CN111186675A - 一种自动卸货载具 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种运输载具，将货物逐层、逐列装载，活动底面上的各列货物以分隔条相隔，卸货时：活动底面逐层移动至卸货舱门水平位置，第一推板将该水平位置活动底面上的货物逐列推至卸货舱门所对位置后由卸货推板推出，分隔条在卸货过程中收入靠近卸货舱门的第一收纳槽，从而实现自动、有序卸载货物。

Description

一种自动卸货载具

技术领域

本专利涉及物流配送领域，具体涉及一种运输载具。

背景技术

近年来，无人车、无人机在物流领域大量使用，但大多数不能实现自动、有序卸货，需通过人力或外界装置进行卸货。

发明内容

为解决上述技术问题，本专利提供一种分层、分列装载货物的自动卸货载具，根据指令自动、有序卸载货物。

本专利采用的技术方案是：一种自动卸货载具，包括，长方体货舱，可上下平移、驱动装置位于所述货舱侧面且不凸出该面的活动底面，紧靠所述货舱一侧、高度不大于1/2所述货舱的卸货舱门，所述卸货舱门水平位置有第一推板、卸货推板、第一收纳槽，至少1个所述卸货舱门水平位置有装货舱门或第二推板，各推板驱动装置为伸缩结构，所述第一推板位于所述卸货舱门所在面的相邻侧面、远离所述卸货舱门、可将货物推至所述卸货舱门与所述卸货推板之间且收回后不凸出所在面，所述卸货推板正对所述卸货舱门、可将其前方货物推出所述卸货舱门且收回后不凸出所在面，所述第一收纳槽位于所述第一推板对面且不凸出该面，所述活动底面有不凸出上表面、垂直于所述第一推板的轨道，分隔条能在所述轨道上平行滑动，所述活动底面有阻止所述分隔条向所述第一收纳槽方向移动的自动锁，所述卸货舱门所对位置或所述活动底面有第一复位器，1列货物全部进入所述卸货舱门所对位置且其远离所述第一收纳槽一侧的所述分隔条未进入所述卸货推板所对位置时自动锁启动，所述卸货推板推出该列货物并收回所在面后所述自动锁解锁并启动所述第一复位器，所述第一复位器将解锁的所述分隔条推入所述第一收纳槽后复位；

所述卸货舱门水平位置有装货舱门时，所述装货舱门位于所述卸货舱门所在面或对面、远离所述卸货舱门，所述第一推板下侧有不凸出所在面的第二收纳槽，所述第一推板伸出时将所述第二收纳槽内1根所述分隔条推入所述轨道并在收回时分离；

所述卸货舱门水平位置有第二推板时，所述第二推板位于所述第一推板对面、可将货物推向所述第一推板且收回后不凸出所在面，所述第二推板伸出时将所述第一收纳槽内1根所述分隔条推入所述轨道并在收回时分离，所述卸货推板所对位置或所述活动底面或所述第二推板有第二复位器，所述第二复位器根据外界指令或所述第二推板未离开所述卸货舱门所对位置收回时或所述活动底面移动至所述卸货舱门底边位置时启动、将所述卸货推板所对位置的所述分隔条推入所述第一收纳槽后或随所述第二推板伸出复位；

所述卸货舱门水平位置无所述第二推板时，该水平位置或活动底面有第三复位器或所述分隔条可从该水平位置的所述第一收纳槽取出、装入靠近装入货物舱门的收纳槽，所述第三复位器可推动所述分隔条从该水平位置的所述第一收纳槽通过所述轨道进入靠近装入货物舱门的收纳槽、根据外界指令或该水平位置的所述活动底面无货物时启动、将所述分隔条推入所述轨道或推入靠近装入货物舱门的收纳槽后复位；

卸货时，所述卸货推板驱动装置根据卸货指令或所述活动底面移动至所述卸货舱门底边位置时或所述自动锁启动且所述卸货推板所对位置无所述分隔条时启动、推出一列货物后收回，所述第一推板驱动装置在所述自动锁解锁后启动、所述自动锁启动时暂停、其水平位置的所述活动底面无货物时收回，所述活动底面驱动装置根据卸货指令或在所述第一推板收回后启动、所述活动底面离开所述卸货舱门所对位置或移动至所述卸货舱门底边位置时暂停。

上述的一种自动卸货载具，使用所述装货舱门装货时，所述第一推板驱动装置根据外界指令或装满一列货物的信息启动、所述自动锁启动或所推货物接触到已装入的所述分隔条或全部离开该装货舱门所对位置时收回，所述活动底面驱动装置根据装货指令或所述活动底面无法装入货物且所述第一推板收回所在面时启动、所述活动底面及其上货物全部离开该装货舱门所对位置或移动至预定位置时停止。

上述的一种自动卸货载具，使用所述卸货舱门装货时，所述第二推板驱动装置根据装货指令或装满一列货物的信息启动、所推货物接触到所述第一推板或已装入的所述分隔条或紧靠所推货物的所述分隔条离开该卸货舱门所对位置后收回，装货所述活动底面驱动装置根据装货指令或所述活动底面无法装入货物且所述第二推板收回所在面时启动、所述活动底面及其上货物全部离开该卸货舱门所对位置或移动至预定位置时停止。

上述的一种自动卸货载具，所述卸货推板可根据货物卸出的信息暂停移动。

上述的一种自动卸货载具，有识别装入货物并向外界发出该信息的感应器。

上述的一种自动卸货载具，有识别卸出货物并向外界发出该信息的感应器。

本专利的有益效果是，本专利载具将货物逐层、逐列装载，活动底面上的各列货物以分隔条相隔，卸货时：活动底面逐层移动至卸货舱门水平位置，第一推板将该水平位置活动底面上的货物逐列推至卸货舱门所对位置后由卸货推板推出，分隔条在卸货过程中收入靠近卸货舱门的第一收纳槽，从而实现自动、有序卸载货物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本专利进一步说明。

图1为上、下部均有装货舱门及卸货舱门的货舱示意图；

图2为自动锁启动位置示意图；

图3、图4为活动底面及各推板的驱动装置示意图；

图5为下部有装货舱门及卸货舱门、上部仅有卸货舱门的货舱示意图；

图6为卸货舱门具备装货功能（水平位置有第二推板）的货舱示意图；

图7 为上卸货舱门仅能卸货、下卸货舱门具备装货功能的货舱示意图；

图8、图9、图10、图11、图12为“弹匣”式收纳槽工作原理图。

图中：1.货舱，2.卸货舱门，3.第一推板，4.卸货推板，5.活动底面，6.装货舱门，7.分隔条，8.第二推板，9.活动底面驱动装置，10.第一推板驱动装置，11.卸货推板驱动装置，12.第二推板驱动装置，13.第一收纳槽，14.轨道，15.推板挂点，16.分隔条挂点。

具体实施方式

【实施例1】

如图1所示，货舱1上部最左侧有上卸货舱门2，在其水平位置：右侧有上装货舱门6和上第一推板3，正对上卸货舱门2有上卸货推板4，上第一推板3对面有上第一收纳槽13（图中未示出）、下侧有上第二收纳槽（图中未示出）；货舱1下部最左侧有下卸货舱门2，在其水平位置：右侧有下装货舱门6和下第一推板3，正对下卸货舱门2有下卸货推板4、下第一推板3对面有下第一收纳槽13（图中未示出）、下侧有下第二收纳槽（图中未示出）。

