CN111181092A - 一种智能电动绝缘导线剥皮器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能电动绝缘导线剥皮器，属于电力作业工具领域。本发明包括主电机驱动装置、绝缘导线夹具、绝缘操作杆、以及用于控制主电机驱动装置和绝缘导线夹具的遥控器，所述主电机驱动装置安装在绝缘操作杆的一端，所述绝缘导线夹具安装在主电机驱动装置上，所述主电机驱动装置和绝缘导线夹具均与遥控器连接。在无需直接测量导线绝缘皮精确厚度的情况下达到自适应导线绝缘皮厚度的功能，大大简化了自适应刀具系统，自适应线径，自定中心等功能极大地简化了整个作业过程，大大提高了作业效率以及作业质量，增加了作业的安全性，大幅降低了作业难度并减轻了作业人员的作业强度。

Description

一种智能电动绝缘导线剥皮器

技术领域

本发明涉及一种智能电动绝缘导线剥皮器，属于电力作业工具领域。

背景技术

电力系统为提高架空配电线路的安全性，现多采用交联聚乙烯绝缘导线，在对配电线路进行接火作业之前，首先需要对接火部位带电绝缘导线的绝缘外皮进行剥除作业，然后才能再进行接火作业。

1、现有的绝缘导线剥皮器基本都以纯机械手动动力形式为主，夹持绝缘导线、调节进刀深度以及旋切剥除等都需要人工手动进行，一般需要两人配合作业才能完成，导致作业时间长，携带工具多，操作不方便，容易损伤导线芯，且作业人员劳动强度大。

2、市场上仅有的极个别的电驱动绝缘导线剥皮器也只能简单地实现夹持绝缘导线以及旋切剥除两项功能的电动化，无法自适应各种不同平方数绝缘导线的不同绝缘皮厚度，仍需人工手动调节进刀深度甚至需要根据线径大小的不同更换不同的刀具，极大的复杂化了剥除作业的操作过程，且手动调刀效率低，损伤导线芯的可能性大。

有鉴于此，在申请公布号为CN109616961A的专利文献中公开了一种智能剥线器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，针对接火部位带电绝缘导线的绝缘外皮进行剥除作业的智能电动绝缘导线剥皮器。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该智能电动绝缘导线剥皮器，其结构特点在于：包括主电机驱动装置、绝缘导线夹具、绝缘操作杆、以及用于控制主电机驱动装置和绝缘导线夹具的遥控器，所述主电机驱动装置安装在绝缘操作杆的一端，所述绝缘导线夹具安装在主电机驱动装置上，所述主电机驱动装置与遥控器无线连接，所述绝缘导线夹具与主电机驱动装置无线连接。

进一步地，所述主电机驱动装置包括主体后壳、驱动齿轮、单向离合器、齿轮组件、主体前盖和主驱动电机，所述单向离合器套装在主驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮套装在单向离合器上，所述驱动齿轮和齿轮组件均安装在主体后壳上，且驱动齿轮和齿轮组件啮合，所述主体前盖安装在主体后壳上，所述齿轮组件包括开口齿条和开口齿轮，所述开口齿条转动安装在开口齿轮上，所述主体后壳安装在绝缘操作杆的一端，所述绝缘导线夹具安装在齿轮组件上。

进一步地，所述绝缘导线夹具包括手动解锁环、导杆固定座、V形夹头、直线导杆、螺杆、导向夹头、夹头安装座和夹头驱动电机，所述夹头安装座安装在主电机驱动装置上，所述直线导杆的一端安装在夹头安装座上，所述导杆固定座安装在直线导杆的另一端，所述V形夹头和导向夹头均与直线导杆穿接，所述V形夹头和导向夹头均与螺杆通过螺纹连接，所述螺杆的一端与夹头驱动电机的电机轴连接，所述手动解锁环安装在螺杆的另一端。

进一步地，所述螺杆的两端分别转动安装在夹头安装座和导杆固定座上；和/或；所述螺杆上分别设置有正螺纹和反螺纹。

进一步地，所述绝缘操作杆包括主电机驱动装置梅花头、绝缘操作杆梅花头、两个以上的绝缘操作杆本体、螺纹套连接母接头和螺纹套连接公接头，所述主电机驱动装置梅花头安装在主电机驱动装置上，所述绝缘操作杆梅花头安装在绝缘操作杆本体上，所述电机驱动装置梅花头与绝缘操作杆梅花头连接，相邻两个绝缘操作杆本体通过螺纹套连接母接头和螺纹套连接公接头连接。

