CN111188469B - 一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，包括装置主体，所述装置主体的外侧对称安装有行驶机构，所述装置主体的内部上方位置安装有压雪机构，所述行驶机构与压雪机构之间安装有第一传动机构，所述装置主体的内部下方安装有除冰机构。本发明通过设置行驶机构与压雪机构之间由第一传动机构进行连接，使得行驶机构在移动使得转动通过第一传动机构传动到压雪机构上，在齿牙的啮合作用下，使得压雪板绕着第二转轴在装置主体内部转动，通过压雪板的转动拍打将进入装置主体内部的积雪体积减小，从而降低积雪过大带来的阻力较大问题，有效的降低工作人员推动时的费力程度，同时，通过拍打使得积雪体积减小使得便于二次清理时搬运。

Description

一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置

技术领域

本发明涉及屋顶除雪设备技术领域，具体为一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置。

背景技术

在寒冷的北方，由于经纬度的问题，会使得北方的冬天大多数情况下出现下雪天气，由于大雪堆积容易影响人们的出行，并且如果过多的积雪堆积在屋顶上，尤其是对于平顶屋顶，其不能依靠倾斜自重使得积雪自动下滑掉落的情况下，过多的积雪容易将屋顶压损，因此当积雪过大时，需要对屋顶进行除雪清理。

现有的屋顶用除雪装置大多是通过推板等装置有人力去推动，由于积雪在推动时，其体积较大，过多的较厚积雪堆积在一起所形成的阻力过大，使得工作人员在使用时较为吃力，且较厚的积雪即使推落屋顶，其体积仍较为庞大，对于二次清理时不够方便；

另外，现有的屋顶除雪装置，其采用直接推动的方式，在挤压推动的作用下，下方的积雪容易形成冰状物质附着在屋顶上，以及积雪底部本身形成的冻层，导致清理不便，且工作人员行走在冻层上容易跌倒，因此，为解决上述问题，提出一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，以解决上述背景技术中提出的现有的屋顶用除雪装置，且在使用过程中，由于积雪堆积过厚，导致推动时较为费力，且积雪从屋顶上推下后不便于清理，以及屋顶上积雪底层形成的冰冻层不便于清理去除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，包括装置主体，所述装置主体的外侧对称安装有行驶机构，所述装置主体的内部上方位置安装有压雪机构，所述行驶机构与压雪机构之间安装有第一传动机构，所述装置主体的内部下方安装有除冰机构，所述装置主体的右侧底部焊接固定有支撑板，且支撑板的上方安装有驱动机构，所述驱动机构与除冰机构之间安装有第二传动机构，所述装置主体的内部中间位置安装有推出机构，且推出机构包括推板，并且推板安装在装置主体的内部中间位置，所述装置主体的侧壁上插设有滑动曲套，且滑动曲套的内部插设有滑动曲杆，所述滑动曲杆的左侧固定焊接有第二踏板。

优选的，所述行驶机构包括第一转轴、行驶轮和履带，所述第一转轴共设置有两组，且两组所述第一转轴对称插设在装置主体的外壁上，两组所述第一转轴的另一端均固定有行驶轮，且两组所述行驶轮的外侧套设有履带，所述行驶轮通过第一转轴与装置主体转动连接，所述行驶轮的外侧均匀装配有齿轮，所述履带的内壁上均匀装配有齿牙，所述履带内壁上装配的齿牙与行驶轮外侧装配的齿牙相适配，所述履带通过齿牙的啮合与行驶轮啮合传动连接，所述履带的外侧均匀固定有防滑凸块，所述行驶机构共设置有两组，且两组行驶机构对称安装在装置主体的前后两侧外壁上。

优选的，所述压雪机构包括第二转轴、压雪板和第一弹簧，所述第二转轴插设在装置主体的内壁上，所述第二转轴的外侧固定安装有压雪板，所述第一弹簧的一侧固定焊接有第一弹簧，所述压雪板通过第二转轴与装置主体转动连接，所述第一弹簧的另一端焊接固定在装置主体的内部上，所述压雪板通过第一弹簧与装置主体弹性转动连接。

