CN210350649U

CN210350649U - 一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器

Info

Publication number: CN210350649U
Application number: CN201921850836.5U
Authority: CN
Inventors: 米信辉; 庞正朝; 何家辉; 黄夫平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型属于架空配电线路接线作业技术领域，尤其为一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，包括用于剥线的刀座组件、用于驱动所述刀座组件动作的传动组件和驱动组件以及用于保持线缆状态的平衡组件，所述驱动组件包括长方体的驱动件外壳以及安装在所述驱动件外壳内部的直流无刷行星减速电机、驱动器和锂电池；该种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，利用剥皮器的绝缘杆起到主绝缘作用，使作业人员远离高压电，保护人身安全，同时剥皮器可以适用于不同规格的架空绝缘导线和不同厚度绝缘皮的架空绝缘导线，大大增加了剥皮器的适用性，使用电机驱动剥皮器，代替人工操作，降低高空作业人员劳动强度。

Description

一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器

技术领域

本实用新型属于架空配电线路接线作业技术领域，具体涉及一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器。

背景技术

电力系统为提高架空配电线路的安全性，现多采用交联聚乙烯绝缘导线。在对配电线路进行接火作业时，经常需要剥去绝缘导线的绝缘皮后再安装线夹和引线完成接火作业，因此为了作业人员的安全性考虑，带电接火作业时，作业人员通常就需要采用绝缘导线剥皮器去剥除导线的绝缘外皮。

由于国内配网架空线路绝缘导线规格有多种，皮厚也有不同，甚至同一规格的导线皮厚也可能会有区别，现有的绝缘导线剥皮器，一是对于不同规格的导线的剥皮需要适配不同的导线适配剥皮模具，会造成携带不便和操作繁琐问题，二是对于不同绝缘皮厚度的导线的适用性相对还是不理想，三是剥皮过程中需要作业人员旋转手柄，增加高空作业人员劳动强度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，具有剥皮器适用性强，剥线速度快效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，包括用于剥线的刀座组件、用于驱动所述刀座组件动作的传动组件和驱动组件以及用于保持线缆状态的平衡组件，所述驱动组件包括长方体的驱动件外壳以及安装在所述驱动件外壳内部的直流无刷行星减速电机、驱动器和锂电池，所述直流无刷行星减速电机固定安装在所述驱动件外壳的顶部，且所述直流无刷行星减速电机的输出端贯穿所述驱动件外壳，所述驱动件外壳的底部固定安装有绝缘杆连接座，所述驱动组件通过所述绝缘杆连接座固定安装有绝缘杆；

所述传动组件固定安装于驱动件外壳的外侧壁，且靠近所述直流无刷行星减速电机输出端的一侧，所述传动组件包括外壳和与所述外壳配合安装的盖板，所述外壳的输入端固定安装有离合器，所述离合器的输出端固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外部固定安装有小齿轮，所述外壳内还安装有与所述小齿轮配合的C型开口齿轮、活动齿轮边，所述C型开口齿轮与所述外壳转动连接，所述活动齿轮边与所述C型开口齿轮之间通过磁铁磁吸固定，所述盖板的缺口处具有开口部；

所述刀座组件安装在所述传动组件的输出端，所述刀座组件包括刀座底座以及活动安装在所述刀座底座上的上夹紧块、下夹紧块，所述刀座底座的顶部安装有正反螺杆，所述正反螺杆的输出端设有导杆，所述正反螺杆和下夹紧块通过所述导杆上下卡合，所述刀座底座的侧壁还固定安装有用于剥线的刀头；

所述平衡组件安装于所述驱动组件的外壁，且远离所述传动组件的一侧，所述平衡组件与所述刀座组件位于同一直线上，所述平衡组件包括连接块和导向杆，所述连接块螺接固定在所述驱动件外壳的外侧壁上，所述连接块的外侧壁上固定安装有固定座，所述导向杆滑动安装在所述固定座上，且所述导向杆与所述刀座组件之间通过调节螺栓螺接固定，所述导向杆的顶部固定安装有调节块。

优选的，驱动器和所述锂电池均固定安装在所述驱动件外壳的底部，且所述直流无刷行星减速电机和所述驱动器均与所述锂电池电性连接，所述直流无刷行星减速电机与所述驱动器信号连接。