进一步地，所述主电机驱动装置还包括可拆卸充电电池、主电子仓、无线接收主控电路板、主电子仓盖、主驱动电机保护罩、电源开关、触片安装座、导电触片和一号光电传感器，所述主电子仓套过主驱动电机安装在主体后壳上，所述无线接收主控电路板和可拆卸充电电池均安装在主电子仓内，所述主驱动电机和可拆卸充电电池均与无线接收主控电路板连接，所述电源开关安装在主电子仓的底部、且电源开关与无线接收主控电路板连接，所述触片安装座安装在主体前盖上，所述导电触片和一号光电传感器均安装在触片安装座上、且导电触片和一号光电传感器均与无线接收主控电路板连接，所述主电子仓盖安装在主电子仓上，所述主驱动电机保护罩罩在主驱动电机上、并安装在主电子仓上。

进一步地，所述绝缘导线夹具还包括一号轴套、二号轴套、夹头驱动电机安装板、转换轴套、夹头电机保护罩和导电触片接触板，所述一号轴套安装在导杆固定座上，所述二号轴套安装在夹头安装座上，所述螺杆的两端分别安装在一号轴套和二号轴套上，所述螺杆的一端与夹头驱动电机的电机轴通过转换轴套连接，所述夹头驱动电机通过夹头驱动电机安装板安装在夹头安装座上，所述导电触片接触板安装在夹头电机保护罩上，所述夹头电机保护罩罩在夹头驱动电机上。

进一步地，所述绝缘操作杆还包括梅花头连接板、手拧螺丝、绝缘管帽和防水雨裙，所述梅花头连接板安装在主电机驱动装置上，所述主电机驱动装置梅花头通过手拧螺丝安装在梅花头连接板上，所述绝缘管帽安装在绝缘操作杆本体的端部，所述绝缘操作杆本体上安装有防水雨裙。

进一步地，所述导向夹头包括导向夹头主体、剥皮刀具、刀片复位簧、刀片复位簧安装板、剥皮刀具调节顶块、调刀螺杆和调刀电机，所述V形夹头和导向夹头主体均与直线导杆穿接，所述V形夹头和导向夹头主体均与螺杆通过螺纹连接，所述剥皮刀具和刀片复位簧安装板均安装在导向夹头主体上，所述刀片复位簧的一端与刀片复位簧安装板抵接，所述刀片复位簧的另一端与剥皮刀具的上部抵接，所述剥皮刀具的下部与剥皮刀具调节顶块接触，所述剥皮刀具调节顶块与调刀螺杆的一端通过螺纹连接，所述调刀螺杆的另一端与调刀电机的电机轴连接，所述夹头驱动电机安装在导向夹头主体的底部。

进一步地，所述导向夹头还包括二号光电传感器、平面轴承、三号轴套、调刀电机保护罩盖、无线接收副控电路板和调刀电机保护罩，所述二号光电传感器安装在剥皮刀具上，所述三号轴套安装在导向夹头主体上，所述调刀螺杆安装在三号轴套上，所述平面轴承安装在调刀螺杆上，所述调刀电机保护罩安装在导向夹头主体的底部，所述调刀电机与无线接收副控电路板连接、且调刀电机和无线接收副控电路板均安装在调刀电机保护罩内，所述无线接收副控电路板与夹头驱动电机连接，所述调刀电机保护罩盖盖在调刀电机保护罩上。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该智能电动绝缘导线剥皮器实现了全面智能化完成整个绝缘导线外皮剥除作业，在无需直接测量导线绝缘皮精确厚度的情况下达到自适应导线绝缘皮厚度的功能，大大简化了自适应刀具系统，自适应线径，自定中心等功能极大地简化了整个作业过程，大大提高了作业效率以及作业质量，增加了作业的安全性，大幅降低了作业难度并减轻了作业人员的作业强度。

附图说明

图1是本发明实施例的智能电动绝缘导线剥皮器的结构示意图。

图2是本发明实施例的智能电动绝缘导线剥皮器的结构示意图。

图3是本发明实施例的智能电动绝缘导线剥皮器的结构示意图。

图4是本发明实施例的主电机驱动装置的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的主电机驱动装置的爆炸结构示意图。

图6是本发明实施例的绝缘导线夹具的立体结构示意图。

图7是本发明实施例的绝缘导线夹具的爆炸结构示意图。

图8是本发明实施例的导向夹头的立体结构示意图。

图9是本发明实施例的导向夹头的剖面结构示意图。

图10是本发明实施例的主电机驱动装置的爆炸结构示意图。

图11是本发明实施例的绝缘导线夹具的爆炸结构示意图。

图12是本发明实施例的绝缘操作杆的爆炸结构示意图。

图13是本发明实施例的导向夹头的爆炸结构示意图。

图14是本发明实施例的主电机驱动装置与绝缘导线夹具装配结构示意图。

图15是图14中的A-A剖面结构示意图。

图16是图14中的B-B剖面结构示意图。

图17是图14中的C-C剖面结构示意图。

图中：主电机驱动装置1、绝缘导线夹具2、绝缘操作杆3、遥控器4、

主体后壳1-1、驱动齿轮1-2、单向离合器1-3、开口齿条1-4、开口齿轮1-5、主体前盖1-6、主驱动电机1-7、可拆卸充电电池1-8、主电子仓1-9、无线接收主控电路板1-10、主电子仓盖1-11、主驱动电机保护罩1-12、电源开关1-13、触片安装座1-14、导电触片1-15、一号光电传感器1-16、

