CN111186170B - 一种自动贴胶制盒机及其贴胶制盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴胶制盒机，包括大料板出料模块、小料板出料模块、模具下压模块以及型腔成型模块，大料板出料模块与型腔成型模块之间设置有底板贴胶模块；型腔成型模块包括侧边角贴胶模块以及底胶贴合模块，侧边角贴胶模块用于对盒体的侧边角位置进行贴胶，底胶贴合模块用于将底板贴胶模块粘贴在大料板底板上的胶带与小料板相贴合。本发明所提供的自动贴胶制盒机，通过底板贴胶模块、侧边角贴胶模块以及底胶贴合模块的相配合，可实现盒体的侧边角与底边角的贴胶粘合，盒体连接牢固、不易撕裂；且通过将底边角的贴胶分成两个步骤分开进行粘贴处理，得以简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本。

Description

一种自动贴胶制盒机及其贴胶制盒方法

技术领域

本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶制盒机及其贴胶制盒方法。

背景技术

目前，制盒领域在技术上已经有了较大的发展，从传统的人工手动制盒慢慢发展为机械自动制盒，然而现有的制盒机更多的是适用盒体四侧边角贴胶的固定方式来制备纸盒，或者采用喷胶的固定方式来制备中高密度板盒。但在使用过程中，四侧边角贴胶的纸盒的底板没有贴胶固定，纸盒的底部容易破损；而采用中高密度板喷胶固定制备的板盒成本较高，不利于企业降低生产成本和包装成本。

中国专利CN201810144065.1“天地盒拼合机”分开了一种天地盒拼合机，包括成型装置及涂胶机构，成型装置的前方设大料板送料装置、左右两侧设小料板送料装置，成型装置的成型工序未端设边角贴胶装置，边角贴胶装置包括四个贴胶带机头，实现大料板和小料板拼合加工并贴胶带形成天地盒。该天地盒拼合机仅对盒体的四个侧边角位置进行贴胶固定，对盒体的底边角不进行贴胶处理，盒体的底部容易破损，难以符合盒体的要求。且若仅仅在成型装置的输出端加装底边角贴胶装置，会影响盒体成盒时的出料，造成设备结构复杂，设备成本高，生产效率低等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种自动贴胶制盒机。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动贴胶制盒机，包括大料板出料模块、小料板出料模块、模具下压模块以及用于将大料板的围板折叠并与小料板粘接形成盒体的型腔成型模块，所述大料板出料模块与型腔成型模块之间设置有用于给大料板的底板底边粘贴胶带的底板贴胶模块；所述型腔成型模块包括与盒体的侧边角位置对应的侧边角贴胶模块以及与盒体的底边角位置对应的底胶贴合模块，所述侧边角贴胶模块用于对盒体的侧边角位置进行贴胶，所述底胶贴合模块用于将所述底板贴胶模块粘贴在大料板底板上的胶带与小料板相贴合。

本发明所提供的自动贴胶制盒机，通过底板贴胶模块、侧边角贴胶模块以及底胶贴合模块的相配合，可实现盒体的侧边角与底边角的贴胶粘合，盒体连接牢固、不易撕裂；且通过将底边角的贴胶分成两个步骤分开进行粘贴处理，得以简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本。

进一步地，所述底板贴胶模块包括导轨、驱动大料板在所述导轨上移动的大料板驱动装置以及设置在所述导轨上的底板贴胶机构，所述导轨的输入端与所述大料板出料模块的输出端连接，所述导轨的输出端与所述型腔成型模块的大料板输入端连接。

由此，大料板驱动装置驱动大料板沿导轨移动，底板贴胶机构对导轨上的大料板的底板底边进行贴胶，完成底板胶带的预粘贴，从而方便后续贴胶制盒工艺的进行。

进一步地，所述底板贴胶机构包括滑动设置在所述导轨下方的底板贴胶基座，所述底板贴胶基座上设置有底板送切胶带装置和底板热熔贴胶装置，所述底板送切胶带装置的输出端与所述底板热熔贴胶装置相对应，所述底板热熔贴胶装置将所述底板送切胶带装置输出的胶带粘贴至大料板的底板底边上。

由此，通过底板送切胶带装置和底板热熔贴胶装置的相配合，以实现底板胶带的预粘贴；且可调节底板贴胶基座在导轨上的位置，实现对大料板底板贴胶位置的调节，以便于适用制备不同尺寸规格的盒体。

进一步地，所述导轨上设置有与所述底板热熔贴胶装置位置相对应的避位槽，所述避位槽上设置有用于导向胶带脱离所述避位槽的导向斜边。

工作时，底板热熔贴胶装置穿过避位槽以将胶带粘贴至大料板上，贴胶完毕后，大料板驱动装置继续驱动大料板前进，粘贴在大料板上的胶带可通过导向斜边逐渐脱离避位槽，防止胶带受避位槽影响而变形折叠或拉扯脱离大料板。

进一步地，所述底板热熔贴胶装置包括与所述避位槽相对应的底板贴胶模头以及设置于所述底板贴胶基座上的底板贴胶驱动装置，所述底板贴胶驱动装置驱动所述底板贴胶模头上下往返移动以完成对底板的贴胶。

进一步地，所述型腔成型模块还包括两平行间隔布置的安装板、第一间距调节机构和第二间距调节机构，每套所述安装板上均设置有一套所述底胶贴合模块以及两套位于所述底胶贴合模块两侧的所述侧边角贴胶模块，所述第一间距调节机构与所述安装板驱动连接以调节两所述安装板的相对距离，所述第二间距调节机构与同一所述安装板上的两所述侧边角贴胶模块驱动连接以调节两所述侧边角贴胶模块的相对距离。

