CN108818570A - 一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及儿童智力开发的早教机器人技术领域，特别涉及一种颜色可编程儿童智力开发机器人，机器人本体的底部设置有用于驱动机器人本体直行和转向的行走机构；机器人本体的前表面分别设置有表情显示灯板和红外避障传感器；驱动机器人本体的顶部设置有麦克风；机器人本体的底部固定有颜色识别传感器；颜色识别传感器的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器；红外灰度识别传感器均固定在机器人本体的底部。在使用本发明时，可实现颜色编程，颜色组合命令可由用户自行定义；开发儿童的智力，锻炼儿童的动手能力，提高其对科技产品的兴趣。

Description

一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法

技术领域

本发明涉及儿童智力开发的早教机器人技术领域，特别涉及一种颜色可编程儿童智力开发机器人。

背景技术

目前用于儿童智力开发的早教机器人如雨后春笋搬涌现，但是大部分儿童智力开发机器人仍然处于“平板+轮子”的模式，教育功能上也都是一些简单的语音对话，以及内置的一些教育书籍、游戏等。此外，大多数产品功能几乎相同，内容缺乏创新，没有自己的特点和突破点，区别仅在产品外观上。

动手能力培养的关键时期是儿童期，儿童时期养成的习惯将会伴随孩子的一生。然而，目前的大多数儿童产品在动手能力培养上极其缺乏，互动方面缺乏趣味性，很难长时间引起儿童的关注，对儿童智力的开发作用不大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种颜色可编程儿童智力开发机器人及使用方法，它包括有机器人本体；所述机器人本体的底部设置有用于驱动机器人本体直行和转向的行走机构；所述机器人本体的前表面分别设置有表情显示灯板和红外避障传感器；所述驱动机器人本体的顶部设置有麦克风；所述机器人本体的底部固定有颜色识别传感器；所述颜色识别传感器的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器；所述红外灰度识别传感器均固定在机器人本体的底部。

进一步地，所述机器人本体呈半球形形状；所述机器人本体的后表面设置有机器人尾巴；机器人尾巴通过内部驱动机构实现摆动。。

一种颜色可编程儿童智力开发机器人的使用方法，其特征在于：它包括如下步骤：

（1）在平面上描绘出较于平面深色的线条；以及在线条表面上涂有区别于该线条颜色的颜色区；

（2）机器人本体内部的单片机内部预先编好程序，该程序能够使红外灰度识别传感器识别步骤中所描绘的深色线条，通过单片机控制行走机构使机器人本体沿深色线条的轨迹行走；同时该程序使颜色识别传感器感应到颜色变化后，反馈到单片机上，然后单片机通过控制行走机构实现转向和停止运动，并播放提示音及歌曲；

（3）把机器人本体放置在平面上深色线条的起始点。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.机器人左转、右转或停止等命令可以根据能够自行定义对应的颜色组合；开发儿童的智力，锻炼儿童的动手能力，提高其对科技产品的兴趣；

2.机器人带有避障功能，在遇到障碍物时会及时做出规避动作。

3.机器人带有表情显示面板，可以丰富交互内容，增加产品的趣味性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明的立体图；

图4是在平面上描绘的深色线条以及线条上的颜色区；

附图标记说明：

1、机器人本体；2、表情显示灯板；3、红外避障传感器；4、行走机构；5、机器人尾巴；6、红外灰度识别传感器；7、颜色识别传感器；8、麦克风。

具体实施方式

如图1至4所示，下面结合具体实施例对本发明进行详细描述，下述实施例及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

具体实施方案如下：

在平面上利用马克笔描绘出较于平面深色的三条线条，第一条线条的末端与第二条线条一端相交；第二条线条另一端与第三条线条一端相交；第一条线条上靠近第二条线条的一端设置有颜色区B，颜色区B由依次相接的颜色L和颜色H组成；第二条线条与靠近第三条线条的一端设置有颜色区C；颜色区C由依次相接的颜色H和颜色L组成；第三条线条上设置有颜色区D；颜色区D由依次相接的颜色G和颜色H组成；单片机设置为当颜色识别传感器依次感应到颜色L和颜色H后，则对行走机构发出右转指令；当颜色识别传感器依次感应到颜色H和颜色L后,则对行走机构发出右转指令；当颜色识别传感器依次感应到颜色G和颜色H后,则对行走机构发出停止行驶指令；把机器人本体放置在第一条线条的起始点A处；单片机控制行走机构使机器人本体沿第一条线条的轨迹行走，红外灰度识别传感器用于控制机器人本体沿第一条线条的轨迹向前行走；当控制机器人运动至颜色区B处，颜色识别传感器依次感应到颜色L和颜色H后，反馈到单片机，单片机控制行走机构向右转至第二条线条；然后红外灰度识别传感器用于控制机器人本体沿第二条线条的轨迹向前行走；当控制机器人运动至颜色区C处，颜色识别传感器依次感应到颜色H和颜色L后,反馈到单片机，单片机控制行走机构左转至第三条线条；红外灰度识别传感器用于控制机器人本体沿第三条线条的轨迹向前行走；当控制机器人运动至颜色区D处，颜色识别传感器依次感应到颜色C和颜色H，停止运动；机器人尾巴通过内部驱动机构驱动实现规律的摆动；表情显示灯板用于显示不同状态时的表情，比如开心、难过、顽皮等；红外避障传感器，可以识别正前方15cm内的障碍物，使机器人能够进行紧急避让。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.机器人左转、右转或停止等命令可以根据能够自行定义对应的颜色组合；开发儿童的智力，锻炼儿童的动手能力，提高其对科技产品的兴趣；

2.机器人带有避障功能，在遇到障碍物时会及时做出规避动作。

3.机器人带有表情显示面板，可以丰富交互内容，增加产品的趣味性。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种颜色可编程儿童智力开发机器人，其特征在于：它包括有机器人本体（1）；所述机器人本体（1）的底部设置有用于驱动机器人本体（1）直行和转向的行走机构（4）；所述机器人本体（1）的前表面分别设置有表情显示灯板（2）和红外避障传感器（3）；所述驱动机器人本体（1）的顶部设置有麦克风（8）；所述机器人本体（1）的底部固定有颜色识别传感器（7）；所述颜色识别传感器（7）的左右两侧均设置有若干个红外灰度识别传感器（6）；所述红外灰度识别传感器（6）均固定在机器人本体（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种颜色可编程儿童智力开发机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）呈半球形形状；所述机器人本体（1）的后表面设置有机器人尾巴（5）；所述机器人尾巴（5）通过内部驱动机构实现摆动。

3.根据权利要求1所述的一种颜色可编程儿童智力开发机器人的使用方法，其特征在于：它包括如下步骤：

（1）在平面上描绘出较于平面深色的线条；以及在线条表面上涂有区别于该线条颜色的颜色区；

（2）机器人本体（1）内部的单片机内部预先编好程序，该程序能够使红外灰度识别传感器（6）识别步骤1中所描绘的深色线条，通过单片机控制行走机构（4）使机器人本体（1）沿深色线条的轨迹行走；同时该程序使颜色识别传感器（7）感应到颜色变化后，反馈到单片机上，然后单片机通过控制行走机构（4）实现转向和停止运动，并播放提示音及歌曲；

（3）把机器人本体（1）放置在平面上深色线条的起始点。