手动解锁环2-1、导杆固定座2-2、一号轴套2-3、V形夹头2-4、直线导杆2-5、螺杆2-6、导向夹头2-7、二号轴套2-8、夹头安装座2-9、夹头驱动电机安装板2-10、转换轴套2-11、夹头驱动电机2-12、夹头电机保护罩2-13、导电触片接触板2-14、

梅花头连接板3-1、手拧螺丝3-2、主电机驱动装置梅花头3-3、绝缘操作杆梅花头3-4、绝缘操作杆本体3-5、螺纹套连接母接头3-6、螺纹套连接公接头3-7、绝缘管帽3-8、防水雨裙3-9、

导向夹头主体2-7-1、剥皮刀具2-7-2、二号光电传感器2-7-3、刀片复位簧2-7-4、刀片复位簧安装板2-7-5、剥皮刀具调节顶块2-7-6、平面轴承2-7-7、调刀螺杆2-7-8、三号轴套2-7-9、调刀电机2-7-10、调刀电机保护罩盖2-7-11、无线接收副控电路板2-7-12、调刀电机保护罩2-7-13。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器，包括主电机驱动装置1、绝缘导线夹具2、绝缘操作杆3、以及用于控制主电机驱动装置1和绝缘导线夹具2的遥控器4，主电机驱动装置1安装在绝缘操作杆3的一端，绝缘导线夹具2安装在主电机驱动装置1上，主电机驱动装置1与遥控器4无线连接，绝缘导线夹具2与主电机驱动装置1无线连接（主电机驱动装置1和绝缘导线夹具2的无线遥控部分连接关系）。

本实施例中的主电机驱动装置1包括主体后壳1-1、驱动齿轮1-2、单向离合器1-3、齿轮组件、主体前盖1-6、主驱动电机1-7、可拆卸充电电池1-8、主电子仓1-9、无线接收主控电路板1-10、主电子仓盖1-11、主驱动电机保护罩1-12、电源开关1-13、触片安装座1-14、导电触片1-15和一号光电传感器1-16。

本实施例中的单向离合器1-3套装在主驱动电机1-7的电机轴上，驱动齿轮1-2套装在单向离合器1-3上，驱动齿轮1-2和齿轮组件均安装在主体后壳1-1上，且驱动齿轮1-2和齿轮组件啮合，主体前盖1-6安装在主体后壳1-1上，齿轮组件包括开口齿条1-4和开口齿轮1-5，开口齿条1-4转动安装在开口齿轮1-5上，主体后壳1-1安装在绝缘操作杆3的一端，绝缘导线夹具2安装在齿轮组件上。

本实施例中的主电子仓1-9套过主驱动电机1-7安装在主体后壳1-1上，无线接收主控电路板1-10和可拆卸充电电池1-8均安装在主电子仓1-9内，主驱动电机1-7和可拆卸充电电池1-8均与无线接收主控电路板1-10连接，电源开关1-13安装在主电子仓1-9的底部、且电源开关1-13与无线接收主控电路板1-10连接，触片安装座1-14安装在主体前盖1-6上，导电触片1-15和一号光电传感器1-16均安装在触片安装座1-14上、且导电触片1-15和一号光电传感器1-16均与无线接收主控电路板1-10连接，主电子仓盖1-11安装在主电子仓1-9上，主驱动电机保护罩1-12罩在主驱动电机1-7上、并安装在主电子仓1-9上。

本实施例中的绝缘导线夹具2包括手动解锁环2-1、导杆固定座2-2、一号轴套2-3、V形夹头2-4、直线导杆2-5、螺杆2-6、导向夹头2-7、二号轴套2-8、夹头安装座2-9、夹头驱动电机安装板2-10、转换轴套2-11、夹头驱动电机2-12、夹头电机保护罩2-13和导电触片接触板2-14。

本实施例中的夹头安装座2-9安装在主电机驱动装置1上，直线导杆2-5的一端安装在夹头安装座2-9上，导杆固定座2-2安装在直线导杆2-5的另一端，V形夹头2-4和导向夹头2-7均与直线导杆2-5穿接，V形夹头2-4和导向夹头2-7均与螺杆2-6通过螺纹连接，螺杆2-6的一端与夹头驱动电机2-12的电机轴连接，手动解锁环2-1安装在螺杆2-6的另一端；螺杆2-6的两端分别转动安装在夹头安装座2-9和导杆固定座2-2上；螺杆2-6上分别设置有正螺纹和反螺纹。

本实施例中的一号轴套2-3安装在导杆固定座2-2上，二号轴套2-8安装在夹头安装座2-9上，螺杆2-6的两端分别安装在一号轴套2-3和二号轴套2-8上，螺杆2-6的一端与夹头驱动电机2-12的电机轴通过转换轴套2-11连接，夹头驱动电机2-12通过夹头驱动电机安装板2-10安装在夹头安装座2-9上，导电触片接触板2-14安装在夹头电机保护罩2-13上，夹头电机保护罩2-13罩在夹头驱动电机2-12上。

绝缘操作杆3包括梅花头连接板3-1、手拧螺丝3-2、主电机驱动装置梅花头3-3、绝缘操作杆梅花头3-4、两个以上的绝缘操作杆本体3-5、螺纹套连接母接头3-6、螺纹套连接公接头3-7、绝缘管帽3-8和防水雨裙3-9。

本实施例中的主电机驱动装置梅花头3-3安装在主电机驱动装置1上，绝缘操作杆梅花头3-4安装在绝缘操作杆本体3-5上，电机驱动装置梅花头3-3与绝缘操作杆梅花头3-4连接，相邻两个绝缘操作杆本体3-5通过螺纹套连接母接头3-6和螺纹套连接公接头3-7连接。

本实施例中的梅花头连接板3-1安装在主电机驱动装置1上，主电机驱动装置梅花头3-3通过手拧螺丝3-2安装在梅花头连接板3-1上，绝缘管帽3-8安装在绝缘操作杆本体3-5的端部，绝缘操作杆本体3-5上安装有防水雨裙3-9。

本实施例中的导向夹头2-7包括导向夹头主体2-7-1、剥皮刀具2-7-2、二号光电传感器2-7-3、刀片复位簧2-7-4、刀片复位簧安装板2-7-5、剥皮刀具调节顶块2-7-6、平面轴承2-7-7、调刀螺杆2-7-8、三号轴套2-7-9、调刀电机2-7-10、调刀电机保护罩盖2-7-11、无线接收副控电路板2-7-12和调刀电机保护罩2-7-13。

本实施例中的V形夹头2-4和导向夹头主体2-7-1均与直线导杆2-5穿接，V形夹头2-4和导向夹头主体2-7-1均与螺杆2-6通过螺纹连接，剥皮刀具2-7-2和刀片复位簧安装板2-7-5均安装在导向夹头主体2-7-1上，刀片复位簧2-7-4的一端与刀片复位簧安装板2-7-5抵接，刀片复位簧2-7-4的另一端与剥皮刀具2-7-2的上部抵接，剥皮刀具2-7-2的下部与剥皮刀具调节顶块2-7-6接触，剥皮刀具调节顶块2-7-6与调刀螺杆2-7-8的一端通过螺纹连接，调刀螺杆2-7-8的另一端与调刀电机2-7-10的电机轴连接，夹头驱动电机2-12安装在导向夹头主体2-7-1的底部。

本实施例中的二号光电传感器2-7-3安装在剥皮刀具2-7-2上，三号轴套2-7-9安装在导向夹头主体2-7-1上，调刀螺杆2-7-8安装在三号轴套2-7-9上，平面轴承2-7-7安装在调刀螺杆2-7-8上，调刀电机保护罩2-7-13安装在导向夹头主体2-7-1的底部，调刀电机2-7-10与无线接收副控电路板2-7-12连接、且调刀电机2-7-10和无线接收副控电路板2-7-12均安装在调刀电机保护罩2-7-13内，无线接收副控电路板2-7-12与夹头驱动电机2-12连接，调刀电机保护罩盖2-7-11盖在调刀电机保护罩2-7-13上。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器的装配步骤如下：

装配步骤1：首先装配主电机驱动装置1。取来主体后壳1-1，将主驱动电机1-7的轴对准主体后壳1-1的预留孔，主体后壳1-1的内腔中用沉头螺丝将主驱动电机1-7在主体后壳1-1上。接着将单向离合器1-3套在主驱动电机1-7的轴上，并将驱动齿轮1-2套在单向离合器1-3上。

装配步骤2：将开口齿条1-4和开口齿轮1-5取来，用杯头螺丝将开口齿条1-4和开口齿轮1-5锁在一起，但是不要太紧，亦不能松脱，使开口齿条1-4和开口齿轮1-5组合成完整的一个齿轮组件。

装配步骤3：将组装好的齿轮组件放进主体后壳1-1的内腔中，和驱动齿轮1-2啮合。

装配步骤4：取来主体前盖1-6用沉头螺丝将其与主体后壳1-1锁在一块；注明一点，主体后壳1-1的内腔里啮合的齿轮组件在主体前盖1-6锁死时，要可以顺滑的转动，不能出现卡克现象。

装配步骤5：将主电子仓1-9套过主驱动电机1-7安装在主体后壳1-1上；并将无线接收主控电路板1-10放在主电子仓1-9的右边部分，可拆卸充电电池1-8从左侧插进主电子仓1-9（主电子仓1-9内有电池安装卡槽），接着将主驱动电机1-7与无线接收主控电路板1-10用导线连接起来、可拆卸充电电池1-8与无线接收主控电路板1-10用导线连接起来；将电源开关1-13锁在主电子仓1-9右边底部，导线连接无线接收主控电路板1-10。

装配步骤6：将触片安装座1-14卡进主体前盖1-6的槽口内；取来两件导电触片1-15并焊接导线，导线分别穿过触片安装座1-14、主体后壳1-1、主电子仓1-9的仓壁，并与无线接收主控电路板1-10，然后用螺丝将导电触片1-15锁在触片安装座1-14上。然后取来一号光电传感器1-16并焊接导线，同理导电触片1-15连接步骤5，将导线与无线接收主控电路板1-10连接，并卡进主体前盖1-6的另一个预留槽内。

装配步骤7：取来主电子仓盖1-11，用沉头螺丝锁在主电子仓1-9上；主驱动电机保护罩1-12盖住主驱动电机1-7的尾部，亦锁在主电子仓1-9上。至此七个步骤主电机驱动装置1装配完成。

装配步骤8：组装导向夹头2-7。取来导向夹头主体2-7-1，将三号轴套2-7-9紧配进导向夹头主体2-7-1的安装孔内，然后将平面轴承2-7-7紧配到三号轴套2-7-9的上面，把调刀螺杆2-7-8上螺纹部分拧上剥皮刀具调节顶块2-7-6，螺杆部分穿过平面轴承2-7-7、三号轴套2-7-9，接着将调刀电机2-7-10的轴插进调刀螺杆2-7-8的D形孔内，并用螺丝将调刀电机2-7-10锁在导向夹头主体2-7-1的下面。

装配步骤9：将剥皮刀具2-7-2取来，放进导向夹头主体2-7-1的刀具槽内，用特殊光轴螺丝将剥皮刀具2-7-2拧在导向夹头主体2-7-1的刀具槽内，挑动刀具，刀具会以特殊光轴螺丝为轴心，上下浮动。

装配步骤10：将刀片复位簧安装板2-7-5和刀片复位簧2-7-4取来，刀片复位簧2-7-4下面对准剥皮刀具2-7-2尾部上面的压簧孔，上面对准刀片复位簧安装板2-7-5底部的压簧孔，压住刀片复位簧安装板2-7-5，并用螺丝将刀片复位簧安装板2-7-5锁在导向夹头主体2-7-1的刀具槽尾部上方，在刀片复位簧2-7-4的作用下，此时剥皮刀具2-7-2是翘起来的，只有在后面整机安装好后，在剥皮刀具调节顶块2-7-6向上传动的时候，剥皮刀具2-7-2尾部底面受力，头部刀口以特殊光轴螺丝为轴心开始向下移动。

装配步骤11：将二号光电传感器2-7-3用螺丝锁在剥皮刀具2-7-2上面。

装配步骤12：将调刀电机保护罩2-7-13罩住调刀电机2-7-10锁死在导向夹头主体2-7-1下面，调刀电机2-7-10用导线连接无线接收副控电路板2-7-12，将无线接收副控电路板2-7-12安装进将调刀电机保护罩2-7-13的电路板安装仓内。步骤8到步骤12已经将导向夹头2-7的大部分都装配好，唯一未装配的是调刀电机保护罩盖2-7-11，但是后续有其他电控线路需要接无线接收副控电路板2-7-12，故调刀电机保护罩盖2-7-11先不锁死在调刀电机保护罩2-7-13上。

装配步骤13：组装绝缘导线夹具2。将夹头安装座2-9取来，把二号轴套2-8紧配到夹头安装座2-9上，接着将直线导杆2-5穿过夹头安装座2-9的两个导向孔内，直线导杆2-5的底部不能在夹头安装座2-9底部，在侧边用顶丝将两根直线导杆2-5固定。

装配步骤14：将V形夹头2-4和导向夹头2-7一上一下分别拧进螺杆2-6的中间，接着将其整体套在两根直线导杆2-5上。

装配步骤15：将一号轴套2-3紧配在导杆固定座2-2的底部，接着把导杆固定座2-2也套在两根直线导杆2-5上，然后将手动解锁环2-1用销子销死在螺杆2-6的头部。

装配步骤16：取来夹头驱动电机安装板2-10、转换轴套2-11以及夹头驱动电机2-12，将夹头驱动电机2-12的轴上套转换轴套2-11，并将夹头驱动电机2-12安装在夹头驱动电机安装板2-10的下面。

装配步骤17：接着将转换轴套2-11对准螺杆2-6的D形槽插进去，再把夹头电机保护罩2-13套在夹头驱动电机2-12上，然后用四颗螺丝分别穿过夹头电机保护罩2-13、夹头驱动电机安装板2-10、并锁在夹头安装座2-9上。

装配步骤18:将导电触片接触板2-14锁在夹头电机保护罩2-13上的触片安装面上，然后将夹头驱动电机2-12的导线从夹头电机保护罩2-13的侧面引出来，与步骤12中的无线接收副控电路板2-7-12连接，然后调刀电机保护罩盖2-7-11锁死，绝缘导线夹具2到此组装完毕。

装配步骤19：将绝缘导线夹具2整体取来，用螺丝将其锁在主体前盖1-6上。

装配步骤20：主电机驱动装置梅花头3-3用螺丝连接在梅花头连接板3-1上，再整体锁在主体后壳1-1底部，梅花头连接板3-1上拧上手拧螺丝3-2。

装配步骤21：绝缘操作杆3组装。取来两根绝缘操作杆本体3-5，一根绝缘操作杆本体3-5的头部装上绝缘操作杆梅花头3-4，再把防水雨裙3-9套上去，另一头装上螺纹套连接母接头3-6，另外一根绝缘操作杆本体3-5，一头装上螺纹套连接公接头3-7，中间套限位环，另一头装绝缘管帽3-8，螺纹套连接母接头3-6和螺纹套连接公接头3-7拧在一块，一根绝缘操作杆3组装完毕。

装配步骤22：将绝缘操作杆梅花头3-4与主电机驱动装置梅花头3-3锁在一块，自此整机的所有安装全部完成。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器的操作流程如下：

1、作业人员先打开遥控器4上电源开关，再打开主电机驱动装置1上的电源开关1-13。

2、作业人员通过遥控器4向剥皮器无线发送复位命令，剥皮器上各部件进行复位动作，已确认各项均功能正常使用。

3、作业人员手动将剥皮器上开口齿条1-4拨向打开状态，如图1所示。

4、作业人员手持组装完全的剥皮器上绝缘操作杆3底部手持部分将剥皮器头部升举至主要作业的绝缘导线处，再将剥皮器开口齿轮1-5及绝缘导线夹具2挂载至绝缘导线需要作业处并通过遥控器4向剥皮器无线发送锁线命令使用自适应夹具将导线稳固夹持住（根据不同粗细线径自动夹持至不同大小力矩，防止剥除小线径导线线皮时，过细的线芯扭转损伤），如图2所示。

5、作业人员通过遥控器4向剥皮器无线发送剥皮命令，主驱动电机1-7驱动开口齿轮1-5（开口齿条1-4条顺位闭合）带动夹具及刀片旋转自动剥除绝缘导线的绝缘皮并保证不伤到线芯，在绝缘导线剥至需要的裸露长度后再通过遥控器4向剥皮器无线发送剥皮结束命令（也是按下剥皮按键），主驱动电机1-7驱动开口齿轮1-5继续带动夹具及刀片旋转数圈自动切断剥下的绝缘线皮完成剥除动作。

6、作业人员通过遥控器4向剥皮器无线发送松线命令，自适应夹具松开至最大开口位置释放剥除完成的绝缘导线，作业人员再手持组装完全的剥皮器上绝缘操作杆3底部手持部分将剥皮器头部从绝缘导线上撤出（开口齿条1-4顺位打开），完成一次剥皮作业。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器，导向夹头2-7上集成了可以自适应各种不同平方数绝缘导线的不同绝缘皮厚度的自动进刀系统，绝缘导线夹具2夹持好需要作业的导线后，主电机驱动装置1驱动绝缘导线夹具2旋转；调刀电机2-7-10调节剥皮刀具2-7-2从导线表面缓慢步进给进进刀深度，同时通过使用二号光电传感器2-7-3实时检测剥皮刀具2-7-2刀口正后方导线表面的反射率的不同来判断是否剥穿绝缘层（通过使用其他类型传感器检测灰度、颜色等其他线皮与线芯差异而用以判断是否剥穿绝缘层的方式视为同理），在二号光电传感器2-7-3检测到绝缘层被完全剥开后调刀电机2-7-10立即停止刀片给进，进而保证在完全剥除绝缘皮的前提下不会进刀过深而损伤到线芯，在无需直接测量导线绝缘皮精确厚度的情况下达到自适应导线绝缘皮厚度的功能，此时可以开始进行绝缘层的剥除作业。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器，使用的绝缘导线夹具2可以自适应夹持设计范围内所有不同线径的绝缘导线，且通过V形夹头2-4、导向夹头2-7使用适当比例的螺距比和螺杆2-6相配合可以实现自适应不同线径的绝缘导线的居中夹持，防止剥皮器主体旋剥时产生偏心跳动。

本实施例中的智能电动绝缘导线剥皮器，无线接收主控电路板1-10与无线接收副控电路板2-7-12（自带板载可充电电池）之间使用无线通信，各自使用独立的电源系统，解决了主副板之间无法进行不间断复杂通信的问题，从而可以实现智能化自适应不同线径锁紧力度调节以及自适应不同线皮厚度剥除。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：包括主电机驱动装置（1）、绝缘导线夹具（2）、绝缘操作杆（3）、以及用于控制主电机驱动装置（1）和绝缘导线夹具（2）的遥控器（4），所述主电机驱动装置（1）安装在绝缘操作杆（3）的一端，所述绝缘导线夹具（2）安装在主电机驱动装置（1）上，所述主电机驱动装置（1）与遥控器（4）连接。

2.根据权利要求1所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述主电机驱动装置（1）包括主体后壳（1-1）、驱动齿轮（1-2）、单向离合器（1-3）、齿轮组件、主体前盖（1-6）和主驱动电机（1-7），所述单向离合器（1-3）套装在主驱动电机（1-7）的电机轴上，所述驱动齿轮（1-2）套装在单向离合器（1-3）上，所述驱动齿轮（1-2）和齿轮组件均安装在主体后壳（1-1）上，且驱动齿轮（1-2）和齿轮组件啮合，所述主体前盖（1-6）安装在主体后壳（1-1）上，所述齿轮组件包括开口齿条（1-4）和开口齿轮（1-5），所述开口齿条（1-4）转动安装在开口齿轮（1-5）上，所述主体后壳（1-1）安装在绝缘操作杆（3）的一端，所述绝缘导线夹具（2）安装在齿轮组件上。

3.根据权利要求1所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述绝缘导线夹具（2）包括手动解锁环（2-1）、导杆固定座（2-2）、V形夹头（2-4）、直线导杆（2-5）、螺杆（2-6）、导向夹头（2-7）、夹头安装座（2-9）和夹头驱动电机（2-12），所述夹头安装座（2-9）安装在主电机驱动装置（1）上，所述直线导杆（2-5）的一端安装在夹头安装座（2-9）上，所述导杆固定座（2-2）安装在直线导杆（2-5）的另一端，所述V形夹头（2-4）和导向夹头（2-7）均与直线导杆（2-5）穿接，所述V形夹头（2-4）和导向夹头（2-7）均与螺杆（2-6）通过螺纹连接，所述螺杆（2-6）的一端与夹头驱动电机（2-12）的电机轴连接，所述手动解锁环（2-1）安装在螺杆（2-6）的另一端。

4.根据权利要求3所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述螺杆（2-6）的两端分别转动安装在夹头安装座（2-9）和导杆固定座（2-2）上；和/或；所述螺杆（2-6）上分别设置有正螺纹和反螺纹。

5.根据权利要求1所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述绝缘操作杆（3）包括主电机驱动装置梅花头（3-3）、绝缘操作杆梅花头（3-4）、两个以上的绝缘操作杆本体（3-5）、螺纹套连接母接头（3-6）和螺纹套连接公接头（3-7），所述主电机驱动装置梅花头（3-3）安装在主电机驱动装置（1）上，所述绝缘操作杆梅花头（3-4）安装在绝缘操作杆本体（3-5）上，所述电机驱动装置梅花头（3-3）与绝缘操作杆梅花头（3-4）连接，相邻两个绝缘操作杆本体（3-5）通过螺纹套连接母接头（3-6）和螺纹套连接公接头（3-7）连接。

