CN111183103B - 用于产品处理和检查的设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述了可以用于传输并同时处理或帮助处理和检查产品、农产品或其他物品的输送系统和应用单元。所述输送系统和应用单元可以被配置为允许产品在其沿包装流水线移动时同时旋转，这可以帮助均匀施加喷射涂层和/或允许所述产品在其移动时被均匀吹干。示例性输送系统和应用单元可以包括由多个辊子形成的基床以及旋转引导装置，所述旋转引导装置使所述辊子在其横向传输时旋转，从而使位于所述基床顶部上的产品在传输期间旋转。

Description

用于产品处理和检查的设备及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年7月31日提交的申请号为62/539,152的美国临时专利申请的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及被设计用于帮助产品、农产品和其他物品的处理和检查的输送系统。
背景技术
诸如生鲜产品的普通农产品在暴露于环境中时极易降解和分解(即，腐败)。农产品可能由于水分从农产品外表面蒸发到大气中的水分损失和/或从环境扩散到农产品中的氧气发生氧化和/或表面的机械损伤和/或光致降解(即，光降解)而通过非生物方式发生降解。此外，例如细菌、真菌、病毒和/或害虫等生物应激源也可能侵染和分解农产品。
在收获后，通常将产品和其他农产品转移到包装车间，在包装车间进行分类和打包。在许多商业包装流水线上，农产品也经过处理，例如上蜡来保存产品，或者施加消毒剂来减少或消除细菌或其他生物应激源。虽然这些过程中的一些可以手动执行，然而使这些过程自动化或更容易地帮助实施这些过程的设备可能非常有益。
发明内容
本文描述了可以用于处理或帮助处理和检查产品、农产品、其他易腐物品或其他基质的输送系统和应用单元。输送系统被配置为允许产品在其沿包装流水线移动时同时旋转，从而帮助均匀施加喷射涂层和/或允许产品在其沿包装流水线移动时被均匀吹干。输送系统还允许手动或通过相机或其他图像捕捉工具对产品的整个外表面进行视觉检查，而不需要对产品进行处理。
因此，在一个方面，输送系统包括基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，每个辊子具有与基床的顶侧相对应的顶侧和与顶侧相对的底侧，其中输送系统被配置为传输放置在该基床顶侧上的物品，并且在传输物品时旋转该物品。输送系统还包括固定在基床顶侧上方的一个或多个分配装置，其被配置为在放置在基床顶侧上的物品移动经过该一个或多个分配装置时处理物品。此外，输送系统被配置为使得在传输放置在基床顶侧上的物品的过程中，当物品移动经过一个或多个分配装置时，与物品相邻的辊子的轴以第一速率在第一方向上移动，从而使得物品以第一速率移动经过该一个或多个分配装置，并且输送系统还被配置为使得在放置在基床顶侧上的物品移动经过一个或多个分配装置的同时，与物品相邻的辊子中的每一个的旋转速率使与物品相邻的辊子中的每一个的底侧上的点具有在平行于第一方向的方向上的瞬时速度，并且具有大于第一速率的第二速率。
在另一方面，输送系统包括基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，每个辊子具有与基床的顶侧相对应的顶侧和与顶侧相对的底侧，其中输送系统被配置为传输放置在该基床的顶侧上的物品，并且在传输物品时旋转该物品。输送系统还包括固定在基床顶侧上方的一个或多个分配装置，以及联接到该一个或多个分配装置下方的一组辊子的旋转引导装置。旋转引导装置被配置为在所述组辊子中的每个辊子移动经过一个或多个分配装置时，使辊子旋转。输送系统被配置为使得在操作期间，在所述组辊子中的每个辊子移动经过一个或多个分配装置时，辊子的轴以第一速率在第一方向上移动，并且旋转引导装置使所述组辊子中的每个辊子的底侧上的点具有在平行于第一方向的方向上的瞬时速度，并且在辊子移动经过一个或多个分配装置的同时，具有大于第一速率的第二速率。
在又一方面，一种被配置为传输并同时旋转物品的输送系统包括基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴。输送系统还包括联接到基床的一组辊子的旋转引导装置，所述旋转引导装置被配置为在所述组辊子在第一方向上移动的同时，使所述组辊子中的每个辊子绕其轴旋转。输送系统还包括联接到旋转引导装置的控制单元，该控制单元使所述旋转引导装置能够控制第一组辊子中的每个辊子的旋转速率。
在又一方面，一种被配置为传输并同时旋转物品的输送系统包括基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴。输送系统还包括联接到基床的第一组辊子的第一旋转引导装置以及联接到基床的第二组辊子的第二旋转引导装置，其中第一旋转引导装置被配置为使得第一组辊子中的每个辊子以第一旋转速率绕其轴旋转，第二旋转引导装置被配置为使第二组辊子中的每个辊子以第二旋转速率绕其轴旋转。
在另一方面，一种被配置为传输并同时旋转物品的输送系统包括基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，其中该多个辊子包括第一组辊子。输送系统还包括联接到该第一组辊子的旋转引导装置。在输送系统的操作期间，旋转引导装置使第一组辊子中的每个辊子以至少部分独立于辊子平移速率的速率绕其轴旋转。
在又一方面，用于易腐物品的溶剂处理和干燥的应用单元包括壳体和输送系统，该输送系统包括基床，其从壳体的第一侧的第一开口朝向该壳体的第二侧延伸，其中输送系统被配置为传输并同时旋转易腐物品。该应用单元还包括流体分配装置和鼓风机，其中流体分配装置被配置为在易腐物品在基床上传输并同时旋转的同时，将溶剂分配到易腐物品上，并且鼓风机被配置为在易腐物品在基床上传输并同时旋转的同时并且在溶剂已被分配到易腐物品上之后，将气体吹送到易腐物品上。应用单元还包括位于壳体第三侧的第二开口，该第二开口邻近于基床的一端。壳体的第三侧从该壳体的第一侧延伸到该壳体的第二侧
在另一方面，一种处理基质的方法包括：将基质放置在输送系统的基床上，从而使该基床传输并同时旋转基质，并且在基质传输并同时旋转的同时，在该基质上分配流体。在将流体分配到基质上的同时，基质以第一速率在第一方向上移动，并且该基质表面上的与基床相对的点具有在第一方向上的瞬时速度和大于第一速率的速率。
在另一方面，一种处理基质的方法包括：将基质放置在输送系统的基床上，从而使该基床传输并同时旋转基质，并且在基质传输并同时旋转的同时将流体从第一流体分配装置分配到该基质上。该方法还包括，在传输并同时旋转基质的同时，在从第一流体分配装置将流体分配到基质上之后，从第二流体分配装置将流体分配到基质上。
本文所述的输送系统、应用单元和方法可以各自包括一个或多个以下特征，所包括的特征可以是单独的或相互结合的。第二速率可以是第一速率的至少两倍。第二速率可以大于第一速率的两倍。该系统还可以包括联接到基床的顶侧的旋转引导装置。所述旋转引导装置可以被配置为在放置在基床顶侧上的物品移动经过一个或多个分配装置时，与物品相邻的辊子接触，从而使第一组辊子中的每个辊子旋转。在输送系统的操作期间，每个辊子的与旋转引导装置接触的一部分可以具有零瞬时速度。在输送系统的操作期间，旋转引导装置接触辊子的一部分可以在与第一方向相反的方向上移动，从而使每个辊子的与旋转引导装置接触的部分具有与第一方向相反的方向上的瞬时速度。