优选的，所述第一传动机构包括第一外壳、第一齿轮、齿盘、第一链轮、第二齿轮、换向轮、第二链轮和链条，所述第一外壳焊接固定在装置主体的外壁上，所述第一外壳的内部上方安装有第一齿轮，且第一齿轮固定焊接在第二转轴的外侧，所述第一外壳的内部中间位置插设有齿盘，且齿盘的正面一侧焊接固定有第一链轮，所述第一外壳的内部下方安装有第二齿轮，且第二齿轮固定焊接在第一转轴的外侧，所述第二齿轮的外侧铰接有换向轮，且换向轮的正面固定安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮的外侧套设有链条，所述第一齿轮与齿盘处于同一平面上，所述齿盘外侧装配的齿牙与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述齿盘通过齿牙的啮合与第一齿轮啮合转动连接，所述齿盘外侧周长的四分之一长度上装配有齿牙，所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。

优选的，所述除冰机构包括第三转轴、固定套、第二弹簧、支撑套、破冰刀、挡板和引导板，所述第三转轴插设在装置主体的内部下方，所述第三转轴的外侧套设有固定套，且固定套的外侧均匀固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定焊接有支撑套，所述支撑套的外侧均匀对称固定有破冰刀，所述装置主体的底部左侧焊接固定有挡板，所述装置主体的底部右侧焊接固定有引导板，所述固定套通过第三转轴与装置主体转动连接，所述支撑套通过第二弹簧与固定套弹性伸缩连接，所述挡板的外形为圆弧状，所述挡板包裹在支撑套的外侧，所述挡板上均匀开设有通槽，且通槽的位置与破冰刀的位置相对应。

优选的，所述驱动机构包括第一踏板、驱动杆、支撑座、第四转轴、传动轮、第一蜗轮、弹簧杆，所述第一踏板铰接在支撑板的上方，所述第一踏板的下方右侧固定有驱动杆，所述支撑板的上方固定安装有支撑座，且支撑座的中间位置插设有第四转轴，所述第四转轴的外侧套设有传动轮，所述第四转轴的正面一端焊接固定有第一蜗轮，所述第一踏板的下方中间位置焊接固定有弹簧杆，所述第一踏板与支撑板转动连接，所述驱动杆的一侧均匀装配有齿牙，且驱动杆外侧装配的齿牙与传动轮外侧装配的齿牙相适配，所述驱动杆通过齿牙的啮合与第四转轴啮合传动连接，所述驱动杆的外形为圆弧状。

优选的，所述传动轮包括内套、卡销、第三弹簧、外套和斜形卡块，所述内套的外壁上均匀铰接有卡销，且卡销的一侧焊接固定有第三弹簧，所述内套的外侧套设有外套，且外套的内壁上均匀装配有斜形卡块，所述第三弹簧的另一端焊接固定在内套的外壁上，所述卡销通过第三弹簧与内套弹性转动连接。

优选的，所述弹簧杆包括套筒、套杆和第四弹簧，所述套筒焊接固定在支撑板的内部，所述套筒的内部插设有套杆，且套杆的外侧套设有第四弹簧，所述套杆的另一端焊接固定在第一踏板上，所述第四弹簧的一端焊接固定在套筒上，所述第四弹簧的另一端焊接固定在第一踏板上，所述套杆通过第四弹簧与套筒弹性伸缩连接，所述套筒与套杆的外形均为圆弧状。

优选的，所述第二传动机构包括第二外壳、第二蜗轮、传动杆和蜗杆，所述第二外壳的内部安装有第二蜗轮，且第二蜗轮的焊接固定在第三转轴的外侧，所述装置主体的正面外壁内部插设有传动杆，且传动杆的左右两端均固定焊接有蜗杆，所述传动杆右侧的蜗杆外侧装配的齿牙与第二蜗轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗轮通过齿牙的啮合与蜗杆啮合传动连接。

