光体１８から発せら
れた赤色の光を、読み取り面側に形成された光透過部材
１４の鏡面１４ｂに反射させて、光透過部材１４から読
み取り面側で、鏡面１４ｂにより全体的に赤色の光を拡
散させている。この場合、間接照明ユニット８の内壁に
て拡散光を効率良く作れる様、内壁の色は、白色または
明るい色になっていることが望ましい。拡散光を作る断
面が矩形状の間接照明ユニット８のｘ方向における底部
には、一方の底部を閉塞すると共に、光透過部材１４を
介してカメラ側へと入射する光の量を制限する、入射瞳
の機能を有した板状の樹脂等から成る光制限部材８ａが
設けられている。この光制限部材８ａと光透過部材１４
とは、ｘ方向において互い平行な状態で対向する。ま
た、光制限部材８ａと光透過部材１４のカメラ側の光透
過面１４ｃとの間には、コード読み取り時に不要な光を
遮断する暗室３２が形成されている。この場合、間接照
明ユニット内の光制限部材８ａと光透過部材１４とで形
成される暗室３２の内壁は、光を吸収する色（例えば、
黒色、ダーク系の色等）で塗られていると良い。光制限
部材８ａには、光制限部材８ａの背面側の中央に配設さ
れるＣＣＤカメラ９５に対して、ＣＣＤカメラ９５のＣ
ＣＤ素子に、反射光に基づく像を結像させるため、入射
瞳の機能を有したレンズ孔８ｂが形成されていると共
に、このレンズ孔８ｂを挟み、ｚ方向における両側に
は、例えば、コード１０に対して読み取り位置を示すマ
ーカーを表示させるマーカー用発光素子（マーカー用発
光体）９４からの光を通す、長方形状の２つのスリット
孔８ｃが形成されている。尚、本実施形態では、マーカ
ー用発光素子９４および間接照明用発光素子１８は赤色
としているが、これに限定されず、別の色の光を用いて
も良い。また、光制限部材８ａの背面には、中央に凸形
状および凹形状の複数のレンズを内部に備えるレンズ群
（複数のレンズの光軸は全て一致）９１を備えた光学ユ
ニット９が配設される。光学ユニット９は、間接照明ユ
ニット８の光制限部材８ａの背面にビス等の締結部材に
より、間接照明ユニット８の光制限部材８ａの背面に固
定される。光学ユニット９は樹脂より成り、長方体形状
を呈する。この光学ユニット９には、図６に示す様に、
中央にレンズ孔９２が形成されていると共に、レンズ孔
９２の両側には、２つのマーカー用発光体９４が配設さ
れる発光体挿入孔９３がｘ方向において形成されてい
る。光学ユニット９の中央のレンズ孔９２には、複数の
レンズを有するレンズ群９１が配設されると共に、２つ
の発光体挿入孔９３には、マーカー用発光体９４の光を
発する本体部が挿入される。この場合、レンズ群９１
は、ＣＣＤカメラ９５との光軸を一致させた状態で配設
される。光学ユニット９の背面は、図４に示す様に、凹
部形状となっている。この凹部にＣＣＤ素子を有するＣ
ＣＤカメラ９５が配設される。ＣＣＤカメラ９５を表面
実装した光学基板１１は、図２に示す如く、光学基板１
１の背面から図示しないビス等の締結部材により光学ユ
ニット９に固定される。この光学基板１１には、ＣＣＤ
カメラ９５の他、コード読み取り時に読み取り位置を示
す光を２ヶ所にて発するマーカー用発光体９４の端子が
光学基板１１に半田付けにより固定され、取り付けられ
る。また、光学基板１１には、チップ状のトランジス
タ、抵抗やコンデンサ等の電子部品が実装され、ＣＣＤ
カメラ９５の駆動および検出回路、更にはマーカー用発
光体９４を駆動するドライバ回路が構成される。光学基
板１１は、マーカー用発光体９４を発光させると共に、
ＣＣＤカメラ９５を駆動してＣＣＤ素子に結像された像
から、コード読み取りに係わる検出信号を出力する。光
学基板１１には、メイン基板２１と電気的接続を成すハ
ーネスが接続される。光学基板１１からのコード読み取
りに係わる検出信号は、メイン基板２１に伝達されると
共に、メイン基板２１からの信号によって、マーカー用
発光体９４およびＣＣＤカメラ９５を駆動することがで
きる。メイン基板２１は、図２に示す如く、ハウジング
２の最背面に配設されている。メイン基板２１は、コー
ドリーダ１のコード読み取り制御を行うものである。メ
イン基板２１の最裏面側には、図２および図５に示す如
く、コード１０の読み取り完了を聴覚的に示す圧電ブザ
ー２２と読み取り完了を視覚的に示す、緑色ＬＥＤに代
表される読み取り確認用発光体２４が実装され、これら
の部品が半田付け等によりメイン基板上に固定されてい
る。尚、圧電ブザー２２および確認用発光体２４が配設
されるハウジング３の部位には、正常にコード読み込み
が行われた場合、外部へブザー音が通過する孔および確
認用発光体２４が発光した場合に、ユーザがその光を認
識できる孔が形成されている。一方、メイン基板２１の
圧電ブザー２２および確認用発光体２４が配設される側
とは反対の反対面には、接触スイッチ２３が半田付け等
により、メイン基板２１に固定されている。また、メイ
ン基板２１には、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の
チップ状の電子部品が両面に実装されて光学基板１１か
らのＣＣＤ素子による検出信号をデコードするデコード
回路を備えると共に、圧電ブザー２２を駆動する駆動回
路、および、読み取り確認用発光体２４を駆動する駆動
回路とを備える。更に、メイン基板２１の光学基板側の
表面には、コードリーダ１のコード読み取り制御を実施
する図示しないＣＰＵと、コード読み取りに係わる必要
情報を一時的に記憶するメモリが実装される。メイン基
板２１は、対向配置される光学基板１１とがフラットケ
ーブルによって、電気的に接続されている。メイン基板
２１では、ＣＣＤカメラ９５によって読み取ったコード
１０を内部の図示しないデコード回路によってデコード
する。そして、デコードされた信号は、図２に示すグリ
ップ部２ｂの中に配設されるインターフェース基板２５
へと伝達される。また、間接照明ユニット８の内部に設
けられる間接照明用発光体１８を駆動する信号は、図３
に示す、グリップ部２ｂに配設される間接照明用発光体
駆動基板１７により駆動される。この場合、間接照明用
発光体駆動基板１７はメイン基板２１からの指示によっ
て駆動される。上記したメイン基板２１、光学基板１
１、光学ユニット９、および、間接照明ユニット８は、
図８に示す様、樹脂より成るホルダ２０により一体化さ
れている。このホルダ２０は、ハウジング２の背面か
ら、ハウジング２の所定位置に位置決めされた状態で取
り付けられ、ビス等の締結部材により、４ヵ所にてハウ
ジング２に固定される。ホルダ２０はｙ方向に延在して
おり、リーダ上部（図８では下側）となるホルダ２０の
端部には、長方形の係止孔がホルダ２０に一体で形成さ
れており、この係止孔に間接照明ユニット８のリーダ上
部に形成された、図９に示すＬ字状の爪部８ｄが係止さ
れ、間接照明ユニット８はホルダ２０の所定位置に位置
決めされる。そして、間接照明ユニット８の背面をホル
ダ２０に当接させて固定する為、間接照明ユニット上端
の爪部８ｄとは反対側の端部には、間接照明ユニット８
を固定するＬ字状の取付部２０ａが、ホルダ２０に一体
に形成されている。ビス等の締結部材をこの取付部２０
ａにホルダ２０の背面側から取り付け、間接照明ユニッ
ト８がホルダ２０のリーダ上部側に固定される。ホルダ
２０のリーダ下部側（図８の上側）の端部には、ホルダ
１９の一端がビス等の締結部材により２ヶ所で固定され
る。このホルダ１９の他端には、間接照明用発光体１８
を駆動する、抵抗やトランジスタ等の電子部品が面実装
されたドライバ回路を備える間接照明用発光体９４を駆
動する駆動基板１７が、ビス等の締結部材によって、図
８の如く、ｙ方向において２ヶ所で固定されている。そ
して、この様に一体化されたユニットは、図３に示す
様、コードリーダ１のグリップ部２ｂに形成された内部
空間およびフード部２ａの中に配設され、ｘｙ平面にて
ビス等の締結部材によって、ハウジング２に対して固定
される。間接照明用発光体９４を駆動する駆動基板１７
は、ｙ方向の両端に２つのコネクタ１７ａ，１７ｂをそ
れぞれ備える。この中で、コネクタ１７ａにはメイン基
板２０と、図示しないハーネスを介して、接続を成す外
部コネクタが接続される。これにより、メイン基板２１
から間接照明用発光体１８を駆動させる駆動信号を出力
し、その信号に基づき、コード読み取りを行う操作時
に、間接照明用発光体１８を点灯または必要に応じて点
滅させて、駆動させることができる。次に、拡散光を発
する間接照明ユニット８の内部構造について、図７およ
び図９を参照し、補足説明する。間接照明ユニット８
は、図７に示す如く、コード１０の読み取りを行う読み
取り面７の開口のｚ方向における左右両側に、光透過部
材１４側に向かって開口する長方形状の凹部８ｅが、読
み取り面７の左右両端の背面側にそれぞれ形成されてい
る。その凹部８ｅの中には、複数の間接照明用発光体１
８（例えば、赤色の光を発するＬＥＤが一列となった状
態で、片側にそれぞれ６個）が備えついた間接照明用発
光体基板１５が配設される。具体的には、複数の間接照
明用発光体１８は、光透過部材１４の鏡面１４ｂに対し
て光が照射される様、読み取り面７とは反対方向に配設
されるＣＣＤカメラの方向に向けて、間接照明ユニット
８のｚ方向において両端に形成された図示しない基板挿
入口から間接照明用発光体基板１５が凹部内に挿入さ
れ、凹部内で固定されている。尚、この場合、読み取り
面７の左右両側に配設される間接照明用発光体１８は光
を発し、光透過部材１４に形成された鏡面１４ｂで反射
可能な光を発するものであれば良く、ＬＥＤに限定され
るものではない。例えば、間接照明用発光体１８は、特
定色の蛍光管もしくは均一に光を発する平面発光体でも
良い。この間接照明用発光体１８からの光を反射する光
透過部材１４は、光軸ｘに対して直角に配置した場合
に、所定の反射率の鏡面特性を有するハーフミラーを用
いている。この光透過部材１４には、ハーフミラーの一
種であるマジックミラーを使用しても良い。この光透過
部材１４は、例えば、ガラス、プラスチック、シリコン
等から成る光を透過する透明または半透明な板状部材を
作り、その表面にクロム、銀、アルミニウム等を蒸着さ
せて反射膜を形成する。または、その表面に、クロム、
銀、アルミニウム等をコーティングする事によって、読
み取り面側の一面では、光透過部材１４に当たった光を
反射する鏡面の特性（反射率：５０％程）をもった面
（鏡面と称す）１４ｂとなる様にする。一方、光透過部
材１４のカメラ側の他面では、光透過率（例えば、４０
〜６０％、好ましくは５０％程）を有する光透過面１４
ｃとなる様にしている。この様な光透過部材１４は、間
接照明ユニット８の背面側から、間接照明ユニット８の
内壁形状に一致した両端部１４ａが、四角形状の内周面