由此，工作人员可以通过第一间距调节机构调节两安装板的相对距离，以及通过第二间距调节机构调节两侧边角贴胶模块的相对距离，以便于适用制备不同尺寸规格的盒体。

进一步地，所述底胶贴合模块包括设置于所述安装板上的底边角基座、底安装座、底边角热熔贴胶装置以及底板承托装置，所述底安装座竖直滑动设置于所述底边角基座上，所述底边角热熔贴胶装置和底板承托装置设置于所述底安装座上。

由此，通过底板承托装置承托于盒体的底板上，实现对盒体的承托定位，并通过底边角热熔贴胶装置将预粘贴的底板胶带贴合至盒体侧板，实现对盒体底边角的贴胶粘合；且底安装座可沿竖直方向调节，以便适用制备不同高度的盒体。

进一步地，所述底边角热熔贴胶装置包括用于将底板胶带贴合至侧板的底边角贴胶模头以及驱动所述底边角贴胶模头的底边角贴胶驱动装置，所述底板承托装置包括用于承托底板的承托块以及驱动所述承托块脱离底板的承托驱动装置，所述承托块位于所述底边角贴胶模头的下方。

由此，承托块可在承托驱动装置的驱动下脱离盒体底板，以便于从下方取出成型后的盒体。

进一步地，所述承托驱动装置包括安装在所述底安装座上的承托直线推动元件以及与所述承托直线推动元件传动连接的平行四连杆机构，所述承托块与所述平行四连杆机构的连杆相连接。

由此，承托块的运动轨迹呈弧形状，避免承托块水平运动时对盒体底边角的胶带产生拉扯力的现象，防止胶带受外力变形以及脱落。

进一步地，还包括设置于所述型腔成型模块输出端的吸盒旋转机构以及盒体输出机构，所述吸盒旋转机构用于吸取和旋转所述型腔成型模块输出的盒体，并将该盒体输送至所述盒体输出机构上。

由此，通过吸盒旋转机构吸取和旋转盒体，并输送至盒体输出机构上，以满足下一工序对盒体摆放角度的要求，节省下一工序的步骤和时间。

一种贴胶制盒方法，应用于所述自动贴胶制盒机，包括以下步骤：

A、大料板出料至底板贴胶模块；

B、在底板贴胶模块中，对大料板的底板底边进行预粘贴胶带，再将大料板输送至型腔成型模块；

C、两小料板出料至型腔成型模块；

D、将大料板的围板折叠并与小料板初步围成盒体；

E、侧边角贴胶模块对盒体的侧边角位置进行贴胶，底胶贴合模块将步骤B中预粘贴在底板底边上的胶带与小料板相贴合以完成盒体的底边角贴胶，成盒出料。

由于在盒体成型后再对盒体的底边角进行贴胶处理，难以实现自动化，且容易影响盒体的成型出料，因此将底边角贴胶工艺拆分成两个步骤，先在大料板的底板底边预粘贴胶带，再将预粘贴的底板胶带与小料板贴合以完成盒体的底边角贴胶，从而简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本。

进一步地，所述步骤B包括如下步骤：

B1、将大料板夹持输送至指定位置并停止；

B2、对大料板的底板底边进行预粘贴胶带；

B3、完成预粘贴底板胶带后，继续将大料板输送至型腔成型模块。

进一步地，在所述步骤E之后，还包括如下步骤：当盒体成盒出料时，吸取盒体并将盒体旋转至预设角度后，再输出盒体。

进一步地，所述胶带为热熔胶带。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的自动贴胶制盒机，通过底板贴胶模块、侧边角贴胶模块以及底胶贴合模块的相配合，可实现盒体的侧边角与底边角的贴胶粘合，盒体连接牢固、不易撕裂；且通过将底边角的贴胶分成两个步骤分开进行粘贴处理，得以简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本，实用性高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动贴胶制盒机的俯视图；

