CN212257174U - 智能绕线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能绕线系统,包括用于本地输入绕线任务指令、显示绕线过程信息的显示触摸屏;用于获取绕线过程信息的信息采集单元;基于绕线任务指令、绕线过程信息输出绕线调速控制信号的智能控制单元;基于绕线调速控制信号输出绕线驱动信号的绕线速度控制单元;由绕线驱动信号驱动进行绕线的主轴电机,还包括用于远程获取绕线任务指令、显示绕线过程信息的通讯模块;基于排线控制信号输出排线驱动信号的精密排线驱动控制单元;由排线驱动信号驱动进行排线的排线电机。本实用新型能够智能化地实施绕线作业,使用方便、作业效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能绕线系统。
背景技术
在电抗器等电力设备的生产中,需要绕制线圈,涉及到绕线作业。目前,常采用直接操作电机的方式实施绕线,智能化程度较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够智能化地实施绕线作业的智能绕线系统。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种智能绕线系统,用于自动执行绕线作业,所述智能绕线系统包括:
用于本地输入绕线任务指令、显示绕线过程信息的显示触摸屏;
用于实时获取所述绕线过程信息的信息采集单元;
用于基于所述绕线任务指令、所述绕线过程信息输出绕线调速控制信号的智能控制单元;
用于基于所述绕线调速控制信号输出绕线驱动信号的绕线速度控制单元;
由所述绕线驱动信号驱动进行绕线的主轴电机;
所述显示触摸屏、所述信息采集单元分别与所述智能控制单元相连接,绕线速度控制单元与所述智能控制单元相连接,所述主轴电机与所述绕线速度控制单元相连接。
所述智能绕线系统还包括:
用于远程获取绕线任务指令、显示绕线过程信息的通讯模块;
所述通讯模块与所述智能控制单元相连接。
所述通讯模块与所述智能控制单元之间通过Modbus-RS485通讯。
所述智能绕线系统还包括:
用于基于排线控制信号输出排线驱动信号的精密排线驱动控制单元;
由所述排线驱动信号驱动进行排线的排线电机;
所述显示触摸屏还用于本地输入排线任务指令、显示排线过程信息;所述信息采集单元还用于实时获取所述排线过程信息;所述智能控制单元还用于基于所述排线任务指令、所述排线过程信息输出所述排线控制信号。
所述信息采集单元与所述智能控制单元之间、所述智能控制单元与所述绕线速度控制单元之间均通过Modbus-RS485通讯。
所述绕线速度控制单元包括与所述智能控制单元相连接的变频器、与所述变频器相连接的伺服控制器,所述主轴电机与所述伺服控制器相连接。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型能够智能化地实施绕线作业,使用方便、作业效率较高。
附图说明
附图1为本实用新型的智能绕线系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一:如附图1所示,一种智能绕线系统,主要包括HMI显示出触摸屏、信息采集单元、智能控制单元、绕线速度控制单元和主轴电机。
显示触摸屏通过RS485与智能控制单元相连接,用于本地输入绕线任务指令、显示绕线过程信息。在显示操作屏上分别设置对应绕线作业所需的虚拟按钮,由操作虚拟按钮产生的绕线任务指令送入智能控制单元中。
信息采集单元主轴电机相连接,还与智能控制单元相连接,用于实时获取绕线过程信息。信息采集单元与智能控制单元之间可以通过Modbus-RS485通讯。
智能控制单元用于基于绕线任务指令、绕线过程信息输出绕线调速控制信号。
绕线速度控制单元与智能控制单元相连接,通过Modbus-RS485通讯。绕线速度控制单元用于基于绕线调速控制信号输出绕线驱动信号。绕线速度控制单元包括与智能控制单元相连接的变频器、与变频器相连接的伺服控制器。
主轴电机与绕线速度控制单元中的伺服控制器相连接,其由绕线驱动信号驱动进行绕线。
上述智能绕线系统还可以包括通讯模块,其与智能控制单元相连接,通过Modbus-RS485通讯。通讯模块用于远程获取绕线任务指令、显示绕线过程信息。
该智能绕线系统还可以包括精密排线驱动控制单元和排线电机,二者用于实现排线作业,精密排线驱动控制单元用于基于排线控制信号输出排线驱动信号,排线电机由排线驱动信号驱动进行排线。此时,显示触摸屏还用于本地输入排线任务指令、显示排线过程信息;信息采集单元还用于实时获取排线过程信息;智能控制单元还用于基于排线任务指令、排线过程信息输出排线控制信号。
上述智能绕线系统主要用于根据绕线任务指令自动执行绕线作业,还可以返回绕线作业的实时绕线过程信息。对该智能绕线系统的造作既可以在本地HMI显示触摸屏上实现,也可以通过Modbus-RS485通讯模块执行远程操作。而绕线过程信息既可以在本地HMI显示触摸屏上显示,也可以通过Modbus-RS485通讯模块执行远程显示。智能控制单元根据绕线操作指令与实时的绕线过程信息,输出包含绕线作业最佳调节速度的绕线调速控制信号,由变频器和伺服控制器对主轴电机执行速度、位置控制,从而完成绕线作业。执行智能绕线时,在HMI的参数输入框中输入到绕线圈的单数,系统根据状态自动选择最佳绕线速度并执行绕线作业。执行手动绕线时,可手动选择绕线行程,可点动绕线和电动左右微移等操作,当长时间不操作时可自动执行关机程序。本智能绕线系统根据需求可对变现执行立绕作业或层绕作业,还可以根据作业需求执行自动排线作业。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能绕线系统,用于自动执行绕线作业,其特征在于:所述智能绕线系统包括:
用于本地输入绕线任务指令、显示绕线过程信息的显示触摸屏;
用于实时获取所述绕线过程信息的信息采集单元;
用于基于所述绕线任务指令、所述绕线过程信息输出绕线调速控制信号的智能控制单元;
用于基于所述绕线调速控制信号输出绕线驱动信号的绕线速度控制单元;
由所述绕线驱动信号驱动进行绕线的主轴电机;
所述显示触摸屏、所述信息采集单元分别与所述智能控制单元相连接,绕线速度控制单元与所述智能控制单元相连接,所述主轴电机与所述绕线速度控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的智能绕线系统,其特征在于:所述智能绕线系统还包括:
用于远程获取绕线任务指令、显示绕线过程信息的通讯模块;
所述通讯模块与所述智能控制单元相连接。
3.根据权利要求2所述的智能绕线系统,其特征在于:所述通讯模块与所述智能控制单元之间通过Modbus-RS485通讯。
4.根据权利要求1所述的智能绕线系统,其特征在于:所述智能绕线系统还包括:
用于基于排线控制信号输出排线驱动信号的精密排线驱动控制单元;
由所述排线驱动信号驱动进行排线的排线电机;
所述显示触摸屏还用于本地输入排线任务指令、显示排线过程信息;所述信息采集单元还用于实时获取所述排线过程信息;所述智能控制单元还用于基于所述排线任务指令、所述排线过程信息输出所述排线控制信号。
5.根据权利要求1所述的智能绕线系统,其特征在于:所述信息采集单元与所述智能控制单元之间、所述智能控制单元与所述绕线速度控制单元之间均通过Modbus-RS485通讯。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能绕线系统,其特征在于:所述绕线速度控制单元包括与所述智能控制单元相连接的变频器、与所述变频器相连接的伺服控制器,所述主轴电机与所述伺服控制器相连接。
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