に沿ってｘ方向において挿入され、間接照明ユニット８
の内側に形成された、図４に示す位置決め部８ｈによっ
て、所定位置にて位置決めされる。この場合、光制限部
材８ａに一体で形成されたｘ方向に延在する２つの平行
なガイド部８ｇによって、光透過部材１４の光透過面１
４ｃはガイドされる。そして、光透過部材１４は位置決
め部８ｈと、ｚ方向に設けられた２つのガイド部８ｇの
先端により挟持された状態で、光透過部材１４は間接照
明ユニット内で固定される。この様に、光透過部材１４
が両側から位置決め部８ｈとガイド部８ａｇとにより挟
持された状態において、光透過部材１４は読み取り面７
と平行な状態で対向する。この場合、光透過部材１４
は、位置決め部８ｈと２つのガイド部８ｇの先端により
挟持される構造を取らなくても、間接照明ユニット８の
矩形状となった一側面に、光透過部材１４を差し込むス
リットを設け、このスリットから光透過部材１４を挿入
して、図４の如く、差し込んで間接照明ユニット内に固
定しても良い。間接照明ユニット８の、図７に示す左右
両側に設けられる凹部８ｅにおける内側の側壁８ｆは、
間接照明ユニット内において均一な拡散光を作ることか
ら、間接照明ユニット８のｘ方向の長さに較べて、１／
３〜１／４程度の長さとなっていることが望ましい。間
接照明ユニット８の凹部８ｅの外側における側壁には、
間接照明用発光体基板１５を嵌着して固定する対の爪部
が形成される。この爪部に、間接照明用発光体基板８ｅ
は嵌着され、間接照明ユニット内に固定される。また、
間接照明用発光体１８には、図８に示す如く、導電性の
ターミナル１６が電気的に接続されている。このターミ
ナル１６は、間接照明ユニット８のｚ方向における側面
に沿って配設される。このターミナル１６は、図示しな
いハーネスを介して、間接照明用発光体駆動基板１７の
一方のコネクタ１７ｂと電気的に接続される。これによ
って、メイン基板２１から駆動信号を与えることによっ
て、間接照明用発光体１８をコード読み取り操作時に、
点灯または必要に応じて所定の周期で点滅させることが
できる。ホルダ２０に関して、補足説明すると、ｙ方向
に延在するホルダ２０の途中には、スイッチ操作部２０
ｂがｘ方向に突出する。このスイッチ操作部２０ｂは、
ホルダ２０に一体で形成されてはいるが、ｘ方向への移
動が自在となっている。間接照明ユニット８が一体化さ
れた状態（サブアッセンブリー状態）では、スイッチ操
作部２０ｂは、図８の如く、ホルダ２０から垂直にｘ方
向に突出する。この構成によって、スイッチ操作部２０
ｂを動作させることにより、スイッチ操作部２０ｂの背
面によって、接触スイッチ２３を押圧することができ、
接触スイッチ２３の状態を、オン／オフさせるスイッチ
ングの操作が行える。この場合、接触スイッチ２３がオ
ンの状態では、コードリーダ１によるコード１０の読み
込みが行えるが、接触スイッチ２３がオフの状態では、
コードリーダ１によるコード１０の読み込みが禁止され
る。次に、操作レバー３１について説明する。ユーザが
グリップ部２ｂを握り、指の操作によって操作レバー３
１を操作し、操作レバー３１が操作されたとする。する
と、操作レバー３１は、フード部２ａとグリップ部２ｂ
の根元近傍に位置する支点３１ｂを中心として、図２に
おいて反時計方向に押圧されて回動する。この場合、操
作レバー３１の支点３１ｂを中心とした回動の範囲を規
制する為、操作レバー３１の背面と対向するハウジング
２の部位には、ｙ方向に延在する面を有する凹部２ｃが
形成されている。この凹部２ｃの一部にｘ方向に突出す
る突起２ｄが、ハウジング２に一体で形成されている。
一方、操作レバー３１の突起２ｄに対応する背面には、
スプリング１３の一端が係止される凹部３１ａが形成さ
れ、操作レバー３１に形成された凹部３１ａとハウジン
グ２に形成された突起２ｄとの間にスプリング１３が配
設される。また、操作レバー３１の支点３１ｂとは反対
側の端部には、ｙ方向に延在するフランジ３１ｃが操作
レバー３１に一体で形成されている。フランジ３１ｃ
は、ハウジング２のグリップ部２ｂから、グリップ部２
ｂの形状に沿って延在し、ハウジング２の凹部２ｃの一
部を覆う規制部２ｆによって、操作レバー３１の回動が
規制される。これによって、操作レバー３１は、スプリ
ング１３の付勢力に抗して、操作レバー３１の操作力に
より押圧されて、支点３１ｂを中心として、図２に示す
反時計方向に操作された場合、操作レバー３１の背面が
突起２ｄの頂点に当接するまで、操作レバー３１の回動
が成される。一方、操作レバー３１の支点近傍における
背面には、スイッチ操作部２０ｂが当接している。この
為、操作レバー３１が操作され、操作レバー３１が反時
計方向に回動操作がなされると、スイッチ操作部２０ｂ
は押圧される。その結果、接触スイッチ２３の状態がオ
ン状態と成り、接触スイッチ２３からのスイッチ信号
が、メイン基板２１のＣＰＵに入力される。一方、操作
レバー３１を操作後、操作レバー３１に押圧力を付与し
ない状態となった場合には、スプリング１３の付勢力に
よって、操作レバー３１は支点３１ｂを中心として、図
２に示す時計方向に回動する。そして、操作レバー３１
の一端に形成されたフランジ３ｃが、ハウジング２の規
制部２ｆに当接して、操作レバー３１は、これ以上の時
計方向への回動が規制されて、図２に示す非操作状態と
なる。この様に、操作レバー３１の反時計方向への回動
が解除されると、スイッチ操作部２０ｂによる接触スイ
ッチ２３の押圧が解除され、接触スイッチ２３の状態が
オフ状態と成り、そのスイッチ信号がＣＰＵに入力され
る。次に、コードリーダ１の外部装置４０との接続につ
いて説明する。コードリーダ１のグリップ部２ｂの内部
には、図５に示す如く、駆動基板１７と所定間隔だけ離
間した状態で、駆動基板１７に対向してインターフェー
ス基板（Ｉ／Ｆ基板）２５が、ハウジング２の裏面に形
成されたスリットに嵌り、取り付けられている。このＩ
／Ｆ基板２５は、メイン基板２１に図示しないケーブル
（例えば、フラットケーブル、ハーネス等）によって、
電気的に接続されている。Ｉ／Ｆ基板２５には、リーダ
下部の一端にコネクタ２６が固定されていると共に、内
部にコードリーダ１の複数の基板に対して一定の直流電
源（例えば、５Ｖ）を供給する電源回路を備える。ま
た、Ｉ／Ｆ回路２５は、メイン基板２１に対して、安定
した所定電源（例えば、直流５Ｖ）を供給すると共に、
コネクタ２６に外部コネクタが接続された場合において
は、コネクタ２６を介して接続される外部装置（例え
ば、ディスプレィ表示による表示機能を備えたコード読
取制御装置やコード解析装置等）４０とコードリーダ１
との間で、コード１０の読み取りに関する信号（例え
ば、ＣＣカメラ９５により検出されたコード１０のデコ
ードされた信号）のデータ授受を行うことが可能であ
る。この場合、外部装置４０からコードリーダ１に対し
て、間接照明用発光体１８やマーカー用発光体９４の発
光周期、発光パターン、発光強度に関する情報を送り、
コードリーダ１ではその情報を受け取り、受け取った情
報に基づき、間接照明用発光体１８やマーカー用発光体
９４を発光させても良い。次に、コードリーダ１の作動
について、図１０を参照して説明する。本実施形態に示
すコードリーダ１は、物体３０に設けられたコード１０
に対して、フード部２ａを向け、コード１０を読むもの
であるが、この場合、物体３０には、図１１に示す如
く、物体３０の固有情報を示す正方形の形状をした２次
元のコード１０が付与される。ここでは、一例としてデ
ータマトリックスコードを使用しているが、これに限定
されるものではなく、ベリコードやＱＲコード等であっ
ても良い。これからコード１０の読み取り操作を行うユ
ーザは、コードリーダ１のグリップ部２ｂを把持し、コ
ード１０に対してフード部２ａを向けてコードリーダ１
を構える。この状態で、ユーザは操作レバー３１をスプ
リング１３の付勢力に抗して引くと、操作レバー３１は
図２に示す反時計方向に支点３１ｂを中心として回動す
る。この操作によって、操作レバー３１の背面にてスイ
ッチ操作部２０ｂが押圧される。すると、スイッチ操作
部２０ｂはｘ方向に移動し、スイッチ操作部２０ｂの背
面に設けられた接触スイッチ２３が、スイッチ操作部２
０ｂの移動により押され、オン状態となる。接触スイッ
チ２３がオン状態となると、その信号をメイン基板２１
内の図示しないＣＰＵは、読み取り開始のトリガーと見
なし、コード１０により示される情報を読み取ることが
可能となる。この状態になると、メイン基板２１は同時
に間接照明ユニット内の間接照明用発光体１８およびマ
ーカー用発光体９４を駆動する駆動信号を間接照明用発
光体駆動基板１７および光学基板１１に出力する。この
駆動信号により、間接照明ユニット８の開口の左右両側
に配設された対の間接照明用発光体１８が同時に点灯ま
たは必要に応じて所定周期にて点滅し、間接照明用発光
体１８から光が発せられると、間接照明ユニット内部に
配設された光透過部材１４の読み取り面側の鏡面１４ｂ
で反射する。これにより、光透過部材１４と読み取り面
７との間で、所定光量の光の散乱による均一な拡散光が
作られ、読み取り面７から拡散光が発せられる。その結
果、拡散光により、コード１０およびコード１０を含む
近傍領域を明るく照らし、コード１０面に当たった反射
光をＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子によって撮像する。
これにより、間接照明ユニット内で全体的に明るいブロ
ード光を作り出すことができる。この場合、同時に、メ
イン基板２１はＣＣＤカメラ９５の両側に配設されるマ
ーカー用発光体９４も駆動する。マーカー用発光体９４
から発せられた赤色の光は、間接照明ユニット８の底部
に設けられた光制限部材８ａに形成された細長いスリッ
ト孔８ｃを通った後、読み取り面７から、コード１０が
設けられる物体３０に対して照射される。このマーカー
用発光体９４からの長方形状の２つの光が、コード１０
の両側にそれぞれ照射されることによって、コード１０
の読み取り位置の位置決めがなされる。コード１０およ
びその周辺領域に当たった拡散光は反射した後、光透過
部材１４に入る。光透過部材１４の光透過面１４ｃから
見ると、光透過面１４ｃからは所定の光透過率（例え
ば、４０〜６０％程、好ましくは、５０％）にて、反射
光が光透過部材１４に入射する。その後、光透過部材１
４を通過した反射光は、光透過部材１４の背面の光透過
面側に形成された暗室３２を経て、コード１０により反
射した反射光の輝度に光透過部材１４の光透過率をかけ
合せた輝度の反射光が、入射瞳の機能を有する光制限部
材８ａの中央に形成されたレンズ孔８ｂに入射する。レ
ンズ孔８ｂに入射した反射光は、光制限部材８ａの背面
に配設されたレンズ群９１を介して、ＣＣＤカメラ９５
