CN111186503A - 一种消防应急救援用移动式排烟机器人 - Google Patents

一种消防应急救援用移动式排烟机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111186503A
CN111186503A CN201910964573.9A CN201910964573A CN111186503A CN 111186503 A CN111186503 A CN 111186503A CN 201910964573 A CN201910964573 A CN 201910964573A CN 111186503 A CN111186503 A CN 111186503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
smoke exhaust
gear disc
gear
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910964573.9A
Other languages
English (en)
Inventor
朱留超
李敏
姜开庆
冯海华
刘峰
李琳
张利
李萍
杨光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910964573.9A priority Critical patent/CN111186503A/zh
Publication of CN111186503A publication Critical patent/CN111186503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/522—Casings; Connections of working fluid for axial pumps especially adapted for elastic fluid pumps

Abstract

本发明公开了一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架，所述机架的形状为U形结构，所述机架的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端上连接有齿轮传动装置，所述机架的另一面安装有供电机构，所述供电机构与驱动机构之间电性连接，所述机架的上方安装有排烟装置，所述排烟装置包括电机和风筒，所述风筒通过螺栓固定安装在机架的上方，所述风筒上通过轴承座安装有从动轴，所述从动轴的位于风筒内的一端安装有扇叶，所述从动轴的另一端与电机的输出端之间通过传动带传动连接。该发明设置合理，结构简单，造价便宜，具有良好的防护效果，具有耐高温的特性，适合消防使用，同时可以快速进行排烟。

