CN111186378A - 一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：接收到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件，若发生，则获取滑动触屏参数，基于滑动方向和滑动距离，或者滑动方向和滑动速度两种方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要开启泊车影像，并传输控制指令执行泊车影像的开启。同时在泊车影像开启后，可以基于同样的方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要关闭泊车影像，并传输控制指令执行相应的操作。所述方法的操作灵活、快捷，能够给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

Description

一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及泊车影像控制领域，尤其涉及一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车智能化发展，多媒体系统越来越复杂，人机交互的信息大大增加，复杂度也随之增加，随后人们开发出了大屏或超大屏智能车机，以集成大量的智能软件来提高人机交互效率。

泊车影像功能用于对周边环境监测和辅助泊车，是多媒体系统人机交互的核心，该功能让倒车时，车后的状况更加直观一目了然，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。目前市场上泊车影像功能已在大量车辆上得到应用。在现有技术中，泊车影像系统的控制方法是需要驾驶员手动打开或关闭泊车影像系统的。若在车辆行驶中时，那么驾驶员就需要要伸手探触大屏上的特定位置，瞄准影像开关按钮进行点触或按压操作，因此现有技术的控制方法会在一定程度上转移驾驶员的注意力，导致驾驶员分心，从而带来安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质，能够简化泊车影像控制的操作，提高驾驶安全性。

一方面，本发明提供了一种泊车影像控制方法，所述方法包括：

当获取到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

另一方面提供了一种泊车影像控制装置，所述装置包括：滑动触屏判断模块、参数获取模块、判断条件确定模块、驾驶员意图判断模块和泊车影像显示模块；

所述滑动触屏判断模块用于当获取所述泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

所述参数获取模块用于若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

所述判断条件确定模块用于基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

所述驾驶员意图判断模块用于根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

所述泊车影像显示模块用于若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

另一方面提供了一种车载设备，所述车载设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述所述的一种泊车影像控制方法。

另一方面提供了一种存储介质，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述所述的一种泊车影像控制方法。

本发明提供的一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：接收到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件，若发生，则获取滑动触屏参数，基于滑动方向和滑动距离，或者滑动方向和滑动速度两种方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要开启泊车影像，并传输控制指令执行泊车影像的开启。同时在泊车影像开启后，可以基于同样的方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要关闭泊车影像，并传输控制指令执行相应的操作。所述方法能够安全、快捷的将用户的驾驶意图融入到多媒体和泊车影像系统交互中，即使在车辆行驶中也可在不分散注意力的前提下实现泊车影像的显示与退出，操作灵活、快捷，给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中进行泊车影像开启的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中确定滑动方向和滑动距离的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中根据滑动距离和滑动方向进行驾驶员开启泊车影像的意图识别的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中通过快速滑动的方式确定驾驶员意图的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中根据滑动速度和滑动方向进行驾驶员开启泊车影像的意图识别的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中通过慢速拖动的方式进行泊车影像关闭的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法中通过快速滑动的方式进行泊车影像关闭的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种泊车影像控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种用于实现本发明实施例所提供的方法的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等适用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图1，其显示了本发明实施例提供的一种泊车影像控制方法的应用场景示意图，所述应用场景包括显示终端110、处理器120和执行器130，处理器120接收到泊车障碍物报警信息后，判断在显示终端110上是否发生滑动触屏事件，在显示终端110上发生滑动触屏事件时，处理器120获得滑动触屏参数，并根据滑动触屏参数，通过滑动距离或者滑动速度，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别，执行器130在处理器120识别到驾驶员意图开启泊车影像并发送指令，在显示终端110上显示泊车影像。显示终端110显示泊车影像后，处理器120也可以根据显示终端110上发生的滑动触屏事件，进行驾驶员关闭泊车影响的意图识别，所述执行器130用于关闭显示终端110上的泊车影像。

在本发明实施例中，所述显示终端110可以为车载中控屏，所述车载中控屏可以为普通尺寸的中控屏、全触摸中控大屏等，可以接收执行器的指令，用于显示或中止显示泊车影像，并检测到滑动触屏事件。

在本发明实施例中，所述处理器120可以为车载多媒体系统，所述车载多媒体系统包括人机交互功能，可以对显示终端110上输入的滑动触屏事件进行分析处理，对应做出泊车影像开启或关闭的指令，泊车影像系统作为执行器传输所述指令，输出泊车影像视频信号或者停止输出泊车影像视频信息到显示终端110，显示终端110显示所述泊车影像或者中止显示泊车影像。

