CN111176204A - 一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，具体涉及喷灌机物联网控制领域，包括喷灌机本体，所述喷灌机本体包括有控制台，所述控制台顶部固定设有PLC触摸屏，所述PLC触摸屏的连接端设有PLC单板，且PLC触摸屏与PLC单板之间通过485通讯连接，所述PLC单板的连接端分别设有多模控制器、远程遥控器、交流接触器、计数器和限位器，且PLC单板与多模控制器、远程遥控器及交流接触器之间均通过I/O口通讯连接。本发明通过PLC触摸屏、PLC单板、物联网模块、手机端、计数器和限位器的配合工作，可自动控制喷灌机本体的工作，在工作时无需人工长时间值守，从而节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及喷灌机物联网控制领域，更具体地说，本发明涉及一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统。
背景技术
绞盘式喷灌机又称卷盘式喷灌机具，卷盘式喷灌机是指由软管供水，用卷盘绕软管，牵引一个远射程喷头，使喷头在喷灌过程中沿作业路线移动的喷灌机。
在现有技术中，卷盘式喷灌机工作时，需要一人一机进行看管，不便自动控制启停工作，启停操作繁琐且过程较长，浪费劳动力。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，本发明所要解决的技术问题是：如何自动控制喷灌机的启停工作。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，包括喷灌机本体，所述喷灌机本体包括有控制台，所述控制台顶部固定设有PLC触摸屏，所述PLC触摸屏的连接端设有PLC单板，且PLC触摸屏与PLC单板之间通过485通讯连接，所述PLC单板的连接端分别设有多模控制器、远程遥控器、交流接触器、计数器和限位器，且PLC单板与多模控制器、远程遥控器及交流接触器之间均通过I/O口通讯连接，所述PLC单板与计数器及限位器之间通过X端口通讯连接，且计数器与喷灌机本体之间通过联轴器传动连接，所述限位器固定在喷灌机本体上方，所述远程遥控器的连接端设有供水水泵，所述供水水泵的连接端设有管道增压泵，且管道增压泵与交流接触器之间电连接，所述PLC触摸屏的连接端设有物联网模块和手机端，且PLC触摸屏与物联网模块之间通过LAN口通讯连接，所述PLC触摸屏与计数器之间通过手机端互联。
使用时，打开手机端或PLC触摸屏进行操作，先选择灌溉时间，再选择电机水泵启动键，PLC触摸屏的启动信号传输至PLC单板，PLC单板再将启动信号传输至远程遥控器，远程遥控器通过PLC单板的启动信号控制供水水泵开始工作，供水水泵启动可通过管道将水输送至管道增压泵，PLC单板将管道增压泵的启动信号传输至交流接触器，此时交流接触器可启动管道增压泵工作，管道增压泵对水进行增压后输送至喷灌机本体处工作，在PLC触摸屏上选择弱电电机的启动信号键，通过PLC单板将弱电电机的启动信号传输至多模控制器，此时多模控制器控制弱电电机工作，弱电电机与喷灌机本体之间通过皮带传动连接，可带动喷灌机本体进行工作，喷灌机本体进行回收工作时，可通过联轴器带动计数器工作，计数器再将回收信息实时传输给PLC单板，PLC单板将实时信息传输给PLC触摸屏及手机端，喷灌机本体PE管回收每增加一层时，PLC单板将电机降速指令发送至多模控制器，多模控制器可降低弱电电机的转速，实现绞盘直径变大回收速度不改变，从而保证单位灌溉降水深度一致，在回收工作结束后，喷灌机本体自带的安全碰撞装置升起限位器工作，限位器将工作结束信号传递传输至PLC单板，PLC单板同时将结束信号传递至多模控制器、远程遥控器和交流接触器，此时弱电电机、供水水泵和管道增压泵同时停止工作。