Description

一种消防应急救援用移动式排烟机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种消防应急救援用移动式排烟机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。，但是现有的消防机器人在火场里移动，防火性能有限，影响机器人的运行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防应急救援用移动式排烟机器人用于解决背景技术中提到的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架，所述机架的形状为U形结构，通过设置的机架，机架用于支撑整个机器人的架体，所述机架的一侧安装有驱动机构，通过设置的驱动机构，驱动机构用于驱动机器人的移动，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮传动装置，所述伺服电机通过螺栓固定在机架上，所述齿轮传动装置包括箱体、齿轮、第一转轴、第二转轴、轴承座、第一齿轮盘、第二齿轮盘、第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述箱体通过螺栓固定在机架上，所述箱体的内侧通过轴承座分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有同轴的第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述第二转轴上设置有同轴的第三齿轮盘和第四齿轮盘，所述伺服电机的输出端上设置有齿轮，所述齿轮与第一齿轮盘之间啮合连接，所述第二齿轮盘与第四齿轮盘之间啮合连接，所述第二转轴的两端连接有连接杆，设置的伺服电机可以带动齿轮的旋转，设置的齿轮可以驱动第一齿轮盘的旋转，从而带动同轴的第一转轴的旋转，第二齿轮盘再带动第四齿轮盘的旋转，从而可以驱动同轴第二转轴的旋转，第二转轴再带动连接杆的旋转，连接杆可以驱动移动机构的支撑腿前后交叉移动，所述连接杆的另一端通过轴连接有移动机构，所述移动机构包括支撑腿，所述支撑腿的下端通过螺栓固定连接有U形支撑脚，所述支撑腿的上端连接有固定轴，所述固定轴固定在机架上，设置的移动机构，便于向前或向后移动，可以将机器人移动到适合的位置，所述机架的另一面安装有供电机构，所述供电机构与驱动机构之间电性连接，设置的供电机构用于对驱动机构以及排烟装置进行供电，所述机架的上方安装有排烟装置，所述排烟装置包括电机和风筒，所述电机安装在机架位于供电机构的上方，所述风筒通过螺栓固定安装在机架的上方，所述风筒上通过轴承座安装有从动轴，所述从动轴的位于风筒内的一端安装有扇叶，所述从动轴的另一端与电机的输出端之间通过传动带传动连接，设置的电机可以驱动风筒内的扇叶高速旋转，便于进行排烟作业。
优选的，所述供电机构包括防火电池仓、蓄电池和变压器，所述防火电池仓通过螺栓安装在机架的另一面，所述蓄电池和变压器安装在防火电池仓内，所述蓄电池与变压器之间电性连接，所述变压器与伺服电机之间电性连接，设置的防火电池仓可以将蓄电池包裹起来，具有良好的防火性，防止蓄电池受到高温影响。
优选的，所述机架位于驱动机构和供电机构的外侧罩有防护罩，所述防护罩采用不锈钢防火板，所述防护罩的内侧设置有隔热棉，设置的防护罩起到对机器人保护的作用，罩在外侧可以有效的对各个部件进行防护。
优选的，所述支撑腿的形状为弧形。
优选的，所述第二转轴两端的连接杆方向相反设置，所述连接杆与支撑腿的中部通过轴连接，用于驱动支撑腿的移动，设置的支撑腿通过驱动机构的带动可以一前一后的作出行走的动作。
优选的，所述蓄电池与排烟装置的电机之间电性连接。
优选的，所述机架上还安装有摄像头，设置的摄像头可以拍摄机器人前方的情况，方便将画面传给消防人员。
本发明提供了一种消防应急救援用移动式排烟机器人。具备以下有益效果：通过驱动机构驱动移动，伺服电机可以带动齿轮的旋转，设置的齿轮可以驱动第一齿轮盘的旋转，从而带动同轴的第一转轴的旋转，第二齿轮盘再带动第四齿轮盘的旋转，从而可以驱动同轴第二转轴的旋转，第二转轴再带动连接杆的旋转，连接杆可以驱动移动机构的支撑腿前后交叉移动，设置的供电机构用于对驱动机构以及排烟装置进行供电，设置的电机可以驱动风筒内的扇叶高速旋转，便于进行排烟作业，设置的防护罩起到对机器人保护的作用，罩在外侧可以有效的对各个部件进行防护，该发明设置合理，结构简单，造价便宜，具有良好的防护效果，具有耐高温的特性，适合消防使用，同时可以快速进行排烟。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明齿轮传动装置内部结构示意图；
图3为本发明防火电池仓内部结构示意图；
图4为本发明风筒内部结构示意图。
图中：1、机架；2、驱动机构；201、伺服电机；202、齿轮传动装置； 2021、箱体；2022、齿轮；2023、第一转轴；2024、第二转轴；2025、轴承座；2026、第一齿轮盘；2027、第二齿轮盘；2028、第三齿轮盘；2029、第四齿轮盘；3、移动机构；301、支撑腿；302、U形支撑脚；303、固定轴；4、供电机构；401、防火电池仓；402、蓄电池；403、变压器；5、防护罩；6、排烟装置；601、电机；602、从动轴；603、风筒；604、扇叶；605、传动带； 7、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架1，所述机架1的形状为U形结构，通过设置的机架1，机架1用于支撑整个机器人的架体，所述机架1的一侧安装有驱动机构2，通过设置的驱动机构2，驱动机构2用于驱动机器人的移动，所述驱动机构2包括伺服电机201，所述伺服电机201的输出端上连接有齿轮传动装置202，所述伺服电机201通过螺栓固定在机架1上，所述齿轮传动装置202包括箱体2021、齿轮2022、第一转轴2023、第二转轴2024、轴承座2025、第一齿轮盘2026、第二齿轮盘2027、第三齿轮盘2028和第四齿轮盘2029，所述箱体 2021通过螺栓固定在机架1上，所述箱体2021的内侧通过轴承座2025分别安装有第一转轴2023和第二转轴2024，所述第一转轴2023上设置有同轴的第一齿轮盘2026和第二齿轮盘2027，所述第二转轴2024上设置有同轴的第三齿轮盘2028和第四齿轮盘2029，所述伺服电机201的输出端上设置有齿轮 2022，所述齿轮2022与第一齿轮盘2026之间啮合连接，所述第二齿轮盘2027 与第四齿轮盘2029之间啮合连接，所述第二转轴2024的两端连接有连接杆7，设置的伺服电机201可以带动齿轮2022的旋转，设置的齿轮2022可以驱动第一齿轮盘2026的旋转，从而带动同轴的第一转轴2023的旋转，第二齿轮盘2027再带动第四齿轮盘2029的旋转，从而可以驱动同轴第二转轴2024的旋转，第二转轴2024再带动连接杆7的旋转，连接杆7可以驱动移动机构3 的支撑腿301前后交叉移动，所述连接杆7的另一端通过轴连接有移动机构3，所述移动机构3包括支撑腿301，所述支撑腿301的下端通过螺栓固定连接有U形支撑脚302，所述支撑腿301的上端连接有固定轴303，所述固定轴303 固定在机架1上，设置的移动机构3，便于向前或向后移动，可以将机器人移动到适合的位置，所述机架1的另一面安装有供电机构4，所述供电机构4与驱动机构2之间电性连接，设置的供电机构4用于对驱动机构2以及排烟装置6进行供电，所述机架1的上方安装有排烟装置6，所述排烟装置6包括电机601和风筒603，所述电机601安装在机架1位于供电机构4的上方，所述风筒603通过螺栓固定安装在机架1的上方，所述风筒603上通过轴承座安装有从动轴602，所述从动轴602的位于风筒603内的一端安装有扇叶604，所述从动轴602的另一端与电机601的输出端之间通过传动带605传动连接，设置的电机601可以驱动风筒603内的扇叶604高速旋转，便于进行排烟作业。
具体的，所述供电机构4包括防火电池仓401、蓄电池402和变压器403，所述防火电池仓401通过螺栓安装在机架1的另一面，所述蓄电池402和变压器403安装在防火电池仓401内，所述蓄电池402与变压器403之间电性连接，所述变压器403与伺服电机201之间电性连接，设置的防火电池仓401 可以将蓄电池402包裹起来，具有良好的防火性，防止蓄电池402受到高温影响，所述机架1位于驱动机构2和供电机构4的外侧罩有防护罩5，所述防护罩5采用不锈钢防火板，所述防护罩5的内侧设置有隔热棉，设置的防护罩5起到对机器人保护的作用，罩在外侧可以有效的对各个部件进行防护，所述支撑腿301的形状为弧形，所述第二转轴2024两端的连接杆7方向相反设置，所述连接杆7与支撑腿301的中部通过轴连接，用于驱动支撑腿301 的移动，设置的支撑腿301通过驱动机构2的带动可以一前一后的作出行走的动作，所述蓄电池402与排烟装置6的电机601之间电性连接，所述机架1 上还安装有摄像头，设置的摄像头可以拍摄机器人前方的情况，方便将画面传给消防人员。
使用时，消防应急救援用移动式排烟机器人，通过驱动机构2驱动移动，伺服电机201可以带动齿轮2022的旋转，设置的齿轮2022可以驱动第一齿轮盘2026的旋转，从而带动同轴的第一转轴2023的旋转，第二齿轮盘2027 再带动第四齿轮盘2029的旋转，从而可以驱动同轴第二转轴2024的旋转，第二转轴2024再带动连接杆7的旋转，连接杆7可以驱动移动机构3的支撑腿301前后交叉移动，设置的供电机构4用于对驱动机构2以及排烟装置6 进行供电，设置的电机601可以驱动风筒603内的扇叶604高速旋转，便于进行排烟作业，设置的防护罩5起到对机器人保护的作用，罩在外侧可以有效的对各个部件进行防护，该发明设置合理，结构简单，造价便宜，具有良好的防护效果，具有耐高温的特性，适合消防使用，同时可以快速进行排烟。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消防应急救援用移动式排烟机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的形状为U形结构，所述机架(1)的一侧安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端上连接有齿轮传动装置(202)，所述伺服电机(201)通过螺栓固定在机架(1)上，所述齿轮传动装置(202)包括箱体(2021)、齿轮(2022)、第一转轴(2023)、第二转轴(2024)、轴承座(2025)、第一齿轮盘(2026)、第二齿轮盘(2027)、第三齿轮盘(2028)、第四齿轮盘(2029)，所述箱体(2021)通过螺栓固定在机架(1)上，所述箱体(2021)的内侧通过轴承座(2025)分别安装有第一转轴(2023)和第二转轴(2024)，所述第一转轴(2023)上设置有同轴的第一齿轮盘(2026)和第二齿轮盘(2027)，所述第二转轴(2024)上设置有同轴的第三齿轮盘(2028)和第四齿轮盘(2029)，所述伺服电机(201)的输出端上设置有齿轮(2022)，所述齿轮(2022)与第一齿轮盘(2026)之间啮合连接有，所述第二齿轮盘(2027)与第四齿轮盘(2029)之间啮合连接，所述第二转轴(2024)的两端连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端通过轴连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括支撑腿(301)，所述支撑腿(301)的下端通过螺栓固定连接有U形支撑脚(302)，所述支撑腿(301)的上端连接有固定轴(303)，所述固定轴(303)固定在机架(1)上，所述机架(1)的另一面安装有供电机构(4)，所述供电机构(4)与驱动机构(2)之间电性连接，所述机架(1)的上方安装有排烟装置(6)，所述排烟装置(6)包括电机(601)和风筒(603)，所述电机(601)安装在机架(1)位于供电机构(4)的上方，所述风筒(603)通过螺栓固定安装在机架(1)的上方，所述风筒(603)上通过轴承座安装有从动轴(602)，所述从动轴(602)的位于风筒(603)内的一端安装有扇叶(604)，所述从动轴(602)的另一端与电机(601)的输出端之间通过传动带(605)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述供电机构(4)包括防火电池仓(401)、蓄电池(402)和变压器(403)，所述防火电池仓(401)通过螺栓安装在机架(1)的另一面，所述蓄电池(402)和变压器(403)安装在防火电池仓(401)内，所述蓄电池(402)与变压器(403)之间电性连接，所述变压器(403)与伺服电机(201)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述机架(1)位于驱动机构(2)和供电机构(4)的外侧罩有防护罩(5)，所述防护罩(5)采用不锈钢防火板，所述防护罩(5)的内侧设置有隔热棉。
4.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述支撑腿(301)的形状为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述第二转轴(2024)两端的连接杆(7)方向相反设置，所述连接杆(7)与支撑腿(301)的中部通过轴连接，用于驱动支撑腿(301)的移动。
6.根据权利要求2所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述蓄电池(402)与排烟装置(6)的电机(601)之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种消防应急救援用移动式排烟机器人，其特征在于：所述机架(1)上还安装有摄像头。
CN201910964573.9A 2019-10-11 2019-10-11 一种消防应急救援用移动式排烟机器人 Pending CN111186503A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964573.9A CN111186503A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种消防应急救援用移动式排烟机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964573.9A CN111186503A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种消防应急救援用移动式排烟机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111186503A true CN111186503A (zh) 2020-05-22