请参见图2，其显示了一种泊车影像控制方法，可应用于处理器侧，所述方法包括：

S210.当获取到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

具体地，所述泊车障碍物报警信息可以基于雷达传输的雷达信号获得，在雷达探测到障碍物的信号后，生成泊车障碍物报警信息。在接收到所述泊车障碍物报警信息后，通过判断滑动触屏事件是否发生，进一步地去识别驾驶员的意图。

S220.若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

具体地，所述滑动触屏参数可以包括滑动触屏事件发生的起点、滑动触屏事件发生的终点、水平方向滑动的像素信息、垂直方向滑动的像素信息和滑动触屏事件的持续时间，滑动触屏事件发生的起点即用户的手指按下屏幕的点坐标，滑动触屏事件发生的终点即用户抬起手指的点坐标。

用户滑动的方式不同，则用于进行意图识别的滑动触屏参数也不同，例如用户采用慢速拖动的方式时，可以通过滑动操作在预设的开启方向上的滑动距离来进行意图识别，用户采用快速滑动时，可以通过滑动方向和滑动速度来进行意图识别。

用户采用滑动的方式就可以执行泊车影像的开启或关闭，使得操作更加灵活快捷，提高了用户在行车中操作泊车影像的安全性。

S230.基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

进一步地，请参见图3，所述基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离包括：

S310.基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件发生的起点、所述滑动触屏事件发生的终点、水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息；

S320.根据所述滑动触屏事件发生的起点和所述滑动触屏事件发生的终点，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向；

S330.根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离。

具体地，根据滑动触屏参数中的滑动触屏事件发生的起点、滑动触屏事件发生的终点、水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息，可以通过用户慢速拖动的滑动距离进行驾驶员意图识别。

根据滑动触屏事件发生的起点和滑动触屏事件发生的终点，可以对滑动操作的方向进行识别，例如滑动触屏事件发生的起点在显示终端的最右侧，滑动触屏事件发生的终点在显示终端的中间，则可以判断滑动方向为向左滑动。

根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，可以进行滑动距离的识别，由于用户的滑动方式可能不是水平滑动，会在垂直方向上有所偏差，最终的轨迹为一条斜线，因此通过水平方向上滑动操作滑过的像素数目和垂直方向上滑动操作滑过的像素数目，可以得到滑动操作在水平方向上滑动的距离以及滑动操作在垂直方向上滑动的距离。根据滑动操作在水平方向上滑动的距离和滑动操作在垂直方向上滑动的距离，以及预设的开启方向，就可以得到在所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离。

S240.根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

进一步地，请参见图4，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：

S410.根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；

S420.若一致，则根据预设的距离阈值和在预设开启方向上的滑动距离，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。

具体地，根据预设的开启方向，判断得到的滑动方向与所述预设的开启方向是否一致。例如预设的开启方向为向左滑动开启泊车影像，根据滑动触屏事件发生的起点和滑动触屏事件发生的终点计算得到的滑动触屏事件中的滑动方向为向左滑动，则可以判断滑动方向与预设开启方向是一致的，可以初步进行驾驶员开启泊车影响的意图识别，判断驾驶员有可能需要开启泊车影像。

在确定滑动方向与预设开启方向一致后，通过滑动距离识别驾驶员意图。将滑动操作在预设开启方向上的滑动距离与预设的距离阈值进行比较，所述滑动操作在预设开启方向上的滑动距离为根据水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息计算得到的。若滑动操作在预设开启方向上的滑动距离大于或等于预设的距离阈值，则可以判断此时驾驶员意图开启泊车影像。例如，所述预设的距离阈值为显示终端的显示平面横向宽度的1/2，则当滑动距离大于等于显示平面横向宽度的1/2时，可以确定驾驶员需要开启泊车影像。

通过慢速拖动实现泊车影像系统的打开，能更安全、快捷的将用户的驾驶意图融入到多媒体和泊车影像系统交互中，即使在车辆行驶中也可在不分散注意力的前提下实现泊车影像的显示，操作灵活、快捷，给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

可替换地，请参见图5，所述方法还包括：

S510.基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；

S520.相应的，根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。

具体地，根据滑动触屏事件的持续时间、在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，可以在用户通过快速滑动的方式进行泊车影像的开启时，对用户意图进行识别。