输送系统可以被配置为使得在放置在基床顶侧上的物品移动经过一个或多个分配装置时，与物品相邻的辊子的轴共面。本文所述的输送系统中的任意一种可以包括可以固定在该输送系统的基床上的一个或多个分配装置。该一个或多个分配装置可以被配置为在放置在基床顶侧的物品移动经过该一个或多个分配装置时，将液滴喷射到物品上。该一个或多个分配装置可以被配置为在放置在基床顶侧的物品移动经过该一个或多个分配装置时，将气体吹送到物品上，从而干燥物品。输送系统可以被配置为使得在放置在基床顶部的物品移动经过一个或多个分配装置时，与物品相邻的辊子中的每一个的旋转运动使物品在与每个下面的辊子的旋转运动相反的方向上旋转。
本文所述的分配装置中的任意一种可以包括喷射器，其被配置为在放置在基床顶侧的物品移动经过一个或多个分配装置时，将液滴喷射到物品上。本文所述的分配装置中的任意一种可以包括鼓风机，其被配置为在放置在基床顶侧的物品移动经过一个或多个分配装置时，将气体吹送到物品上，从而干燥物品。旋转引导装置可以包括接触所述组辊子中的辊子的带。控制单元可以包括马达，其被配置为以用户定义的速率来驱动带。
第一和第二旋转引导装置可以被配置为使得第一和第二旋转速率被独立地控制。输送系统还可以包括位于第一组辊子上方的第一分配装置。该第一分配装置可以从由鼓风机和喷射器组成的组中选择。输送系统还可以包括位于第二组辊子上方的第二分配装置。第一分配装置可以包括喷射器，并且第二分配装置可以包括鼓风机。
在基质上分配流体可以包括在基质上喷射液体。在基质上分配流体可以包括在基质上吹气。物品或基质可以包括一件产品。在从第一分配装置将流体分配到基质上的同时，基质以第一旋转速率旋转，并且在从第二分配装置将流体分配到基质上的同时，基质以第二旋转速率旋转，第二旋转速率不同于第一旋转速率。多个辊子可以包括第二组辊子，并且输送系统可以包括联接到该第二组辊子的第二旋转引导装置。第一组辊子可以包括多个辊子中的所有辊子。
壳体第三侧的长度可以小于约14米。基床的长度可以小于约10米。应用单元可以包括与第二开口相邻的收集箱。应用单元可以包括电气控制单元，其包括熔断器盒、断路器盒、电源转换器和功率调节器中的至少一者。应用单元可以包括将壳体的第一区域与壳体的第二区域分开的隔断件。壳体的第一区域可以包含输送系统，并且壳体的第二区域可以包含电气控制单元。基床可以包括多个辊子，每个辊子具有轴，多个辊子包括第一组辊子，并且输送系统可以包括联接到该第一组辊子的旋转引导装置。多个辊子还可以包括第二组辊子，并且输送系统可以包括联接到该第二组辊子的第二旋转引导装置。
如本文所使用的，“基质”指代由本文所述的输送系统中的任意一种传输并在传输期间任选地进行处理的物品。基质可以例如包括农产品或一件产品，诸如水果或蔬菜。
附图说明
图1是示例性输送系统的示意图。
图2是另一示例性输送系统的示意图。
图3是图2的输送系统的一部分的横截面图。
图4是另一示例性输送系统的示意图。
图5是图4的输送系统的一部分的横截面图。
图6A和图6B是另一示例性输送系统的透视图。
图7是经处理和未处理鳄梨的质量损耗因子的条形图。
图8是示例性应用单元的透视图。
附图中相同的附图标记代表相同的元件。
具体实施方式
输送系统可用于产品包装车间，将收获的产品、农产品或其他易腐物品从包装车间的一个区域传输到另一区域。例如，产品可以在接收装卸台接收，然后在那里例如根据大小、颜色和/或成熟阶段进行分类。然后，经分类的产品可以通过输送系统传输到包装车间的其他区域，在那里，例如，可以对产品进行处理(例如，消毒、涂覆保护蜡和/或干燥)，然后进行包装以供储存或交付。
图1中示出了示例性输送系统100，其可以例如用于在包装车间内传输产品。输送系统100包括在由箭头111所示方向上移动的基床110。产品或其他易腐物品120放置在基床110的上表面上，然后从输送系统100的第一侧132传输到第二侧134。基床110可以由清洁材料形成，或者由易于清洁或消毒的材料形成，以便防止产品暴露于细菌、真菌、病毒或其他生物应激源或被其感染。基床110也可以被设计成易于从系统的其余部分拆卸，以便简化清洁程序。
在许多产品包装流水线上，当产品在输送系统上传输时，可能希望目视检查产品，因为这样可以消除对中间检查站的需求。此外，在某些情况下，可能希望将其他部件集成到输送系统中，以允许同时处理和传输产品。例如，可以将一个或多个喷射器安装在基床的上方，并将其用于在产品经过喷射器时将溶剂或溶液的液滴喷射在产品上。液体喷雾可以例如包括诸如乙醇的消毒剂。如下文还将描述的，液体喷雾可以例如包括涂覆剂，所述涂覆剂在其所喷射的产品上形成保护涂层。用于在输送系统基床上处理产品的其他类型的设备和部件也可以安装在输送系统上或集成到输送系统中。例如，风扇、鼓风机或气刀可以安装在基床的上方，并将其用于将空气或其他气体(例如，氮气或空气/氮气混合物)吹送到产品上，以干燥该产品。
在图1的输送系统中，产品120在传输期间相对于基床110保持静止。也就是说，相对于基床110(或在基床110的参考框架中)，产品120不进行滚动、滑动或以其他方式移动。这样，当产品120在基床110上传输时，在不处理或手动移动产品的情况下，只能看到产品的外表面的一部分。
图2示出了另一示例性输送系统200，其可用于移动诸如产品、易腐物品或其他目标的基质。在输送系统200中，其上放置基质或其他物品220的基床210由多个圆柱形辊子212形成，每个圆柱形辊子212具有平行于其他辊子212中的每一个的轴214。相邻辊子212的轴214之间的间距略大于每个辊子212的半径的两倍，从而允许物品220搁置在基床在相邻辊子212之间的间隙上方的顶侧，而不会从该间隙掉落。如图2中标记为“v”的箭头所示，辊子212以平移速率v在垂直于其轴214的方向受到拉动。在图2的示例中，辊子中的每一个的轴214连接到由马达(未示出)驱动的缆绳或链条230，其中马达控制缆绳或链条230的运动/速率，从而控制基床210的平移速率v。辊子212各自被配置为能够通过允许轴214相对于缆绳或链条230旋转(即，具有最小的旋转摩擦)或者通过将轴214相对于缆绳或链条230固定并允许辊子212的外面部分绕它们各自的轴214旋转而绕辊子的轴214旋转。为了清楚起见，图2中仅示出了基床210以及缆绳或链条230的一部分(基床210和缆绳/链条230的其余部分进行缠绕，使得辊子212和缆绳/链条230形成完整的环状结构)。
如图2中还示出的，输送系统200还包括固定在基床210下方并联接到辊子212的旋转引导装置240。也就是说，旋转引导装置240联接到基床210的底侧，并且被配置为使经过它的辊子旋转。如本文所使用的，基床的“顶侧”指代基床上放置待传输的产品或其他物品的一侧，并且基床的“底侧”指代与顶侧相对的一侧。如本文所使用的，每个辊子的“顶侧”指代辊子的瞬时位于基床的顶侧的一侧(即，邻近于放置在基床上的物品)，并且每个辊子的“底侧”是辊子的与辊子的顶侧相对的一侧。在图2所示的配置中，旋转引导装置240被实施为接触辊子212底侧的摩擦杆。摩擦杆防止与其接触的表面滑动，从而使与该摩擦杆接触的辊子212随着辊子212越过并接触摩擦杆而旋转。如箭头250所示，接触摩擦杆的辊子212的旋转使放置在基床上并接触旋转辊子的目标220以与该旋转辊子相反的方向旋转，如箭头260所示，并且如下面更详细地描述。
