CN111186730B - 基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统 - Google Patents

基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统，通过对乘梯人进行人脸识别，确定是否具备乘梯权限，并配合电梯分配、人体追踪、电梯控制等，实现每位乘梯人对应一个电梯、一个楼层，否则电梯无法运行，进而完全避免尾随事件的发生。本发明的实施，可使电梯内不必设置按键，省略乘梯人选择楼层的步骤，不仅提高乘梯效率，而且能够防止误触或故意乱按等情况。

Description

基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，更具体地说，涉及一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，以及一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统。
背景技术
传统的电梯门禁通过刷卡获得前往楼层的权限，虽然一定程度上能够提高安全性。但使用上十分不便，特别是同时进电梯的人较多时，需要轮流刷卡，极其不例；而且无法防止尾随事件。除了刷卡系统外，电梯系统与传统的电梯无差别，特别是在安保技术上，未提供更多的改进。
现有技术提供了人脸识别代替刷卡的电梯乘坐方式，在使用便利性上得到改进，但仍然无法防止尾随事件。除了搭乘电梯的准入方式得到替换，在安保技术上，仍然未提供更多的改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统，基于人脸识别、电梯分配、人体追踪、电梯控制等多方面配合，提升电梯系统的安全性，能够有效防止尾随事件。
本发明的技术方案如下：
一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，先对乘梯人进行人脸识别，确认乘梯人是否具备乘梯权限，乘梯权限还限定乘梯人允许到达的楼层；如果乘梯人具备乘梯权限，则基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；在电梯内外通过视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；如果否，则电梯停止运行，并进行视听提醒，直至具备乘梯权限的乘梯人进入正确的电梯并在正确的楼层离开电梯。
作为优选，访客通过预约系统向业主或物业进行预约，业主或物业在其权限范围内向访客分配乘梯权限。
作为优选，访客通过与预约系统连接的终端设备进行人脸识别并提交身份证明信息与访问时间，经业主或物业确定后，获得对应于访问时间的乘梯权限。
作为优选，访问时间为一个或多个离散时间段，或者周期性时间。
作为优选，身份证明信息包括个人影像、个人音频或身份信息。
作为优选，当确认乘梯人的乘梯权限后，控制分配于乘梯人的电梯到达乘梯人当前所在楼层。
作为优选，通过电梯外互动屏幕显示乘梯人的信息、分配于乘梯人的电梯的电梯号。
作为优选，对乘梯人进行人脸识别后，无论乘梯人是否具备乘梯权限，均启动人体追踪，实时监控所有乘梯人的位置。
作为优选，通过对乘梯人的位置的实时监控，判断电梯是否到达乘梯人允许到达的楼层。
作为优选，当具备乘梯权限的乘梯人进入错误的电梯，或者不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯时，通过电梯内互动屏幕提醒乘梯人；当具备乘梯权限的乘梯人未到达允许到达的楼层离开电梯后，通过电梯外互动屏幕提醒乘梯人。
作为优选，如果不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯，且提醒时长达到预设时长时，通知安保人员进行处理；直至不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯，电梯启动运行。
作为优选，当人体追踪出现错误，包括追踪对象消失、乘梯人的ID错误增多或减少，则将用于人体追踪的视频画面发送至人工坐席进行矫正。
一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，包括人脸识别模块、权限管理模块、图像获取机构、人体追踪模块、电梯控制模块，利用所述的电梯控制方法，实现人体追踪和自动分配；其中，通过人脸识别模块对乘梯人进行人脸识别；通过权限管理模块确认乘梯人是否具备乘梯权限，并基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；通过图像获取机构在电梯内外获取视频画面，人体追踪模块基于视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，配合权限管理模块判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；通过电梯控制模块控制电梯的运行与停止。