在确定滑动方向后，根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，得到在预设开启方向上的滑动距离。可以根据滑动触屏事件的持续时间和滑动距离，计算得到滑动速度，从而根据滑动速度进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。

进一步地，请参见图6，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图开启泊车影像包括：

S610.根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；

S620.若一致，则根据所述持续时间和所述在预设开启方向上的滑动距离，获取滑动操作在预设开启方向上的滑动速度；

S630.根据所述滑动操作在预设开启方向上的滑动速度，判断驾驶员是否意图开启泊车影像。

具体地，根据预设的开启方向，判断得到的滑动方向与所述预设的开启方向是否一致。例如预设的开启方向为向左滑动开启泊车影像，根据滑动触屏事件发生的起点和滑动触屏事件发生的终点计算得到的滑动触屏事件中的滑动方向为向左滑动，则可以判断滑动方向与预设开启方向是一致的，可以初步进行驾驶员开启泊车影响的意图识别，判断驾驶员有可能需要开启泊车影像。

在确定滑动方向与预设开启方向一致后，通过滑动速度识别驾驶员意图。当用户在显示终端上快速进行滑动操作时，可以仅根据滑动速度识别到驾驶员意图，不需要通过距离阈值进行判断。滑动速度可以通过持续时间和在预设开启方向上的滑动距离得到。在通过滑动速度识别时，可以将所述滑动速度与预设的速度阈值进行比较，若所述滑动速度小于或等于速度阈值，则可以判断此时驾驶员意图开启泊车影像。例如，所述预设的速度阈值为1秒，则当滑动速度小于或等于1秒时，可以确定驾驶员需要开启泊车影像。

通过快速滑动实现泊车影像系统的打开，能更安全、快捷的将用户的驾驶意图融入到多媒体和泊车影像系统交互中，即使在车辆行驶中也可在不分散注意力的前提下实现泊车影像的显示，操作灵活、快捷，给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

S250.若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

具体地，在意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像时，作为处理器的多媒体系统发出影像激活指令，作为执行器的泊车影像系统接收到有效指令后打开并输出视频信号，显示泊车影像。

在显示泊车影像之后，若需要关闭泊车影像，则请参见图7，关闭泊车影像的方法包括：

S710.当泊车影像显示后，判断是否发生滑动触屏事件；

S720.若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

S730.基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离；

S740.根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别；

S750.若意图识别的结果为驾驶员意图关闭泊车影像，则关闭泊车影像。

具体地，根据在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，可以在用户通过慢速拖动的方式进行泊车影像的关闭时，对用户意图进行识别。

在确定滑动方向后，根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，得到在预设关闭方向上的滑动距离。可以根据所述滑动距离进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别。

根据预设的关闭方向，判断得到的滑动方向与所述预设的关闭方向是否一致。例如预设的关闭方向为向右滑动关闭泊车影像，根据滑动触屏事件发生的起点和滑动触屏事件发生的终点计算得到的滑动触屏事件中的滑动方向为向右滑动，则可以判断滑动方向与预设关闭方向是一致的，可以初步进行驾驶员开启泊车影响的意图识别，判断驾驶员有可能需要关闭泊车影像。

在确定滑动方向与预设关闭方向一致后，通过滑动距离识别驾驶员意图。将滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离与预设的距离阈值进行比较，所述滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离为根据水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息计算得到的。若滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离大于或等于预设的距离阈值，则可以判断此时驾驶员意图关闭泊车影像。例如，所述预设的距离阈值为显示终端的显示平面横向宽度的1/2，则当滑动距离大于等于显示平面横向宽度的1/2时，可以确定驾驶员需要关闭泊车影像。

进一步地，请参见图8，所述关闭泊车影像的方法还包括：

S810.基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；

S820.相应地，根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别包括：根据所述在预设关闭方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图关闭泊车影像。

具体地，根据滑动触屏事件的持续时间、在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，可以在用户通过快速滑动的方式进行泊车影像的关闭时，对用户意图进行识别。

在确定滑动方向后，根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，得到在预设关闭方向上的滑动距离。可以根据滑动触屏事件的持续时间和滑动距离，计算得到滑动速度，从而根据滑动速度进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别。

根据预设的关闭方向，判断得到的滑动方向与所述预设的关闭方向是否一致。例如预设的关闭方向为向右滑动关闭泊车影像，根据滑动触屏事件发生的起点和滑动触屏事件发生的终点计算得到的滑动触屏事件中的滑动方向为向右滑动，则可以判断滑动方向与预设关闭方向是一致的，可以初步进行驾驶员关闭泊车影响的意图识别，判断驾驶员有可能需要关闭泊车影像。