图3是图2的输送系统200的一部分的横截面图，该图3示出了在操作期间放置在输送系统200上的物品220的运动，其中假设物品220是半径为r2的球形。如图3所示，当半径为r1的辊子212以速率v在摩擦杆240上移动时，它们也以角速度ω1＝v/r1旋转。也就是说，在辊子静止的参考框架(即，以与辊子相同的速率v相对于地面移动的参考框架)中，辊子的轴具有零平移速度，并且辊子以角速度ω1＝v/r1在图3所示的方向上旋转。放置在基床210上位于两个相邻辊子212之间的间隙上方的物品220随着基床移动而停留在间隙上方，因此以速率v在与辊子相同的方向上横向移动。此外，如图所示，由于辊子的旋转运动，物品220在横向传输的同时，也以角速度ω2＝ω1*(r1/r2)进行旋转。然而，如图3中的箭头所示，物品220的旋转方向(方向ω2)与辊子212的旋转方向(方向ω1)相反。也就是说，从图3所示的视角看，辊子212沿顺时针方向旋转，而物品220沿逆时针方向旋转。
虽然图2和图3的输送系统200可能比图1的输送系统100更为复杂和昂贵，但是它可以在许多应用方面提供若干优点。例如，在收获的产品正在包装车间内传输的情况下，因为产品同时旋转和横向传输，所以输送系统200允许在传输期间可视地对产品的整个表面进行检查。对于输送系统100，因为产品在传输期间不会相对于基床旋转或移动，所以只有一部分外表面是可见的。
仍然参考图2和图3，在一些实现方案中，输送系统200可选地包括一个或多个分配装置272/274(在图3中示出，但是为了清楚而在图2中省略)，其安装在基床的顶侧上方，并且被配置为在产品或其他物品220被传输通过该分配装置272/274时对基床210上的产品或其他物品220进行处理。例如，分配装置272是喷射器，该喷射器被配置为在产品或其他物品220在喷射器272下方通过时将液体溶剂或溶液喷射到该产品或其他物品220上，并且分配装置274是风扇、鼓风机或气刀，该风扇、鼓风机或气刀被配置为在产品/物品220在风扇、鼓风机或气刀274下方通过时将空气或其他气体(例如，氮气或空气/氮气混合物)吹送到产品/物品220上，以便干燥产品/物品220。虽然图3示出了安装在基床210上的喷射器272和鼓风机(例如，气刀)274，但是输送系统可以仅配备单一类型的分配装置(例如，喷射器或气刀，而非两者都配备)，或者可选地配备两个或更多个(例如，三个或更多个)不同类型的分配装置。在一些实施方案中，当鼓风机与输送系统200或本文所述的任何其他输送系统一起实施时，排出空气或其他气体的排气口/喷嘴安装在基床的上方，而压缩机和/或马达不安装在基床的上方，而是连接到排气口/喷嘴。因此，如本文所使用的，“鼓风机”指代被设计成产生空气/气体流并分配空气/气体的整个单元/设备，或者是分配空气/气体的设备的一部分(例如，马达、压缩机、加压气体罐、排气口或喷嘴)。
由于在图2和图3的输送系统200上传输的目标的旋转，与输送系统100相比，安装在基床上方的喷射器272能够在目标中的每一个移动经过喷射器时更好地利用溶剂/溶液覆盖目标中的每一个的整个表面。此外，与输送系统100相比，对于输送系统200，安装在基床上方的气刀或鼓风机274能够在目标中的每一个移动经过气刀或鼓风机时更好地干燥目标中的每一个的整个表面。
图4是能够同时旋转和横向传输产品、易腐物品或其他目标的另一输送系统400的示意图。除了旋转引导装置440(例如，摩擦杆)联接到基床410的顶侧而非底侧之外，输送系统400类似于图2的输送系统200。也就是说，如图4所示，当旋转引导装置440被实施为输送系统400中的摩擦杆时，该摩擦杆接触基床410的顶侧。尽管为了清楚而未在图4中示出，但是旋转引导装置440可以固定到地面、墙壁或输送系统400的固定部分，以便在辊子412从其下方通过时将其保持在适当位置。
图5是图4的输送系统400的一部分的横截面图，该图5示出了在操作期间放置在输送系统400上的物品220的运动，其中再次假设物品220是半径为r2的球形。如图5所示，当半径为r1的辊子412以速率v通过摩擦杆440下方时，它们也以角速度ω1＝v/r1旋转。也就是说，在辊子412静止的参考框架(即，以与辊子相同的速率v相对于地面移动的参考框架)中，辊子412的轴414具有零平移速率，并且辊子412以角速度ω1＝v/r1在所示方向上旋转，该方向与图2的输送系统200中辊子212的旋转方向相反。物品220放置在基床410上位于两个相邻辊子412之间的间隙上方，该物品220随着基床移动而停留在间隙上方，以速率v在与辊子相同的方向上横向移动。此外，由于辊子的旋转运动，物品220在横向传输的同时，也以角速度ω2＝ω1*(r1/r2)进行旋转。再次，如图5中的箭头所示，物品220的旋转方向与辊子412的旋转方向相反。也就是说，从图5所示的视角看，辊子412沿逆时针方向旋转，而物品220沿顺时针方向旋转。这样，当物品220在与图2和图3中的输送系统200所示的方向相同的方向上以速率v传输时，物品以相同的角速度ω2(就大小而言)旋转，但是与物品在输送系统200上的旋转方向相反。
与图2的输送系统200相比，输送系统400可能具有以下缺点：对于给定的辊子的轴向长度和移动方向上的基床长度，因为基床的顶面的一部分(例如，图4中的区域470)被旋转引导装置阻挡，所以较小量的产品或其他物品可以适配在基床上。因此，对于两个输送系统的基床以相同的速率移动，图4的输送系统400可能比图2的类似大小的输送系统200具有更低的吞吐量。
类似于输送系统200，图4和图5的输送系统400在许多应用中也可以提供优于图1的输送系统100的若干优点。例如，在收获的产品或其他易腐物品正在包装车间内传输的情况下，因为产品同时旋转和横向传输，所以输送系统400也允许在传输期间可视地对产品的整个表面进行检查。对于输送系统100，因为产品在传输期间不会相对于基床旋转或移动，所以只有一部分外表面是可见的。
同样类似于输送系统200，在一些实现方案中，输送系统400可选地包括一个或多个分配装置472/474(在图5中示出，但是为了清楚而在图4中省略)，其安装在基床的顶侧上方，并且被配置为在产品或其他物品220被传输通过该分配装置472/474时对基床410上的产品或其他物品220进行处理。例如，分配装置472是喷射器，该喷射器被配置为在产品或其他物品220在喷射器472下方通过时将液体溶剂或溶液喷射到该产品或其他物品220上，并且分配装置474是风扇、鼓风机或气刀，该风扇、鼓风机或气刀被配置为在产品/物品220在风扇、鼓风机或气刀474下方通过时将空气或其他气体(例如，氮气或空气/氮气混合物)吹送到产品/物品220上，以便干燥产品/物品220。虽然图5示出了安装在基床410上的喷射器472和鼓风机(例如，气刀)474，但是输送系统可以仅配备单一类型的分配装置(例如，喷射器或气刀，而非两者都配备)，或者可选地配备两个或更多个(例如，三个或更多个)不同类型的分配装置。
由于在图4和图5的输送系统400上传输的目标的旋转，与输送系统100相比，安装在基床上方的喷射器能够在目标中的每一个移动经过喷射器时更好地利用溶剂/溶液覆盖目标中的每一个的整个表面。此外，与输送系统100相比，对于输送系统400，安装在基床上方的气刀或鼓风机能够在目标中的每一个移动经过气刀或鼓风机时更好地干燥目标中的每一个的整个表面。
再次参考图3和图5，如前所述，放置在输送系统200(图3)或输送系统400(图5)上并以速率v横向传输的平均半径为r2的目标220的旋转角速率ω2对于两个输送系统将是相同的(只是旋转方向不同)。此外，对于输送系统200和400两者，假设目标220是半径为r2的球形，目标220在已经行进了2πr2的横向距离之后经历完整的旋转。这样，对于输送系统200和400两者，如果在基床210/410上方放置多个分配装置(272、274、472或474)，使得在至少2πr2的横向距离上(其中r2是放置在基床上的目标的平均半径)分配流体，目标220将经历完整的旋转，同时在其上分配有流体，因此在这两种情况下，将在目标220的整个表面上分配流体。