优选的，所述推板包括第一板体、限制槽、第二板体和第五弹簧，所述第一板体的内部中间位置开设有限制槽，所述第一板体的底部插设有第二板体，且第二板体的上端焊接固定有第五弹簧，所述限制槽的内壁上对称开设有滑槽，所述滑动曲杆的外侧对称焊接有插杆，且滑动曲杆上焊接的插杆插设在限制槽侧壁上开设的滑槽中，所述滑动曲杆通过插杆和滑槽与限制槽转动滑动连接，所述第五弹簧的另一端焊接固定在第一板体的内部，所述第二板体通过第五弹簧与第一板体弹性伸缩连接，所述推板的两侧对称焊接固定滑块，所述装置主体的内壁上对称开设有滑槽，所述推板通过滑槽和滑块与装置主体滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置行驶机构与压雪机构之间由第一传动机构进行连接，使得行驶机构在移动时 使得转动通过第一传动机构传动到压雪机构上，在齿牙的啮合作用下，使得压雪板绕着第二转轴在装置主体内部转动，通过压雪板的转动拍打将进入装置主体内部的积雪体积减小，从而降低积雪过大带来的阻力较大问题，有效的降低工作人员推动时的费力程度，同时，通过拍打使得积雪体积减小使得便于二次清理时搬运。

2、设置驱动机构与除冰机构之间通过第二传动机构进行连接传动，使得工作人员在踩动第一踏板时可以对第三转轴进行驱动，使得破冰刀转动，将屋顶上的冰层铲下送入该装置内部，有利于在对积雪清理时将冰层去除，大大降低了工作人员踩在冰层上滑倒的概率，有效的提高了该装置的工作性能以及安全性。

3、通过设置推出机构安装在装置主体上，工作时，工作人员可以通过踩动第二踏板，通过滑动曲杆的滑动推动推板移动，将该装置内部挤压成块的冰雪推出，有利于该装置将冰雪推出，便于重复循环使用，从而提高该装置的使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的结构俯视示意图；

图4为本发明第一传动机构的结构正视剖面示意图；

图5为本发明第二传动机构的结构正视剖面示意图；

图6为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图7为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图8为本发明图2中C处的结构放大示意图；

图9为本发明图8中D处的结构放大示意图。

图中：1、装置主体；2、行驶机构；21、第一转轴；22、行驶轮；23、履带；3、压雪机构；31、第二转轴；32、压雪板；33、第一弹簧；4、第一传动机构；41、第一外壳；42、第一齿轮；43、齿盘；44、第一链轮；45、第二齿轮；46、换向轮；47、第二链轮；48、链条；5、除冰机构；51、第三转轴；52、固定套；53、第二弹簧；54、支撑套；55、破冰刀；56、挡板；57、引导板；6、支撑板；7、驱动机构；71、第一踏板；72、驱动杆；73、支撑座；74、第四转轴；75、传动轮；751、内套；752、卡销；753、第三弹簧；754、外套；755、斜形卡块；76、第一蜗轮；77、弹簧杆；771、套筒；772、套杆；773、第四弹簧；8、第二传动机构；81、第二外壳；82、第二蜗轮；83、传动杆；84、蜗杆；9、推出机构；91、推板；911、第一板体；912、限制槽；913、第二板体；914、第五弹簧；92、滑动曲套；93、滑动曲杆；94、第二踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，包括装置主体1，装置主体1的外侧对称安装有行驶机构2，行驶机构2包括第一转轴21、行驶轮22和履带23，第一转轴21共设置有两组，且两组第一转轴21对称插设在装置主体1的外壁上，两组第一转轴21的另一端均固定有行驶轮22，且两组行驶轮22的外侧套设有履带23，行驶轮22通过第一转轴21与装置主体1转动连接，行驶轮22的外侧均匀装配有齿轮，履带23的内壁上均匀装配有齿牙，履带23内壁上装配的齿牙与行驶轮22外侧装配的齿牙相适配，履带23通过齿牙的啮合与行驶轮22啮合传动连接，履带23的外侧均匀固定有防滑凸块，行驶机构2共设置有两组，且两组行驶机构2对称安装在装置主体1的前后两侧外壁上，工作时，工作人员推动该装置，通过履带23与屋顶之间的摩擦是，使得该装置在屋顶上移动，通过履带23与行驶轮22之间的齿牙啮合，使得该装置在移动时履带23带动行驶轮22移动，从而使得固定在行驶轮22中间的第一转轴21转动，借助于履带23外侧固定的防滑凸块，以及履带23的表面积大，使得该装置在具有积雪的屋顶上移动更加稳定，有效的降低了该装置出现打滑现象，大大提高了该装置的工作稳定性。