图3为图1所示底板贴胶模块的结构示意图；

图4为图3所示底板贴胶模块的局部结构示意图；

图5为图4所示底板贴胶模块的另一视角结构示意图；

图6为图5所示底胶送胶导架的结构示意图；

图7为图5所示底胶切胶组件的结构示意图；

图8为图5所述导轨的结构示意图；

图9为图1所示型腔成型模块的结构示意图；

图10为图9所示底胶贴合模块的结构示意图；

图11为图10所示底胶贴合模块的局部剖视示意图；

图12为图11所示底板承托装置的结构示意图；

图13为图9所示侧边角贴胶模块的结构示意图；

图14为图13所示侧边角贴胶模块的局部剖视示意图；

图15为图14所示侧胶送胶导架的结构示意图；

图16为图14所示侧胶切胶组件的结构示意图；

图17为图1所示吸盒旋转机构的结构示意图；

图18为图17所示吸盒旋转机构的爆炸示意图；

图19为本发明实施中盒体的成型方式示意图。

其中，附图标记含义如下：

1-1、大料板；1-11、底板；1-12、围板；1-2、小料板；1、大料板出料模块；2、小料板出料模块；3、模具下压模块；4、型腔成型模块；41、侧边角贴胶模块；411、侧边角基座；4111、第三滑轨；412、侧边角送切胶带装置；4121、侧胶送胶电机；4122、侧胶送胶导架；41221、侧胶送胶槽；4123、侧胶送胶轮；4124、侧胶压胶轮；4125、侧胶切胶组件；41251、侧胶抵压弹片；41252、侧胶切胶基座；41253、侧胶切胶模头；4126、侧胶弹性支架；413、侧边角热熔贴胶装置；4131、侧边角贴胶模头；4132、侧边角贴胶驱动装置；4133、侧边角贴胶滑座；414、导向挡边组件；4141、围板挡边；4142、小料板挡边；42、底胶贴合模块；421、底边角基座；422、底安装座；423、底边角热熔贴胶装置；4231、底边角贴胶模头；42311、胶带导向面；4232、底边角滑座；4233、底模头安装座；4234、底边角直线推动元件；424、底板承托装置；4241、承托块；4242、承托直线推动元件；4243、四连杆机构；4243A、连杆；4243B、连架杆；4244、联接件；4245、滑槽；4246、滑块；4247、调节块；4248、插杆；425、调节螺杆；43、安装板；44、第一间距调节机构；45、第二间距调节机构；5、底板贴胶模块；51、导轨；511、避位槽；512、导向斜边；513、连接板；514、连接基座；5141、第一滑轨；52、大料板驱动装置；53、检测装置；54、底板贴胶机构；541、底板贴胶基座；5411、第一滑座；5412、第二滑轨；542、底板送切胶带装置；5421、底胶送胶电机；5422、底胶送胶导架；54221、底胶送胶槽；5423、底胶送胶轮；5424、底胶压胶轮；5425、底胶切胶组件；54251、底胶抵压弹片；54252、底胶切胶基座；54253、底胶切胶模头；5426、底胶弹性支架；543、底板热熔贴胶装置；5431、底板贴胶模头；5432、底板贴胶驱动装置；5433、底板贴胶滑座；5434、底胶切胶板；55、压条；551、板材导向面；6、吸盒旋转机构；61、升降安装座；611、升降滑座；62、滑杆；621、旋转杆；622、旋转驱动装置；623、吸盘；624、升降滑轨；63、升降驱动装置；631、升降电机；632、第一传动带；633、连动转轴；634、第二传动带；7、盒体输出机构；8、机架。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1、图2和图19，本发明公开了一种自动贴胶制盒机，包括机架8、大料板出料模块1、底板贴胶模块5、小料板出料模块2、模具下压模块3以及型腔成型模块4，所述大料板出料模块1、底板贴胶模块5、小料板出料模块2、模具下压模块3以及型腔成型模块4均设置在所述机架8上。具体的，所述大料板出料模块1的输出端连接于所述底板贴胶模块5的输入端，所述底板贴胶模块5的输出端连接于所述型腔成型模块4的大料板输入端，所述小料板出料模块2设置有两套且分别位于所述型腔成型模块4的两侧，所述小料板出料模块2的输出端连接于所述型腔成型模块4的小料板输入端，所述模具下压模块3位于所述型腔成型模块4的上方。

其中，所述型腔成型模块4与模具下压模块3相配合以将大料板1-1的围板1-12折叠并与小料板1-2粘接形成盒体，所述底板贴胶模块5用于给大料板1-1的底板1-11底边粘贴胶带，所述型腔成型模块4包括与盒体的侧边角位置对应的侧边角贴胶模块41以及与盒体的底边角位置对应的底胶贴合模块42，所述侧边角贴胶模块41用于对盒体的侧边角位置进行贴胶，所述底胶贴合模块42用于将所述底板贴胶模块5粘贴在底板1-11上的胶带与小料板1-2相贴合，由此，以完成盒体的制备成型，且底胶贴合模块42和侧边角贴胶模块41集成于型腔成型模块4上，自动化程度高，有利于提高生产效率。

采用本自动贴胶制盒机，通过所述底板贴胶模块5、侧边角贴胶模块41以及底胶贴合模块42的相配合，可实现盒体的侧边角与底边角的贴胶粘合，盒体连接牢固、不易撕裂；且通过将底边角的贴胶分成两个步骤分开进行粘贴处理，得以简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本。特别是在大料板1-1与小料板1-2比较薄的情况下，喷胶粘合难度大，连接不牢固、易撕裂，此种情况下，特别适合采用本发明所提供的自动贴胶制盒机。

参阅图2和图3，在本实施例中，所述底板贴胶模块5包括导轨51、驱动大料板1-1在所述导轨51上移动的大料板驱动装置52、用于检测大料板1-1位置的检测装置53以及设置在所述导轨51上的底板贴胶机构54，所述导轨51的输入端与所述大料板出料模块1的输出端连接，所述导轨51的输出端与所述型腔成型模块4的大料板输入端连接，所述检测装置53与大料板驱动装置52电连接以控制大料板1-1在所述导轨51的位置从而便于所述底板贴胶机构54对底板1-11底边进行贴胶。通过在所述导轨51上设置的底板贴胶机构54，以完成对底板1-11底边的贴胶，实现底板胶带的预粘贴，从而方便后续贴胶制盒工艺的进行。

具体的，所述导轨51设置有两条，且两条所述导轨51相平行间隔布置，两条所述导轨51相对水平滑动设置于所述机架8上，以便于调节两导轨51之间的间隙以满足制备不同规格盒体的要求；两条所述导轨51上均设置有两套所述底板贴胶机构54，四套所述底板贴胶机构54两两相对设置，由此，以实现对底板1-11底边两侧的同时贴胶。所述大料板驱动装置52为两相上下夹持的传动皮带传送装置，两所述传动皮带传送装置采用同一伺服电机（图中未示出）反向驱动，以使得两所述传动皮带传送装置的传送速度一致，两所述传动皮带传送装置上下相对布置在两所述导轨51之间，在输送大料板1-1时，大料板1-1被夹持在两所述传动皮带传送装置之间，得以防止大料板1-1变形和便于控制大料板1-1的定位。