使用上装货舱门6装货步骤：装货前，数层活动底面5上升至货舱1顶部且不低于上装货舱门6顶边，上第二收纳槽中有数根分隔条7。装货时，货舱1顶部靠下的第1层活动底面5降至上装货舱门6底边位置，将第1列货物从上装货舱门6推入，上第一推板3（根据外界指令或装满1列货物的信息<通过光学感应、机械触点等方式判断>）将第1列货物和上第二收纳槽中的第1根分隔条7向左推（关于第一推板3、第二推板8向对面运动时从下侧收纳槽推走1根分隔条7的工作原理在说明书末尾处说明），直至第1列货物全部进入上卸货舱门2所对位置但右侧分隔条7未进入卸货推板4所对位置时启动自动锁（如图2所示，1列货物全部进入卸货舱门2所对位置时可被推出，分隔条7不进入卸货推板4运动范围时不会阻挡其运动，通过光学感应、机械触点等方式判断是否满足该条件），阻止分隔条7继续左移，上第一推板3根据自动锁启动信息收回且不凸出所在面；装入第2列货物，上第一推板3（根据外界指令或装满一列货物的信息）将第2列货物和上第二收纳槽中的第2根分隔条7向左推至货物接触到已推出的第1根分隔条7，上第一推板3（根据接触产生的感应信息）收回且不凸出所在面；装入第3列货物……如此重复，直至无法从上装货舱门6再装入1列货物（即上第一推板3无法将装入的1列货物全部推离上装货舱门6所对位置），上第一推板3（根据所推货物接触到货舱1内的分隔条7产生的感应信息）收回且不凸出所在面，第1层活动底面5（根据外界指令或活动底面无法装入货物<通过光学感应、机械触点等方式判断，或上第一推板3无法离开上装货舱门6所对位置>且第一推板收回所在面的信息）下降（可直接降至货舱底部；也可先降至其上货物全部离开上装货舱门6所对位置，待后续活动底面5下降时一同下降），同时第2层活动底面5降至上装货舱门6底边位置，重复上述第1层活动底面5的装货步骤……直至装满货舱1（即某层活动底面5装货结束后，无法降至其上货物全部离开上装货舱门6所对位置）或装完全部活动底面5，最后1层活动底面5装货后不需下降。

使用下装货舱门6装货步骤：装货前，数层活动底面5下降至货舱1底部且最上1层位于下装货舱门6底边位置，下第二收纳槽中有数根分隔条7。每层活动底面5装货步骤与上述使用上装货舱门6的相同并在装货结束后上升（可直接升至货舱顶部；也可先升离下装货舱门6所对位置，待后续活动底面5上升时一同上升），其下的另1层活动底面5上升至下装货舱门6底边位置装货……直至装满货舱1（即某层活动底面5装货结束后，无法升至同时高于下第一推板3、下卸货推板4、装入货物，导致任一推板无法运动或货物无法装入）或装完全部活动底面5，最后1层活动底面5装货后不需上升。

活动底面5还有另一种装货步骤，与上述装货步骤不同之处：第一推板3不必将装入的第1列货物及分隔条7向左推至触发自动锁，仅需将第1列货物及分隔条7推离装货舱门6所对位置后收回，后续各列货物及分隔条7均仅被推离装货舱门6所对位置，第1列货物及分隔条7被后续的货物不断向左推，直至触发自动锁。此时：若能再装入货物，则装入最后1列货物（第一推板3根据所推货物接触到货舱1内分隔条7的信息收回）；若不能，则该活动底面5装货结束。

可使用上、下装货舱门6同时装货：装货时，货舱1顶部的活动底面5依次降至上装货舱门6底边位置装货，装完货物后降至预定位置（为使用下装货舱门6装货的活动底面5预留上升空间）或降至其上货物全部离开上装货舱门6所对位置（待后续活动底面5下降时一同下降），直至装完全部活动底面5或与使用下装货舱门6装货的活动底面5上的货物接触（或即将接触）；货舱1底部的活动底面5依次升至下装货舱门6底边位置装货，装完货物后升至预定位置（为使用上装货舱门6装货的活动底面5预留下降空间）或升至离开上装货舱门6所对位置（待后续活动底面5上升时一同上升），直至装完全部活动底面5或与使用上装货舱门6装货的活动底面5接触（或即将接触）。