装置主体1的内部上方位置安装有压雪机构3，压雪机构3包括第二转轴31、压雪板32和第一弹簧33，第二转轴31插设在装置主体1的内壁上，第二转轴31的外侧固定安装有压雪板32，第一弹簧33的一侧固定焊接有第一弹簧33，压雪板32通过第二转轴31与装置主体1转动连接，第一弹簧33的另一端焊接固定在装置主体1的内部上，压雪板32通过第一弹簧33与装置主体1弹性转动连接，工作时，通过压雪板32的转动，可以使得其在转动过程中对进入该装置内部的积雪进行拍打，使得积雪的体积减小，有效的降低积雪体积过大对该装置移动时产生的阻力影响，使得工作人员在进行推动该装置时更加省力，同时，由于积雪体积被挤压缩小，可以使得该装置在将积雪推下屋顶后，对积雪的二次清理更加便捷，使得积雪清理更加方便，同时，设置第一弹簧33的弹性拉扯作用，使得该装置在使用时，压雪板32可以持续的往复转动，对积雪进行拍击挤压，便于该装置持续稳定的循环作业。

行驶机构2与压雪机构3之间安装有第一传动机构4，第一传动机构4包括第一外壳41、第一齿轮42、齿盘43、第一链轮44、第二齿轮45、换向轮46、第二链轮47和链条48，第一外壳41焊接固定在装置主体1的外壁上，第一外壳41的内部上方安装有第一齿轮42，且第一齿轮42固定焊接在第二转轴31的外侧，第一外壳41的内部中间位置插设有齿盘43，且齿盘43的正面一侧焊接固定有第一链轮44，第一外壳41的内部下方安装有第二齿轮45，且第二齿轮45固定焊接在第一转轴21的外侧，第二齿轮45的外侧铰接有换向轮46，且换向轮46的正面固定安装有第二链轮47，第二链轮47与第一链轮44的外侧套设有链条48，第一齿轮42与齿盘43处于同一平面上，齿盘43外侧装配的齿牙与第一齿轮42外侧装配的齿牙相适配，齿盘43通过齿牙的啮合与第一齿轮42啮合转动连接，齿盘43外侧周长的四分之一长度上装配有齿牙，第二链轮47通过链条48与第一链轮44传动连接，工作时，通过第一传动机构4的传动，在第一传动机构4内部的齿牙啮合作用下，第一转轴21在转动后带动第二齿轮45转动，通过第二齿轮45与换向轮46的啮合，使得换向轮46带动第二链轮47转动，通过链条48的动力传递，使得第二链轮47带动第一链轮44转动，从而使得第一链轮44带动齿盘43转动，由于齿盘43的外侧仅设置四分之一的齿牙，使得在啮合传动时，齿盘43仅可以使得第一齿轮42转动九十度，当齿盘43与第一齿轮42之间失去齿牙啮合时，第二转轴31外侧固定的压雪板32在第一弹簧33的弹簧拉扯下，使得第一齿轮42反向转动复位，从而使得压雪板32往复进行九十度拍击，有利于将该进入该装置内部的积雪持续循环的进行拍击，减少积雪的体积，有利于该装置进行循环作业，使用方便。

装置主体1的内部下方安装有除冰机构5，除冰机构5包括第三转轴51、固定套52、第二弹簧53、支撑套54、破冰刀55、挡板56和引导板57，第三转轴51插设在装置主体1的内部下方，第三转轴51的外侧套设有固定套52，且固定套52的外侧均匀固定有第二弹簧53，第二弹簧53的另一端固定焊接有支撑套54，支撑套54的外侧均匀对称固定有破冰刀55，装置主体1的底部左侧焊接固定有挡板56，装置主体1的底部右侧焊接固定有引导板57，固定套52通过第三转轴51与装置主体1转动连接，支撑套54通过第二弹簧53 与固定套52弹性伸缩连接，挡板56的外形为圆弧状，挡板56包裹在支撑套54的外侧，挡板56上均匀开设有通槽，且通槽的位置与破冰刀55的位置相对应，工作时，通过第三转轴51的转动带动固定套52转动，由于固定套52与支撑套54之间通过第二弹簧53连接，使得支撑套54外侧安装的破冰刀55转动，通过破冰刀55的转动将屋顶表面附着的冰层进行刮取破碎，通过转动配合挡板56，将积冰带入该装置内部收集起来，设置支撑套54与固定套52之间通过第二弹簧53进行弹性连接，使得该装置除冰机构5在进行积雪清除时，破冰刀55可以有小范围的偏移，从而使得破冰刀55始终与地面贴合在一起，有利于该装置对积冰进行持续清理，大大提高了该装置工作时的稳定性。