6.根据权利要求2所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述主电机驱动装置（1）还包括可拆卸充电电池（1-8）、主电子仓（1-9）、无线接收主控电路板（1-10）、主电子仓盖（1-11）、主驱动电机保护罩（1-12）、电源开关（1-13）、触片安装座（1-14）、导电触片（1-15）和一号光电传感器（1-16），所述主电子仓（1-9）套过主驱动电机（1-7）安装在主体后壳（1-1）上，所述无线接收主控电路板（1-10）和可拆卸充电电池（1-8）均安装在主电子仓（1-9）内，所述主驱动电机（1-7）和可拆卸充电电池（1-8）均与无线接收主控电路板（1-10）连接，所述电源开关（1-13）安装在主电子仓（1-9）的底部、且电源开关（1-13）与无线接收主控电路板（1-10）连接，所述触片安装座（1-14）安装在主体前盖（1-6）上，所述导电触片（1-15）和一号光电传感器（1-16）均安装在触片安装座（1-14）上、且导电触片（1-15）和一号光电传感器（1-16）均与无线接收主控电路板（1-10）连接，所述主电子仓盖（1-11）安装在主电子仓（1-9）上，所述主驱动电机保护罩（1-12）罩在主驱动电机（1-7）上、并安装在主电子仓（1-9）上。

7.根据权利要求3所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述绝缘导线夹具（2）还包括一号轴套（2-3）、二号轴套（2-8）、夹头驱动电机安装板（2-10）、转换轴套（2-11）、夹头电机保护罩（2-13）和导电触片接触板（2-14），所述一号轴套（2-3）安装在导杆固定座（2-2）上，所述二号轴套（2-8）安装在夹头安装座（2-9）上，所述螺杆（2-6）的两端分别安装在一号轴套（2-3）和二号轴套（2-8）上，所述螺杆（2-6）的一端与夹头驱动电机（2-12）的电机轴通过转换轴套（2-11）连接，所述夹头驱动电机（2-12）通过夹头驱动电机安装板（2-10）安装在夹头安装座（2-9）上，所述导电触片接触板（2-14）安装在夹头电机保护罩（2-13）上，所述夹头电机保护罩（2-13）罩在夹头驱动电机（2-12）上。

8.根据权利要求5所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述绝缘操作杆（3）还包括梅花头连接板（3-1）、手拧螺丝（3-2）、绝缘管帽（3-8）和防水雨裙（3-9），所述梅花头连接板（3-1）安装在主电机驱动装置（1）上，所述主电机驱动装置梅花头（3-3）通过手拧螺丝（3-2）安装在梅花头连接板（3-1）上，所述绝缘管帽（3-8）安装在绝缘操作杆本体（3-5）的端部，所述绝缘操作杆本体（3-5）上安装有防水雨裙（3-9）。

9.根据权利要求3所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述导向夹头（2-7）包括导向夹头主体（2-7-1）、剥皮刀具（2-7-2）、刀片复位簧（2-7-4）、刀片复位簧安装板（2-7-5）、剥皮刀具调节顶块（2-7-6）、调刀螺杆（2-7-8）和调刀电机（2-7-10），所述V形夹头（2-4）和导向夹头主体（2-7-1）均与直线导杆（2-5）穿接，所述V形夹头（2-4）和导向夹头主体（2-7-1）均与螺杆（2-6）通过螺纹连接，所述剥皮刀具（2-7-2）和刀片复位簧安装板（2-7-5）均安装在导向夹头主体（2-7-1）上，所述刀片复位簧（2-7-4）的一端与刀片复位簧安装板（2-7-5）抵接，所述刀片复位簧（2-7-4）的另一端与剥皮刀具（2-7-2）的上部抵接，所述剥皮刀具（2-7-2）的下部与剥皮刀具调节顶块（2-7-6）接触，所述剥皮刀具调节顶块（2-7-6）与调刀螺杆（2-7-8）的一端通过螺纹连接，所述调刀螺杆（2-7-8）的另一端与调刀电机（2-7-10）的电机轴连接，所述夹头驱动电机（2-12）安装在导向夹头主体（2-7-1）的底部。

10.根据权利要求9所述的智能电动绝缘导线剥皮器，其特征在于：所述导向夹头（2-7）还包括二号光电传感器（2-7-3）、平面轴承（2-7-7）、三号轴套（2-7-9）、调刀电机保护罩盖（2-7-11）、无线接收副控电路板（2-7-12）和调刀电机保护罩（2-7-13），所述二号光电传感器（2-7-3）安装在剥皮刀具（2-7-2）上，所述三号轴套（2-7-9）安装在导向夹头主体（2-7-1）上，所述调刀螺杆（2-7-8）安装在三号轴套（2-7-9）上，所述平面轴承（2-7-7）安装在调刀螺杆（2-7-8）上，所述调刀电机保护罩（2-7-13）安装在导向夹头主体（2-7-1）的底部，所述调刀电机（2-7-10）与无线接收副控电路板（2-7-12）连接、且调刀电机（2-7-10）和无线接收副控电路板（2-7-12）均安装在调刀电机保护罩（2-7-13）内，所述无线接收副控电路板（2-7-12）与夹头驱动电机（2-12）连接，所述调刀电机保护罩盖（2-7-11）盖在调刀电机保护罩（2-7-13）上。

Images