使用上卸货舱门2卸货步骤：上卸货推板4（根据卸货指令）将其前方货物从上卸货舱门2推出后收回（不凸出所在面）并解锁自动锁，上第一复位器将解锁的分隔条7推入上第一收纳槽13；上第一推板3（根据自动锁解锁信息）将剩余货物及货物间的分隔条7向左推，直至最左侧的1列货物进入上卸货舱门2所对位置且其右侧的分隔条7尚未进入上卸货推板4所对位置触发自动锁、上第一推板3停止左移，上卸货推板4（根据自动锁启动信息）将该列货物推出后收回（不凸出所在面）并解锁自动锁，上第一复位器将解锁的分隔条7推入上第一收纳槽13；上第一推板3（根据自动锁解锁信息）将剩余货物及货物间的分隔条7向左推……如此重复，直至卸光活动底面5上的货物，上卸货推板4收回（不凸出所在面）并解锁自动锁，上第一复位器将最后1根解锁的分隔条7推入上第一收纳槽13，上第一推板3（根据所述活动底面无货物的信息<通过光学感应、机械触点等方式判断>）收回且不凸出所在面。卸货结束的活动底面5（根据上第一推板3收回信息）升离上卸货舱门2所在对位置，同时其下的1层活动底面5上升至上卸货舱门2底边位置，上卸货推板4（根据该活动底面5到位信息）开始卸货，重复上述第1层活动底面5的卸货步骤……直至卸光货物。

使用下卸货舱门2卸货步骤：每层活动底面5的卸货步骤与上述使用上卸货舱门2的相同，1层活动底面5卸完货物后下降，同时其上的1层活动底面5下降至下卸货舱门2底边位置卸货……直至卸光货物。上、下卸货舱门2可同时卸货。

第一收纳槽13中的分隔条7，可在其水平位置任一活动底面5卸货结束后，由第三复位器（根据外界指令或该活动底面5无货物的信息）先推入该活动底面5上的轨道14、再从轨道14推入第二收纳槽；也可人工取出装入第二收纳槽，供下次装货使用。

本实施例中：可在卸货舱门2同侧（货舱1最左侧或最右侧，本实施例中为最左侧）其他水平位置增设卸货舱门2，增设的卸货舱门2水平位置需配套第一推板3、卸货推板4、第一收纳槽13、第一复位器（也可设在活动底面5）、第三复位器（也可设在活动底面5，人工装取分隔条7时不设）；可在装货舱门6同侧（本实施例中为右侧）其他水平位置增设装货舱门6，增设的装货舱门6水平位置需配套第一推板3、第二收纳槽、第三复位器（也可设在活动底面5，人工装取分隔条7时不设）。

本实施例及以下各实施例中：各推板、活动底面5驱动装置的位置如图3所示，各推板、活动底面5驱动装置不凸出货舱1的内表面；各推板驱动装置的主要结构为如图4所示的伸缩结构，活动底面5驱动装置的主要结构为轨道（多个活动底面5可共用）。

本实施例及以下各实施例中：分隔条7主要结构为“T”字形或多个“T”字形相连，上部为长条，下部可在轨道14中移动。

本实施例及以下各实施例中：第一复位器、第二复位器、第三复位器主要结构为水平移动的滑块，第一复位器、第二复位器设在货舱1侧壁时还可以为拨杆，第二复位器设在第二推板时为推板挂点15，第三复位器可以为多个滑块（分段接力推动分隔条7）。

本实施例及以下各实施例中：可加设感应货物卸出的感应器，其感应到1个货物离开货舱1后发出信息，卸货推板4根据此信息暂停运动，从而每次仅卸出1个货物。

【实施例2】

如图5所示，货舱1上部最左侧有上卸货舱门2；货舱1下部最左侧有下卸货舱门2，其水平位置右侧有下装货舱门6。

装货前，数层活动底面5下降至货舱1底部且最上1层位于装货舱门6底边位置，分隔条7在第二收纳槽中。装货步骤同实施例1中对应步骤。使用下卸货舱门2卸货步骤同实施例1中对应步骤；使用上卸货舱门2卸货时，最上1层装有货物的活动底面5（根据卸货指令）先升至卸货舱门2底边位置，之后的卸货步骤同实施例1中对应步骤。