装置主体1的右侧底部焊接固定有支撑板6，且支撑板6的上方安装有驱动机构7，驱动机构7包括第一踏板71、驱动杆72、支撑座73、第四转轴74、传动轮75、第一蜗轮76、弹簧杆77，第一踏板71铰接在支撑板6的上方，第一踏板71的下方右侧固定有驱动杆72，支撑板6的上方固定安装有支撑座73，且支撑座73的中间位置插设有第四转轴74，第四转轴74的外侧套设有传动轮75，第四转轴74的正面一端焊接固定有第一蜗轮76，第一踏板71的下方中间位置焊接固定有弹簧杆77，第一踏板71与支撑板6转动连接，驱动杆72的一侧均匀装配有齿牙，且驱动杆72外侧装配的齿牙与传动轮75外侧装配的齿牙相适配，驱动杆72通过齿牙的啮合与第四转轴74啮合传动连接，驱动杆72的外形为圆弧状，工作时，工作人员通过踩动第一踏板71，使得驱动杆72向下移动，在驱动杆72与传动轮75上齿牙的啮合作用下，使得传动轮75带动第四转轴74转动，进行动力输出，操作简单便捷。

传动轮75包括内套751、卡销752、第三弹簧753、外套754和斜形卡块755，内套751的外壁上均匀铰接有卡销752，且卡销752的一侧焊接固定有第三弹簧753，内套751的外侧套设有外套754，且外套754的内壁上均匀装配有斜形卡块755，第三弹簧753的另一端焊接固定在内套751的外壁上，卡销752通过第三弹簧753与内套751弹性转动连接，工作时，通过卡销752在第三弹簧753的弹性支撑作用下对斜形卡块755卡合，使得外套754在反向转动时不会带动内套751转动，从而使得该装置可以保持一个方向持续转动进行驱动，有效的保证了该装置动力输出的持续性。

弹簧杆77包括套筒771、套杆772和第四弹簧773，套筒771焊接固定在支撑板6的内部，套筒771的内部插设有套杆772，且套杆772的外侧套设有第四弹簧773，套杆772的另一端焊接固定在第一踏板71上，第四弹簧773的一端焊接固定在套筒771上，第四弹簧773的另一端焊接固定在第一踏板71上，套杆772通过第四弹簧773与套筒771弹性伸缩连接，套筒771与套杆772的外形均为圆弧状，通过设置第四弹簧773对套杆772和套筒771之间弹性支撑，使得在第四弹簧773的弹性作用下，当工作人员松开对第一踏板71的踩动时，在弹簧杆77的支撑下，第一踏板71可以反向转动，进行复位，有利于工作人员通过踩动第一踏板71进行持续的动力输出，大大提高了该装置的使用便捷性。

驱动机构7与除冰机构5之间安装有第二传动机构8，第二传动机构8包括第二外壳81、第二蜗轮82、传动杆83和蜗杆84，第二外壳81的内部安装有第二蜗轮82，且第二蜗轮82的焊接固定在第三转轴51的外侧，装置主体1的正面外壁内部插设有传动杆83，且传动杆83的左右两端均固定焊接有蜗杆84，传动杆83右侧的蜗杆84外侧装配的齿牙与第二蜗轮82外侧装配的齿牙相适配，第二蜗轮82通过齿牙的啮合与蜗杆84啮合传动连接，安装在传动杆83左侧的一组蜗杆84与驱动机构7内部的第一蜗轮76相啮合，工作时，驱动机构7内部的第一蜗轮76转动带动与之啮合的蜗杆84转动，通过左侧的蜗杆84转动带动右侧的蜗杆84转动，在齿牙的啮合作用下，使得传动杆83右侧的蜗杆84带动第二蜗轮82转动，从而使得第三转轴51转动，对除冰机构5进行动力输出，通过驱动机构7进行动力输出，借助于第二传动机构8的传动，使得除冰机构5转动，从而使得该装置进行持续有效的积冰去除，有效的防止工作人员踩在冰层上跌倒，有利于该装置持续去冰，且工作稳定可控。