如前所述，当产品或其他农产品(例如，目标220)在输送系统200或400中的任一个上传输时，可以在目标220的表面上同时形成保护涂层(例如，可食用涂层)。例如，在输送系统200/400配备有喷射器272/472的情况下，在目标220正在传输并同时旋转的同时，喷射器272/472可以将溶剂中包括涂覆剂(例如，溶质)的溶液、悬浮液或乳液的液滴喷射在目标表面上。然后，在目标220仍然在输送系统200上时(或者，可选地，在目标220已经从输送系统200上移除之后)，溶剂可以被允许蒸发，从而允许保留在目标220表面上的溶质成分在其表面上形成保护涂层。如图3和图5所示，在输送系统200/400配备有喷射器272/472和鼓风机274/474的情况下，在目标220正在传输并同时旋转的同时，喷射器272/472可以首先将溶剂中包括涂覆剂(例如，溶质)的溶液、悬浮液或乳液的液滴喷射在目标表面上。一旦目标被溶液、悬浮液或乳液覆盖，则该目标随后经过鼓风机274/474下方，在目标220位于输送系统200上时，鼓风机274/474加速溶剂的去除，从而允许溶质成分保留在目标220的表面上，以在其表面上形成保护涂层。
由溶质组合物形成的保护涂层可用于防止由于例如水分损失、氧化或外来病菌污染而导致的食物腐败。溶解或悬浮涂覆剂的溶剂可以是例如水、醇(例如，乙醇、甲醇、异丙醇或其组合)、丙酮、乙酸乙酯、四氢呋喃或其组合。涂覆剂可以例如包括单酰基甘油酯、脂肪酸、酯、酰胺、胺、硫醇、羧酸、醚、脂族蜡、醇、有机盐、无机盐或其组合。在一些实现方案中，涂覆剂包括单体、低聚物或其组合，包括由其形成的酯。用于形成保护涂层的涂覆剂和溶剂的示例可以在申请号为15/330,403、名称为“分子涂层的先质化合物(PrecursorCompounds for Molecular Coatings)”的美国专利申请中找到，其通过引用整体并入本文。
如上所述，对于输送系统200和400两者，放置在输送系统上的半径为r2的球形目标在其已经行进了2πr2的横向距离之后将经历完整的旋转。这样，如果放置在输送系统上的目标将通过在该目标表面上喷射溶液而在其上形成涂层，则对于输送系统200和400两者，喷射器272/472都可以被配置为使得它们在至少2πr2的横向距离上喷射溶液，以确保将溶液喷射在目标的整个表面上。此外，当包括鼓风机/气刀274/474时，例如在图3和图5所示的配置中，鼓风机/气刀274/474可以被配置为使得它们在至少2πr2的横向距离上吹送空气或其他气体，以确保目标的整个表面直接暴露于所吹送的空气/气体。
图2和图4的输送系统200和400被组装并用于在鳄梨上形成涂层，通过在鳄梨被传输并同时旋转的同时在鳄梨表面上喷射溶剂中包括涂覆剂的溶液，然后在鳄梨被传输并同时旋转的同时在鳄梨上吹送气体以去除溶剂，从而形成涂层。对于这两个输送系统，对于以相同横向速率v传输的目标，因为放置在输送系统200和400中任一个上的目标的旋转速率相同，所以预期这两个系统对于使用上述方法通过在目标上喷射溶液然后干燥目标来在目标表面上形成涂层具有相同的效果。也就是说，对于如图3和图5所示配置有类似喷头272/472和气刀274/474的输送系统200和400，预期这两个系统对于将溶液喷射到目标的整个表面上然后干燥目标以通过喷头272/472分配的液体中包括的涂覆剂形成保护涂层具有相同的效果。然而，通过大量实验，意外地发现安装在输送系统400上的气刀比安装在输送系统200上的相同气刀结构(例如，相同的几何结构和相同的气流速率)干燥类似的目标更快和更有效。例如，如可以通过视觉观察很容易地观察到的，其上喷射有溶液然后通过在输送系统上横向延伸(即，在垂直于传输方向的方向上延伸)的单个气刀进行气体吹送的鳄梨，在利用输送系统200干燥时，鳄梨表面上保留的溶剂比利用输送系统400在相同干燥条件下干燥时保留的溶剂多得多。因此，尽管由于前述原因，系统400的基床比系统200的基床具有更小的有效表面积并因此具有更低的生产能力，但是发现该系统400在使用本文所述的方法干燥鳄梨方面基本上更为有效。
在不希望受理论限制的情况下，据信与输送系统200的配置相比，输送系统400的配置所提高的性能与物品220上的点222(在图3和图5中标记)的瞬时速率相关，该点222是物品220的瞬时顶部的点(即，离基床210/410最远的点)。参考图3，对于在输送系统200上传输的物品220，如果物品220如图所示是半径为r2的球形，则该物品220旋转的角速度ω2由下式给出：ω2＝(r1/r2)*ω1，其中r1和ω1分别是每个旋转辊子212的半径和角速度。点222的瞬时速率由v222＝v–(r2*ω2)＝v–(r1*ω1)＝v–v＝0给出。也就是说，当物品220通过输送系统200传输时，点222瞬时静止。
现在考虑物品220在通过输送系统400传输时的运动，如图5所示。如果物品220是半径为r2的球形，如图所示，则物品220旋转的角速度ω2的大小由ω2＝(r1/r2)*ω1给出，这与图3中的物品220的大小相同。然而，因为物品220在输送系统400上传输时的旋转方向与在输送系统200上传输时的旋转方向相反，所以点222的瞬时速率由v222＝v+(r2*ω2)＝v+(r1*ω1)＝v+v＝2*v给出。也就是说，点222的瞬时速率大于基床上辊子的平移速率v，并且实际上等于在物品220通过输送系统400传输时该物品220的平移速率的两倍。还应注意，对于这种配置，点422的速度，即辊子底侧上的点(参见图5)，也大于基床上辊子的平移速率v，并且实际上与点222的速率相同(即，v422＝v222＝2*v)。
在不希望受理论限制的情况下，在图2和图3的输送系统200的情况下，据信因为在物品移动经过气刀时，被干燥的每个物品的最上部(即，点222)瞬时静止，所以被吹送到物品表面上的空气在更长的时间内集中在单个点/区域上。相反，在图4和图5的输送系统400的情况下，被干燥的每个物品的表面的最上部以大于物品平移速率的速率移动，从而潜在地允许来自气刀的空气流在物品移动经过气刀时更好地包裹每个物品的整个表面，并且提高干燥效率。
图6A和图6B是能够同时旋转和传输产品、易腐物品或其他目标的另一输送系统600的不同视角的视图。分别类似于图2和图4的输送系统200和400，输送系统600包括由多个圆柱形辊子612形成的基床610，每个辊子具有与其他辊子612中的每一个平行的轴614。辊子612被连接到辊子中的每一个的轴614的链条630以平移速率v在垂直于它们轴614的方向上拉动。马达(未示出)驱动链条630，从而控制基床610的平移速率。辊子612各自被配置为能够通过允许轴614相对于链条630旋转(即，具有最小的旋转摩擦)而绕它们的轴614旋转。
输送系统600还包括多个旋转引导装置640和650，每个旋转引导装置接触基床610的不同组的辊子612。也就是说，如图6B所示，辊子在位于基床610的区域680中的瞬间，旋转引导装置640引导该辊子旋转，并且在辊子位于基床610的区域690中的瞬间，旋转引导装置650引导该辊子旋转。旋转引导装置640和650各自包括缠绕在一对皮带轮(皮带轮654的轴端在图6B中标记)周围的多楔带652。如图所示，多楔带652的肋被配置为插入在每个辊子612的边缘区域的齿之间。