Family

ID=70704744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910964573.9A Pending CN111186503A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种消防应急救援用移动式排烟机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111186503A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3995289B2 (ja) * 1995-08-05 2007-10-24 イベコ マギルス アーゲー 消火ロボット
CN102266649A (zh) * 2011-05-03 2011-12-07 龙梅 一种履带式火场消防机器人
CN106005088A (zh) * 2016-07-05 2016-10-12 熊克斌 一种拉车机器人
CN107050711A (zh) * 2017-05-08 2017-08-18 大墨科技有限公司 一种排烟消防机器人
CN207670516U (zh) * 2017-09-07 2018-07-31 深圳普思英察科技有限公司 一种用于消防救援的排烟机器人
CN207755942U (zh) * 2017-12-28 2018-08-24 徐州鑫科机器人有限公司 一种消防机器人的排烟装置
CN108500986A (zh) * 2018-03-26 2018-09-07 张朝贤 一种消防用机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3995289B2 (ja) * 1995-08-05 2007-10-24 イベコ マギルス アーゲー 消火ロボット
CN102266649A (zh) * 2011-05-03 2011-12-07 龙梅 一种履带式火场消防机器人
CN106005088A (zh) * 2016-07-05 2016-10-12 熊克斌 一种拉车机器人
CN107050711A (zh) * 2017-05-08 2017-08-18 大墨科技有限公司 一种排烟消防机器人
CN207670516U (zh) * 2017-09-07 2018-07-31 深圳普思英察科技有限公司 一种用于消防救援的排烟机器人
CN207755942U (zh) * 2017-12-28 2018-08-24 徐州鑫科机器人有限公司 一种消防机器人的排烟装置
CN108500986A (zh) * 2018-03-26 2018-09-07 张朝贤 一种消防用机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姚宪华，梁建宏: "《创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛》", 30 September 2010 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108379762A (zh) 一种多功能消防灭火机器人
CN107469255A (zh) 一种高空消防灭火机器人
CN211705696U (zh) 一种消防侦察与排烟式水炮机器人
CN111186503A (zh) 一种消防应急救援用移动式排烟机器人
CN208852298U (zh) 一种大型消防灭火侦察机器人
CN215841304U (zh) 一种林业火灾预警监测及灭火装置
CN215741531U (zh) 一种消防机器人降温喷淋灭火装置
CN202086988U (zh) 多级组合式排风装置
CN204395281U (zh) 移动式自动灭火机器人
CN207412566U (zh) 小型消防灭火侦察机器人
CN202478451U (zh) 多种动力驱动的多级组合式排风装置
CN111437549B (zh) 一种消防机器人用伸缩防护装置
CN111013065A (zh) 一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备
CN114336313B (zh) 一种自带灭火功能的机电设备
CN214480139U (zh) 一种可自主灭火的防爆电机
CN210942017U (zh) 一种用于油田抢险作业的油田应急机器人
CN217097801U (zh) 轮足式复合消防侦察机器人
CN112607016A (zh) 一种基于图像处理的大空间火灾报警装置
LU500791B1 (en) Fire scene rescue automatic mechanical equipment based on the Internet of Things
CN215231772U (zh) 一种消防机器人
CN110827648A (zh) 一种青少年国防科学知识培训专用的消防机器人
CN219558543U (zh) 一种风电消防专用灭火装置
CN215499882U (zh) 一种壁挂式消防应急广播电话一体机
CN117959650A (zh) 一种便携式灭火装置
CN212196110U (zh) 一种保温泡沫加工用包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200522