装置主体1的内部中间位置安装有推出机构9，且推出机构9包括推板91，并且推板91安装在装置主体1的内部中间位置，装置主体1的侧壁上插设有滑动曲套92，且滑动曲套92的内部插设有滑动曲杆93，滑动曲杆93的左侧固定焊接有第二踏板94，工作时，工作人员通过踩动第二踏板94，在滑动曲杆93的动力传递下，推动推板91移动，从而将装置主体1内部的积雪推出该装置内部，便于该工作人员持续对积雪进行清理，且导出积雪时无需手动接触，有效的提高了该装置的工作便捷性。

推板91包括第一板体911、限制槽912、第二板体913和第五弹簧914，第一板体911的内部中间位置开设有限制槽912，第一板体911的底部插设有第二板体913，且第二板体913的上端焊接固定有第五弹簧914，限制槽912的内壁上对称开设有滑槽，滑动曲杆93的外侧对称焊接有插杆，且滑动曲杆93上焊接的插杆插设在限制槽912侧壁上开设的滑槽中，滑动曲杆93通过插杆和滑槽与限制槽912转动滑动连接，第五弹簧914的另一端焊接固定在第一板体911的内部，第二板体913通过第五弹簧914与第一板体911弹性伸缩连接，推板91的两侧对称焊接固定滑块，装置主体1的内壁上对称开设有滑槽，推板91通过滑槽和滑块与装置主体1滑动连接，工作时，设置推板91通过滑槽和滑块在装置主体1内部移动，使得推板91移动时更加稳定，设置滑动曲杆93的一端通过限制槽912内部的滑槽与推板91滑动转动连接，使得当滑动曲杆93推动推板91时，更加合理稳定，设置第二板体913通过第五弹簧914在第一板体911的底部上下弹性伸缩，使得第二板体913配合第一板体911可以在装置主体1内部滑动补充，使得第二板体913的底部始终贴合在装置主体1的底部，便于将积雪更加全面干净的清理推出装置主体1内部，有效的提高了该装置的工作稳定性。

工作原理：工作时，工作人员位于平顶屋顶上进行积雪清除操作，工作人员双手握住该装置，并对其进行控制，通过向前推动使得该装置移动，进行积雪清除；

工作人员推动该装置时，积雪从装置主体1上的开口处进入该装置内部，履带23在推动的作用下转动，通过齿牙的啮合使得行驶轮22转动，通过行驶轮22带动第一转轴21转动，使得固定在第一转轴21上的第二齿轮45转动，第二齿轮45通过齿牙的啮合使得换向轮46反向转动，换向轮46带动第二链轮47转动，在链条48的传动作用下，使得第一链轮44带动齿盘43转动，齿盘43外侧装配的齿牙在啮合作用下，对第一齿轮42进行驱动，由于齿盘43外侧的齿牙仅具有周长的四分之一，使得齿盘43带动第一齿轮42转动九十度后，会在无齿牙的啮合情况下停止对第一齿轮42驱动，由于压雪机构3内部的压雪板32背面的第一弹簧33的弹性拉扯作用下，使得压雪板32反向转动复位，当齿盘43循环转动时，配合第一弹簧33的弹性拉扯，会使得压雪板32做往复的九十度转动，从而持续的对进入该装置内部的积雪进行往复拍击，使得积雪压实；

工作时，工作人员踩动第一踏板71，使得第一踏板71向下转动带动驱动杆72移动，通过齿牙的啮合使得传动轮75转动，带动第四转轴74转动，通过第四转轴74的传动使得第一蜗轮76转动，在第一蜗轮76与蜗杆84的啮合传动作用下，使得传动杆83带动另一组蜗杆84转动，通过传动杆83右侧的蜗杆84与第二蜗轮82的啮合传动，使得第二蜗轮82带动第三转轴51转动，从而使得第三转轴51外侧安装的破冰刀55转动，将屋顶上的积冰层破碎，并通过转动带入装置主体1的内部收集起来；