参阅图4和图5，在本实施例中，所述底板贴胶机构54包括设置在所述导轨51下方的底板贴胶基座541，所述底板贴胶基座541上设置有底板送切胶带装置542和底板热熔贴胶装置543，所述底板送切胶带装置542的输出端与所述底板热熔贴胶装置543相对应，胶带通过设置在所述机架8上的底胶胶带输出卷（图中未示出）连接至所述底板送切胶带装置542的输入端，所述底板热熔贴胶装置543将所述底板送切胶带装置542输出的胶带粘贴至底板1-11底边上。由此，通过所述底板送切胶带装置542和底板热熔贴胶装置543的相配合，以实现底板胶带的粘贴。

较佳的，所述底板贴胶基座541沿所述导轨51的导向方向滑动设置于所述导轨51上，以实现对底板1-11贴胶位置的调节。具体的，所述导轨51的外侧固定安装有连接板513，所述连接板513下方固定安装有呈垂直布置的连接基座514，所述连接基座514上固定安装有呈水平方向布置的第一滑轨5141，所述底板贴胶基座541上设置有与所述第一滑轨5141相配合的第一滑座5411，通过所述第一滑轨5141与第一滑座5411的相配合以实现所述底板贴胶机构54的位置调节。

参阅图4和图8，在本实施例中，所述导轨51上设置有与所述底板热熔贴胶装置543位置相对应的避位槽511，所述底板热熔贴胶装置543穿过所述避位槽511以将胶带粘贴至大料板1-1上。

参阅图4和图8，在本实施例中，所述避位槽511靠近所述导轨51输出端的一侧设置有用于导向胶带脱离所述避位槽511的导向斜边512，由此，贴胶完毕后，所述大料板驱动装置52继续驱动大料板1-1前进，粘贴在底板1-11上的胶带通过所述导向斜边512逐渐脱离所述避位槽511，防止胶带受所述避位槽511影响而变形折叠或拉扯脱离大料板1-1。

参阅图4和图5，在本实施例中，所述导轨51上对应所述避位槽511的位置还设置有压条55，所述压条55位于所述避位槽511的上方，所述压条55与导轨51之间形成用于限制大料板1-1的容纳腔。由此，给底板1-11粘贴胶带时，大料板1-1位于所述容纳腔内，从而避免大料板1-1因受粘贴胶带时的顶力而变形导致贴胶不稳。

在本实施例中，所述压条55朝向所述导轨51输入端的一端设置有用于导向大料板1-1的板材导向面551。

参阅图5，所述底板热熔贴胶装置543包括与所述避位槽511相对应的底板贴胶模头5431以及设置于所述底板贴胶基座541上的底板贴胶驱动装置5432，所述底板贴胶驱动装置5432驱动所述底板贴胶模头5431上下往返移动以完成对底板的贴胶。具体的，所述底板贴胶基座541上固定安装有呈竖直方向布置的第二滑轨5412，所述底板贴胶模头5431与底板贴胶驱动装置5432之间通过底板贴胶滑座5433相连接，所述底板贴胶滑座5433与所述第二滑轨5412相滑动配合，由此以实现所述底板贴胶模头5431的上下往返移动。其中，所述底板贴胶模头5431内置有发热单元，用于对胶带进行加热以使得胶带具有粘性；所述底板贴胶驱动装置5432可为气缸、液压、电缸等。

参阅图5、图6和图7，所述底板送切胶带装置542包括安装在所述底板贴胶基座541的底胶送胶电机5421、底胶送胶导架5422、底胶送胶轮5423、底胶压胶轮5424以及底胶切胶组件5425，所述底胶送胶导架5422上设置有底胶送胶槽54221，所述底胶送胶轮5423与所述底胶送胶导架5422对位配合，所述底胶送胶电机5421与所述底胶送胶轮5423传动连接以推送所述底胶送胶槽54221内的胶带，所述底胶压胶轮5424与所述底胶送胶轮5423相对位配合以将胶带抵压在所述底胶送胶轮5423上，所述底胶切胶组件5425设置于所述底胶送胶导架5422的输出端。其中，所述底胶压胶轮5424通过一个底胶弹性支架5426安装在所述底胶送胶导架5422上方，所述底胶压胶轮5424在所述底胶弹性支架5426的弹力作用下进入所述底胶送胶槽54221中，以将所述底胶送胶槽54221内的胶带抵压在所述底胶送胶轮5423上。

具体的，所述底胶送胶电机5421与底胶送胶轮5423之间可通过传动带传动连接或者齿轮传动连接或者链条传动连接等等传动方式，以实现驱动所述底胶送胶轮5423转动即可，本发明并不限制其具体传动方式。

参阅图5和图7，在本实施例中，所述底胶切胶组件5425包括底胶切胶模头54253、底胶抵压弹片54251以及底胶切胶基座54252，所述底胶切胶模头54253和底胶抵压弹片54251分别安装在所述底胶切胶基座54252的两侧，且所述底胶切胶模头54253与底胶抵压弹片54251相抵接配合，以使得所述底胶切胶模头54253在所述底胶抵压弹片54251的弹性作用下与安装于所述底板贴胶模头5431一侧的底胶切胶板5434的侧端面抵触贴紧，所述底胶切胶模头54253上开设有与底胶送胶导架5422的出胶口相配合的进胶孔。其中，所述底胶送胶导架5422、底胶切胶组件5425、底胶切胶板5434和底板贴胶模头5431呈水平状依次布置，胶带依次穿过所述底胶送胶导架5422和底胶切胶组件5425后进入到所述底胶切胶板5434和底板贴胶模头5431的上端；且所述底胶切胶板5434的上端面高于所述底板贴胶模头5431的上端面，所述底胶切胶板5434与所述底胶切胶模头54253相抵触贴紧的侧端面与所述底板贴胶模头5431的侧端面保有一定的距离，以使得胶带只有一部分被所述底板贴胶模头5431加热后粘贴至底板1-11上。

参阅图9，在本实施例中，所述型腔成型模块4还包括两平行间隔布置的安装板43、第一间距调节机构44和第二间距调节机构45，每套所述安装板43上均设置有一套所述底胶贴合模块42以及两套位于所述底胶贴合模块42两侧的所述侧边角贴胶模块41，所述第一间距调节机构44与所述安装板43驱动连接以调节两所述安装板43的相对距离，所述第二间距调节机构45与同一所述安装板43上的两所述侧边角贴胶模块41驱动连接以调节两所述侧边角贴胶模块41的相对距离。由此，工作人员可以通过所述第一间距调节机构44调节两所述安装板43的相对距离，以及通过所述第二间距调节机构45调节两所述侧边角贴胶模块41的相对距离，以便于适用制备不同尺寸规格的盒体。

在本实施例中，所述第一间距调节机构44和第二间距调节机构45均为现有技术，且所述第一间距调节机构44和第二间距调节机构45的具体结构组成并非本发明的发明点，故本发明对此不做具体阐述和限制。

参阅图10，在本实施例中，所述底胶贴合模块42包括设置于所述安装板43上的底边角基座421、底安装座422、底边角热熔贴胶装置423以及底板承托装置424，所述底安装座422竖直滑动设置于所述底边角基座421上，所述底边角热熔贴胶装置423和底板承托装置424设置于所述底安装座422上，所述底边角热熔贴胶装置423包括用于将预粘贴在盒体底板的胶带贴合至侧板的底边角贴胶模头4231以及驱动所述底边角贴胶模头4231的底边角贴胶驱动装置，所述底板承托装置424包括用于承托底板的承托块4241以及驱动所述承托块4241脱离底板的承托驱动装置，所述承托块4241位于所述底边角贴胶模头4231的下方。其中，所述底边角贴胶模头4231上设有加热单元，用于对胶带进行加热以使得胶带具有粘性。由此，通过两套所述底胶贴合模块42上的承托块4241承托于盒体的底板上，实现对盒体的承托定位，并通过所述底边角贴胶驱动装置驱动所述底边角贴胶模头4231将预粘贴在盒体底板的胶带贴合至侧板，实现对盒体底边角的贴胶粘合，贴胶效果好，实用性强；且所述承托块4241可在所述承托驱动装置的驱动下脱离盒体底板，以便于从下方取出成型后的盒体。

具体的，所述底边角基座421大致呈n型状，所述底边角基座421的上端竖直转动设置有调节螺杆425，所述底安装座422竖直滑动设置于所述底边角基座421的安装腔内且与所述调节螺杆425螺纹配合，工作人员可通过拧动所述调节螺杆425以调节所述底安装座422的高度，以便于适用制备不同尺寸规格的盒体。

参阅图10和图11，具体的，所述底边角贴胶驱动装置包括设置于所述底安装座422上的底边角滑座4232、与所述底边角滑座4232滑动配合的底模头安装座4233以及设置于所述底安装座422上的底边角直线推动元件4234，所述底模头安装座4233的一端水平滑动设置有所述底边角贴胶模头4231，所述底模头安装座4233的另一端与所述底边角直线推动元件4234的输出端相连接。其中，所述底边角直线推动元件4234可为气缸或者油缸或者电缸等。由此，通过所述底边角直线推动元件4234驱动所述底边角贴胶模头4231以完成盒体的底边角贴胶；且可调节所述底边角贴胶模头4231在所述底模头安装座4233的位置以对应预粘贴在盒体底板的胶带的位置，以便于适用制备不同尺寸规格的盒体。

参阅图11和图12，在本实施例中，所述承托驱动装置包括安装在所述底安装座422上的承托直线推动元件4242以及与所述承托直线推动元件4242传动连接的四连杆机构4243，所述承托块4241与所述四连杆机构4243的连杆4243A相连接。其中，所述承托直线推动元件4242可为气缸或者油缸或者电缸等。由此，所述承托块4241的运动轨迹呈弧形状，避免所述承托块4241水平运动时对盒体底边角的胶带产生拉扯力的现象，防止胶带受外力变形以及脱落。

在本实施例中，所述四连杆机构4243为平行四连杆机构且设置有两套，两套所述平行四连杆机构通过联接件4244相并联连接，所述联接件4244与所述承托直线推动元件4242传动连接；所述平行四连杆机构包括所述连杆4243A以及两相互平行的连架杆4243B，两所述连架杆4243B的上端分别与所述底安装座422铰接，两所述连架杆4243B的下端分别与所述连杆4243A铰接。

参阅图12，在本实施例中，所述连杆4243A的一端设置滑槽4245，所述承托块4241上设置有与所述滑槽4245相滑动插接的滑块4246，由此，实现所述承托块4241与连杆4243A的可拆卸连接，以便于更换不同规格的承托块4241从而更好的承托不同尺寸规格的盒体。

较佳的，所述承托块4241的两端滑动连接有两调节块4247，两调节块4247分别通过一插杆4248水平插接于所述承托块4241上，且两所述调节块4247的上表面与所述承托块4241的上表面相齐平，由此，在不更换所述承托块4241的情况下，亦可直接通过调节两所述调节块4247与承托块4241之间的间隙，从而更好的承托不同尺寸规格的盒体。

参阅图11，在本实施例中，所述底边角贴胶模头4231上设置有用于导向底板胶带的胶带导向面42311，由此，大料板1-1在所述模具下压模块3下压折叠的过程中，预粘贴在盒体底板的胶带在所述胶带导向面42311的作用下逐渐向上弯折，以便于该胶带可以更好的贴合至盒体侧板上。

参阅图13和图14，所述侧边角贴胶模块41包括滑动设置于所述安装板43上的侧边角基座411，所述侧边角基座411上设置有侧边角送切胶带装置412、侧边角热熔贴胶装置413以及用于导向与夹持盒体的导向挡边组件414，所述侧边角送切胶带装置412的输出端与所述侧边角热熔贴胶装置413相对应，所述侧边角热熔贴胶装置413将所述侧边角送切胶带装置412输出的胶带粘贴至盒体的侧边角上。其中，所述导向挡边组件414包括用于抵紧围板1-12外侧的围板挡边4141以及用于抵紧小料板1-2外侧的小料板挡边4142，四套所述侧边角贴胶模块41上的导向挡边组件414围成用于容纳盒体的腔体。工作时，首先大料板1-1和两侧的小料板1-2被所述模具下压模块3压入所述腔体内以围面盒体，然后所述侧边角热熔贴胶装置413将所述侧边角送切胶带装置412输出的胶带粘贴至盒体的侧边角上，从而完成盒体的侧边角贴胶。其中，胶带通过设置在所述机架8上的侧胶胶带输出卷（图中未示出）连接至侧边角送切胶带装置412的输入端。

参阅图14，在本实施例中，所述侧边角热熔贴胶装置413包括与盒体侧边角位置对应的侧边角贴胶模头4131以及设置于所述侧边角基座411上的侧边角贴胶驱动装置4132，所述侧边角贴胶驱动装置4132驱动所述侧边角贴胶模头4131水平往返移动以完成对盒体侧边角的贴胶。具体的，所述侧边角基座411上固定安装有呈水平方向布置的第三滑轨4111，所述侧边角贴胶模头4131与侧边角贴胶驱动装置4132之间通过侧边角贴胶滑座4133相连接，所述侧边角贴胶滑座4133与所述第三滑轨4111相滑动配合，由此以实现所述侧边角贴胶模头4131的水平往返移动。其中，所述侧边角贴胶模头4131内置有发热单元，用于对胶带进行加热以使得胶带具有粘性，且所述侧边角贴胶模头4131的前端面设置有用于与盒体侧边角立面配合的立面送胶槽；所述底板贴胶驱动装置5432可为气缸、液压、电缸等。

在本实施例中，所述侧边角送切胶带装置412包括设置于所述侧边角基座411上的侧胶送胶电机4121、侧胶送胶导架4122、侧胶送胶轮4123、侧胶压胶轮4124以及侧胶切胶组件4125，所述侧胶送胶导架4122上设置有侧胶送胶槽41221，所述侧胶送胶轮4123与所述侧胶送胶导架4122对位配合，所述侧胶送胶电机4121与所述侧胶送胶轮4123传动连接以推送所述侧胶送胶槽41221内的胶带，所述侧胶压胶轮4124与所述侧胶送胶轮4123相对位配合以将胶带抵压在所述侧胶送胶轮4123上，所述侧胶切胶组件4125设置于所述侧胶送胶导架4122的输出端。其中，所述侧胶压胶轮4124通过一个侧胶弹性支架4126安装在所述侧胶送胶导架4122上方，所述侧胶压胶轮4124在所述侧胶弹性支架4126的弹力作用下进入所述侧胶送胶槽41221中，以将所述侧胶送胶槽41221内的胶带抵压在所述侧胶送胶轮4123上。

具体的，所述侧胶送胶电机4121与侧胶送胶轮4123之间可通过传动带传动连接或者齿轮传动连接或者链条传动连接等等传动方式，以实现驱动所述侧胶送胶轮4123转动即可，本发明并不限制其具体传动方式。

参阅图15和图16，在本实施例中，所述侧胶切胶组件4125包括侧胶切胶模头41253、侧胶抵压弹片41251以及侧胶切胶基座41252，所述侧胶切胶模头41253和侧胶抵压弹片41251分别安装在所述侧胶切胶基座41252的两侧，且所述侧胶切胶模头41253与侧胶抵压弹片41251相抵接配合，以使得所述侧胶切胶模头41253在所述侧胶抵压弹片41251的弹性作用下与所述侧边角贴胶模头4131的上端面抵触贴紧，所述侧胶切胶模头41253上开设有与所述侧胶送胶导架4122的出胶口相配合的进胶孔，该进胶孔用于将平面胶体导向折弯成与所述侧边角贴胶模头4131的立面送胶槽的槽面相适配的折弯胶体。其中，所述侧胶送胶导架4122、侧胶切胶组件4125和侧边角贴胶模头4131呈垂直状依次布置，胶带依次穿过所述侧胶送胶导架4122和侧胶切胶组件4125后进入到所述侧边角贴胶模头4131的立面送胶槽内；所述侧边角贴胶模头4131在所述侧边角贴胶驱动装置4132的驱动下水平运动，所述侧边角贴胶模头4131的上端面与所述侧胶切胶模头41253的下端面相配合以切断胶带，并将该胶带热熔粘贴至盒体的侧边角上，从而完成盒体的侧边角贴胶。

参阅图17和图18，在本实施例中，所述自动贴胶制盒机还包括设置于所述型腔成型模块4输出端的吸盒旋转机构6以及盒体输出机构7，所述吸盒旋转机构6用于吸取和旋转所述型腔成型模块4输出的盒体，并将该盒体输送至所述盒体输出机构7上。其中，所述吸盒旋转机构6可旋转任意设定角度，如30度、45度、90度等，根据整机的设计需要来确定其旋转的角度。由此，通过所述吸盒旋转机构6吸取和旋转盒体，并输送至所述盒体输出机构7上，以满足下一工序对盒体摆放角度的要求，节省下一工序的步骤和时间。

参阅图18，其中，所述吸盒旋转机构6包括升降安装座61、滑动设置于所述升降安装座61上的滑杆62和升降驱动装置63，所述升降驱动装置63驱动所述滑杆62升降动作，所述滑杆62上设置有旋转杆621以及驱动所述旋转杆621转动的旋转驱动装置622，所述旋转杆621的顶端设置有用于吸取盒体的吸盘623。具体的，所述升降驱动装置63包括安装在所述升降安装座61的升降电机631、第一传动带632、第二传动带634，所述升降电机631与所述第一传动带632传动连接，所述第一传动带632与所述第二传动带634通过连接转轴传动连接，所述滑杆62与所述第二传动带634相连接，所述升降安装座61上设置有呈竖直方向布置的升降滑座611，所述滑杆62上设置有与所述升降滑座611相配合的升降滑轨624。工作时，所述升降电机631驱动所述第一传动带632转动，所述第一传动带632带动所述第二传动带634转动，所述第二传动带634带动所述滑杆62沿竖直方向升降；所述旋转杆621呈竖直状转动设置于所述滑杆62内，所述旋转杆621的上端固定安装有所述吸盘623，所述旋转杆621的一端与所述旋转驱动装置622传动连接。其中，所述旋转驱动装置622可为旋转电动驱动器，或者转角气缸，或者电机与蜗轮蜗杆结构相结合的旋转装置，本发明对所述旋转驱动装置622的具体结构不做限定。

在本发明中，所述大料板出料模块1、小料板出料模块2、模具下压模块3以及盒体输出机构7的具体结构均为现有技术，且上述结构并非本发明的发明点，故本发明对此不做具体阐述和限制。

本发明还提供了一种贴胶制盒方法，应用于所述自动贴胶制盒机，包括以下步骤：

大料板1-1出料至底板贴胶模块；

具体的，大料板出料模块分离并提取大料板1-1，并将大料板1-1输送至导轨51上，大料板驱动装置52夹持住该大料板1-1并往设定的底板贴胶机构54处移动。

在底板贴胶模块5中，对底板1-11底边进行预粘贴胶带，再将大料板1-1输送至型腔成型模块4；

贴胶时，胶带的一部分粘贴于底板底边，另一部分露出大粘板的侧边，以便于后续与小料板1-2的贴合。

两小料板1-2出料至型腔成型模块4；

在此步骤中，位于型腔成型模块4两侧的两小料板出料模块2各自将一块小料板1-2出料输出至型腔成型模块4的小料板输入端。

将大料板1-1的围板1-12折叠并与小料板1-2初步围成盒体；

在此步骤中，模具下压模块3带动大料板1-1和两小料板1-2下压并进入型腔成型模块4的腔体内，大料板1-1两端的围板1-12在导向挡边组件414的作用下折叠并与小料板1-2初步围成盒体，其中，大料板1-1的两围板1-12与两小料板1-2构成盒体的侧板，大料板1-1的底板1-11构成盒体的底板。

E、侧边角贴胶模块41对盒体的侧边角位置进行贴胶，底胶贴合模块42将步骤B中预粘贴在底板1-11底边上的胶带与小料板1-2相贴合以完成盒体的底边角贴胶，成盒出料。

由于在盒体成型后再对盒体的底边角进行贴胶处理，难以实现自动化，且容易影响盒体的成型出料，因此将底边角贴胶工艺拆分成两个步骤，先在大料板1-1的底板1-11底边预粘贴胶带，再将预粘贴的底板胶带与小料板1-2贴合以完成盒体的底边角贴胶，从而简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本。

在本实施例中，所述步骤B包括如下步骤：

B1、将大料板1-1夹持输送至指定位置并停止；

在本步骤中，当大料板1-1移动至与底板贴胶机构54相对应的位置时，检测装置53检测至大料板1-1，检测装置53将检测结果反馈至控制系统，表示大料板1-1已处于设定位置，此时，大料板驱动装置停止工作以将大料板1-1定位在该设定位置处。

B2、对大料板1-1的底板1-11底边进行预粘贴胶带；

在本步骤中，底板送切胶带装置542和底板热熔贴胶装置543开始工作，完成底板胶带的预粘贴。

B3、完成预粘贴底板胶带后，继续将大料板1-1输送至型腔成型模块4。

在本实施例中，在所述步骤E之后，还包括如下步骤：当盒体成盒出料时，吸取盒体并将盒体旋转至预设角度后，再输出盒体。

在本实施例中，所述胶带为热熔胶带。

综上所述，本发明提供的自动贴胶制盒机，可实现盒体的侧边角与底边角的贴胶粘合，盒体连接牢固、不易撕裂；且通过将底边角的贴胶分成两个步骤分开进行粘贴处理，先在大料板1-1的底板1-11底边预粘贴胶带，再将预粘贴的底板胶带与小料板1-2贴合以完成盒体的底边角贴胶，从而简化设备的结构，降低贴胶的难度，降低生产成本，实用性高。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动贴胶制盒机，包括大料板出料模块、小料板出料模块、模具下压模块以及用于将大料板的围板折叠并与小料板粘接形成盒体的型腔成型模块，其特征在于：

所述大料板出料模块与型腔成型模块之间设置有用于给大料板的底板底边粘贴胶带的底板贴胶模块；

所述型腔成型模块包括与盒体的侧边角位置对应的侧边角贴胶模块以及与盒体的底边角位置对应的底胶贴合模块，所述侧边角贴胶模块用于对盒体的侧边角位置进行贴胶，所述底胶贴合模块用于将所述底板贴胶模块粘贴在大料板底板上的胶带与小料板相贴合；

所述底板贴胶模块包括导轨、驱动大料板在所述导轨上移动的大料板驱动装置以及设置在所述导轨上的底板贴胶机构，所述导轨的输入端与所述大料板出料模块的输出端连接，所述导轨的输出端与所述型腔成型模块的大料板输入端连接；

所述底板贴胶机构包括滑动设置在所述导轨下方的底板贴胶基座，所述底板贴胶基座上设置有底板送切胶带装置和底板热熔贴胶装置，所述底板送切胶带装置的输出端与所述底板热熔贴胶装置相对应，所述底板热熔贴胶装置将所述底板送切胶带装置输出的胶带粘贴至大料板的底板底边上。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述导轨上设置有与所述底板热熔贴胶装置位置相对应的避位槽，所述避位槽上设置有用于导向胶带脱离所述避位槽的导向斜边。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述底板热熔贴胶装置包括与所述避位槽相对应的底板贴胶模头以及设置于所述底板贴胶基座上的底板贴胶驱动装置，所述底板贴胶驱动装置驱动所述底板贴胶模头上下往返移动以完成对底板的贴胶。

4.根据权利要求1所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述型腔成型模块还包括两平行间隔布置的安装板、第一间距调节机构和第二间距调节机构，每套所述安装板上均设置有一套所述底胶贴合模块以及两套位于所述底胶贴合模块两侧的所述侧边角贴胶模块，所述第一间距调节机构与所述安装板驱动连接以调节两所述安装板的相对距离，所述第二间距调节机构与同一所述安装板上的两所述侧边角贴胶模块驱动连接以调节两所述侧边角贴胶模块的相对距离。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述底胶贴合模块包括设置于所述安装板上的底边角基座、底安装座、底边角热熔贴胶装置以及底板承托装置，所述底安装座竖直滑动设置于所述底边角基座上，所述底边角热熔贴胶装置和底板承托装置设置于所述底安装座上。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述底边角热熔贴胶装置包括用于将底板胶带贴合至侧板的底边角贴胶模头以及驱动所述底边角贴胶模头的底边角贴胶驱动装置，所述底板承托装置包括用于承托底板的承托块以及驱动所述承托块脱离底板的承托驱动装置，所述承托块位于所述底边角贴胶模头的下方。

7.根据权利要求6所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：所述承托驱动装置包括安装在所述底安装座上的承托直线推动元件以及与所述承托直线推动元件传动连接的平行四连杆机构，所述承托块与所述平行四连杆机构的连杆相连接。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶制盒机，其特征在于：还包括设置于所述型腔成型模块输出端的吸盒旋转机构以及盒体输出机构，所述吸盒旋转机构用于吸取和旋转所述型腔成型模块输出的盒体，并将该盒体输送至所述盒体输出机构上。

9.一种贴胶制盒方法，应用于权利要求1至8任一项所述的自动贴胶制盒机，其特征在于，包括以下步骤：

A、大料板出料至底板贴胶模块；

B、在底板贴胶模块中，对大料板的底板底边进行预粘贴胶带，再将大料板输送至型腔成型模块；

C、两小料板出料至型腔成型模块；

D、将大料板的围板折叠并与小料板初步围成盒体；

E、侧边角贴胶模块对盒体的侧边角位置进行贴胶，底胶贴合模块将步骤B中预粘贴在底板底边上的胶带与小料板相贴合以完成盒体的底边角贴胶，成盒出料。

10.根据权利要求9所述的贴胶制盒方法，其特征在于，所述步骤B包括如下步骤：

B1、将大料板夹持输送至指定位置并停止；

B2、对大料板的底板底边进行预粘贴胶带；

B3、完成预粘贴底板胶带后，继续将大料板输送至型腔成型模块。

11.根据权利要求9所述的贴胶制盒方法，其特征在于，在所述步骤E之后，还包括如下步骤：当盒体成盒出料时，吸取盒体并将盒体旋转至预设角度后，再输出盒体。

12.根据权利要求9所述的贴胶制盒方法，其特征在于，所述胶带为热熔胶带。