CN111186462A - 一种温室轨道车轨道转轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型温室轨道车轨道转轨装置，包括呈交叉排列的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ转动连接；驱动装置中的凸轮转动推动支杆前后平移；支杆带动换向轨道Ⅰ、连接杆前后移动，所述换向轨道Ⅱ可以销轴为圆心旋转。本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置，使轨道车跨棚运输快捷、简便。
Description
技术领域
本发明涉及轨道转轨领域，尤其涉及一种温室轨道车轨道转轨装置。
技术背景
在日光温室运输中，通常采用人力搬运或轨道车运输，且轨道车多为单棚运输，随着物联网、计算机技术在农业领域的发展与应用，轨道车的多棚作业、跨棚运输、自动定位识别等功能正在不断开发，但由于温室出入口空间狭窄，温室群之间轨道布置复杂，难以实现轨道车自动转轨换向等问题，针对以上问题，本发明提供了一种新型温室轨道转轨装置。
发明内容
为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种新型温室轨道车轨道转轨装置，本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置，使轨道车跨棚运输快捷、简便。
本发明的目的使通过以下技术方案实现的，一种温室轨道车轨道转轨装置，包括设置于温室内或温室间的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ呈交叉排列，其技术要点是：所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ的交叉处设有轨道断开处，所述轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；
所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆两端设有垂直销轴，换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ内侧均设有单耳板，所述连接杆两端的垂直销轴插入换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ内侧的单耳板，即连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ活动连接；
所述驱动装置包括安装外壳，电机，支杆，所述电机设有同步带轮Ⅰ，所述安装外壳内固定有凸轮轴，所述凸轮轴套装有凸轮，所述凸轮可绕凸轮轴转动，所述凸轮设有同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ通过同步带连接；所述支杆穿装安装外壳，安装外壳外的支杆一端固定连接换向轨道Ⅰ外侧，安装外壳内的支杆一端设有双耳板，所述双耳板高度大于支杆直径，安装外壳内的支杆上、安装外壳内和耳板之间设置有复位弹簧；所述双耳板内轴连接有滑轮，所述滑轮外壁与凸轮外壁接触连接，即凸轮转动推动滑轮前后平移；
所述转向装置设于换向轨道Ⅱ的一端，所述转向装置设有卡槽和连接板，所述卡槽上设有条形孔，所述换向轨道Ⅱ插入卡槽，所述条形孔内并设有连接螺栓，所述连接板设于卡槽一侧的底部，连接板通过销轴与地面或地面基座活动连接。
进一步的，所述支杆长度为0.3-0.5m，所述连接杆长度为0.1-0.2m。
进一步的，所述换向轨道Ⅱ以销轴为圆心旋转15°-20°。
进一步的，所述两个转轨换向装置共设置一个换向轨道Ⅱ。
本发明的有益效果：
（1）本装置有助于实现日光温室作业的跨棚运输及温室运输的自动化；
（2）本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置；
（3）本装置通过改变轨道路径，使轨道车车轮转向，改变轨道车前行路线，适用于不同类型的温室轨道车，仅需切换本装置的工作状态，就可使轨道车按指定路线行走，不需要在每辆轨道车上都安装控制系统，使轨道车跨棚运输快捷、简便。
附图说明
图1为换向装置单侧转轨布置示意图；
图2为换向装置双侧转轨布置示意图；
图3为换向装置双侧转轨布置放大图；
图4为换向装置支杆向前移结构示意图；
图5为换向装置支杆向后移结构示意图；
图6为换向装置支杆向后移工作状态俯视图；
图7为换向装置支杆向前移工作状态俯视图；
图8为换向轨道Ⅱ与地面连接图。
图1-图8中各结构的具体名称为：平行轨道Ⅰ1-1，平行轨道Ⅱ1-2，轨道断开处1-3，转轨换向装置2，换向轨道Ⅰ2-1，换向轨道Ⅱ2-2，驱动装置2-3，连接杆2-4，安装外壳2-5，电机2-6，同步带2-7，凸轮2-8，滑轮2-9，复位弹簧2-10，支杆2-11，垂直销轴2-12，单耳板2-13，同步带轮Ⅰ2-14，凸轮轴2-15，同步带轮Ⅱ2-16，双耳板2-17，带单边轮3，转向装置4-1，螺栓4-2，销轴4-3，条形孔4-4，卡槽4-5，连接板4-6。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图8所示，本实施例的具体结构为，一种温室轨道转轨装置，包括设置于温室内或温室间的平行轨道Ⅰ1-1和平行轨道Ⅱ1-2，所述平行轨道Ⅰ1-1和平行轨道Ⅱ1-2呈交叉排列，所述平行轨道Ⅰ1-1和平行轨道Ⅱ1-2的交叉处设有轨道断开处1-3，所述轨道断开处设有转轨换向装置2；所述转轨装置包括换向轨道Ⅰ2-1和换向轨道Ⅱ2-2，驱动装置2-3，转向装置4-1；