在一个优选地实施方式中，所述多模控制器的连接端设有弱电电机，且弱电电机与喷灌机本体之间通过皮带传动连接，便于弱电电机带动喷灌机本体的绞盘进行工作。
在一个优选地实施方式中，所述控制台固定安装于喷灌机本体上方远离卷盘的位置，所述喷灌机本体为电动绞盘式喷灌机，所述喷灌机本体带有安全碰撞装置，且安全碰撞装置用于升起限位器，安全碰撞装置可在回收工作时升起限位器。
在一个优选地实施方式中，所述手机端带有APP操作系统，所述PLC触摸屏与手机端之间通过物联网模块实现互联，所述PLC触摸屏带有模式显示，且模式显示包括有灌溉时间和电机水泵的启动键，便于通过手机端和PLC触摸屏进行设定操作。
在一个优选地实施方式中，所述PLC单板存有编辑程序，且PLC单板与PLC触摸屏之间为一体式安装，便于传输控制信号。
在一个优选地实施方式中，所述PLC单板通过多模控制器控制弱电电机工作，且多模控制器与弱电电机之间通过导线电连接，便于控制的弱电电机工作。
在一个优选地实施方式中，所述PLC单板通过远程遥控器控制供水水泵工作，且远程遥控器与供水水泵之间通过电信号连接，便于控制供水水泵工作。
在一个优选地实施方式中，所述PLC单板通过交流接触器控制管道增压泵工作，且交流接触器与管道增压泵之间通过电连接，便于控制管道增压泵工作。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过设置PLC触摸屏、PLC单板、物联网模块、手机端、计数器和限位器，便于自动控制喷灌机本体的工作，打开手机端或PLC触摸屏进行操作，PLC触摸屏通过PLC单板将启动信号传输至远程遥控器，远程遥控器控制供水水泵开始工作，在PLC触摸屏上选择管道增压泵的启动信号键，PLC单板通过多模控制器将启动信号传输至弱电电机，弱电电机可带动喷灌机本体进行工作，计数器将回收信息实时传输给PLC单板，PLC单板将实时信息传输给PLC触摸屏及手机端，喷灌机本体PE管回收每增加一层时，PLC单板将电机降速指令发送至多模控制器，可降低弱电电机的转速，实现绞盘直径变大回收速度不改变，从而保证单位灌溉降水深度一致，整体在工作时无需人工长时间值守，从而节省劳动力。
附图说明
图1为本发明的整体连接示意图。
图2为本发明的工作原理示意图。
图3为本发明的计数器和限位器工作示意图。
图4为本发明的回收工作示意图。
图5为本发明的停止工作示意图。
图6为本发明的PLC触摸屏时间调整示意图。
图7为本发明的PLC触摸屏启动调整示意图。
附图标记为：1喷灌机本体、2PLC触摸屏、3PLC单板、4多模控制器、5远程遥控器、6交流接触器、7弱电电机、8供水水泵、9管道增压泵、10物联网模块、11手机端、12计数器、13限位器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，包括喷灌机本体1，所述喷灌机本体1包括有控制台，所述控制台顶部固定设有PLC触摸屏2，所述PLC触摸屏2的连接端设有PLC单板3，且PLC触摸屏2与PLC单板3之间通过485通讯连接，所述PLC单板3的连接端分别设有多模控制器4、远程遥控器5、交流接触器6、计数器12和限位器13，且PLC单板3与多模控制器4、远程遥控器5及交流接触器6之间均通过I/O口通讯连接，所述PLC单板3与计数器12及限位器13之间通过X端口通讯连接，且计数器12与喷灌机本体1之间通过联轴器传动连接，所述限位器13固定在喷灌机本体1上方，所述远程遥控器5的连接端设有供水水泵8，所述供水水泵8的连接端设有管道增压泵9，且管道增压泵9与交流接触器6之间电连接，所述PLC触摸屏2的连接端设有物联网模块10和手机端11，且PLC触摸屏2与物联网模块10之间通过LAN口通讯连接，所述PLC触摸屏2与计数器12之间通过手机端11互联。
所述手机端11带有APP操作系统，所述PLC触摸屏2与手机端11之间通过物联网模块10实现互联，所述PLC触摸屏2带有模式显示，且模式显示包括有灌溉时间和电机水泵的启动键。