优选的，驱动件外壳的外侧壁上还设有电源开关，所述驱动器与所述电源开关电性连接。

优选的，齿轮轴与所述盖板的连接处安装有轴承，所述齿轮轴与所述盖板之间通过所述轴承转动连接。

优选的，离合器包括离合器底座和两个连接板，所述离合器底座为C字形，两个所述连接板分别固定在所述离合器底座的两侧，所述齿轮轴贯穿所述离合器底座，所述齿轮轴的输入端固定安装有齿轮轴连接件，所述齿轮轴连接件的外侧固定有推块，所述齿轮轴连接件的尾部固定有浮动连接件和电机连接件，所述浮动连接件与所述电机连接件之间通过弹簧弹性连接。

优选的，刀头包括刀座和切刀，所述刀座的底部设有切刀固定块，所述切刀与所述切刀固定块固定连接，所述刀座顶部设有用于调节所述切刀固定块的调刀螺栓，所述切刀的一侧还设有防缠绕导流块，所述防缠绕导流块与所述切刀固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，利用剥皮器的绝缘杆起到主绝缘作用，使作业人员远离高压电，保护人身安全，同时剥皮器可以适用于不同规格的架空绝缘导线和不同厚度绝缘皮的架空绝缘导线，大大增加了剥皮器的适用性，使用电机驱动剥皮器，代替人工操作，降低高空作业人员劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的传动组件拆分结构示意图；

图3为本实用新型中的离合器结构示意图；

图4为本实用新型中的刀座组件正视结构示意图；

图5为本实用新型中的刀头细节结构示意图；

图6为本实用新型中的驱动组件结构示意图；

图7为本实用新型中的平衡组件结构示意图；

图8为本实用新型中的剥皮器开口部结构示意图。

图中：1、传动组件；101、外壳；102、盖板；103、C型开口齿轮；104、活动齿轮边；105、小齿轮；106、齿轮轴；107、轴承；108、磁铁；109、离合器；1091、离合器底座；1092、连接板；1093、推块；1094、浮动连接件；1095、电机连接件；1096、弹簧；1097、齿轮轴连接件；2、刀座组件；201、刀座底座；202、导杆；203、正反螺杆；204、上夹紧块；205、下夹紧块；206、刀头；2061、刀座；2062、切刀；2063、切刀固定块；2064、调刀螺栓；2065、防缠绕导流块；3、驱动组件；301、驱动件外壳；302、直流无刷行星减速电机；303、驱动器；304、锂电池；305、电源开关；306、绝缘杆连接座；4、平衡组件；401、连接块；402、固定座；403、导向杆；404、调节螺栓；405、调节块；5、绝缘杆；6、开口部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，包括用于剥线的刀座组件2、用于驱动刀座组件2动作的传动组件1和驱动组件3以及用于保持线缆状态的平衡组件4，驱动组件3包括长方体的驱动件外壳301以及安装在驱动件外壳301内部的直流无刷行星减速电机302、驱动器303和锂电池304，直流无刷行星减速电机302固定安装在驱动件外壳301的顶部，且直流无刷行星减速电机302的输出端贯穿驱动件外壳301，驱动件外壳301的底部固定安装有绝缘杆连接座306，驱动组件3通过绝缘杆连接座306固定安装有绝缘杆5；

传动组件1固定安装于驱动件外壳301的外侧壁，且靠近直流无刷行星减速电机302输出端的一侧，传动组件1包括外壳101和与外壳101配合安装的盖板102，外壳101的输入端固定安装有离合器109，离合器109的输出端固定安装有齿轮轴106，齿轮轴106的外部固定安装有小齿轮105，外壳101内还安装有与小齿轮105配合的C型开口齿轮103、活动齿轮边104，C型开口齿轮103与外壳101转动连接，活动齿轮边104与开口齿轮103之间通过磁铁108磁吸固定，盖板102的缺口处具有开口部6，C型开口齿轮103齿数是小齿轮105齿数3倍，小齿轮105带动C型开口齿轮103转动，扩大3倍力矩，离合器109用来切断或传递驱动组件3输出的动力；

刀座组件2安装在传动组件1的输出端，刀座组件2包括刀座底座201以及活动安装在刀座底座201上的上夹紧块204、下夹紧块205，刀座底座201的顶部安装有正反螺杆203，正反螺杆203的输出端设有导杆202，正反螺杆203和下夹紧块205通过导杆202上下卡合，刀座底座201的侧壁还固定安装有用于剥线的刀头206，通过两导向孔沿导杆202实现平移；上夹紧块204、下夹紧块205之间穿接有正反螺杆203，正反螺杆203在刀座底座201旋转实现上夹紧块204和下夹紧块205之间的相对运动；旋转正反螺杆203，上调节夹紧块204和下夹紧块205之间距离，适应不同直径导线，刀座组件2通过刀座底座201安装于C型开口齿轮齿103上；