上第一收纳槽13中的分隔条7，可在其水平位置的任一活动底面5卸货结束后，由第三复位器（根据外界指令或该活动底面5无货物的信息）先推入该活动底面5上的轨道14、待其下降至下卸货舱门2底边位置时再推入第二收纳槽；也可人工将取出装入第二收纳槽，供下次装货使用。

下第一收纳槽13中的分隔条7回到第二收纳槽的步骤同实施例1。

【实施例3】

如图6所示，货舱1下部最左侧有卸货舱门2，在其水平位置：右侧有第一推板3，正对卸货舱门2有卸货推板4，第一推板3对面有第二推板8，第一收纳槽13位于第二推板8下侧（图中未示出）。

装货前，活动底面5全部下降至货舱1底部且最上1层位于卸货舱门2底边位置，分隔条7在第一收纳槽13中。装货时，将第1列货物从卸货舱门2推入货舱1，第二推板8（根据外界指令或装满一列货物的信息）将第1列货物和第一收纳槽13中的第1根分隔条7向右推至货舱1最右侧（根据所推货物接触到第一推板3的感应信息）收回且不凸出所在面（或仅将该分隔条7推离卸货舱门2所对位置后收回不凸出所在面）；装入第2列货物，第二推板8（根据外界指令或装满1列货物的信息）将第2列货物和第一收纳槽13中的第2根分隔条7向右推至接触到已装入的第1根分隔条7（根据接触产生的信息）收回且不凸出所在面（或仅将该分隔条7推离卸货舱门2所对位置后收回不凸出所在面）；装入第3列货物……如此重复，直至第二推板8无法将紧靠1列货物的分隔条7推离卸货舱门2所对位置，第二推板8（根据所推货物接触到已装入分隔条7的感应信息）收回且不凸出所在面。第1层活动底面5（根据外界指令或该活动底面无法装入货物且第二推板8收回所在面的信息）上升，同时其下另1层活动底面5升至卸货舱门2底边位置，重复上述第1层活动底面5的装货步骤……直至装满货舱1或装完全部活动底面5。

活动底面5装入最后1列货物时，第二推板8未将紧靠该列货物的分隔条7推离卸货舱门2所对位置，卸货时该分隔条7可能影响卸货推板4运动。活动底面5装入最后1列货物后或卸货前，第二复位器将该分隔条推入第一收纳槽13。

卸货时：第一推板3（根据卸货指令）将活动底面5上的货物向左推，直至最左侧的货物及其后方（本实施例中为右侧）的分隔条7触发自动锁后停止，卸货推板4（根据自动锁启动信息）将第1列货物从卸货舱门2推出，后续卸货步骤同实施例1中使用下卸货舱门2的卸货步骤。

卸货过程中，轨道14上的分隔条7被第一复位器推回第一收纳槽13，供下次装货使用。

本实施例中：可在卸货舱门2同侧（货舱1最左侧或最右侧，本实施例中为最左侧）的其他水平位置增设卸货舱门2，增设卸货舱门2的水平位置需配套第一推板3、卸货推板4、第一收纳槽13、第一复位器（也可设在活动底面5）、第三复位器（也可设在活动底面5，人工装取分隔条7时不设）；增设的卸货舱2具备装货功能时，其水平位置还需配套第二推板8、第二复位器（也可设在活动底面5或第二推板8）。

【实施例4】

如图7所示，货舱1上部最左侧有上卸货舱门2；货舱1下部最左侧有具备装货功能的下卸货舱门2，在其水平位置：右侧有下第一推板3，正对下卸货舱门2有下卸货推板4，下第一推板3对面有第二推板8，第二推板8下侧有下第一收纳槽13（图中未示出）。

装货前，活动底面5全部下降至货舱1底部且最上1层位于下卸货舱门2底边位置，分隔条7在下第一收纳槽13中。装货步骤同实施例3中对应步骤。卸货步骤同实施例1或2或3中使用对应舱门的卸货步骤，上、下卸货舱门可同时卸货。

使用下卸货舱门2卸货的活动底面5上的分隔条7，在卸货过程中被第一复位器推回下第一收纳槽13，供下次装货使用。

上第一收纳槽13中的分隔条7，可在其水平位置的任一活动底面5卸货结束后，由第三复位器（根据外界指令或该活动底面5无货物的信息）先推入该活动底面5上的轨道14、待其下降至下卸货舱门2底边位置时再推入下第一收纳槽13；也可人工将取出装入下第一收纳槽13，供下次装货使用。

关于第二推板8向对面运动时从下侧第一收纳槽13中推走1根分隔条7的工作原理(第一推板3从第二收纳槽中推走分隔条7同理)，如图8、图9所示，第一收纳槽13为开口面向第一推板3的“弹匣”式结构，数根分隔条7排列其中，被弹簧推向开口方向，最外侧分隔条7被开口处卡扣阻挡无法离开第一收纳槽13（如图9所示，俯视）：

方式1，如图10所示，第二推板8下侧的推板挂点15可上下或左右移动，第二推板8向对面运动时弹出（第二推板8收回时推板挂点15被第一收纳槽13中的分隔条7压回复位）或平移推板挂点15（第一收纳槽13中的分隔条7如图11所示排列，各分隔条挂点16依次错开），使推板挂点15推动最外侧1根分隔条7突破卡扣离开第一收纳槽13；卸货时（或卸货前、卸货后）轨道14上的分隔条7在第一复位器（或第二复位器、第三复位器）作用力下突破卡扣回到第一收纳槽13；

方式2，如图12所示，第一收纳槽13中最外侧分隔条7的下方有升起机构，第二推板8向对面运动时该分隔条7被升起，使第二推板8推动该分隔条7离开第一收纳槽13；

方式3，第二推板8通过倾斜或上下位移调整其下侧边高度（向对面运动时降低下侧边，收回时抬高下侧边），从而挂住或越过第一收纳槽13中的分隔条7。

本发明不受上述实施例限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动卸货载具，其特征在于，包括长方体货舱（1），可上下平移、驱动装置位于所述货舱（1）侧面且不凸出该面的活动底面（5），紧靠所述货舱（1）一侧、高度不大于1/2所述货舱（1）的卸货舱门（2），所述卸货舱门（2）水平位置有第一推板（3）、卸货推板（4）、第一收纳槽（13），至少1个所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）或第二推板（8），各推板驱动装置为伸缩结构，所述第一推板（3）位于所述卸货舱门（2）所在面的相邻侧面、远离所述卸货舱门（2）、可将货物推至所述卸货舱门（2）与所述卸货推板（4）之间且收回后不凸出所在面，所述卸货推板（4）正对所述卸货舱门（2）、可将其前方货物推出所述卸货舱门（2）且收回后不凸出所在面，所述第一收纳槽（13）位于所述第一推板（3）对面且不凸出该面，所述活动底面（5）有不凸出上表面、垂直于所述第一推板（3）的轨道（14），分隔条（7）能在所述轨道（14）上平行滑动，所述活动底面（5）有阻止所述分隔条（7）向所述第一收纳槽（13）方向移动的自动锁，所述卸货舱门（2）所对位置或所述活动底面（5）有第一复位器，1列货物全部进入所述卸货舱门（2）所对位置且其远离所述第一收纳槽（13）一侧的所述分隔条（7）未进入所述卸货推板（4）所对位置时自动锁启动，所述卸货推板（4）推出该列货物并收回所在面后所述自动锁解锁并启动所述第一复位器，所述第一复位器将解锁的所述分隔条（7）推入所述第一收纳槽（13）后复位；