对于旋转引导装置640和650中的每一个，皮带轮中的一个或其两者可以连接到马达，该马达迫使多楔带652绕皮带轮654旋转。例如，马达可以各自由变速马达驱动器或其他电子控制器独立控制。这样，可以精确控制接触旋转引导装置640和650的辊子的特定旋转速率。例如，相对于图6B所示的透视图，如果辊子612以速率v被向右拉动，并且旋转引导装置640的多楔带652绕其轴顺时针旋转，则区域680中的辊子612中的每一个的旋转速率将大于通过使用固定摩擦杆引导旋转所获得的速率，如图4所示。这样，对于传输穿过图6B中基床610的区域680的目标220(图5所示)，点222(即，距基床最远的点)在辊子运动方向上的瞬时速率大于2*v，并且目标220上与点222直接相对的点在点222的相反方向上也具有非零瞬时速率，其中与点222相对的点的速率将与多楔带652的速率相同。可选地，相对于图6B所示的透视图，如果辊子612以速率v被向右拉动，并且旋转引导装置640的多楔带652保持静止，则旋转引导装置640将有效地作为摩擦杆进行操作，如图4所示，并且区域680中的辊子612中的每一个的旋转速率将与通过使用静止摩擦杆来引导旋转所实现的速率相同。
在输送系统600中，基床610上位于区域680和690中的每一个中的目标的旋转速率可以通过使旋转引导装置640上的带以与旋转引导装置650上的带不同的速率运动来独立地进行控制。这可能是有利的，因为可以在相同输送系统上对所传输产品实施多个过程/处理，并且对过程中的每一个而言，可以将目标的旋转速率调整到最佳水平。例如，正在输送系统600上传输的农产品既可以喷射溶液例如在产品上形成涂层，然后在仍然处于基床610上时吹干。
考虑这样的情况，将包括溶解在溶剂中的涂覆剂的溶液喷射到目标的整个表面上，随后除去溶剂以由涂覆剂在目标表面上形成保护涂层。在目标在输送系统600上传输时，整个过程可以如下实施。考虑图6B所示的配置，其中将一个或多个喷射器672(例如，第一流体分配装置)安装在基床610的区域680上，将一个或多个气刀674(例如，第二流体分配装置)安装在基床610的区域690上。在输送系统600上传输的目标可以首先在区域680中由喷射器672喷射涂覆，在该区域680中，可以优化正被喷射涂覆的目标的旋转速率，以最小化目标被喷射的距离，同时仍然使每个目标上沉积均匀的溶液层。一旦目标到达区域690，气刀674可以将空气或其他气体吹送到目标上，以增加溶剂去除的速率，并且旋转引导装置650可以使目标以经优化的速率旋转，以使目标在被吹干以便基本上去除所有溶剂并使涂覆剂在目标表面上形成保护涂层的同时必须行进的时间和/或横向距离最小化。
进行了研究，以检查在传输并同时以不同旋转速率旋转鳄梨时，通过在鳄梨上喷射溶液而在鳄梨上形成的保护涂层的效果，其结果如图7所示。图7是鳄梨的质量损耗因子的条形图，该鳄梨在类似于图6A和图6B所示的输送系统上传输的同时，利用包括溶解在溶剂中的涂覆剂的溶液喷射，然后吹干形成保护涂层。如本文所使用的，将“质量损耗因子”定义为未涂覆产品的平均质量损耗率(针对对照组测量)与相应经涂覆产品的平均质量损耗率的比率。因此，较大的质量损耗因子对应于平均质量损耗率的较大降低。
对于图7的研究，将鳄梨组以5.1cm/s的恒定平移速率进行传输，并且当它们经过单个喷射器(图6B中的672)下方时进行喷射涂覆，其中喷射速率保持在速率2mL/s，并且通过改变旋转引导装置640的带速率，仅改变不同组中鳄梨的旋转速率。然后在同时旋转鳄梨的同时，使所有鳄梨经过气刀674下方进行干燥。对于所有的鳄梨组，干燥条件(例如，空气流过气刀674的速率和鳄梨在通过气刀下方时的旋转速率)保持不变。一组鳄梨未经处理，并且用作对照组，用于确定其他鳄梨组中的每一个的质量损耗因子。详细的实验程序在下面的示例1中给出。
在图7中，对应于条702的鳄梨在经过喷射器下方时以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率10.2cm/s(即，每个鳄梨平移速率的2倍)相对应的速率旋转。这是通过保持旋转引导装置640的带652静止来实现的。对应于条704的鳄梨在经过喷射器下方时以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率12.7cm/s(即，每个鳄梨平移速率的2.5倍)相对应的速率旋转。这是通过以2.5cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。对应于条706的鳄梨在经过喷射器下方时以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率15.3cm/s(即，每个鳄梨平移速率的3倍)相对应的速率旋转。这是通过以5.1cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。对应于条708的鳄梨在经过喷射器下方时以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率20.4cm/s(即，每个鳄梨平移速率的4倍)相对应的速率旋转。这是通过以10.2cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。条710对应于未涂覆的鳄梨，并且用作对照组。
如图7所示，在用于图7的条形图的旋转速率范围内，在将溶液喷射到鳄梨上期间增加鳄梨的旋转速率会导致鳄梨的质量损耗因子增加。在不希望受理论限制的情况下，这些结果表明，在将溶液施加到鳄梨表面期间，通过以更高的旋转速率来旋转鳄梨，可以在鳄梨表面上更均匀地形成涂层。此外，如下文还将描述的，独立于平移速率而优化经传输的基质的旋转速率和旋转方向可以允许更短和/或更紧凑的输送系统来处理诸如产品的基质(例如，用于在基质上形成保护涂层和/或用于对基质的溶剂处理和随后的干燥)。
图8是独立的应用单元800的透视图，该应用单元800可用于在基质上形成保护涂层和/或用于溶剂处理和随后的基质干燥，基质诸如收获的产品或其他易腐物品。例如，应用单元800可用于将诸如收获的产品等易腐物品带到包装车间内在该包装车间内进行分类和包装之前进行处理或涂覆的情况，因为以这种方式，可以对产品进行处理/涂覆而无需对包装车间内现有的包装流水线进行修改。此外，使应用单元800足够小可以降低构造和操作成本，并且还可以允许该应用单元800是可移动的。移动式单元非常有用，例如，可以将它们直接放置在收获产品的田地附近，并且可随意移动，从而更容易帮助在收获后立即处理产品。
如图8所示，应用单元800包括壳体820。如下面还将描述的，壳体820可以例如是标准集装箱，该集装箱被修改成包括额外的开口和内壁或隔断件。输送系统802包含在该壳体820内。输送系统802可以与本文所述的输送系统中的任意一种相似或相同。也就是说，输送系统802可以包括由多个辊子组成的基床810，待传输和处理的物品放置在该基床810上。虽然未在图8中示出，但是该输送系统还可以包括联接到基床的一组或多组辊子的一个或多个旋转引导装置(诸如图6A和图6B的旋转引导装置640和650)。旋转引导装置可以使输送系统上的物品在传输期间以可以独立于物品横向传输速率进行控制的旋转速率同时进行旋转。输送系统还可以包括分配装置872和874，当物品旋转并经过分配装置872和874下方时，该分配装置872和874将流体分配到物品上。例如，分配装置872可以是用于将溶剂或溶液喷射到物品上的喷射器，并且分配装置874可以是鼓风机(例如，空气叶片)，其将空气或其他气体吹送到物品上，以便从物品上去除溶剂并加速物品干燥。基床从壳体的第一侧822中的第一开口832(例如，出入口)朝向该壳体的第二侧824延伸。壳体中的从该壳体的第一侧822延伸到该壳体的第二侧824的第三侧826包括邻近基床的端部的开口836(例如，第二出入口)。收集箱842可以可选地包括在基床的端部并邻近于开口836。