所述控制台固定安装于喷灌机本体1上方远离卷盘的位置，所述喷灌机本体1为电动绞盘式喷灌机，所述喷灌机本体1带有安全碰撞装置，且安全碰撞装置用于升起限位器13。
所述PLC触摸屏2带有模式显示，且模式显示包括有灌溉时间和电机水泵的启动键。
所述PLC单板3存有编辑程序，且PLC单板3与PLC触摸屏2之间为一体式安装。
所述PLC单板3通过多模控制器4控制弱电电机7工作，且多模控制器4与弱电电机7之间通过导线电连接。
所述PLC单板3通过远程遥控器5控制供水水泵8工作，且远程遥控器5与供水水泵8之间通过电信号连接。
所述PLC单板3通过交流接触器6控制管道增压泵9工作，且交流接触器6与管道增压泵9之间通过电连接。
如图1-5所示，实施方式具体为：PLC触摸屏2带有模式显示，且模式显示包括有灌溉时间和电机水泵的启动键，手机端11带有APP操作系统，PLC触摸屏2与手机端11之间通过物联网模块10实现互联，PLC单板3存有编辑程序，打开手机端11或PLC触摸屏2进行操作，其中PLC触摸屏2为直接操作，手机端11为间接操作，先选择灌溉时间，再选择电机水泵启动键，PLC触摸屏2通过485通讯连接PLC单板3，可将PLC触摸屏2的启动信号传输至PLC单板3，PLC单板3再通过I/O口通讯连接远程遥控器5，将启动信号传输至远程遥控器5，远程遥控器5与供水水泵8之间通过电信号连接，远程遥控器5通过PLC单板3的启动信号控制供水水泵8开始工作，供水水泵8启动可通过管道将水输送至管道增压泵9，在PLC触摸屏2上选择管道增压泵9的启动信号键，通过PLC单板3将管道增压泵9的启动信号传输至交流接触器6，此时交流接触器6可启动管道增压泵9工作，管道增压泵9对水进行增压后输送至喷灌机本体1处工作，在PLC触摸屏2上选择弱电电机7的启动信号键，通过PLC单板3将弱电电机7的启动信号传输至多模控制器4，此时多模控制器4控制弱电电机7工作，弱电电机7与喷灌机本体1之间通过皮带传动连接，可带动喷灌机本体1进行工作，喷灌机本体1进行回收工作时，可通过联轴器带动计数器12工作，计数器12再将回收信息实时传输给PLC单板3，PLC单板3将实时信息传输给PLC触摸屏2及手机端11，喷灌机本体1PE管回收每增加一层时，PLC单板3将电机降速指令发送至多模控制器4，多模控制器4可降低弱电电机7的转速，实现绞盘直径变大回收速度不改变，从而保证单位灌溉降水深度一致，在回收工作结束后，喷灌机本体1自带的安全碰撞装置升起限位器13工作，限位器13将工作结束信号传递传输至PLC单板3，PLC单板3同时将结束信号传递至多模控制器4、远程遥控器5和交流接触器6，多模控制器4使弱电电机7停止工作，远程遥控器5使供水水泵8停止工作，交流接触器6使管道增压泵9停止工作，弱电电机7、供水水泵8和管道增压泵9为同时停止工作。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-5，打开手机端11或PLC触摸屏2进行操作，先选择灌溉时间，再选择电机水泵启动键，PLC触摸屏2的启动信号传输至PLC单板3，PLC单板3再将启动信号传输至远程遥控器5，远程遥控器5通过PLC单板3的启动信号控制供水水泵8开始工作，供水水泵8启动可通过管道将水输送至管道增压泵9，PLC单板3将管道增压泵9的启动信号传输至交流接触器6，此时交流接触器6可启动管道增压泵9工作，管道增压泵9对水进行增压后输送至喷灌机本体1处工作，在PLC触摸屏2上选择弱电电机7的启动信号键，通过PLC单板3将弱电电机7的启动信号传输至多模控制器4，此时多模控制器4控制弱电电机7工作，弱电电机7与喷灌机本体1之间通过皮带传动连接，可带动喷灌机本体1进行工作，喷灌机本体1进行回收工作时，可通过联轴器带动计数器12工作，计数器12再将回收信息实时传输给PLC单板3，PLC单板3将实时信息传输给PLC触摸屏2及手机端11，喷灌机本体1PE管回收每增加一层时，PLC单板3将电机