作为优选，还包括预约系统，访客通过预约系统进行预约，通过权限管理模块向访客分配乘梯权限。
作为优选，权限管理模块包括权限验证模块、可通行数据库、电梯分配模块，可通行数据库用于存储具备乘梯权限的乘梯人的人脸数据，权限验证模块用于判断乘梯人是否具备乘梯权限，电梯分配模块用于向具备乘梯权限的乘梯人分配允许使用的电梯。
作为优选，还包括电梯外互动屏幕、电梯内互动屏幕，用于向乘梯人显示相应的提醒信息。
作为优选，图像获取机构包括设置于电梯内、电梯外的多角度朝向的多个摄像头。
作为优选，还包括安保调度模块、人工坐席模块，安保调度模块用于通知安保人员处理相应的事件，人工坐席模块用于对人体追踪时出现的错误进行矫正。
本发明的有益效果如下：
本发明所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统，通过对乘梯人进行人脸识别，确定是否具备乘梯权限，并配合电梯分配、人体追踪、电梯控制等，实现每位乘梯人对应一个电梯、一个楼层，否则电梯无法运行，进而完全避免尾随事件的发生。
本发明的实施，可使电梯内不必设置按键，省略乘梯人选择楼层的步骤，不仅提高乘梯效率，而且能够防止误触或故意乱按等情况。
附图说明
图1是本发明的电梯控制系统的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
本发明为了解决现有技术存在的不足，提供一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统，基于人脸识别、电梯分配、人体追踪、电梯控制等多方面配合，实现人、电梯、楼层唯一对应，提升电梯系统的安全性，能够有效防止尾随事件。
本发明所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，在所有乘梯人(包括具备乘梯权限与不具备乘梯权限的所有用户)进电梯前，如到达电梯厅或大楼入口至电梯厅的路程中，先对乘梯人进行人脸识别，确认乘梯人是否具备乘梯权限(乘梯权限包括限定是否允许乘梯外，还限定乘梯人允许到达的楼层)。如果乘梯人具备乘梯权限，则基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯，即当多部电梯存在的情况下，为乘梯人指定一部符合分配规则的电梯。例如，有三部电梯，三个乘梯人要去不同的楼层，则按照预先设定的分配规则分配电梯。分配规则可以设置为多种不同取向的策略，如，最佳体验策略可以是三个乘梯人分别乘坐一部电梯；最节能策略是三个乘梯人乘坐同一部电梯；最高效率策略是计算电梯运行时间、等待时间，选取最优组合。当只有一个乘梯人时，则分配最快抵达的电梯；如果在电梯抵达前，出现第二个乘梯人，则按照设定的分配规则分配电梯给第二个乘梯人。
配合于人脸识别，本发明在电梯内外通过视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限(实时检查电梯内的所有乘梯人为具备乘梯权限的乘梯人)，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；如果否，则电梯停止运行，并进行视听提醒(如语音和图像提示)，直至具备乘梯权限的乘梯人进入正确的电梯并在正确的楼层离开电梯。即，如果发现电梯内有不具备乘梯权限的乘梯人，则电梯停止运行，并提醒不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯，当不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯后，电梯运行；如果具备乘梯权限的乘梯人在不匹配的允许到达的楼层离开电梯，则电梯停止运行，并提醒到达错误的楼层并返回电梯，电梯运行；直至所有具备乘梯权限的乘梯人准确到达允许到达的楼层。当确认乘梯人的乘梯权限后，控制分配于乘梯人的电梯到达乘梯人当前所在楼层。通过电梯外互动屏幕显示乘梯人的信息(例如面部照片)、分配于乘梯人的电梯的电梯号，以让乘梯人知晓该搭乘的电梯。
基于所述的电梯控制方法，本发明还提供一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，如图1所示，包括人脸识别模块、权限管理模块、图像获取机构、人体追踪模块、电梯控制模块，利用所述的电梯控制方法，实现人体追踪和自动分配；
其中，通过人脸识别模块对乘梯人进行人脸识别；
通过权限管理模块确认乘梯人是否具备乘梯权限，并基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；所述的权限管理模块包括权限验证模块、可通行数据库、电梯分配模块，可通行数据库用于存储具备乘梯权限的乘梯人的人脸数据，权限验证模块用于判断乘梯人是否具备乘梯权限，电梯分配模块用于向具备乘梯权限的乘梯人分配允许使用的电梯；