所述卸货舱门（2）水平位置有装货舱门（6）时，所述装货舱门（6）位于所述卸货舱门(2)所在面或对面、远离所述卸货舱门(2)，所述第一推板(3)下侧有不凸出所在面的第二收纳槽，所述第一推板(3)伸出时将所述第二收纳槽内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离；

所述卸货舱门(2)水平位置有第二推板(8)时，所述第二推板(8)位于所述第一推板(3)对面、可将货物推向所述第一推板(3)且收回后不凸出所在面，所述第二推板(8)伸出时将所述第一收纳槽(13)内1根所述分隔条(7)推入所述轨道(14)并在收回时分离，所述卸货推板(4)所对位置或所述活动底面(5)或所述第二推板(8)有第二复位器，所述第二复位器根据外界指令或所述第二推板(8)未离开所述卸货舱门(2)所对位置收回时或所述活动底面(5)移动至所述卸货舱门(2)底边位置时启动、将所述卸货推板(4)所对位置的所述分隔条(7)推入所述第一收纳槽(13)后或随所述第二推板(8)伸出复位；

所述卸货舱门(2)水平位置无所述第二推板(8)时，该水平位置或活动底面(5)有第三复位器或所述分隔条(7)可从该水平位置的所述第一收纳槽(13)取出、装入靠近装入货物舱门的收纳槽，所述第三复位器可推动所述分隔条(7)从该水平位置的所述第一收纳槽(13)通过所述轨道(14)进入靠近装入货物舱门的收纳槽、根据外界指令或该水平位置的所述活动底面(5)无货物时启动、将所述分隔条(7)推入所述轨道(14)或推入靠近装入货物舱门的收纳槽后复位；

卸货时，卸货推板驱动装置(11)根据卸货指令或所述活动底面(5)移动至所述卸货舱门(2)底边位置时或所述自动锁启动且所述卸货推板(4)所对位置无所述分隔条(7)时启动、推出一列货物后收回，第一推板驱动装置(10)在所述自动锁解锁后启动、所述自动锁启动时暂停、其水平位置的所述活动底面(5)无货物时收回，活动底面驱动装置(9)根据卸货指令或在所述第一推板(3)收回后启动、所述活动底面(5)离开所述卸货舱门(2)所对位置或移动至所述卸货舱门(2)底边位置时暂停。

2.根据权利要求1所述的自动卸货载具，其特征在于，使用所述装货舱门（6）装货时，所述第一推板驱动装置(10)根据外界指令或装满一列货物的信息启动、所述自动锁启动或所推货物接触到已装入的所述分隔条(7)或全部离开该装货舱门(6)所对位置时收回，所述活动底面驱动装置(9)根据装货指令或所述活动底面(5)无法装入货物且所述第一推板(3)收回所在面时启动、所述活动底面(5)及其上货物全部离开该装货舱门(6)所对位置或移动至预定位置时停止。

3.根据权利要求1所述的自动卸货载具，其特征在于，使用所述卸货舱门（2）装货时，第二推板驱动装置根（12）据装货指令或装满一列货物的信息启动、所推货物接触到所述第一推板（3）或已装入的所述分隔条（7）或紧靠所推货物的所述分隔条（7）离开该卸货舱门（2）所对位置后收回，所述活动底面驱动装置（9）根据装货指令或所述活动底面（5）无法装入货物且所述第二推板（8）收回所在面时启动、所述活动底面（5）及其上货物全部离开该卸货舱门（2）所对位置或移动至预定位置时停止。

4.根据权利要求1所述的自动卸货载具，其特征在于，所述卸货推板（4）可根据货物卸出的信息暂停移动。

5.根据权利要求1所述的自动卸货载具，其特征在于，有识别装入货物并向外界发出该信息的感应器。

6.根据权利要求4所述的自动卸货载具，其特征在于，有识别卸出货物并向外界发出该信息的感应器。

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