在确定滑动方向与预设关闭方向一致后，通过滑动速度识别驾驶员意图。当用户在显示终端上快速进行滑动操作时，可以仅根据滑动速度识别到驾驶员意图，不需要通过距离阈值进行判断。滑动速度可以通过持续时间和在预设开启方向上的滑动距离得到。在通过滑动速度识别时，可以将所述滑动速度与预设的速度阈值进行比较，若所述滑动速度小于或等于速度阈值，则可以判断此时驾驶员意图开启泊车影像。例如，所述预设的速度阈值为1秒，则当滑动速度小于或等于1秒时，可以确定驾驶员需要关闭泊车影像。

通过慢速拖动或者快速滑动实现泊车影像系统的关闭，能更安全、快捷的将用户的驾驶意图融入到多媒体和泊车影像系统交互中，即使在车辆行驶中也可在不分散注意力的前提下实现泊车影像的退出，操作灵活、快捷，给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

本发明实施例提出了一种泊车影像控制方法，所述方法在接收到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件，若发生，则获取滑动触屏参数，基于滑动方向和滑动距离，或者滑动方向和滑动速度两种方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要开启泊车影像，并传输控制指令执行泊车影像的开启。同时在泊车影像开启后，可以基于同样的方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要关闭泊车影像，并传输控制指令执行相应的操作。所述方法能够安全、快捷的将用户的驾驶意图融入到多媒体和泊车影像系统交互中，即使在车辆行驶中也可在不分散注意力的前提下实现泊车影像的显示与退出，操作灵活、快捷，给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。

本发明实施例还提供了一种泊车影像控制装置，请参见图9，所述装置包括：滑动触屏判断模块、参数获取模块、判断条件确定模块、驾驶员意图判断模块和泊车影像显示模块；

所述滑动触屏判断模块用于当获取所述泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

所述参数获取模块用于若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

所述判断条件确定模块用于基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

所述驾驶员意图判断模块用于根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

所述泊车影像显示模块用于若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

上述实施例中提供的装置可执行本发明任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的一种泊车影像控制方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器加载并执行本实施例上述的一种泊车影像控制方法。

本实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行本实施例上述的一种泊车影像控制方法。

所述设备可以为计算机终端、移动终端或服务器，所述设备还可以参与构成本发明实施例所提供的装置或系统。如图10所示，车载终端10(或计算机终端10或服务器10)可以包括一个或多个(图中采用1002a、1002b，……，1002n来示出)处理器1002(处理器1002可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，车载终端10还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器1002和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到车载终端10(或计算机终端)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中所述的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器1002通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种基于自注意力网络的时序行为捕捉框生成方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与车载终端10(或计算机终端)的用户界面进行交互。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤和顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或中断产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本实施例中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元模块的间接耦合或通信连接。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本说明书所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

2.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离包括：

基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件发生的起点、所述滑动触屏事件发生的终点、水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息；

根据所述滑动触屏事件发生的起点和所述滑动触屏事件发生的终点，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向；

根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离。

3.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：

根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；

若一致，则根据预设的距离阈值和在预设开启方向上的滑动距离，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。

4.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；

相应的，根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：

根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。

5.根据权利要求4所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图开启泊车影像包括：

根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；

若一致，则根据所述持续时间和所述在预设开启方向上的滑动距离，获取滑动操作在预设开启方向上的滑动速度；

根据所述滑动操作在预设开启方向上的滑动速度，判断驾驶员是否意图开启泊车影像。

6.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述显示泊车影像之后，还包括：

当泊车影像显示后，判断是否发生滑动触屏事件；

若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离；

根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别；

若意图识别的结果为驾驶员意图关闭泊车影像，则关闭泊车影像。

7.根据权利要求6所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；

相应地，根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别包括：

根据所述在预设关闭方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图关闭泊车影像。

8.一种泊车影像控制装置，其特征在于，所述装置包括：滑动触屏判断模块、参数获取模块、判断条件确定模块、驾驶员意图判断模块和泊车影像显示模块；

所述滑动触屏判断模块用于当获取所述泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；

所述参数获取模块用于若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；

所述判断条件确定模块用于基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；

所述驾驶员意图判断模块用于根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；

所述泊车影像显示模块用于若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种泊车影像控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种泊车影像控制方法。

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