图像获取机构包括设置于电梯内、电梯外的多角度朝向的多个摄像头；通过图像获取机构在电梯内外获取视频画面，人体追踪模块基于视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，配合权限管理模块判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；
通过电梯控制模块控制电梯的运行与停止。
作为乘梯权限的发放，本发明中，所述的电梯控制系统还包括预约系统，访客通过预约系统进行预约，通过权限管理模块向访客分配乘梯权限。具体地，访客通过预约系统向业主或物业进行预约，业主或物业在其权限范围内向访客分配乘梯权限。通常情况下，业主的权限范围与物业的权限范围存在区别，如：允许访客到达的楼层不同，物业可允许访问使用更多电梯，物业能够对业主进行乘梯权限发放等。对于业主的乘梯权限，也可以通过预约系统进行，以提高预约系统的利用率。
访问进行预约时，通过与预约系统连接的终端设备(如安装对应APP、小程序的手机)进行人脸识别并提交身份证明信息与访问时间，经业主或物业确定后，获得对应于访问时间的乘梯权限。访客在终端设备上进行人脸识别时，预约系统即可收集对访客进行人脸识别的相应数据，并存储于可通行数据库，供到访时的人脸识别使用。访问预约的访问时间为一个或多个离散时间段，或者周期性时间。当业主通过预约系统获取乘梯权限时，与访客预约的区别在于，不对业主设置访问时间，即长期有效。
除了人脸识别(即确定访客的相貌)外，还可以通过身份证明信息与相貌结合，确认这个相貌对应的人是否为正确的人。其中，人脸识别面向预约系统，身份证明信息面向业主或物业，即，业主或物业无法进行人脸识别，所以需要身份证明信息来确认访客的身份。本实施例中，身份证明信息包括个人影像(通过照片分辨)、个人音频(通过声音分辨)或身份信息(身份证、身份证明文件、证明信、介绍信等)或者上述信息的结合。
对乘梯人进行人脸识别后，无论乘梯人是否具备乘梯权限，均启动人体追踪，实时监控所有乘梯人的位置。对不具备乘梯权限的乘梯人进行人体追踪，以防止其尾随具备乘梯权限的乘梯人进入电梯。针对于具备乘梯权限的乘梯人，则通过对乘梯人的位置的实时监控，判断电梯是否到达乘梯人允许到达的楼层。特别是针对具备乘梯权限的访客，可防止尾随至与乘梯权限不匹配的楼层，避免具备乘梯权限情况下的尾随事件。对于业主，则可防止熟人间的尾随事件，或者因不注意到达错误楼层。同时，对于老人与小孩，实时的人体追踪可有效防止老人与小孩的走失、小孩的诱拐。
本发明所述的电梯控制系统还包括电梯外互动屏幕、电梯内互动屏幕，用于向乘梯人显示相应的提醒信息，可在电梯内外对乘梯人进行提醒。具体地，当具备乘梯权限的乘梯人进入错误的电梯，或者不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯时，通过电梯内互动屏幕提醒乘梯人；当具备乘梯权限的乘梯人未到达允许到达的楼层离开电梯后，通过电梯外互动屏幕提醒乘梯人。提醒的作用，一方面可告知乘梯人注意自己的情况，另一方面可提醒其他乘梯人对于存在的提醒增强警惕。
为了避免非法侵入，本实施例采用零容错的机制，即发生非法使用电梯的情况时，电梯停止运行；为了保证电梯的有效运行，则配置强制销错手段，本发明所述的电梯控制系统包括安保调度模块，安保调度模块用于通知安保人员处理相应的事件。如果不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯，且提醒时长达到预设时长时，通知安保人员进行处理；直至不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯，电梯启动运行。
对于突发的情况，如追踪对象消失、乘梯人的ID错误增多或减少等人体追踪时可能出现的错误，本发明配置人工矫正机制，本发明所述的电梯控制系统包括人工坐席模块，人工坐席用于对人体追踪时出现的错误进行矫正。当人体追踪出现错误，则将用于人体追踪的视频画面发送至人工坐席模块，通过人工坐席进行矫正。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，先对乘梯人进行人脸识别，确认乘梯人是否具备乘梯权限，乘梯权限还限定乘梯人允许到达的楼层；如果乘梯人具备乘梯权限，则基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；通过图像获取机构在电梯内外获取视频画面，图像获取机构包括设置于电梯内、电梯外的多角度朝向的多个摄像头，在电梯内外通过视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；如果否，则电梯停止运行，并在电梯内、外进行视听提醒，直至具备乘梯权限的乘梯人进入正确的电梯并在正确的楼层离开电梯。
2.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访客通过预约系统向业主或物业进行预约，业主或物业在其权限范围内向访客分配乘梯权限。