のＣＣＤ素子に結像され、ＣＣＤ素子によって反射波に
よる像が検出される。この場合、間接照明ユニット８の
内部において、光透過部材１４と光制限部材８ａとの間
の空間には、暗くなった暗室３２が設けられることか
ら、物体上のコード１０に当たった反射光は、光透過部
材１４を経て、この暗室３２、レンズ群９１を通り、Ｃ
ＣＤ素子に入射される。この様な過程を経て、光透過面
１４ｃとＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子により検出され
た信号は、メイン基板２１へと伝達された後、メイン基
板２１では内部のデコード回路により検出信号がデコー
ドされ、デコードされた信号がＩ／Ｆ回路２５に伝達さ
れる。その後、デコードされた信号は、Ｉ／Ｆ回路２５
に設けられたコネクタ２６から外部装置４０へと伝えら
れる。外部装置４０では、ＣＣＤカメラ９５により検出
した信号に基づき、コードリーダ１にて読み取ったコー
ド１０を、必要に応じて外部装置４０のディスプレィ上
に表示したり、そのコード１０により示される情報を解
析することによって、複数の物体３０の一括した管理が
行える。次に、コード読み取りに関して、図１０を参照
して光学面から説明する。本実施形態においては、光学
基板１１は光学ユニット９の背面に取り付けられ、この
光学基板１１にはＣＣＤカメラ９５が固定される。図１
０に示す構成ではＣＣＤカメラ９５と複数のレンズを内
部に備え持つレンズ群９１との光軸ｘを一致させてい
る。ここで、ＣＣＤカメラ９５とそのカメラ焦点Ｐｆと
の距離をＬ０とし、カメラ焦点Ｐｆから読み取り面７ま
での距離をＬ１とした場合、Ｌ１がこのＣＣＤカメラ９
５のＣＣＤ素子に像が結像されるので、読み取り対象物
（ここでは、二次元コード）が、最小認識距離−所定
値、最小認識距離＋所定値となれば、コードリーダ１は
コード１０の読み取りを行える。つまり、このコードリ
ーダ１では、コードリーダ１に対してコード１０との距
離が認識可能領域Ｌ２の範囲内であれば、コードリーダ
１はコード１０の読み取りが行える。この場合、最小認
識距離と最大認識距離との中間に最適な焦点位置が設定
される。上記した構成の間接照明ユニット８によって、
ＣＣＤカメラ９５の手前の光透過部材１４と光制限部材
８ａとの間に暗室３２を形成し、光透過部材１４の鏡面
１４ｂによって間接照明用発光体１８から発した光を拡
散して拡散光を作り、コード１０により反射した反射光
を光透過部材１４および暗室３２を介して撮像を行って
いる。このため、コード１０からの反射光が入射する手
前が暗室３２となり、暗室３２によって、コード読み取
りに不要な光を、吸収または遮断している。従って、暗
室３２の形成により、光透過部材１４を介して入射した
反射光が入射するレンズ孔８ｂの形状や、２つのスリッ
ト孔８ｃの形状が、鏡面上に映らないものとなる。例え
ば、コード１０が鏡面状の物体上に設けられていても、
レンズ孔８ｂの形状や２つのスリット孔８ｃの形状が鏡
面上および鏡面上に設けられたコード上に、黒い点また
は黒マーク（総称して、黒点と称す）として映らなくす
ることができる。よって、このコードリーダ１では、ユ
ーザは黒点がコード上にかからない様、コードリーダ１
のコード１０に対する読み取り位置をずらすという操作
は必要なくなり、操作性良く、コード１０の読み取り操
作を行える。この場合、光透過部材１４の光透過率は、
暗室３２の大きさに依存する。つまり、光制限部材８ａ
と光透過部材１４との間隔が広くなればなるだけ、光透
過部材１４の光透過率を、大きく設定することが可能で
ある。鏡面上に設けられたコード上に、黒点を生じさせ
ないためには、コード１０の読み取り操作時において、
読み取り面７から光透過部材１４を見た場合、鏡面１４
ｂに鏡面１４ｂとは反対側に形成されるレンズ孔８ｂお
よびスリット孔８ｃの像が現れない光透過率に設定すれ
ば良い。本実施形態においては、間接照明用発光体１８
および光透過部材１４の鏡面１４ｂによって、拡散光を
作り、コード読み取りを行う場合、光透過部材１４に鏡
面反射による強い輝度の光の反射光があっても、読み取
り面７と光透過部材１４との間において、強い輝度の反
射光は、読み取り面７と光透過部材１４の間で拡散光に
よって、ＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子がサチレーショ
ンを起こさない輝度まである程度下がるので、ＣＣＤ素
子がサチレーションを起こすことが防止される。よっ
て、鏡面上に設けられたコード１０でも、ＣＣＤ素子に
反射波の像が確実に結像される。このことから、コード
１０が鏡面状の物体上に設けられていても、コード読み
取り時のコードリーダ１の操作性を悪くすることなく、
コード１０の読み取りが確実に行え、コード読取装置１
の信頼性が向上する。コード読み取りに関し、正確な読
み取り動作が行なわれた時には、圧電ブザー２２をピィ
あるいはピッピィと鳴らすと共に、読み取り確認用発光
体２４をメイン基板２１により点灯させれば、ユーザは
コードリーダ１がコード１０を正確に読み取った事を、
視覚および聴覚で容易に認識できる構成となる。また、
コード読み取り時に輝度が不足している場合には、外部
装置４０から輝度を向上させる指示をメイン基板２１に
対して出力し、間接照明用発光体１８の照度を明るくす
ることにより、コード１０を読み易くすることもでき
る。上記した第１実施形態においては、間接照明ユニッ
ト内に平面状の光透過部材１４を配設したが、これに限
定されないものとする。例えば、図１２の第２実施形態
の如く、平面状の光透過部材１４に代わりに、一定の曲
率を有し、湾曲した光透過部材３４を間接照明用発光体
１８と光制限部材８ａとの間に配設することもできる。
この曲率を有する光透過部材３４も、第１実施形態と同
様に、読み取り面側の一面には表面にクロム、銀、アル
ミニウム等の金属が蒸着された所定の反射率（例えば、
５０％程）の鏡面の特性を有し、他面が光透過面（光透
過率：５０％程）とすれば良い。この様に、湾曲した光
透過部材３４を使用すれば、読み取り面７から発せられ
る拡散光の照射する範囲を狭くして、特定領域（例え
ば、コード１０およびその近傍領域）に対して光を集
め、コード１０が設けられる周辺領域での輝度の向上を
図ることができる。これにより、コード読み取り操作時
に、読み取り対象となる領域の輝度を簡単かつ安価な方
法により向上させることができる。従って、高出力で高
輝度な発光体は必要なく、湾曲した光透過部材３４を単
に使用することによって、読み取り対象となる領域の輝
度の向上が図れる。この場合、光透過部材３４はピエゾ
または特定条件で変形する材質を用いて、電圧（電流）
等を印加させることにより、光透過部材３４の形状を変
化させる様にしても良い。例えば、光透過部材３４に電
圧を印加しない状態では、第１実施形態に示す如く平面
状となるが、外部装置４０またはメイン基板２１等によ
り、光透過部材３４に対して電圧を印加すると、光透過
部材３４が湾曲した形状となる構成とすることもでき
る。また、第３実施形態として、図１０に示す平面状の
光透過部材１４、または、図１２に示す湾曲状の光透過
部材３４において、光透過部材１４，３４のコード１０
からの反射光が通過する領域（カメラ視野）５０と、そ
れ以外の場所とで、光学特性が異ならせることも可能で
ある。具体的には、図１３に示す様に、光透過部材１４
において、ＣＣＤカメラ９５の撮像中心となる光軸ｘを
中心とした撮像可能領域となるカメラ視野５０の範囲内
（図１３に示す２つの点線の範囲内）またはカメラ視野
５０より若干大きめの円形または多角形形状の領域で
は、所定の光透過率（例えば、４０〜６０％程、好まし
くは、５０％）のハーフミラーで形成し、それより外側
の領域では、読み取り面側にクロム、銀、アルミニウム
等の金属蒸着が成された、または、表面にクロム、銀、
アルミニウム等の金属によりコーティング層が形成され
た、反射率が５０％程の鏡面１４ｂを有する構成として
も良い。また、光学的に異なる特性を有する透明または
半透明な板状部材（例えば、ハーフミラー，鏡等）を複
数組合わせても良い。この様な構成にすれば、間接照明
ユニット８の間接照明用発光体１８から光が発せられる
と、反射領域５２の鏡面１４ｂでは、効率良く拡散光が
作れる。また、光透過部材１４の中央に形成されたカメ
ラ視野内の入射領域５１では、光透過率が５０％程のハ
ーフミラーとなっていることから、コード１０に当たっ
た反射光の輝度がＣＣＤカメラ９５に入射する過程にお
いて、大きく低下しない構成とすることができる。具体
的に説明すると、図２の第１実施形態に示す如く、一面
全体が所定の反射率（例えば、０．５）の鏡面１４ｂを
有する光透過部材１４を用い、コード１０で完全反射す
ると仮定した場合、間接照明用発光体１８から発せられ
た光（これを、輝度：１００とする）は、鏡面１４ｂで
反射した後、コード１０に当たり、完全反射した反射光
は、鏡面１４ｂを通過し、ＣＣＤカメラ９５へと入射す
る。この場合には、間接照明用発光体１８から発せられ
た光の輝度を１００とすると、ＣＣＤカメラ９５に入射
する反射光の輝度は、最も反射が少ない光伝達経路にお
いて、輝度が２５（＝１００×０．５×０．５）とな
る。しかし、図１３の第３実施形態の如く、ＣＣＤカメ
ラ９５のカメラ視野以外の光透過部材１４における鏡面
（例えば、反射率：１）１４ｂで反射した後、コード１
０に当たって完全反射し、カメラ視野内に形成されるハ
ーフミラー（光透過率：５０％）を介して、ＣＣＤカメ
ラ９５に入射させた場合には、間接照明用発光体１８か
ら発せられた光の輝度を１００とすると、ＣＣＤカメラ
９５に入射する反射光の輝度は、最も反射が少ない経路
で、輝度が５０（＝１００×０．５）となる。よって、
第３実施形態に示す如く、光透過部材１４のカメラ視野
領域である入射領域５１と、それ以外の領域（反射領
域）５２で光を反射させることで、光学的な特性が変化
する構成を取れば、第１実施形態による構成よりＣＣＤ
カメラ９５に入射される反射波の輝度が向上する。これ
は、例えば、透明または半透明の板状部材に対して、ク
ロム、銀、アルミニウム等の金属を蒸着、または、これ
らの金属により光透過部材１４の表面に対して、コーテ
ィング層を特定の部位に設けるだけで良いので、第１実
施形態と同等なコストで、光透過部材１４を作ることが
できる。以上、説明した様に、第１実施形態から第３実
施形態において、光透過部材１４，３４は、読み取り面
７と、所定間隔離間した位置で、対向して配設されるの
で、ＣＣＤカメラ９５が配設される位置から読み取り面
７までの長さは、従来技術の如く、半透明鏡板を傾斜状
（例えば、４５度傾斜させた状態）に配設した場合に比
べて、フード部２ａの長さおよび大きさを短くすること