诸如产品的物品可以由应用单元800通过使物品穿过开口832并将其装载到输送系统802的基床810上来进行处理。然后，物品在同时旋转的同时，在基床810上横向传输。当物品经过喷射器872下方时，将溶剂或溶液喷射在物品的表面上。然后，物品经过鼓风机874下方，该鼓风机874用于干燥物品。当物品到达输送系统802的端部时，它们可以落入或放置在收集箱842中，然后可以通过开口836从应用单元800中移除。注意，尽管图8仅示出了两个鼓风机874，但是基床810在喷射器872与靠近开口836的基床端部之间的整个长度上可以具有多个鼓风机，以便在将物品装载到收集箱842之前更好地干燥基床上的物品。而且，可以将开口832和/或836制作的足够大，使得应用单元800的操作者可以通过这些开口进入和/或离开壳体820。
尽管未在图8中示出，但是应用单元800运行所需的多个额外的部件也可以设置在壳体820内。例如，可以包括大型的压缩机和/或加压气体罐和/或溶剂罐，并连接到分配装置872和874，以便提供所分配的流体。此外，可以提供空调单元和/或湿度控制器和/或通风系统，以便保持壳体820内的大气条件，该大气条件适于经由分配装置872和874对输送系统802上的物品施加的处理和/或涂层。也可以提供大型马达(例如，伺服马达或感应马达)来驱动输送系统802。可以包括这些马达作为输送系统802的一部分(例如，集成到输送系统中)，或者可以单独提供这些马达。
应用单元800的正常操作可能需要的许多部件，包括至少一些上述部件，可能具有非常高的电力需求。例如，马达和/或压缩机可能需要三相高压AC电源和/或高压电源转换器(例如，AC-DC转换器、AC-AC转换器等)。因此，应用单元还可以包括机载电气控制单元852，该电气控制单元852可以包括诸如电源转换器、调节器、熔断器或断路器(通常包含在熔断器或断路器盒内)等部件。
因为输送系统802可以利用喷射器872内的挥发性溶剂(例如，甲醇、乙醇、丙酮、异丙醇)来处理放置在基床810上的物品，为了减轻溶剂着火的风险，可以优选将高功率和/或高压电气部件与存在空气传播溶剂的区域物理分离。因此，如图8所示，隔断件或壁828可以包括在壳体820内，其将壳体区域分成两个区域，输送系统可以包含在这些区域中的一个内，并且电气控制单元852可以包含在其他区域内。壳体中可以包括开口(例如，进出门)834，以提供对包含电气控制单元852的区域的进出通道。
如前所述，使应用单元800(和壳体820)尽可能小以便降低成本和提高单元的移动性可能是有利的。应用单元的最小长度(即，侧面822和824之间的长度)至少部分地由输送系统802的长度决定，并且可以将输送系统802制成的最小长度是能够使用分配装置872和874充分涂覆并随后干燥基床上的物品所需的最小长度。因此，例如通过利用类似于图4和图6A-6B所示的输送系统设计来减小输送系统的长度，可以允许足够短的壳体长度，以允许使用标准大小的集装箱来用作壳体(通常许多集装箱为约40英尺长)，并且允许应用单元800是可移动的。此外，为了使应用单元是可移动的，应用单元的宽度(即，在垂直于应用单元长度的方向上进行测量)可能需要足够小，以允许将应用单元放置在拖车上并在标准道路上行驶。
减少应用单元800长度的一种方式是使输送系统延伸穿过应用单元的整个长度，使得待处理的物品通过一端的开口进入该单元，并且通过另一端的开口离开该应用单元。然而，在这种设计中，提供与输送系统充分隔离的电气控制单元，同时仍然允许操作者有足够的空间能够舒适地处于壳体内，这通常需要壳体的宽度大于标准道路上行驶所允许的宽度，并且也大于标准运输集装箱(该标准运输集装箱被设计为在标准道路上运输)的宽度。因此，应用单元800在壳体的端部提供电气控制单元，以便提供足够窄的壳体。
因为壳体包含电气控制单元852的部分占据了应用单元的大部分长度，所以如果壳体由标准运输集装箱(通常约40英尺长)形成，则类似于图1和图2所示的能够充分处理和干燥放置在输送系统上的物品的输送系统可能太长而无法装入壳体。因此，可能需要提供如图4或图6所示的输送系统，以便既满足壳体的大小要求，又允许放置在输送系统上的物品得到处理和完全干燥。
鉴于上述情况，壳体的长度(对应于侧面826的长度)可以小于15米，例如小于14米、小于13米或小于12米。壳体的宽度可以小于5米、小于4米、小于3米或小于2米。基床的长度可以小于12米，例如小于11米、小于10米、小于9米、小于8米或小于7米。
示例
通过以下示例进一步说明了本公开，这些示例不应被解释为将本公开的范围或精神限制于本文所述的特定程序。应当理解，提供这些示例是为了说明某些实施方案，因此并不旨在限制本公开的范围。还应当理解，在不脱离本公开的精神和/或所附权利要求的范围的情况下，可寻求本领域技术人员可以想到的各种其他实施方案、修改及其等同方案。
在以下示例中，2,3-二羟基丙-2-基十八酸酯(即，1-硬脂酸甘油酯)缩写为SA-1G，棕榈酸(即，棕榈酸)缩写为PA，1,3-二羟基丙-2-基棕榈酸酯(即，2-棕榈酸甘油酯)缩写为PA-2G。SA-1G从光谱化学制造公司(Spectrum Chemical Mfg Corp)购买，PA从西格玛-奥尔德里奇(Sigma-Aldrich)购买。PA-2G按照申请号为15/330,403且名称为“分子涂层的先质化合物”的美国专利申请中的示例1的方法制备。
示例1：鳄梨在喷射涂层期间的旋转速率对该鳄梨的质量损耗因子的影响
将同时采摘的大小、视觉质量和成熟阶段相似的鳄梨分成每组120个鳄梨的4个组，以及60个鳄梨的1个组。对应于图7中的条710的60个鳄梨的组未经处理。对应于图7中的条702、704、706和708的4个其余的组各自利用溶液喷射，然后吹干以形成保护涂层，其中通过以10mg/mL的浓度将固体涂覆剂制剂溶解在乙醇中来形成该溶液。类似于图6A和图6B所示，在鳄梨在输送系统上进行传输并同时旋转的同时，连续执行对鳄梨的喷射和干燥。固体涂覆剂由SA-1G、PA-2G和PA以各自质量比60:5:35来混合形成。
在图7的实验中传输和处理的鳄梨(702、704、706和708)都以5.1cm/s的恒定平移速率传输。参考图6B，鳄梨首先被传输通过第一区域680，在该第一区域680中，它们的旋转速率由第一旋转引导装置640控制，之后鳄梨被传输通过第二区域690，在该第二区域690中，它们的旋转速率由第二旋转引导装置650控制。在基床610的整个宽度上横向延伸(即，在垂直于鳄梨运动方向的方向上)的单个喷射器672安装在第一区域680上，并且在基床610上形成溶液雾。基床的有效宽度(即，放置鳄梨的基床的宽度)为30厘米。这个宽度也对应于喷射器的长度。将喷射器流率设置为2mL/s。鳄梨在穿过第一区域680并穿过溶液雾时被溶液覆盖。横跨基床610的整个宽度横向延伸的单个气刀674安装在第二区域690上。当鳄梨行进通过第二区域690时，气刀将稳定的气流吹送到鳄梨上以对其进行干燥。