3.根据权利要求2所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访客通过与预约系统连接的终端设备进行人脸识别并提交身份证明信息与访问时间，经业主或物业确定后，获得对应于访问时间的乘梯权限。
4.根据权利要求3所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访问时间为一个或多个离散时间段，或者周期性时间。
5.根据权利要求3所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，身份证明信息包括个人影像、个人音频或身份信息。
6.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当确认乘梯人的乘梯权限后，控制分配于乘梯人的电梯到达乘梯人当前所在楼层。
7.根据权利要求6所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，通过电梯外互动屏幕显示乘梯人的信息、分配于乘梯人的电梯的电梯号。
8.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，对乘梯人进行人脸识别后，无论乘梯人是否具备乘梯权限，均启动人体追踪，实时监控所有乘梯人的位置。
9.根据权利要求8所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，通过对乘梯人的位置的实时监控，判断电梯是否到达乘梯人允许到达的楼层。
10.根据权利要求1或9所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当具备乘梯权限的乘梯人进入错误的电梯，或者不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯时，通过电梯内互动屏幕提醒乘梯人；当具备乘梯权限的乘梯人未到达允许到达的楼层离开电梯后，通过电梯外互动屏幕提醒乘梯人。
11.根据权利要求10所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，如果不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯，且提醒时长达到预设时长时，通知安保人员进行处理；直至不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯，电梯启动运行。
12.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当人体追踪出现错误，包括追踪对象消失、乘梯人的ID错误增多或减少，则将用于人体追踪的视频画面发送至人工坐席进行矫正。
13.一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，包括人脸识别模块、权限管理模块、图像获取机构、人体追踪模块、电梯控制模块，利用权利要求1至12任一项所述的电梯控制方法，实现人体追踪和自动分配；其中，通过人脸识别模块对乘梯人进行人脸识别；通过权限管理模块确认乘梯人是否具备乘梯权限，并基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；通过图像获取机构在电梯内外获取视频画面，图像获取机构包括设置于电梯内、电梯外的多角度朝向的多个摄像头；人体追踪模块基于视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，配合权限管理模块判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；通过电梯控制模块控制电梯的运行与停止。
14.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括预约系统，访客通过预约系统进行预约，通过权限管理模块向访客分配乘梯权限。
15.根据权利要求13或14所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，权限管理模块包括权限验证模块、可通行数据库、电梯分配模块，可通行数据库用于存储具备乘梯权限的乘梯人的人脸数据，权限验证模块用于判断乘梯人是否具备乘梯权限，电梯分配模块用于向具备乘梯权限的乘梯人分配允许使用的电梯。
16.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括电梯外互动屏幕、电梯内互动屏幕，用于向乘梯人显示相应的提醒信息。
17.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括安保调度模块、人工坐席模块，安保调度模块用于通知安保人员处理相应的事件，人工坐席模块用于对人体追踪时出现的错误进行矫正。
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