ができる為、コードリーダ１を小型化することができ
る。更に、コードリーダ１を、使用中や移動時、或い
は、不本意に地面等に誤って落下させてしまった場合で
も、ハウジング２，３の端部に光透過部材１４，３４を
配設しておらず、光透過部材１４，３４はフード部２ａ
の略中央において配設しているので、従来に比べて、落
下強度が強くなる。
るコード読取装置（以下、コードリーダと称す）１につ
いて、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形
態において、コードリーダ１は、例えば、金属、ゴム、
セラミック、樹脂等から成る、複数ある物体の中から、
ある特定の物体（製品でも良い）３０を特定するため、
物体側に固有コード（例えば、一次元コード、二次元コ
ード、三次元コード、異なるコードを組合せた多次元コ
ード等を示し、単に、コードと称す）１０を直接的また
は間接的に設け、このコード１０からコード１０に示さ
れる物体固有の情報を読み取る装置を示す。尚、本実施
形態においては、一例として、二次元コードを用い、こ
の二次元コードで示される情報を読み取るコードリーダ
１について、以下に説明を行うが、これに限定されるも
のではない。例えば、コード１０としては、二次元コー
ドのみならず、バーコードに代表される一次元コード
や、三次元コード、多次元コード等が印刷または刻印さ
れた部材、あるいは、上記した固有コード１０が示され
る特定の部位に、コードリーダ１の内部より光を照射し
て、照射した光がコード１０に当たり、反射した反射波
によって、コード（正確にはコードで示された情報）１
０を読むための装置に適用が可能である。尚、以下に示
す実施形態の中において、コード１０からのコード１０
により示される固有の情報を読み込むことを、簡略化し
て、コード１０を読むことを意味する。また、本実施形
態においては、後述するレンズ群９１及びＣＣＤカメラ
９５の内部に有するＣＣＤ素子に垂直な光軸方向をｘ軸
とし、ｘ軸に垂直な方向をｙ軸、ｘ軸およびｙ軸に垂直
な方向をｚ軸とする。更に、図１に示すコードリーダ１
の上方をリーダ上部、その下方をリーダ下部、右側を背
面と定義して、以下に説明を行う。図１は、コードリー
ダ１の外形の形状を示している。また、図２は、コード
リーダ１を操作する場合でのｙ方向における右断面図、
図３はその左断面図である。図１に示すコードリーダ１
は、樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂、ウレタン樹脂等）より
成る２つのハウジング２，３により構成される。ハウジ
ング２は背面（図１に示す右側）に開口が形成され、そ
の開口が凹部形状を有するハウジング３により覆われ
る。ハウジング２のリーダ上部には、ｘ方向に突出した
略四角形状のフード部２ａが一体で形成されている。ま
た、ハウジング２のフード部２ａからは、図１に示すｙ
軸から鋭角方向に少し斜いた方向に延在するグリップ部
２ｂが形成れている。ハウジング２，３は、互いに形成
された開口を塞ぐ様に組み合わされ、ビス等の締結部材
によって、数箇所にて固定されている。コードリーダ１
には、フード部２ａとグリップ部２ｂとの間に、ｚ軸を
中心として回動する操作レバー３１が設けられる。操作
レバー３１は、ハウジング２のフード部２ａとグリップ
部２ｂとの間に、支点３１ｂを中心として回動自在に取
り付けられている。操作レバー３１は、ユーザがグリッ
プ部２ｂを握り、人指し指や中指等により操作すること
によって、コードリーダ１を起動させることによって、
コード１０の読み取りを行う事ができる様になってい
る。ハウジング２，３とが組み合わされて固定される場
合、両ハウジング２，３との間には、両ハウジング２，
３の開口形状に一致したゴム、エラストマー等の材質か
ら成る滑り止め部材４が配設される。この滑り止め部材
４は、ハウジング２，３の合わさる開口端部の形状に沿
って、ハウジング２，３に嵌着される。この滑り止め部
材４により、ユーザは操作レバー３１コードリーダ１を
操作し、コード１０の読み込み操作を行う場合に、滑り
止め部材４はグリップ部２ｂからの手の滑りを防止する
機能を有する。次に、図２を参照して、コードリーダ１
の内部構造および各部品の配置について説明する。ハウ
ジング２のフード部２ａは、ｘ方向において開口してい
る。フード部２ａの先端には、赤外線あるいは紫外線等
をカットする光学フィルタ（例えば、光学フィルタとし
ての加工を施した、透明または半透明ガラスやプラスチ
ック等）６を内部に備えたフードカバー（キャップ）５
が設けられている。フードカバー５はゴム、エラストマ
ー等から成り立っており、フード部２ａの開口と同じ形
状を呈し、フード部２ａの一端に嵌着されている。フー
ドカバー５には、コードリーダ１によりコード１０の読
み取りを行う場合に、コード１０と読み取り面７との間
でｙ方向およびｚ方向での位置合わせを容易とするため
に、略四角形状であるフードカバー５のｙ方向およびｚ
方向における中央に三角形状を呈する位置決め部５ａが
４ヵ所にて、フードカバー５に一体で形成されている。
このフードカバー５により塞がれた面が、コード１０を
読み取る場合の読み取り面（読取口）７となる。フード
部２ａにおいて、読み取り面７の奥には、照明ユニット
８が配設される。この照明ユニット８は、内部で間接照
明となる光を発して、その光を照明ユニット８の内壁に
より反射させて読み取り面７から光を照射して照明を行
うことから、間接照明ユニットとなる。この間接照明ユ
ニット８は有底箱型形状を呈し、樹脂より成り立ってい
る。この間接照明ユニット８は、図２に示す様、内部に
光透過部材１４を備えており、光透過部材１４の背面に
は暗室３２とを備えている。間接照明ユニット８は、コ
ード読み取りを行う場合、内部で赤色の光を発して、そ
の光を後述する光透過部材１４により反射させて拡散光
を作る。そして、その拡散光を読み取り面７から外部に
発する、少なくとも１つ以上の間接照明用発光素子（間
接照明用発光体）１８を備えている。また、読み取り面
側の一面が光を反射する鏡面の特性を有した反射率が５
０％程の面（鏡面）１４ｂであり、他面が５０％程の光
を透過する光透過面１４ｃを有した光透過部材（特定の
波長領域を透過する光透過率が５０％程のハーフミラ
ー、マジックミラー等）１４とを内部に備える。この間
接照明ユニット８は、間接照明用発光体１８から発せら
れた赤色の光を、読み取り面側に形成された光透過部材
１４の鏡面１４ｂに反射させて、光透過部材１４から読
み取り面側で、鏡面１４ｂにより全体的に赤色の光を拡
散させている。この場合、間接照明ユニット８の内壁に
て拡散光を効率良く作れる様、内壁の色は、白色または
明るい色になっていることが望ましい。拡散光を作る断
面が矩形状の間接照明ユニット８のｘ方向における底部
には、一方の底部を閉塞すると共に、光透過部材１４を
介してカメラ側へと入射する光の量を制限する、入射瞳
の機能を有した板状の樹脂等から成る光制限部材８ａが
設けられている。この光制限部材８ａと光透過部材１４
とは、ｘ方向において互い平行な状態で対向する。ま
た、光制限部材８ａと光透過部材１４のカメラ側の光透
過面１４ｃとの間には、コード読み取り時に不要な光を
遮断する暗室３２が形成されている。この場合、間接照
明ユニット内の光制限部材８ａと光透過部材１４とで形
成される暗室３２の内壁は、光を吸収する色（例えば、
黒色、ダーク系の色等）で塗られていると良い。光制限
部材８ａには、光制限部材８ａの背面側の中央に配設さ
れるＣＣＤカメラ９５に対して、ＣＣＤカメラ９５のＣ
ＣＤ素子に、反射光に基づく像を結像させるため、入射
瞳の機能を有したレンズ孔８ｂが形成されていると共
に、このレンズ孔８ｂを挟み、ｚ方向における両側に
は、例えば、コード１０に対して読み取り位置を示すマ
ーカーを表示させるマーカー用発光素子（マーカー用発
光体）９４からの光を通す、長方形状の２つのスリット
孔８ｃが形成されている。尚、本実施形態では、マーカ
ー用発光素子９４および間接照明用発光素子１８は赤色
としているが、これに限定されず、別の色の光を用いて
も良い。また、光制限部材８ａの背面には、中央に凸形
状および凹形状の複数のレンズを内部に備えるレンズ群
（複数のレンズの光軸は全て一致）９１を備えた光学ユ
ニット９が配設される。光学ユニット９は、間接照明ユ
ニット８の光制限部材８ａの背面にビス等の締結部材に
より、間接照明ユニット８の光制限部材８ａの背面に固
定される。光学ユニット９は樹脂より成り、長方体形状
を呈する。この光学ユニット９には、図６に示す様に、
中央にレンズ孔９２が形成されていると共に、レンズ孔
９２の両側には、２つのマーカー用発光体９４が配設さ
れる発光体挿入孔９３がｘ方向において形成されてい
る。光学ユニット９の中央のレンズ孔９２には、複数の
レンズを有するレンズ群９１が配設されると共に、２つ
の発光体挿入孔９３には、マーカー用発光体９４の光を
発する本体部が挿入される。この場合、レンズ群９１
は、ＣＣＤカメラ９５との光軸を一致させた状態で配設
される。光学ユニット９の背面は、図４に示す様に、凹
部形状となっている。この凹部にＣＣＤ素子を有するＣ
ＣＤカメラ９５が配設される。ＣＣＤカメラ９５を表面
実装した光学基板１１は、図２に示す如く、光学基板１
１の背面から図示しないビス等の締結部材により光学ユ
ニット９に固定される。この光学基板１１には、ＣＣＤ
カメラ９５の他、コード読み取り時に読み取り位置を示
す光を２ヶ所にて発するマーカー用発光体９４の端子が
光学基板１１に半田付けにより固定され、取り付けられ
る。また、光学基板１１には、チップ状のトランジス
タ、抵抗やコンデンサ等の電子部品が実装され、ＣＣＤ
カメラ９５の駆動および検出回路、更にはマーカー用発
光体９４を駆動するドライバ回路が構成される。光学基
板１１は、マーカー用発光体９４を発光させると共に、
ＣＣＤカメラ９５を駆動してＣＣＤ素子に結像された像
から、コード読み取りに係わる検出信号を出力する。光
学基板１１には、メイン基板２１と電気的接続を成すハ
ーネスが接続される。光学基板１１からのコード読み取
りに係わる検出信号は、メイン基板２１に伝達されると
共に、メイン基板２１からの信号によって、マーカー用
発光体９４およびＣＣＤカメラ９５を駆動することがで
きる。メイン基板２１は、図２に示す如く、ハウジング
２の最背面に配設されている。メイン基板２１は、コー
ドリーダ１のコード読み取り制御を行うものである。メ
イン基板２１の最裏面側には、図２および図５に示す如
く、コード１０の読み取り完了を聴覚的に示す圧電ブザ
ー２２と読み取り完了を視覚的に示す、緑色ＬＥＤに代
表される読み取り確認用発光体２４が実装され、これら