工作时，装置主体1内部的积雪收集过多时，工作人员将脚踩在第二踏板94上，通过滑动曲杆93推动推板91移动，使得将该装置装置主体1内部收集挤压的积雪块推出，随后，持续推动该装置进行积雪清除操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的外侧对称安装有行驶机构（2），所述装置主体（1）的内部上方位置安装有压雪机构（3），所述行驶机构（2）与压雪机构（3）之间安装有第一传动机构（4），所述装置主体（1）的内部下方安装有除冰机构（5），所述装置主体（1）的右侧底部焊接固定有支撑板（6），且支撑板（6）的上方安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）与除冰机构（5）之间安装有第二传动机构（8），所述装置主体（1）的内部中间位置安装有推出机构（9），且推出机构（9）包括推板（91），并且推板（91）安装在装置主体（1）的内部中间位置，所述装置主体（1）的侧壁上插设有滑动曲套（92），且滑动曲套（92）的内部插设有滑动曲杆（93），所述滑动曲杆（93）的左侧固定焊接有第二踏板（94）；

所述行驶机构（2）包括第一转轴（21）、行驶轮（22）和履带（23），所述第一转轴（21）共设置有两组，且两组所述第一转轴（21）对称插设在装置主体（1）的外壁上，两组所述第一转轴（21）的另一端均固定有行驶轮（22），且两组所述行驶轮（22）的外侧套设有履带（23），所述行驶轮（22）通过第一转轴（21）与装置主体（1）转动连接，所述行驶轮（22）的外侧均匀装配有齿轮，所述履带（23）的内壁上均匀装配有齿牙，所述履带（23）内壁上装配的齿牙与行驶轮（22）外侧装配的齿牙相适配，所述履带（23）通过齿牙的啮合与行驶轮（22）啮合传动连接，所述履带（23）的外侧均匀固定有防滑凸块，所述行驶机构（2）共设置有两组，且两组行驶机构（2）对称安装在装置主体（1）的前后两侧外壁上；

所述压雪机构（3）包括第二转轴（31）、压雪板（32）和第一弹簧（33），所述第二转轴（31）插设在装置主体（1）的内壁上，所述第二转轴（31）的外侧固定安装有压雪板（32），所述第一弹簧（33）的一侧固定焊接有第一弹簧（33），所述压雪板（32）通过第二转轴（31）与装置主体（1）转动连接，所述第一弹簧（33）的另一端焊接固定在装置主体（1）的内部上，所述压雪板（32）通过第一弹簧（33）与装置主体（1）弹性转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述第一传动机构（4）包括第一外壳（41）、第一齿轮（42）、齿盘（43）、第一链轮（44）、第二齿轮（45）、换向轮（46）、第二链轮（47）和链条（48），所述第一外壳（41）焊接固定在装置主体（1）的外壁上，所述第一外壳（41）的内部上方安装有第一齿轮（42），且第一齿轮（42）固定焊接在第二转轴（31）的外侧，所述第一外壳（41）的内部中间位置插设有齿盘（43），且齿盘（43）的正面一侧焊接固定有第一链轮（44），所述第一外壳（41）的内部下方安装有第二齿轮（45），且第二齿轮（45）固定焊接在第一转轴（21）的外侧，所述第二齿轮（45）的外侧铰接有换向轮（46），且换向轮（46）的正面固定安装有第二链轮（47），所述第二链轮（47）与第一链轮（44）的外侧套设有链条（48），所述第一齿轮（42）与齿盘（43）处于同一平面上，所述齿盘（43）外侧装配的齿牙与第一齿轮（42）外侧装配的齿牙相适配，所述齿盘（43）通过齿牙的啮合与第一齿轮（42）啮合转动连接，所述齿盘（43）外侧周长的四分之一长度上装配有齿牙，所述第二链轮（47）通过链条（48）与第一链轮（44）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述除冰机构（5）包括第三转轴（51）、固定套（52）、第二弹簧（53）、支撑套（54）、破冰刀（55）、挡板（56）和引导板（57），所述第三转轴（51）插设在装置主体（1）的内部下方，所述第三转轴（51）的外侧套设有固定套（52），且固定套（52）的外侧均匀固定有第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）的另一端固定焊接有支撑套（54），所述支撑套（54）的外侧均匀对称固定有破冰刀（55），所述装置主体（1）的底部左侧焊接固定有挡板（56），所述装置主体（1）的底部右侧焊接固定有引导板（57），所述固定套（52）通过第三转轴（51）与装置主体（1）转动连接，所述支撑套（54）通过第二弹簧（53）与固定套（52）弹性伸缩连接，所述挡板（56）的外形为圆弧状，所述挡板（56）包裹在支撑套（54）的外侧，所述挡板（56）上均匀开设有通槽，且通槽的位置与破冰刀（55）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述驱动机构（7）包括第一踏板（71）、驱动杆（72）、支撑座（73）、第四转轴（74）、传动轮（75）、第一蜗轮（76）、弹簧杆（77），所述第一踏板（71）铰接在支撑板（6）的上方，所述第一踏板（71）的下方右侧固定有驱动杆（72），所述支撑板（6）的上方固定安装有支撑座（73），且支撑座（73）的中间位置插设有第四转轴（74），所述第四转轴（74）的外侧套设有传动轮（75），所述第四转轴（74）的正面一端焊接固定有第一蜗轮（76），所述第一踏板（71）的下方中间位置焊接固定有弹簧杆（77），所述第一踏板（71）与支撑板（6）转动连接，所述驱动杆（72）的一侧均匀装配有齿牙，且驱动杆（72）外侧装配的齿牙与传动轮（75）外侧装配的齿牙相适配，所述驱动杆（72）通过齿牙的啮合与第四转轴（74）啮合传动连接，所述驱动杆（72）的外形为圆弧状。