平衡组件4安装于驱动组件3的外壁，且远离传动组件1的一侧，平衡组件4与刀座组件2位于同一直线上，平衡组件4包括连接块401和导向杆403，连接块401螺接固定在驱动件外壳301的外侧壁上，连接块401的外侧壁上固定安装有固定座402，导向杆403滑动安装在固定座402上，且导向杆403与刀座组件2之间通过调节螺栓404螺接固定，导向杆403的顶部固定安装有调节块405。

本实施方案中：包括传动组件1、刀座组件2、驱动组件3、平衡组件4、绝缘杆5和遥控器，刀座组件2固定在传动组件1的C型开口齿轮103上，驱动组件3通过传动组件1转动C型开口齿轮103，C型开口齿轮103相对于导线做旋转运动，刀座组件2跟随作旋转运动，从而将导线的绝缘外皮剥除，利用剥皮器的绝缘杆5起到主绝缘作用，使操作人员远离高压电，保护人身安全，C型开口齿轮上103设置有供导线进入的开口，C型开口齿轮103上还铰接有用于打开和关闭开口的活动齿轮边104，活动齿轮边104外侧设置有与C型开口齿轮相对应的轮齿，在开口关闭处活动齿轮边104和C型开口齿轮103通过磁铁108吸合固定。

具体的，驱动器303和锂电池304均固定安装在驱动件外壳301的底部，且直流无刷行星减速电机302和驱动器303均与锂电池304电性连接，直流无刷行星减速电机302与驱动器303信号连接，驱动件外壳301的外侧壁上还设有电源开关305，驱动器303与电源开关305电性连接。

具体的，齿轮轴106与盖板102的连接处安装有轴承107，齿轮轴106与盖板102之间通过轴承107转动连接，可以保证齿轮轴106转动的稳定性。

具体的，离合器109包括离合器底座1091和两个连接板1092，离合器底座1091为C字形，两个连接板1092分别固定在离合器底座1091的两侧，齿轮轴106贯穿离合器底座1091，齿轮轴106的输入端固定安装有齿轮轴连接件1097，齿轮轴连接件1097的外侧固定有推块1093，齿轮轴连接件1097的尾部固定有浮动连接件1094和电机连接件1095，浮动连接件1094与电机连接件1095之间通过弹簧1096弹性连接，推块1093往下拉，顶开浮动连接件1094，齿轮轴连接件1097与电机连接件1095之间断开；推块1093往上顶，弹簧1096往前推浮动连接件1094，齿轮轴连接件1097与电机连接件1095之间连接。

具体的，刀头206包括刀座2061和切刀2062，刀座2061的底部设有切刀固定块2063，切刀2062与切刀固定块2063固定连接，刀座2061顶部设有用于调节切刀固定块2063的调刀螺栓2064，切刀2062的一侧还设有防缠绕导流块2065，防缠绕导流块2065与切刀固定块2063固定连接，切刀2062和防缠绕导流块2065固定在切刀固定块2063上，切刀固定块2063安装在刀座2061方形孔内并通过调刀螺栓2064固定，旋转调刀螺栓2064，可以调节切刀2062的位置，防缠绕导流块2065，可防止剥皮缠绕。

本实用新型的工作原理及使用流程：将剥皮器通过绝缘杆连接座306连接到绝缘杆5上，按下电源开关305，按遥控器按钮，操控剥皮器，剥皮器通过驱动组件3的直流无刷行星减速电机302和驱动器303带动正转到水平开口部6处，打开活动齿轮边104，顺时针旋转正反螺杆203将上夹紧块204和下夹紧块205打开，作业人员通过绝缘杆5将剥皮器举起来并靠近导线，使导线从开口部6处进入C型开口齿轮103、刀座组件2和平衡组件4中，按遥控器按钮，剥皮器通过驱动组件3带动顺时针转动，活动齿轮边104将开口部6关闭，旋转180度后停止，使用钩头操作杆操作刀座组件2上的正反螺杆203，使得夹紧块夹紧导线，同时作业人员可调整调刀螺栓2064的位置以调节切刀2062的切入深度，按遥控器按钮，使连接有刀座组件2的C型开口齿轮103绕导线做旋转运动，同时刀座组件2上的刀头206跟随作旋转运动，从而将导线上的绝缘外皮剥除，利用剥皮器的绝缘杆5起到主绝缘作用，使作业人员远离高压电，保护人身安全，同时剥皮器可以适用于不同规格的架空绝缘导线和不同厚度绝缘皮的架空绝缘导线，大大增加了剥皮器的适用性，使用直流无刷行星减速电机302驱动剥皮器，代替人工操作，降低高空作业人员劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：包括用于剥线的刀座组件（2）、用于驱动所述刀座组件（2）动作的传动组件（1）和驱动组件（3）以及用于保持线缆状态的平衡组件（4），所述驱动组件（3）包括长方体的驱动件外壳（301）以及安装在所述驱动件外壳（301）内部的直流无刷行星减速电机（302）、驱动器（303）和锂电池（304），所述直流无刷行星减速电机（302）固定安装在所述驱动件外壳（301）的顶部，且所述直流无刷行星减速电机（302）的输出端贯穿所述驱动件外壳（301），所述驱动件外壳（301）的底部固定安装有绝缘杆连接座（306），所述驱动组件（3）通过所述绝缘杆连接座（306）固定安装有绝缘杆（5）；