の部品が半田付け等によりメイン基板上に固定されてい
る。尚、圧電ブザー２２および確認用発光体２４が配設
されるハウジング３の部位には、正常にコード読み込み
が行われた場合、外部へブザー音が通過する孔および確
認用発光体２４が発光した場合に、ユーザがその光を認
識できる孔が形成されている。一方、メイン基板２１の
圧電ブザー２２および確認用発光体２４が配設される側
とは反対の反対面には、接触スイッチ２３が半田付け等
により、メイン基板２１に固定されている。また、メイ
ン基板２１には、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の
チップ状の電子部品が両面に実装されて光学基板１１か
らのＣＣＤ素子による検出信号をデコードするデコード
回路を備えると共に、圧電ブザー２２を駆動する駆動回
路、および、読み取り確認用発光体２４を駆動する駆動
回路とを備える。更に、メイン基板２１の光学基板側の
表面には、コードリーダ１のコード読み取り制御を実施
する図示しないＣＰＵと、コード読み取りに係わる必要
情報を一時的に記憶するメモリが実装される。メイン基
板２１は、対向配置される光学基板１１とがフラットケ
ーブルによって、電気的に接続されている。メイン基板
２１では、ＣＣＤカメラ９５によって読み取ったコード
１０を内部の図示しないデコード回路によってデコード
する。そして、デコードされた信号は、図２に示すグリ
ップ部２ｂの中に配設されるインターフェース基板２５
へと伝達される。また、間接照明ユニット８の内部に設
けられる間接照明用発光体１８を駆動する信号は、図３
に示す、グリップ部２ｂに配設される間接照明用発光体
駆動基板１７により駆動される。この場合、間接照明用
発光体駆動基板１７はメイン基板２１からの指示によっ
て駆動される。上記したメイン基板２１、光学基板１
１、光学ユニット９、および、間接照明ユニット８は、
図８に示す様、樹脂より成るホルダ２０により一体化さ
れている。このホルダ２０は、ハウジング２の背面か
ら、ハウジング２の所定位置に位置決めされた状態で取
り付けられ、ビス等の締結部材により、４ヵ所にてハウ
ジング２に固定される。ホルダ２０はｙ方向に延在して
おり、リーダ上部（図８では下側）となるホルダ２０の
端部には、長方形の係止孔がホルダ２０に一体で形成さ
れており、この係止孔に間接照明ユニット８のリーダ上
部に形成された、図９に示すＬ字状の爪部８ｄが係止さ
れ、間接照明ユニット８はホルダ２０の所定位置に位置
決めされる。そして、間接照明ユニット８の背面をホル
ダ２０に当接させて固定する為、間接照明ユニット上端
の爪部８ｄとは反対側の端部には、間接照明ユニット８
を固定するＬ字状の取付部２０ａが、ホルダ２０に一体
に形成されている。ビス等の締結部材をこの取付部２０
ａにホルダ２０の背面側から取り付け、間接照明ユニッ
ト８がホルダ２０のリーダ上部側に固定される。ホルダ
２０のリーダ下部側（図８の上側）の端部には、ホルダ
１９の一端がビス等の締結部材により２ヶ所で固定され
る。このホルダ１９の他端には、間接照明用発光体１８
を駆動する、抵抗やトランジスタ等の電子部品が面実装
されたドライバ回路を備える間接照明用発光体９４を駆
動する駆動基板１７が、ビス等の締結部材によって、図
８の如く、ｙ方向において２ヶ所で固定されている。そ
して、この様に一体化されたユニットは、図３に示す
様、コードリーダ１のグリップ部２ｂに形成された内部
空間およびフード部２ａの中に配設され、ｘｙ平面にて
ビス等の締結部材によって、ハウジング２に対して固定
される。間接照明用発光体９４を駆動する駆動基板１７
は、ｙ方向の両端に２つのコネクタ１７ａ，１７ｂをそ
れぞれ備える。この中で、コネクタ１７ａにはメイン基
板２０と、図示しないハーネスを介して、接続を成す外
部コネクタが接続される。これにより、メイン基板２１
から間接照明用発光体１８を駆動させる駆動信号を出力
し、その信号に基づき、コード読み取りを行う操作時
に、間接照明用発光体１８を点灯または必要に応じて点
滅させて、駆動させることができる。次に、拡散光を発
する間接照明ユニット８の内部構造について、図７およ
び図９を参照し、補足説明する。間接照明ユニット８
は、図７に示す如く、コード１０の読み取りを行う読み
取り面７の開口のｚ方向における左右両側に、光透過部
材１４側に向かって開口する長方形状の凹部８ｅが、読
み取り面７の左右両端の背面側にそれぞれ形成されてい
る。その凹部８ｅの中には、複数の間接照明用発光体１
８（例えば、赤色の光を発するＬＥＤが一列となった状
態で、片側にそれぞれ６個）が備えついた間接照明用発
光体基板１５が配設される。具体的には、複数の間接照
明用発光体１８は、光透過部材１４の鏡面１４ｂに対し
て光が照射される様、読み取り面７とは反対方向に配設
されるＣＣＤカメラの方向に向けて、間接照明ユニット
８のｚ方向において両端に形成された図示しない基板挿
入口から間接照明用発光体基板１５が凹部内に挿入さ
れ、凹部内で固定されている。尚、この場合、読み取り
面７の左右両側に配設される間接照明用発光体１８は光
を発し、光透過部材１４に形成された鏡面１４ｂで反射
可能な光を発するものであれば良く、ＬＥＤに限定され
るものではない。例えば、間接照明用発光体１８は、特
定色の蛍光管もしくは均一に光を発する平面発光体でも
良い。この間接照明用発光体１８からの光を反射する光
透過部材１４は、光軸ｘに対して直角に配置した場合
に、所定の反射率の鏡面特性を有するハーフミラーを用
いている。この光透過部材１４には、ハーフミラーの一
種であるマジックミラーを使用しても良い。この光透過
部材１４は、例えば、ガラス、プラスチック、シリコン
等から成る光を透過する透明または半透明な板状部材を
作り、その表面にクロム、銀、アルミニウム等を蒸着さ
せて反射膜を形成する。または、その表面に、クロム、
銀、アルミニウム等をコーティングする事によって、読
み取り面側の一面では、光透過部材１４に当たった光を
反射する鏡面の特性（反射率：５０％程）をもった面
（鏡面と称す）１４ｂとなる様にする。一方、光透過部
材１４のカメラ側の他面では、光透過率（例えば、４０
〜６０％、好ましくは５０％程）を有する光透過面１４
ｃとなる様にしている。この様な光透過部材１４は、間
接照明ユニット８の背面側から、間接照明ユニット８の
内壁形状に一致した両端部１４ａが、四角形状の内周面
に沿ってｘ方向において挿入され、間接照明ユニット８
の内側に形成された、図４に示す位置決め部８ｈによっ
て、所定位置にて位置決めされる。この場合、光制限部
材８ａに一体で形成されたｘ方向に延在する２つの平行
なガイド部８ｇによって、光透過部材１４の光透過面１
４ｃはガイドされる。そして、光透過部材１４は位置決
め部８ｈと、ｚ方向に設けられた２つのガイド部８ｇの
先端により挟持された状態で、光透過部材１４は間接照
明ユニット内で固定される。この様に、光透過部材１４
が両側から位置決め部８ｈとガイド部８ａｇとにより挟
持された状態において、光透過部材１４は読み取り面７
と平行な状態で対向する。この場合、光透過部材１４
は、位置決め部８ｈと２つのガイド部８ｇの先端により
挟持される構造を取らなくても、間接照明ユニット８の
矩形状となった一側面に、光透過部材１４を差し込むス
リットを設け、このスリットから光透過部材１４を挿入
して、図４の如く、差し込んで間接照明ユニット内に固
定しても良い。間接照明ユニット８の、図７に示す左右
両側に設けられる凹部８ｅにおける内側の側壁８ｆは、
間接照明ユニット内において均一な拡散光を作ることか
ら、間接照明ユニット８のｘ方向の長さに較べて、１／
３〜１／４程度の長さとなっていることが望ましい。間
接照明ユニット８の凹部８ｅの外側における側壁には、
間接照明用発光体基板１５を嵌着して固定する対の爪部
が形成される。この爪部に、間接照明用発光体基板８ｅ
は嵌着され、間接照明ユニット内に固定される。また、
間接照明用発光体１８には、図８に示す如く、導電性の
ターミナル１６が電気的に接続されている。このターミ
ナル１６は、間接照明ユニット８のｚ方向における側面
に沿って配設される。このターミナル１６は、図示しな
いハーネスを介して、間接照明用発光体駆動基板１７の
一方のコネクタ１７ｂと電気的に接続される。これによ
って、メイン基板２１から駆動信号を与えることによっ
て、間接照明用発光体１８をコード読み取り操作時に、
点灯または必要に応じて所定の周期で点滅させることが
できる。ホルダ２０に関して、補足説明すると、ｙ方向
に延在するホルダ２０の途中には、スイッチ操作部２０
ｂがｘ方向に突出する。このスイッチ操作部２０ｂは、
ホルダ２０に一体で形成されてはいるが、ｘ方向への移
動が自在となっている。間接照明ユニット８が一体化さ
れた状態（サブアッセンブリー状態）では、スイッチ操
作部２０ｂは、図８の如く、ホルダ２０から垂直にｘ方
向に突出する。この構成によって、スイッチ操作部２０
ｂを動作させることにより、スイッチ操作部２０ｂの背
面によって、接触スイッチ２３を押圧することができ、
接触スイッチ２３の状態を、オン／オフさせるスイッチ
ングの操作が行える。この場合、接触スイッチ２３がオ
ンの状態では、コードリーダ１によるコード１０の読み
込みが行えるが、接触スイッチ２３がオフの状態では、
コードリーダ１によるコード１０の読み込みが禁止され
る。次に、操作レバー３１について説明する。ユーザが
グリップ部２ｂを握り、指の操作によって操作レバー３
１を操作し、操作レバー３１が操作されたとする。する
と、操作レバー３１は、フード部２ａとグリップ部２ｂ
の根元近傍に位置する支点３１ｂを中心として、図２に
おいて反時計方向に押圧されて回動する。この場合、操
作レバー３１の支点３１ｂを中心とした回動の範囲を規
制する為、操作レバー３１の背面と対向するハウジング
２の部位には、ｙ方向に延在する面を有する凹部２ｃが
形成されている。この凹部２ｃの一部にｘ方向に突出す
る突起２ｄが、ハウジング２に一体で形成されている。
一方、操作レバー３１の突起２ｄに対応する背面には、
スプリング１３の一端が係止される凹部３１ａが形成さ
れ、操作レバー３１に形成された凹部３１ａとハウジン
グ２に形成された突起２ｄとの間にスプリング１３が配
設される。また、操作レバー３１の支点３１ｂとは反対
側の端部には、ｙ方向に延在するフランジ３１ｃが操作
レバー３１に一体で形成されている。フランジ３１ｃ
は、ハウジング２のグリップ部２ｂから、グリップ部２
ｂの形状に沿って延在し、ハウジング２の凹部２ｃの一
部を覆う規制部２ｆによって、操作レバー３１の回動が
規制される。これによって、操作レバー３１は、スプリ
ング１３の付勢力に抗して、操作レバー３１の操作力に
より押圧されて、支点３１ｂを中心として、図２に示す
反時計方向に操作された場合、操作レバー３１の背面が
突起２ｄの頂点に当接するまで、操作レバー３１の回動
が成される。一方、操作レバー３１の支点近傍における
背面には、スイッチ操作部２０ｂが当接している。この
為、操作レバー３１が操作され、操作レバー３１が反時
計方向に回動操作がなされると、スイッチ操作部２０ｂ
は押圧される。その結果、接触スイッチ２３の状態がオ
ン状態と成り、接触スイッチ２３からのスイッチ信号
が、メイン基板２１のＣＰＵに入力される。一方、操作
レバー３１を操作後、操作レバー３１に押圧力を付与し
ない状態となった場合には、スプリング１３の付勢力に
よって、操作レバー３１は支点３１ｂを中心として、図
２に示す時計方向に回動する。そして、操作レバー３１
の一端に形成されたフランジ３ｃが、ハウジング２の規
制部２ｆに当接して、操作レバー３１は、これ以上の時
計方向への回動が規制されて、図２に示す非操作状態と
なる。この様に、操作レバー３１の反時計方向への回動
が解除されると、スイッチ操作部２０ｂによる接触スイ
ッチ２３の押圧が解除され、接触スイッチ２３の状態が
オフ状態と成り、そのスイッチ信号がＣＰＵに入力され
る。次に、コードリーダ１の外部装置４０との接続につ
いて説明する。コードリーダ１のグリップ部２ｂの内部
には、図５に示す如く、駆動基板１７と所定間隔だけ離
間した状態で、駆動基板１７に対向してインターフェー
ス基板（Ｉ／Ｆ基板）２５が、ハウジング２の裏面に形
成されたスリットに嵌り、取り付けられている。このＩ
／Ｆ基板２５は、メイン基板２１に図示しないケーブル
（例えば、フラットケーブル、ハーネス等）によって、
電気的に接続されている。Ｉ／Ｆ基板２５には、リーダ
下部の一端にコネクタ２６が固定されていると共に、内
部にコードリーダ１の複数の基板に対して一定の直流電
源（例えば、５Ｖ）を供給する電源回路を備える。ま
た、Ｉ／Ｆ回路２５は、メイン基板２１に対して、安定
した所定電源（例えば、直流５Ｖ）を供給すると共に、
コネクタ２６に外部コネクタが接続された場合において
は、コネクタ２６を介して接続される外部装置（例え
ば、ディスプレィ表示による表示機能を備えたコード読
取制御装置やコード解析装置等）４０とコードリーダ１
との間で、コード１０の読み取りに関する信号（例え
ば、ＣＣカメラ９５により検出されたコード１０のデコ
ードされた信号）のデータ授受を行うことが可能であ
る。この場合、外部装置４０からコードリーダ１に対し
て、間接照明用発光体１８やマーカー用発光体９４の発
光周期、発光パターン、発光強度に関する情報を送り、
コードリーダ１ではその情報を受け取り、受け取った情
報に基づき、間接照明用発光体１８やマーカー用発光体
９４を発光させても良い。次に、コードリーダ１の作動
について、図１０を参照して説明する。本実施形態に示
すコードリーダ１は、物体３０に設けられたコード１０
に対して、フード部２ａを向け、コード１０を読むもの
であるが、この場合、物体３０には、図１１に示す如
く、物体３０の固有情報を示す正方形の形状をした２次
元のコード１０が付与される。ここでは、一例としてデ
ータマトリックスコードを使用しているが、これに限定
されるものではなく、ベリコードやＱＲコード等であっ
ても良い。これからコード１０の読み取り操作を行うユ
ーザは、コードリーダ１のグリップ部２ｂを把持し、コ
ード１０に対してフード部２ａを向けてコードリーダ１
を構える。この状態で、ユーザは操作レバー３１をスプ
リング１３の付勢力に抗して引くと、操作レバー３１は
図２に示す反時計方向に支点３１ｂを中心として回動す
る。この操作によって、操作レバー３１の背面にてスイ
ッチ操作部２０ｂが押圧される。すると、スイッチ操作
部２０ｂはｘ方向に移動し、スイッチ操作部２０ｂの背
面に設けられた接触スイッチ２３が、スイッチ操作部２
０ｂの移動により押され、オン状態となる。接触スイッ
チ２３がオン状態となると、その信号をメイン基板２１
内の図示しないＣＰＵは、読み取り開始のトリガーと見
なし、コード１０により示される情報を読み取ることが
可能となる。この状態になると、メイン基板２１は同時
に間接照明ユニット内の間接照明用発光体１８およびマ
ーカー用発光体９４を駆動する駆動信号を間接照明用発
光体駆動基板１７および光学基板１１に出力する。この
駆動信号により、間接照明ユニット８の開口の左右両側
に配設された対の間接照明用発光体１８が同時に点灯ま
たは必要に応じて所定周期にて点滅し、間接照明用発光
体１８から光が発せられると、間接照明ユニット内部に
配設された光透過部材１４の読み取り面側の鏡面１４ｂ
で反射する。これにより、光透過部材１４と読み取り面
７との間で、所定光量の光の散乱による均一な拡散光が
作られ、読み取り面７から拡散光が発せられる。その結
果、拡散光により、コード１０およびコード１０を含む
近傍領域を明るく照らし、コード１０面に当たった反射
光をＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子によって撮像する。
これにより、間接照明ユニット内で全体的に明るいブロ
ード光を作り出すことができる。この場合、同時に、メ
イン基板２１はＣＣＤカメラ９５の両側に配設されるマ
ーカー用発光体９４も駆動する。マーカー用発光体９４
から発せられた赤色の光は、間接照明ユニット８の底部
に設けられた光制限部材８ａに形成された細長いスリッ
ト孔８ｃを通った後、読み取り面７から、コード１０が
設けられる物体３０に対して照射される。このマーカー
用発光体９４からの長方形状の２つの光が、コード１０
の両側にそれぞれ照射されることによって、コード１０
の読み取り位置の位置決めがなされる。コード１０およ
びその周辺領域に当たった拡散光は反射した後、光透過
部材１４に入る。光透過部材１４の光透過面１４ｃから
見ると、光透過面１４ｃからは所定の光透過率（例え
ば、４０〜６０％程、好ましくは、５０％）にて、反射
光が光透過部材１４に入射する。その後、光透過部材１
４を通過した反射光は、光透過部材１４の背面の光透過
面側に形成された暗室３２を経て、コード１０により反
射した反射光の輝度に光透過部材１４の光透過率をかけ
合せた輝度の反射光が、入射瞳の機能を有する光制限部
材８ａの中央に形成されたレンズ孔８ｂに入射する。レ
ンズ孔８ｂに入射した反射光は、光制限部材８ａの背面
に配設されたレンズ群９１を介して、ＣＣＤカメラ９５
のＣＣＤ素子に結像され、ＣＣＤ素子によって反射波に
よる像が検出される。この場合、間接照明ユニット８の
内部において、光透過部材１４と光制限部材８ａとの間
の空間には、暗くなった暗室３２が設けられることか
ら、物体上のコード１０に当たった反射光は、光透過部
材１４を経て、この暗室３２、レンズ群９１を通り、Ｃ
ＣＤ素子に入射される。この様な過程を経て、光透過面
１４ｃとＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子により検出され
た信号は、メイン基板２１へと伝達された後、メイン基
板２１では内部のデコード回路により検出信号がデコー
ドされ、デコードされた信号がＩ／Ｆ回路２５に伝達さ
れる。その後、デコードされた信号は、Ｉ／Ｆ回路２５
に設けられたコネクタ２６から外部装置４０へと伝えら
れる。外部装置４０では、ＣＣＤカメラ９５により検出
した信号に基づき、コードリーダ１にて読み取ったコー
ド１０を、必要に応じて外部装置４０のディスプレィ上
に表示したり、そのコード１０により示される情報を解
析することによって、複数の物体３０の一括した管理が
行える。次に、コード読み取りに関して、図１０を参照
して光学面から説明する。本実施形態においては、光学
基板１１は光学ユニット９の背面に取り付けられ、この
光学基板１１にはＣＣＤカメラ９５が固定される。図１
０に示す構成ではＣＣＤカメラ９５と複数のレンズを内
部に備え持つレンズ群９１との光軸ｘを一致させてい
る。ここで、ＣＣＤカメラ９５とそのカメラ焦点Ｐｆと
の距離をＬ０とし、カメラ焦点Ｐｆから読み取り面７ま
での距離をＬ１とした場合、Ｌ１がこのＣＣＤカメラ９
５のＣＣＤ素子に像が結像されるので、読み取り対象物
（ここでは、二次元コード）が、最小認識距離−所定
値、最小認識距離＋所定値となれば、コードリーダ１は
コード１０の読み取りを行える。つまり、このコードリ
ーダ１では、コードリーダ１に対してコード１０との距
離が認識可能領域Ｌ２の範囲内であれば、コードリーダ
１はコード１０の読み取りが行える。この場合、最小認
識距離と最大認識距離との中間に最適な焦点位置が設定
される。上記した構成の間接照明ユニット８によって、
ＣＣＤカメラ９５の手前の光透過部材１４と光制限部材
８ａとの間に暗室３２を形成し、光透過部材１４の鏡面
１４ｂによって間接照明用発光体１８から発した光を拡
散して拡散光を作り、コード１０により反射した反射光
を光透過部材１４および暗室３２を介して撮像を行って
いる。このため、コード１０からの反射光が入射する手
前が暗室３２となり、暗室３２によって、コード読み取
りに不要な光を、吸収または遮断している。従って、暗
室３２の形成により、光透過部材１４を介して入射した
反射光が入射するレンズ孔８ｂの形状や、２つのスリッ
ト孔８ｃの形状が、鏡面上に映らないものとなる。例え
ば、コード１０が鏡面状の物体上に設けられていても、
レンズ孔８ｂの形状や２つのスリット孔８ｃの形状が鏡
面上および鏡面上に設けられたコード上に、黒い点また
は黒マーク（総称して、黒点と称す）として映らなくす
ることができる。よって、このコードリーダ１では、ユ
ーザは黒点がコード上にかからない様、コードリーダ１
のコード１０に対する読み取り位置をずらすという操作
は必要なくなり、操作性良く、コード１０の読み取り操
作を行える。この場合、光透過部材１４の光透過率は、
暗室３２の大きさに依存する。つまり、光制限部材８ａ
と光透過部材１４との間隔が広くなればなるだけ、光透
過部材１４の光透過率を、大きく設定することが可能で
ある。鏡面上に設けられたコード上に、黒点を生じさせ
ないためには、コード１０の読み取り操作時において、
読み取り面７から光透過部材１４を見た場合、鏡面１４
ｂに鏡面１４ｂとは反対側に形成されるレンズ孔８ｂお
よびスリット孔８ｃの像が現れない光透過率に設定すれ
ば良い。本実施形態においては、間接照明用発光体１８
および光透過部材１４の鏡面１４ｂによって、拡散光を
作り、コード読み取りを行う場合、光透過部材１４に鏡
面反射による強い輝度の光の反射光があっても、読み取
り面７と光透過部材１４との間において、強い輝度の反
射光は、読み取り面７と光透過部材１４の間で拡散光に
よって、ＣＣＤカメラ９５のＣＣＤ素子がサチレーショ
ンを起こさない輝度まである程度下がるので、ＣＣＤ素
子がサチレーションを起こすことが防止される。よっ
て、鏡面上に設けられたコード１０でも、ＣＣＤ素子に
反射波の像が確実に結像される。このことから、コード
１０が鏡面状の物体上に設けられていても、コード読み
取り時のコードリーダ１の操作性を悪くすることなく、
コード１０の読み取りが確実に行え、コード読取装置１
の信頼性が向上する。コード読み取りに関し、正確な読
み取り動作が行なわれた時には、圧電ブザー２２をピィ
あるいはピッピィと鳴らすと共に、読み取り確認用発光
体２４をメイン基板２１により点灯させれば、ユーザは
コードリーダ１がコード１０を正確に読み取った事を、
視覚および聴覚で容易に認識できる構成となる。また、
コード読み取り時に輝度が不足している場合には、外部
装置４０から輝度を向上させる指示をメイン基板２１に
対して出力し、間接照明用発光体１８の照度を明るくす
ることにより、コード１０を読み易くすることもでき
る。上記した第１実施形態においては、間接照明ユニッ
ト内に平面状の光透過部材１４を配設したが、これに限
定されないものとする。例えば、図１２の第２実施形態
の如く、平面状の光透過部材１４に代わりに、一定の曲
率を有し、湾曲した光透過部材３４を間接照明用発光体
１８と光制限部材８ａとの間に配設することもできる。
この曲率を有する光透過部材３４も、第１実施形態と同
様に、読み取り面側の一面には表面にクロム、銀、アル
ミニウム等の金属が蒸着された所定の反射率（例えば、
５０％程）の鏡面の特性を有し、他面が光透過面（光透
過率：５０％程）とすれば良い。この様に、湾曲した光
透過部材３４を使用すれば、読み取り面７から発せられ
る拡散光の照射する範囲を狭くして、特定領域（例え
ば、コード１０およびその近傍領域）に対して光を集
め、コード１０が設けられる周辺領域での輝度の向上を
図ることができる。これにより、コード読み取り操作時
に、読み取り対象となる領域の輝度を簡単かつ安価な方
法により向上させることができる。従って、高出力で高
輝度な発光体は必要なく、湾曲した光透過部材３４を単
に使用することによって、読み取り対象となる領域の輝
度の向上が図れる。この場合、光透過部材３４はピエゾ
または特定条件で変形する材質を用いて、電圧（電流）
等を印加させることにより、光透過部材３４の形状を変
化させる様にしても良い。例えば、光透過部材３４に電
圧を印加しない状態では、第１実施形態に示す如く平面
状となるが、外部装置４０またはメイン基板２１等によ
り、光透過部材３４に対して電圧を印加すると、光透過
部材３４が湾曲した形状となる構成とすることもでき
る。また、第３実施形態として、図１０に示す平面状の
光透過部材１４、または、図１２に示す湾曲状の光透過
部材３４において、光透過部材１４，３４のコード１０
からの反射光が通過する領域（カメラ視野）５０と、そ
れ以外の場所とで、光学特性が異ならせることも可能で
ある。具体的には、図１３に示す様に、光透過部材１４
において、ＣＣＤカメラ９５の撮像中心となる光軸ｘを
中心とした撮像可能領域となるカメラ視野５０の範囲内
（図１３に示す２つの点線の範囲内）またはカメラ視野
５０より若干大きめの円形または多角形形状の領域で
は、所定の光透過率（例えば、４０〜６０％程、好まし
くは、５０％）のハーフミラーで形成し、それより外側
の領域では、読み取り面側にクロム、銀、アルミニウム
等の金属蒸着が成された、または、表面にクロム、銀、
アルミニウム等の金属によりコーティング層が形成され
た、反射率が５０％程の鏡面１４ｂを有する構成として
も良い。また、光学的に異なる特性を有する透明または
半透明な板状部材（例えば、ハーフミラー，鏡等）を複
数組合わせても良い。この様な構成にすれば、間接照明
ユニット８の間接照明用発光体１８から光が発せられる
と、反射領域５２の鏡面１４ｂでは、効率良く拡散光が
作れる。また、光透過部材１４の中央に形成されたカメ
ラ視野内の入射領域５１では、光透過率が５０％程のハ
ーフミラーとなっていることから、コード１０に当たっ
た反射光の輝度がＣＣＤカメラ９５に入射する過程にお
いて、大きく低下しない構成とすることができる。具体
的に説明すると、図２の第１実施形態に示す如く、一面
全体が所定の反射率（例えば、０．５）の鏡面１４ｂを
有する光透過部材１４を用い、コード１０で完全反射す
ると仮定した場合、間接照明用発光体１８から発せられ
た光（これを、輝度：１００とする）は、鏡面１４ｂで
反射した後、コード１０に当たり、完全反射した反射光
は、鏡面１４ｂを通過し、ＣＣＤカメラ９５へと入射す
る。この場合には、間接照明用発光体１８から発せられ
た光の輝度を１００とすると、ＣＣＤカメラ９５に入射
する反射光の輝度は、最も反射が少ない光伝達経路にお
いて、輝度が２５（＝１００×０．５×０．５）とな
る。しかし、図１３の第３実施形態の如く、ＣＣＤカメ
ラ９５のカメラ視野以外の光透過部材１４における鏡面
（例えば、反射率：１）１４ｂで反射した後、コード１
０に当たって完全反射し、カメラ視野内に形成されるハ
ーフミラー（光透過率：５０％）を介して、ＣＣＤカメ
ラ９５に入射させた場合には、間接照明用発光体１８か
ら発せられた光の輝度を１００とすると、ＣＣＤカメラ
９５に入射する反射光の輝度は、最も反射が少ない経路
で、輝度が５０（＝１００×０．５）となる。よって、
第３実施形態に示す如く、光透過部材１４のカメラ視野
領域である入射領域５１と、それ以外の領域（反射領
域）５２で光を反射させることで、光学的な特性が変化
する構成を取れば、第１実施形態による構成よりＣＣＤ
カメラ９５に入射される反射波の輝度が向上する。これ
は、例えば、透明または半透明の板状部材に対して、ク
ロム、銀、アルミニウム等の金属を蒸着、または、これ
らの金属により光透過部材１４の表面に対して、コーテ
ィング層を特定の部位に設けるだけで良いので、第１実
施形態と同等なコストで、光透過部材１４を作ることが
できる。以上、説明した様に、第１実施形態から第３実
施形態において、光透過部材１４，３４は、読み取り面
７と、所定間隔離間した位置で、対向して配設されるの
で、ＣＣＤカメラ９５が配設される位置から読み取り面
７までの長さは、従来技術の如く、半透明鏡板を傾斜状
（例えば、４５度傾斜させた状態）に配設した場合に比
べて、フード部２ａの長さおよび大きさを短くすること
ができる為、コードリーダ１を小型化することができ
る。更に、コードリーダ１を、使用中や移動時、或い
は、不本意に地面等に誤って落下させてしまった場合で
も、ハウジング２，３の端部に光透過部材１４，３４を
配設しておらず、光透過部材１４，３４はフード部２ａ
の略中央において配設しているので、従来に比べて、落
下強度が強くなる。
【効果】第１および第２の発明によれば、発光手段から
の発せられる光は、光透過手段の鏡面により反射させ
て、入射光制限手段と発光手段との間に配設される光透
過手段により、安価に拡散光を作ることができる。ま
た、光透過手段は読取口と対向して配設されるので、撮
像手段から読取口までの長さは、従来の構成に比べて、
短くすることができ、コード読取装置は小型化できる。
更に、コード読取装置を地面等に誤って落下させてしま
った場合でも、ハウジングの端部に光透過手段は配設さ
れず、入射光制限手段と発光手段との間に配設されるの
で、従来に比べて、強度的に強くなる構成とすることが
できる。この場合、撮像手段と光透過手段との間には、
暗室が形成されると、固有コードが設けられている物体
の表面が鏡面の場合であっても、光透過手段と暗室との
位置関係によって、撮像手段に入射する入射孔の黒点が
鏡面上に映らない様にすることができるので、鏡面上に
固有コードが設けられた場合であっても、コード読み取
り時の操作性が良く、正確な固有コードの認識ができ
る。また、発光手段は、読取口と光透過手段との間に配
設され、光透過手段の鏡面に向けて光を照射すれば、発
光手段からの光を光透過手段の鏡面に反射させて効率良
く拡散光が作れ、この場合にも、均一な拡散光によっ
て、入射孔の黒点が、鏡面上の物体の固有コード上に映
らなくすることができる。光透過手段は、ハーフミラー
であれば、高輝度の発光手段および高輝度を得るために
発光手段を作動させるための複雑な回路等は必要なく、
安価な構成により発光手段の輝度を向上させることがで
きる。また、光透過手段は、湾曲形状を呈すれば、湾曲
形状の光透過手段により、効率良く、発光手段からの光
を集め、簡単な構成によって、輝度を向上させることが
できる。更に、光透過手段は、撮像手段が固有コードを
撮像する視野領域内がハーフミラーで形成され、視野領
域以外が鏡面で形成されると、撮像手段が固有コードを
撮像する視野領域以外では光透過手段は鏡面で形成され
るため、認識性能に影響を与えない視野領域以外では効
率良く光を反射させることができ、固有コードを読み取
る読み取り面を明るく照らすことができる。一方、撮像
手段が固有コードを撮像する視野領域内では光透過手段
はハーフミラーにより形成されるため、入射される反射
光の輝度を大きく低下させることはなく、明るく照らさ
れた読み取り面から、コード認識を行うことができる。
よって、コード認識の性能が向上する。
の発せられる光は、光透過手段の鏡面により反射させ
て、入射光制限手段と発光手段との間に配設される光透
過手段により、安価に拡散光を作ることができる。ま
た、光透過手段は読取口と対向して配設されるので、撮
像手段から読取口までの長さは、従来の構成に比べて、
短くすることができ、コード読取装置は小型化できる。
更に、コード読取装置を地面等に誤って落下させてしま
った場合でも、ハウジングの端部に光透過手段は配設さ
れず、入射光制限手段と発光手段との間に配設されるの
で、従来に比べて、強度的に強くなる構成とすることが
できる。この場合、撮像手段と光透過手段との間には、
暗室が形成されると、固有コードが設けられている物体
の表面が鏡面の場合であっても、光透過手段と暗室との
位置関係によって、撮像手段に入射する入射孔の黒点が
鏡面上に映らない様にすることができるので、鏡面上に
固有コードが設けられた場合であっても、コード読み取
り時の操作性が良く、正確な固有コードの認識ができ
る。また、発光手段は、読取口と光透過手段との間に配
設され、光透過手段の鏡面に向けて光を照射すれば、発
光手段からの光を光透過手段の鏡面に反射させて効率良
く拡散光が作れ、この場合にも、均一な拡散光によっ
て、入射孔の黒点が、鏡面上の物体の固有コード上に映
らなくすることができる。光透過手段は、ハーフミラー
であれば、高輝度の発光手段および高輝度を得るために
発光手段を作動させるための複雑な回路等は必要なく、
安価な構成により発光手段の輝度を向上させることがで
きる。また、光透過手段は、湾曲形状を呈すれば、湾曲