5.根据权利要求4所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述传动轮（75）包括内套（751）、卡销（752）、第三弹簧（753）、外套（754）和斜形卡块（755），所述内套（751）的外壁上均匀铰接有卡销（752），且卡销（752）的一侧焊接固定有第三弹簧（753），所述内套（751）的外侧套设有外套（754），且外套（754）的内壁上均匀装配有斜形卡块（755），所述第三弹簧（753）的另一端焊接固定在内套（751）的外壁上，所述卡销（752）通过第三弹簧（753）与内套（751）弹性转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述弹簧杆（77）包括套筒（771）、套杆（772）和第四弹簧（773），所述套筒（771）焊接固定在支撑板（6）的内部，所述套筒（771）的内部插设有套杆（772），且套杆（772）的外侧套设有第四弹簧（773），所述套杆（772）的另一端焊接固定在第一踏板（71）上，所述第四弹簧（773）的一端焊接固定在套筒（771）上，所述第四弹簧（773）的另一端焊接固定在第一踏板（71）上，所述套杆（772）通过第四弹簧（773）与套筒（771）弹性伸缩连接，所述套筒（771）与套杆（772）的外形均为圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述第二传动机构（8）包括第二外壳（81）、第二蜗轮（82）、传动杆（83）和蜗杆（84），所述第二外壳（81）的内部安装有第二蜗轮（82），且第二蜗轮（82）的焊接固定在第三转轴（51）的外侧，所述装置主体（1）的正面外壁内部插设有传动杆（83），且传动杆（83）的左右两端均固定焊接有蜗杆（84），所述传动杆（83）右侧的蜗杆（84）外侧装配的齿牙与第二蜗轮（82）外侧装配的齿牙相适配，所述第二蜗轮（82）通过齿牙的啮合与蜗杆（84）啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有除冰结构的手持式屋顶除雪装置，其特征在于：所述推板（91）包括第一板体（911）、限制槽（912）、第二板体（913）和第五弹簧（914），所述第一板体（911）的内部中间位置开设有限制槽（912），所述第一板体（911）的底部插设有第二板体（913），且第二板体（913）的上端焊接固定有第五弹簧（914），所述限制槽（912）的内壁上对称开设有滑槽，所述滑动曲杆（93）的外侧对称焊接有插杆，且滑动曲杆（93）上焊接的插杆插设在限制槽（912）侧壁上开设的滑槽中，所述滑动曲杆（93）通过插杆和滑槽与限制槽（912）转动滑动连接，所述第五弹簧（914）的另一端焊接固定在第一板体（911）的内部，所述第二板体（913）通过第五弹簧（914）与第一板体（911）弹性伸缩连接，所述推板（91）的两侧对称焊接固定滑块，所述装置主体（1）的内壁上对称开设有滑槽，所述推板（91）通过滑槽和滑块与装置主体（1）滑动连接。

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