当穿过第一区域680中的溶液雾时，对应于条702的鳄梨以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率10.2cm/s(即，每个鳄梨平移速率的2倍)相对应的速率旋转。这是通过保持旋转引导装置640的带652静止来实现的。当穿过第一区域680中的溶液雾时，对应于条704的鳄梨以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率12.7cm/s(即，每个鳄梨平移速率的2.5倍)相对应的速率旋转。这是通过以2.5cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。当穿过第一区域680中的溶液雾时，对应于条706的鳄梨以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率15.3cm/s(即，每个鳄梨平移速率的3倍)相对应的速率旋转。这是通过以5.1cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。当穿过第一区域680中的溶液雾时，对应于条708的鳄梨以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率20.4cm/s(即，每个鳄梨平移速率的4倍)相对应的速率旋转。这是通过以10.2cm/s的平移速率驱动旋转引导装置640的带652来实现的。对于所有4组经涂覆的鳄梨(702、704、706和708)，在鳄梨在第二区域690中经过气刀674下方的时间期间，鳄梨以与每个鳄梨的顶部(例如，图5中的点222)具有瞬时速率10.2cm/s(即，每个鳄梨平移速率的2倍)相对应的速率旋转。这是通过保持旋转引导装置650的带652静止来实现的。条710对应于未涂覆的60个鳄梨的组。
在使用上述程序涂覆鳄梨之后，当鳄梨储存在环境条件下(平均温度约为20℃，相对湿度约为40％-60％)时，测量鳄梨的质量损耗率。如图7的条形图所示，组702的鳄梨表现出质量损耗因子1.77，与组710的未经处理的鳄梨相比，对应于质量损耗率降低43.5％。组704的鳄梨表现出质量损耗因子1.90，与组710的未经处理的鳄梨相比，对应于质量损耗率降低47.4％。组706的鳄梨表现出质量损耗因子2.00，与组710的未经处理的鳄梨相比，对应于质量损耗率降低50.0％。组708的鳄梨表现出质量损耗因子2.10，与组710的未经处理的鳄梨相比，对应于质量损耗率降低52.4％。
上面已经描述了输送系统的各个实现方案和相关的使用方法。然而，应该理解的是，这些实现方案仅仅是作为示例给出的，并且可以在形式和细节上进行各种改变。例如，本文所述的输送系统也可以用于传输和任选处理(例如，消毒、涂覆和/或干燥)其他类型的基质，例如肉、家禽、植物、纺织品/服装材料、药物、医疗器材或其他基质，包括可食用和不可食用的基质。当上述方法和步骤指示某些事件以某种顺序发生时，受益于本公开的本领域普通技术人员将认识到，可以修改某些步骤的顺序，并且这种修改符合本公开的变型。因此，其他实现方案也在所附权利要求的范围内。

Claims (39)

1.一种输送系统，其被配置为传输并同时旋转物品，所述输送系统包括：
基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，所述多个辊子包括第一组辊子，以及
旋转引导装置，其联接到所述第一组辊子；其中
在所述输送系统的操作期间，所述旋转引导装置使所述第一组辊子中的每个辊子以至少部分独立于所述辊子的平移速率的速率绕其轴旋转；
在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与所述旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述多个辊子还包括第二组辊子，并且所述输送系统包括联接到所述第二组辊子的第二旋转引导装置。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述旋转引导装置联接到所述基床的所有所述辊子。
4.一种输送系统，其被配置为传输并同时旋转物品，所述输送系统包括：
基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴；
旋转引导装置，其联接到所述基床的一组辊子，所述旋转引导装置被配置为在所述一组辊子在第一方向上移动的同时，使所述一组辊子中的每个辊子绕其轴旋转；以及
控制单元，其联接到所述旋转引导装置，所述控制单元使所述旋转引导装置能够控制所述一组辊子中的每个辊子的旋转速率；
其中在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与所述旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
5.根据权利要求4所述的输送系统，其中所述旋转引导装置包括带，所述带接触所述一组辊子中的辊子。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其中所述控制单元包括马达，所述马达被配置为以用户定义的速率来驱动所述带。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的输送系统，其还包括一个或多个分配装置。
8.根据权利要求7所述的输送系统，其中所述一个或多个分配装置固定在所述基床上。
9.一种输送系统，其包括：
基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，每个辊子具有与所述基床的顶侧相对应的辊顶侧和与所述辊顶侧相对的辊底侧，其中所述输送系统被配置为传输放置在所述基床的顶侧上的物品，并且在传输所述物品时旋转所述物品；
旋转引导装置，所述旋转引导装置联接到所述基床；以及
一个或多个分配装置，其固定在所述基床的顶侧上方，所述一个或多个分配装置被配置为在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时处理所述物品；其中
所述输送系统被配置为使得在传输放置在所述基床的顶侧上的物品期间，在所述物品移动经过所述一个或多个分配装置时，与所述物品相邻的辊子的轴以第一速率在第一方向上移动，从而使所述物品以所述第一速率移动经过所述一个或多个分配装置；并且
所述输送系统还被配置为使得在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，与所述物品相邻的所述辊子中的每个辊子的旋转速率使与所述物品相邻的所述辊子中的每个辊子的辊底侧上的点具有平行于所述第一方向的方向上的瞬时速度，并且具有第二速率，所述第二速率大于所述第一速率；
在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与所述旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其中所述第二速率是所述第一速率的至少两倍。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其中所述第二速率大于所述第一速率的两倍。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的输送系统，其中所述旋转引导装置被配置为在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，接触与所述物品相邻的所述辊子，从而使所述辊子旋转。