所述传动组件（1）固定安装于驱动件外壳（301）的外侧壁，且靠近所述直流无刷行星减速电机（302）输出端的一侧，所述传动组件（1）包括外壳（101）和与所述外壳（101）配合安装的盖板（102），所述外壳（101）的输入端固定安装有离合器（109），所述离合器（109）的输出端固定安装有齿轮轴（106），所述齿轮轴（106）的外部固定安装有小齿轮（105），所述外壳（101）内还安装有与所述小齿轮（105）配合的C型开口齿轮（103）、活动齿轮边（104），所述C型开口齿轮（103）与所述外壳（101）转动连接，所述活动齿轮边（104）与所述C型开口齿轮（103）之间通过磁铁（108）固定连接，所述盖板（102）的缺口处具有开口部（6）；

所述刀座组件（2）安装在所述传动组件（1）的输出端，所述刀座组件（2）包括刀座底座（201）以及活动安装在所述刀座底座（201）上的上夹紧块（204）、下夹紧块（205），所述刀座底座（201）的顶部安装有正反螺杆（203），所述正反螺杆（203）的输出端设有导杆（202），所述正反螺杆（203）和下夹紧块（205）通过所述导杆（202）上下卡合，所述刀座底座（201）的侧壁还固定安装有用于剥线的刀头（206）；

所述平衡组件（4）安装于所述驱动组件（3）的外壁，且远离所述传动组件（1）的一侧，所述平衡组件（4）与所述刀座组件（2）位于同一直线上，所述平衡组件（4）包括连接块（401）和导向杆（403），所述连接块（401）螺接固定在所述驱动件外壳（301）的外侧壁上，所述连接块（401）的外侧壁上固定安装有固定座（402），所述导向杆（403）滑动安装在所述固定座（402）上，且所述导向杆（403）与所述刀座组件（2）之间通过调节螺栓（404）螺接固定，所述导向杆（403）的顶部固定安装有调节块（405）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：所述驱动器（303）和所述锂电池（304）均固定安装在所述驱动件外壳（301）的底部，且所述直流无刷行星减速电机（302）和所述驱动器（303）均与所述锂电池（304）电性连接，所述直流无刷行星减速电机（302）与所述驱动器（303）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：所述驱动件外壳（301）的外侧壁上还设有电源开关（305），所述驱动器（303）与所述电源开关（305）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：所述齿轮轴（106）与所述盖板（102）的连接处安装有轴承（107），所述齿轮轴（106）与所述盖板（102）之间通过所述轴承（107）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：所述离合器（109）包括离合器底座（1091）和两个连接板（1092），所述离合器底座（1091）为C字形，两个所述连接板（1092）分别固定在所述离合器底座（1091）的两侧，所述齿轮轴（106）贯穿所述离合器底座（1091），所述齿轮轴（106）的输入端固定安装有齿轮轴连接件（1097），所述齿轮轴连接件（1097）的外侧固定有推块（1093），所述齿轮轴连接件（1097）的尾部固定有浮动连接件（1094）和电机连接件（1095），所述浮动连接件（1094）与所述电机连接件（1095）之间通过弹簧（1096）弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，其特征在于：所述刀头（206）包括刀座（2061）和切刀（2062），所述刀座（2061）的底部设有切刀固定块（2063），所述切刀（2062）与所述切刀固定块（2063）固定连接，所述刀座（2061）顶部设有用于调节所述切刀固定块（2063）的调刀螺栓（2064），所述切刀（2062）的一侧还设有防缠绕导流块（2065），所述防缠绕导流块（2065）与所述切刀固定块（2063）固定连接。