所述换向轨道Ⅰ2-1和换向轨道Ⅱ2-2之间设有水平的连接杆2-4，所述连接杆2-4两端设有垂直销轴2-12，换向轨道Ⅰ2-1和换向轨道Ⅱ2-2内侧均设有单耳板2-13，所述连接杆2-4两端的垂直销轴2-12插入换向轨道Ⅰ2-1和换向轨道Ⅱ2-2内侧的单耳板2-13，即连接杆2-4与换向轨道Ⅰ2-1和换向轨道Ⅱ2-2活动连接；
所述驱动装置2-3包括安装外壳2-5，电机2-6，支杆2-11，所述电机2-6设有同步带轮Ⅰ2-14，所述安装外壳2-5内固定有凸轮轴2-15，所述凸轮轴2-15套装有凸轮2-8，所述凸轮2-8可绕凸轮轴2-15转动，所述凸轮2-8设有同步带轮Ⅱ2-16，所述同步带轮Ⅰ2-14和同步带轮Ⅱ2-16通过同步带2-7连接；所述支杆2-11穿装安装外壳2-5，安装外壳2-5外的支杆2-11一端固定连接换向轨道Ⅰ2-1外侧，安装外壳2-5内的支杆2-11一端设有双耳板2-17，所述双耳板2-17高度大于支杆2-11直径，安装外壳2-5内的支杆2-11上、安装外壳2-5内和耳板之间设置有复位弹簧2-10；所述双耳板2-17内轴连接有滑轮2-9，所述滑轮2-9外壁与凸轮2-8外壁接触连接，即凸轮2-8转动推动滑轮2-9前后平移；
所述转向装置4-1设于换向轨道Ⅱ2-2的一端，所述转向装置4-1设有卡槽4-5和连接板4-6，所述卡槽上设有条形孔4-4，所述换向轨道Ⅱ2-2插入卡槽4-5，所述条形孔4-4内设有连接螺栓4-2，所述连接板4-6设于卡槽4-5一侧的底部，连接板4-6通过销轴4-3与地面或地面基座活动连接。
所述支杆2-11长度为0.3-0.5m，所述连接杆2-4长度为0.1-0.2m。
所述换向轨道Ⅱ可以销轴4-3为圆心旋转15°-20°。
两个转向装置4-1可使用同一个换向轨道Ⅱ2-2，所述两个转向装置4-1的销轴4-3置于换向轨道Ⅱ2-2两侧。
发明原理：
电机2-6通过同步带2-7带动绕凸轮2-8转动，所述凸轮2-8外壁与滑轮2-9外壁与接触连接，凸轮2-8转动推动滑轮2-9前后平移；从而带动支杆2-11前后平移，支杆带动换向轨道Ⅰ2-1、连接杆2-4前后移动，由于换向轨道Ⅱ2-2一端通过销轴4-3连接基座，换向轨道Ⅱ2-2会绕销轴4-3产生转动位移。
图1为转轨换向装置2单侧转轨布置示意图，结合转轨换向装置2结构进行说明：当带单边轮3的轨道车需要在轨道交叉口前进直行，转轨换向装置2的换向轨道Ⅱ2-2与轨道路径呈一条直线，使轨道车可直行通过；当轨道车在轨道交叉口需要转向，转轨换向装置2提前启动，电机2-6通过同步带2-7带动凸轮2-8，凸轮2-8使支杆2-11移动，使换向轨道Ⅰ2-1处于与弯轨相同路径的位置，换向轨道Ⅱ2-2离开直行路径位置，为轨道车单边轮3转弯提供空间。
图2为转轨换向装置2双侧转轨布置示意图，其原理与单侧转轨相似：当轨道车在轨道交叉口前进直行，换向装置处于关闭状态，当轨道车需要向两侧的其中一侧转向，两个换向装置公用同一个换向轨道Ⅱ，配合组成转轨路线。
Claims (4)
1.一种温室轨道车轨道转轨装置，包括设置于温室内或温室间的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ呈交叉排列，其特征是：所述平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ的交叉处设有轨道断开处，所述轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；
所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ转动连接； 所述驱动装置包括安装外壳，电机，支杆，所述安装外壳内设有可水平转动的凸轮，所述电机带动凸轮转动；所述支杆穿装安装外壳，安装外壳外的支杆一端固定连接换向轨道Ⅰ外侧，安装外壳内的支杆一端设有水平转动的滑轮，支杆上设有复位弹簧，所述滑轮外壁与凸轮外壁接触连接，即凸轮转动推动滑轮和支杆前后平移；所述转向装置设于换向轨道Ⅱ的一端，所述转向装置设有卡槽和连接板，所述卡槽上设有条形孔，所述换向轨道Ⅱ插入卡槽，所述条形孔内并设有连接螺栓，所述连接板设于卡槽一侧的底部，连接板通过销轴与地面或地面基座活动连接，所述换向轨道Ⅱ以销轴为圆心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种温室轨道车轨道转轨装置，其特征是：所述支杆长度为0.3-0.5m，所述连接杆长度为0.1-0.2m。
3.根据权利要求1所述的一种温室轨道车轨道转轨装置，其特征是：所述换向轨道Ⅱ可以销轴为圆心旋转15°-20°。
4.根据权利要求1所述的一种温室轨道车轨道转轨装置，其特征是：所述换向轨道Ⅱ设有两个转轨换向装置。
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