降速指令发送至多模控制器4，多模控制器4可降低弱电电机7的转速，实现绞盘直径变大回收速度不改变，从而保证单位灌溉降水深度一致，在回收工作结束后，喷灌机本体1自带的安全碰撞装置升起限位器13工作，限位器13将工作结束信号传递传输至PLC单板3，PLC单板3同时将结束信号传递至多模控制器4、远程遥控器5和交流接触器6，弱电电机7、供水水泵8和管道增压泵9同时停止工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，包括喷灌机本体(1)，其特征在于：所述喷灌机本体(1)包括有控制台，所述控制台顶部固定设有PLC触摸屏(2)，所述PLC触摸屏(2)的连接端设有PLC单板(3)，且PLC触摸屏(2)与PLC单板(3)之间通过485通讯连接，所述PLC单板(3)的连接端分别设有多模控制器(4)、远程遥控器(5)、交流接触器(6)、计数器(12)和限位器(13)，且PLC单板(3)与多模控制器(4)、远程遥控器(5)及交流接触器(6)之间均通过I/O口通讯连接，所述PLC单板(3)与计数器(12)及限位器(13)之间通过X端口通讯连接，且计数器(12)与喷灌机本体(1)之间通过联轴器传动连接，所述限位器(13)固定在喷灌机本体(1)上方，所述远程遥控器(5)的连接端设有供水水泵(8)，所述供水水泵(8)的连接端设有管道增压泵(9)，且管道增压泵(9)与交流接触器(6)之间电连接，所述PLC触摸屏(2)的连接端设有物联网模块(10)和手机端(11)，且PLC触摸屏(2)与物联网模块(10)之间通过LAN口通讯连接，所述PLC触摸屏(2)与计数器(12)之间通过手机端(11)互联。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述多模控制器(4)的连接端设有弱电电机(7)，且弱电电机(7)与喷灌机本体(1)之间通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述控制台固定安装于喷灌机本体(1)上方远离卷盘的位置，所述喷灌机本体(1)为电动绞盘式喷灌机，所述喷灌机本体(1)带有安全碰撞装置，且安全碰撞装置用于升起限位器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述手机端(11)带有APP操作系统，所述PLC触摸屏(2)与手机端(11)之间通过物联网模块(10)实现互联，所述PLC触摸屏(2)带有模式显示，且模式显示包括有灌溉时间和电机水泵的启动键。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述PLC单板(3)存有编辑程序，且PLC单板(3)与PLC触摸屏(2)之间为一体式安装。
6.根据权利要求2所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述PLC单板(3)通过多模控制器(4)控制弱电电机(7)工作，且多模控制器(4)与弱电电机(7)之间通过导线电连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述PLC单板(3)通过远程遥控器(5)控制供水水泵(8)工作，且远程遥控器(5)与供水水泵(8)之间通过电信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人值守电动绞盘式喷灌机物联网控制系统，其特征在于：所述PLC单板(3)通过交流接触器(6)控制管道增压泵(9)工作，且交流接触器(6)与管道增压泵(9)之间通过导线电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200519 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |