CN111189514B - 质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及存储介质，该方法：设定工况点，以及需要存储对应修正因子的预设质量流量值；获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；根据进气质量流量值和标准质量流量值，计算得到第一修正因子；根据每个工况点下的第一修正因子和进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；根据每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。本方案可实时监控质量流量传感器漂移状态，对质量流量传感器信号进行偏差补偿。

Description

质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及介质

技术领域

本申请涉及电控技术领域，特别涉及一种质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术

随着环境治理力度的加大，对尾气的排放要求也越来越高，为了令尾气的排放标准符合要求，必须要求精确测量发动机流量测量管路新鲜空气的进气质量流量，依据新鲜空气的进气质量流量和燃油量控制燃烧产物，达到排放要求，现有技术中，通过在发动机的进气口安装质量流量传感器，依据质量流量传感器测量进气口新鲜空气的进气质量流量。

由于质量流量传感器会受到颗粒物、含盐物、水或油等物质的污染，导致测量的进气质量流量出现漂移，从而测量不准确。其中，漂移是指由于传感器内部因素或在外部条件的干扰下，传感器的输出发生的变化。

发明内容

本申请的目的在于提供一种质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及存储介质，以对质量流量传感器进行漂移补偿。

第一方面，本申请实施例提供了一种质量流量传感器输出修正方法，包括：

根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；

获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；

根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；

根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；

根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。

第二方面，本申请实施例提供了一种质量流量传感器输出修正装置，包括：

设定模块，用于根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；

获取模块，用于获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；

计算模块，用于根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中所述质量流量传感器输出修正方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面中所述质量流量传感器输出修正方法的步骤。

本申请提供的质量流量传感器输出修正方法、装置、控制器及存储介质，相较于现有技术，在现有发动机的配置基础上无需增加传感器或设备，可实时监控质量流量传感器漂移状态，并对质量流量传感器信号进行偏差补偿。

附图说明

图1为本申请的一些实施方式所提供的一种质量流量传感器输出修正方法的流程图；

图2为本申请的一些实施方式所提供的一种线性插值计算第二修正因子的示意图之一；

图3为本申请的一些实施方式所提供的一种线性插值计算第二修正因子的示意图之二；

图4为本申请的一些实施方式所提供的一种质量流量传感器输出修正装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本申请的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提出了一种质量流量传感器输出修正方法及装置、一种控制器及一种计算机可读存储介质。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种质量流量传感器输出修正方法的流程图，如图所示，所述质量流量传感器输出修正方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值。

其中，工况点表示一定的运行负荷状态，例如运行转速和油量。

具体的，首先根据发动机特性定义发动机运行中的n个工况点N1，N2，...，Nn；以及定义需要存储对应修正因子的n个质量流量值分别为dm1，dm2，...，dmn。发动机特性是指的输出功率范围和输出扭矩范围等参数。计算出n个预设质量流量值对应的n个修正因子，要对应存储于控制器内存中，作为参数备用，控制器可以为ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

步骤S102：获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值。

具体的，当监控到发动机运行到某一个工况点且在该工况点稳定运行一定时间t后，获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值。

举例来说，当前驾驶循环开始，即ECU上电后，监控各个工况点的释放条件(当前负荷状态，是否有系统故障，环境条件等，环境条件指进气压力、进气温度等)，满足释放条件且稳定运行一定时间t后，读取当前工况点下质量流量传感器输出的质量流量值(dmsens1，dmsens2，...，dmsensn)及进气模型计算的标准质量流量值(dmref1，dmref2，...，dmrefn)。

步骤S103：根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子。

具体的，可以通过以下公式计算得到每个工况点下的第一修正因子：

fac＝(dmref-dmsens)/dmsens；

其中，fac为所述第一修正因子；dmsens为所述进气质量流量值；dmref为所述标准质量流量值。

步骤S104：根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子。

具体的，步骤S104具体实现如下：

构建相互交叉垂直的竖向坐标轴和横向坐标轴；其中，竖向坐标轴表示修正因子，横向坐标轴表示质量流量；

根据所述每个工况点下的第一修正因子，通过线性插值方法推测在横向坐标轴上处于最小位置和最大位置的预设质量流量值对应的一个修正因子，以及其余预设质量流量值对应的两个修正因子，并计算两个修正因子的平均值，以得到每个预设质量流量值下的第二修正因子。

举例来说，如图2所示，对应修正因子需要存储的质量流量值dm对应上图X轴上的N个点(上图中50，130，250，360，450)。

满足某一工况时计算出的第一修正因子作为初始修正因子(如fac1，fac2，...，facn)，每个驾驶循环只检测一次。汽车完成点火，运转(若车辆存在故障应能被检测到)，熄火的完整过程称为一个驾驶循环。

根据初始修正因子推测(通过线性插值方法)坐标轴上临近预设质量流量值(dm1，dm2，...，dmn)点下对应的第二修正因子，即图中的预测修正因子，相邻的修正因子可以是初始修正因子，当初始修正因子不可用时，可用上一驾驶循环存储的修正因子。例如，图中250kg/h坐标点附近的初始修正因子不可用，直接用上一驾驶循环该点对应存储的修正因子作为预测修正因子。

具体的，针对质量流量坐标轴上的边界处，也就是在横向坐标轴上处于最小位置和最大位置的预设质量流量值(图中50kg/h和450kg/h)，会推测出一个修正因子，其它坐标(图中130kg/h、250kg/h和360kg/h)上会计算出两个修正因子，针对计算出两个修正因子的坐标点，取两个修正因子的平均值，即平均修正因子，如图所示。图中所示一个修正因子的与其平均修正因子重合。

X轴上n个预设质量流量值(dm1，dm2，...，dmn)对应的修正因子(平均修正因子，也是第二修正因子)即Fac1，Fac2，...，Facn，这些计算得到修正因子需要作为参数存储。

步骤S105：根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。

具体的，计算出Fac1，...，Facn后，当前驾驶循环中，质量流量传感器输出的各个进气质量流量值对应的修正因子均可通过线性插值得到。质量流量值在[dm1,dmn]范围内的，可通过计算出的第二修正因子线性插值得到，超出该范围的可根据标定斜率线性插值得到。如图3所示，其示出了线性插值得到质量流量传感器输出值的修正因子的示意图。

每个质量流量值下的偏移量修正值等于质量流量传感器输出值乘以该输出值下的修正因子。最终计算的进气质量流量为质量流量传感器输出值与偏移量修正值的和。

相较于现有技术，本申请实施例提供的上述质量流量传感器输出修正方法，根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。本方案，在现有发动机的配置基础上无需增加传感器或设备，可实时监控质量流量传感器漂移状态，并对质量流量传感器信号进行偏差补偿。可实时根据传感器受污染程度提供不同的修正值，提高信号准确性。

在上述实施例的基础上，本申请的一些实施方式中，所述质量流量传感器输出修正方法，还包括：当监控到所述第二修正因子的绝对值大于预设修正阈值时，生成故障提示信息，以提示当前质量流量传感器偏移量过大。

具体的，针对计算出的第二修正因子即Fac1，...，Facn的绝对值进行监控，如果该值过大，则应报出故障，提示当前传感器偏移量过大，建议清洗或者更换传感器。

在上述的实施例中，提供了一种质量流量传感器输出修正方法，与之相对应的，本申请还提供一种质量流量传感器输出修正装置。本申请实施例提供的质量流量传感器输出修正装置可以实施上述质量流量传感器输出修正方法，该质量流量传感器输出修正装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该质量流量传感器输出修正装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种质量流量传感器输出修正装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图4所示，所述质量流量传感器输出修正装置10可以包括：

设定模块101，用于根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；

获取模块102，用于获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；

计算模块103，用于根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述装置中，所述计算模块103通过以下公式计算得到每个工况点下的第一修正因子：

fac＝(dmref-dmsens)/dmsens；

其中，fac为所述第一修正因子；dmsens为所述进气质量流量值；dmref为所述标准质量流量值。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述装置中，所述计算模块103，还具体用于：

构建相互交叉垂直的竖向坐标轴和横向坐标轴；其中，竖向坐标轴表示修正因子，横向坐标轴表示质量流量；

根据所述每个工况点下的第一修正因子，通过线性插值方法推测在横向坐标轴上处于最小位置和最大位置的预设质量流量值对应的一个修正因子，以及其余预设质量流量值对应的两个修正因子，并计算两个修正因子的平均值，以得到每个预设质量流量值下的第二修正因子。

在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述装置中，所述装置还包括：

提示模块，用于当监控所述第二修正因子的绝对值大于预设修正阈值时，生成故障提示信息，以提示当前质量流量传感器偏移量过大。

本申请实施例提供的质量流量传感器输出修正装置10，与本申请前述实施例提供的质量流量传感器输出修正方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的质量流量传感器输出修正方法对应的控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例的质量流量传感器输出修正方法的步骤。

本申请实施例提供的控制器与本申请实施例提供的质量流量传感器输出修正方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的质量流量传感器输出修正方法的步骤。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的质量流量传感器输出修正方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种质量流量传感器输出修正方法，其特征在于，包括：

根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；

获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；

根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；

根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；

根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子；

所述根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子，包括：

构建相互交叉垂直的竖向坐标轴和横向坐标轴；其中，竖向坐标轴表示修正因子，横向坐标轴表示质量流量；

根据所述每个工况点下的第一修正因子，通过线性插值方法推测在横向坐标轴上处于最小位置和最大位置的预设质量流量值对应的一个修正因子，以及其余预设质量流量值对应的两个修正因子，并计算两个修正因子的平均值，以得到每个预设质量流量值下的第二修正因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算得到每个工况点下的第一修正因子：

fac＝(dmref-dmsens)/dmsens；

其中，fac为所述第一修正因子；dmsens为所述进气质量流量值；dmref为所述标准质量流量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监控到所述第二修正因子的绝对值大于预设修正阈值时，生成故障提示信息，以提示当前质量流量传感器偏移量过大。

4.一种质量流量传感器输出修正装置，其特征在于，包括：

设定模块，用于根据发动机特性设定发动机运行中的n个工况点，以及需要存储对应修正因子的n个预设质量流量值；

获取模块，用于获取每个工况点下质量流量传感器输出的进气质量流量值，以及根据预设进气模型计算得到的标准质量流量值；

计算模块，用于根据所述进气质量流量值和所述标准质量流量值，计算得到每个工况点下的第一修正因子；根据所述每个工况点下的第一修正因子和所述进气质量流量值，通过线性插值方法推测得到每个预设质量流量值对应的第二修正因子；根据所述每个预设质量流量值对应的第二修正因子，通过线性插值方法得到当前驾驶循环中每一个质量流量传感器输出值的修正因子；

所述计算模块，具体用于：

构建相互交叉垂直的竖向坐标轴和横向坐标轴；其中，竖向坐标轴表示修正因子，横向坐标轴表示质量流量；

根据所述每个工况点下的第一修正因子，通过线性插值方法推测在横向坐标轴上处于最小位置和最大位置的预设质量流量值对应的一个修正因子，以及其余预设质量流量值对应的两个修正因子，并计算两个修正因子的平均值，以得到每个预设质量流量值下的第二修正因子。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算模块通过以下公式计算得到每个工况点下的第一修正因子：

fac＝(dmref-dmsens)/dmsens；

其中，fac为所述第一修正因子；dmsens为所述进气质量流量值；dmref为所述标准质量流量值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于当监控所述第二修正因子的绝对值大于预设修正阈值时，生成故障提示信息，以提示当前质量流量传感器偏移量过大。

7.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述质量流量传感器输出修正方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述质量流量传感器输出修正方法的步骤。

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