13.根据权利要求9-11中任一项所述的输送系统，其中在所述输送系统的操作期间，所述旋转引导装置的联接到所述辊子的一部分使所述旋转引导装置所联接到的每个辊子的一部分具有与所述第一方向相反的方向上的瞬时速度。
14.根据权利要求9-11中任一项所述的输送系统，其中所述输送系统被配置为使得在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，与所述物品相邻的所述辊子的所述轴共面。
15.根据权利要求9-11中任一项所述的输送系统，其中所述输送系统被配置为使得在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，与所述物品相邻的所述辊子中的每个辊子的旋转运动使所述物品在与下面的辊子中的每个辊子的旋转运动相反的方向上旋转。
16.一种输送系统，其包括：
基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴，每个辊子具有与所述基床的顶侧相对应的辊顶侧和与所述辊顶侧相对的辊底侧，其中所述输送系统被配置为传输放置在所述基床的顶侧上的物品，并且在传输所述物品时旋转所述物品；
一个或多个分配装置，其固定在所述基床的顶侧上方；以及
旋转引导装置，其联接到位于所述一个或多个分配装置下方的一组辊子，所述旋转引导装置被配置为在所述一组辊子中的每个辊子移动经过所述一个或多个分配装置时使每个辊子旋转；其中
所述输送系统被配置为使得在操作期间，在所述一组辊子中的每个辊子移动经过所述一个或多个分配装置的同时，所述辊子的轴以第一速率在第一方向上移动；并且
所述旋转引导装置在所述一组辊子中的每个辊子移动经过所述一个或多个分配装置时，使每个辊子的辊底侧上的点具有平行于所述第一方向的方向上的瞬时速度，并且具有第二速率，所述第二速率大于所述第一速率；
在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与所述旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
17.根据权利要求16所述的输送系统，其中所述一个或多个分配装置被配置为在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，将液滴喷射到所述物品上。
18.根据权利要求16所述的输送系统，其中所述一个或多个分配装置被配置为在放置在所述基床的顶侧上的物品移动经过所述一个或多个分配装置时，将气体吹送到所述物品上，从而干燥所述物品。
19.一种输送系统，所述输送系统包括：
基床，其包括多个辊子，每个辊子具有轴；
第一旋转引导装置，其联接到所述基床的第一组辊子，所述第一旋转引导装置被配置为使所述第一组辊子中的每个辊子以第一旋转速率绕其轴旋转；以及
第二旋转引导装置，其联接到所述基床的第二组辊子，所述第二旋转引导装置被配置为使所述第二组辊子中的每个辊子以第二旋转速率绕其轴旋转；
其中在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与其旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
20.根据权利要求19所述的输送系统，其中所述第一旋转引导装置和所述第二旋转引导装置被配置为使得所述第一旋转速率和所述第二旋转速率被独立地控制。
21.根据权利要求19-20中任一项所述的输送系统，其还包括位于所述第一组辊子上方的第一分配装置。
22.根据权利要求21所述的输送系统，其中所述第一分配装置选自由鼓风机和喷射器组成的组。
23.根据权利要求21所述的输送系统，其还包括位于所述第二组辊子上方的第二分配装置。
24.根据权利要求23所述的输送系统，其中所述第一分配装置包括喷射器，并且所述第二分配装置包括鼓风机。
25.一种处理物品的方法，其包括：
将物品放置在权利要求1-24中任一项所述的输送系统的基床上，使所述基床传输并同时旋转所述物品；并且
在传输并同时旋转所述物品的同时，在所述物品上分配流体；其中
在将所述流体分配到所述物品上的同时，所述物品以第一速率在第一方向上移动，并且所述物品的表面上的与所述基床相对的点具有在所述第一方向上的瞬时速度和大于所述第一速率的速率。
26.根据权利要求25所述的方法，其中将流体分配到所述物品上包括将液体喷射到所述物品上。
27.根据权利要求25所述的方法，其中将流体分配到所述物品上包括在所述物品上吹送气体。
28.一种处理物品的方法，其包括：
将物品放置在权利要求1-24中任一项所述的输送系统的基床上，从而使所述基床传输并同时旋转所述物品；
在传输并同时旋转所述物品的同时，从第一分配装置将流体分配到所述物品上；以及
在传输并同时旋转物品的同时，在从所述第一分配装置将所述流体分配到所述物品上之后，从第二分配装置将流体分配到所述物品上。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述第一分配装置包括喷射器，并且所述第二分配装置包括鼓风机。
30.根据权利要求28-29中任一项所述的方法，其中在从所述第一分配装置将流体分配到所述物品上的同时，所述物品以第一旋转速率旋转，并且其中在从所述第二分配装置将流体分配到所述物品上的同时，所述物品以第二旋转速率旋转，所述第二旋转速率不同于所述第一旋转速率。
31.根据权利要求28-29中任一项所述的方法，其中所述物品包括一件产品。
32.一种用于对易腐物品的溶剂处理和干燥的应用单元，其包括：
壳体；
输送系统，其包括基床，所述基床从所述壳体的第一侧的第一开口朝向所述壳体的第二侧延伸，其中所述输送系统被配置为传输并同时旋转所述易腐物品；
分配装置，其被配置为在所述易腐物品在所述基床上传输并同时旋转的同时，将溶剂分配到所述易腐物品上；
鼓风机，其被配置为在所述易腐物品在所述基床上传输并同时旋转的同时并且在所述溶剂已经被分配到所述易腐物品上之后，将气体吹送到所述易腐物品上；以及
第二开口，其位于所述壳体的第三侧中，所述第二开口邻近所述基床的一端，其中所述壳体的所述第三侧从所述壳体的所述第一侧延伸到所述壳体的所述第二侧；其中
所述基床包括多个辊子，每个辊子具有轴，所述多个辊子包括第一组辊子，并且所述输送系统包括联接到所述第一组辊子的旋转引导装置；
在所述输送系统的操作期间，每个辊子的与其旋转引导装置接触的一部分具有零瞬时速度。
33.根据权利要求32所述的应用单元，其中所述壳体的所述第三侧的长度小于14米。
34.根据权利要求33所述的应用单元，其中所述基床的长度小于10米。
35.根据权利要求32-34中任一项所述的应用单元，还包括邻近所述第二开口的收集箱。
36.根据权利要求32-34中任一项所述的应用单元，其还包括电气控制单元，所述电气控制单元包括熔断器盒、断路器盒、电源转换器和功率调节器中的至少一者。
37.根据权利要求36所述的应用单元，其还包括将所述壳体的第一区域与所述壳体的第二区域分开的隔断件。
38.根据权利要求37所述的应用单元，其中所述壳体的所述第一区域包含所述输送系统，并且所述壳体的所述第二区域包含所述电气控制单元。
39.根据权利要求32-34中任一项所述的应用单元，所述多个辊子还包括第二组辊子，其中所述输送系统包括联接到所述第二组辊子的第二旋转引导装置。
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