形状の光透過手段により、効率良く、発光手段からの光
を集め、簡単な構成によって、輝度を向上させることが
できる。更に、光透過手段は、撮像手段が固有コードを
撮像する視野領域内がハーフミラーで形成され、視野領
域以外が鏡面で形成されると、撮像手段が固有コードを
撮像する視野領域以外では光透過手段は鏡面で形成され
るため、認識性能に影響を与えない視野領域以外では効
率良く光を反射させることができ、固有コードを読み取
る読み取り面を明るく照らすことができる。一方、撮像
手段が固有コードを撮像する視野領域内では光透過手段
はハーフミラーにより形成されるため、入射される反射
光の輝度を大きく低下させることはなく、明るく照らさ
れた読み取り面から、コード認識を行うことができる。
よって、コード認識の性能が向上する。
【図１】 本発明の一実施形態におけるコードリーダの
形状を示す外形図である。
形状を示す外形図である。
【図２】 図１に示すコードリーダのｙ方向における断
面図（右断面図）である。
面図（右断面図）である。
【図３】 図１に示すコードリーダのｙ方向における断
面図（左断面図）である。
面図（左断面図）である。
【図４】 図１に示すフード部のｘ方向における断面図
である。
である。
【図５】 図１に示すコードリーダから背面のハウジン
グを外した状態の内部構成を示す配置図である。
グを外した状態の内部構成を示す配置図である。
【図６】 図５からメイン基板と光学基板を外した状態
での内部構成を示す配置図である。
での内部構成を示す配置図である。
【図７】 図１に示すコードリーダのハウジングに対し
て照明ユニットを背面側から見た場合の間接照明用発光
体の配置図である。
て照明ユニットを背面側から見た場合の間接照明用発光
体の配置図である。
【図８】 図１に示すコードリーダの内部に配設する照
明ユニットの構成を示す側面図である。
明ユニットの構成を示す側面図である。
【図９】 図８に示す照明ユニットの内部構成を示すｙ
方向における断面図である。
方向における断面図である。
【図１０】 図１に示すコードリーダによりコード読み
取りを行う場合の読み取り可能領域を示した説明図であ
る。
取りを行う場合の読み取り可能領域を示した説明図であ
る。
【図１１】 図１０において物体に設けられる固有コー
ドの形状を示す説明図である。
ドの形状を示す説明図である。
【図１２】 第２実施形態におけるコードリーダの内部
構成を示すｙ方向の断面図である。
構成を示すｙ方向の断面図である。
【図１３】 第３実施形態におけるコードリーダの内部
構成を示すｙ方向の断面図である。
構成を示すｙ方向の断面図である。
１ コードリーダ（コード読取装置）
２，３ ハウジング
２ａ フード部
２ｂ グリップ部
５ フードカバー（キャップ）
６ 光学フィルタ
７ 読み取り面（読取口）
８ 照明ユニット（間接照明ユニット）
８ａ 光制限部材（入射光制限手段）
１０ ２次元コード（固有コード）
１４，３４ 光透過部材（光透過手段）
１４ａ 端部
１４ｂ 鏡面
１４ｃ 光透過面
１８ 間接照明用発光体（発光手段）
２１ メイン基板
２３ 接触スイッチ
３１ 操作レバー
３２ 暗室
４０ 外部装置
５０ カメラ視野
５１ 入射領域
５２ 反射領域
９４ マーカー用発光体（発光手段）
９５ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
Ｐｆ カメラ焦点
Ｌ０ ＣＣＤカメラとカメラ焦点との距離
Ｌ１ 最短認識距離
Ｌ２ 認識可能領域
Claims (7)
- 【請求項１】 物体に設けられた固有コードを読み取る
読取口を有するハウジングと、 該ハウジングの内部に配設された発光手段と、 前記ハウジング内に配設されて前記固有コードを撮像す
る撮像手段とを備え、 前記発光手段からの光を前記読取口から前記固有コード
に対して照射し、前記固有コードによって反射した反射
光により前記固有コードの情報を読み取るコード読取装
置において、 前記撮像手段と前記発光手段との間に、一面が鏡面の特
性を有し、他面が光透過性を有する光透過手段を備え、
該光透過手段は前記読取口と対向して配設されることを
特徴とするコード読取装置。 - 【請求項２】 物体に設けられた固有コードを読み取る
読取口を有するハウジングと、 該ハウジングの内部に配設された発光手段と、 前記ハウジング内に配設されて前記固有コードを撮像す
る撮像手段と、 該撮像手段に入射する光を制限する入射光制限手段とを
備え、 前記発光手段からの光を前記読取口から前記固有コード
に対して照射し、前記固有コードによって反射した反射
光を、前記入射光制限手段を介して前記撮像手段により
前記固有コードの情報を読み取るコード読取装置におい
て、 前記入射光制限手段と前記発光手段との間に、一面が鏡
面の特性を有し、他面が光透過性を有する光透過手段を
備え、該光透過手段は前記読取口と対向して配設される
ことを特徴とするコード読取装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段と前記光透過手段との間に
は、暗室が形成されることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載のコード読取装置。 - 【請求項４】 前記発光手段は、前記読取口と前記光透
過手段との間に配設され、前記光透過手段の鏡面に向け
て光を照射することを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のコード読取装置。 - 【請求項５】 前記光透過手段は、ハーフミラーである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコー
ド読取装置。 - 【請求項６】 前記光透過手段は、湾曲形状を呈するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコード
読取装置。 - 【請求項７】 前記光透過手段は、前記撮像手段が前記
固有コードを撮像する視野領域内がハーフミラーで形成
され、該視野領域以外に鏡面の特性を有することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のコード読取装
置。
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| JP2002137799A JP3580299B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | コード読取装置 |
| US10/406,503 US6935563B2 (en) | 2002-04-04 | 2003-04-04 | Code reader |
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|---|---|---|---|
| JP2002137799A JP3580299B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | コード読取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011113218A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Toshiba Tec Corp | シンボル認識装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US7762464B2 (en) * | 2007-06-28 | 2010-07-27 | Symbol Technologies, Inc. | Control of specular reflection in imaging reader |
| US9010643B2 (en) * | 2008-11-04 | 2015-04-21 | Symbol Technologies, Inc. | Selective working distance range restriction in imaging system |
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| US8950676B2 (en) | 2010-08-20 | 2015-02-10 | Symbol Technologies, Inc. | Image capture based on working distance range restriction in imaging reader |
| FR2991798A1 (fr) * | 2012-06-06 | 2013-12-13 | Airtag | Systeme de lecture combinee d'une etiquette de type code barre et d'une etiquette radio frequence |
| US8925815B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-01-06 | Symbol Technologies, Inc. | Checkout system for and method of preventing a customer-operated accessory reader facing a bagging area from imaging targets on products passed through a clerk-operated workstation to the bagging area |
| US9494680B2 (en) * | 2014-06-27 | 2016-11-15 | Intel Corporation | Radar based interpretation of 3D codes |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS59128674A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | Idec Izumi Corp | レ−ザ−バ−コ−ドスキヤナ |
| US4794238A (en) | 1987-10-09 | 1988-12-27 | Ultracision, Inc. | Method and apparatus for reading and marking a small bar code on a surface of an item |
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