CN111175176B - 一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明专利提供了一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,通过标定缸通过活塞和位移传感器改变体积,实现一次注气多次测量,采用多点拟合,最终求得准确缸体体积。本专利通过精确的液压设备代替标准块,取消了标定缸密封盖,克服了标准块和标定缸密封盖带来的误差,且一次注入气体,多次改变体积,采用多点拟合的方法,提高了测试精度,节约了测试时间和实验气体。
Description
技术领域
本发明属于页岩气开发领域,具体涉及到一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统。
背景技术
页岩吸附气占总含气量的25%-85%,目前常用的体积法测试吸附气量时,缸体体积微小误差会对吸附气量产生十分显著的影响,体积标定方法是先不加标准块,测量标定缸和测试缸平衡前后的压力,列一个方程,然后在不改变标定缸体积的前提下,再向标定缸中加入已知体积的标准块,再得到一组标定缸和测试缸平衡前后的压力,列一个加了标准块后的方程,两个方程联立,求得标定缸和测试缸的体积,通过多次测量,求平均值,最终得到标定缸和测试缸的体积值。在此过程中,每测一次都需要注气一次,放空一次,耗费大量时间和实验气体,此外,标准块在使用过程中容易出现磨损、磕碰等现象,且每次装完标准块后,标定缸的密封盖旋钮圈数不可能完全相同,引入的人为误差过大,导致缸体体积不够精确,还有通过两个方程组联立求取缸体体积的方法,计算效率和精度都较低。
发明内容
本发明的目的是通过高精度液压活塞代替标准块,一次注气,多次测量,采用多次构造圆的方法获取真实体积值,且由计算机自动控制整个测量过程,提高测试精度和效率,降低实验气体的浪费和外界影响因素,以达到准确测量缸体体积的目的。
本发明提供一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,包括,氦气瓶(1),20Mpa压力传感器(2),气体自动调压器(3),气体注入控制阀(4),1Mpa压力传感器(5),标定缸体(6),活塞及位移传感器(7),活塞连杆(8),液压设备(9),标定缸排气阀(10),气体管线(11),参考缸平衡阀(12),参考缸(13),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸(16),样品缸放空阀(17),计算机(19);
氦气瓶(1)与气体自动调压器(3)第一端连接;
20Mpa压力传感器(2)与气体自动调压器(3)第一端连接;
气体自动调压器(3)第二端与气体注入控制阀(4)第一端连接;
气体注入控制阀(4)第二端分别与标定缸体(6)第一端,参考缸平衡阀(12)第一端,样品缸平衡阀(15)第一端连接;
1Mpa压力传感器(5)与标定缸体(6)第一端连接;
标定缸体(6)第二端与标定缸排气阀(10)连接;
参考缸平衡阀(12)第二端与参考缸(13)第一端连接;
样品缸平衡阀(15)第二端与样品缸(16)第一端连接;
参考缸(13)第二端与参考缸放空阀(14)连接;
样品缸(16)第二端与样品缸放空阀(17)连接;
计算机(19)分别与20Mpa压力传感器(2),1Mpa压力传感器(5)电连接。
进一步的,
计算机(19)分别与气体注入控制阀(4),位移传感器,参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)电连接;
参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)均为电控电磁气动阀。
进一步的,
所述计算机执行以下步骤:
S1:检查系统气密性;
S2:标定参考缸体积;
S3:标定样品缸体积。
进一步的,
所述步骤s1包括:
a.响应用户对开始测试按钮的操作,开始气密性检查程序;
b.完成步骤a后,关闭参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),并打开系统中其余气体控制阀;
c.完成步骤b后,通过气体自动调压器(3),将压力调整小于1MPa,然后关闭气体注入控制阀(4),并实时记录压力变化;
d.待压力稳定6h以上,判定压力变化率是否不超过0.1%,若是则系统的气密性良好,可进行后续测试,若否则停止后续测试并给出气密性较差提示;
进一步的,
所述步骤s2包括:
a.完成气密性检查后,使标定缸排气阀(10)为打开状态;
b.打开参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),使系统压力为大气压,1Mpa压力传感器(5)归零;
c.完成步骤b后,依次关闭参考缸平衡阀(12)、样品缸平衡阀(15)、参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),打开气体注入控制阀(4);
d.通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa,同时活塞及位移传感器(7)恢复初始位置,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
e.完成步骤d后,判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开参考缸平衡阀(12),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P2;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复以上a到g步骤过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
i.计算机(19)通过软件计算出参考缸体积。
进一步的,
所述步骤s3包括:
a.完成参考缸标定后,活塞及位移传感器(7)恢复初始位置;
b.关闭参考缸平衡阀(12),打开参考缸放空阀(14)进行放空;
c.完成步骤b后,打开气体注入控制阀(4),通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa左右,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
d.判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开样品缸平衡阀(15),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P3;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复a-g过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
i.计算机(19)通过软件计算出样品缸体积。
本发明的有益效果是:由计算机自动控制整个测量过程,具有较高的测试精度和效率,降低了实验气体的浪费和外界影响因素,实现了准确测量缸体体积的目的。
附图说明
图1为页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定装置。
图2为活塞式标定缸工作原理图。
图中标号说明:1为氦气瓶;2为20Mpa压力传感器;3为气体自动调压器;4为气体注入控制阀;5为1Mpa压力传感器;6为标定缸体;7为活塞及位移传感器;8为活塞连杆;9为液压设备;10为标定缸排气阀;11为气体管线;12为参考缸平衡阀;13为参考缸;14为参考缸放空阀;15为样品缸平衡阀;16为样品缸;17为样品缸放空阀18为电信号线;19为计算机。
具体实施方式
本发明专利设计了一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定方法,标定缸通过活塞和位移传感器改变体积,实现一次注气多次测量,采用多点拟合,最终求得准确缸体体积。传统体积标定方法是通过装入标准块来改变标定缸体积,测量一次,放空一次,每次计算一个体积,最后求平均值。缸体体积的微小误差对后续吸附实验结果影响十分显著,而标准块在使用过程中存在磨损和磕碰的问题和标定缸密封盖旋钮圈数不同的问题,因此,该方法存在测量数据准确性差、浪费实验气体和时间成本大等问题。本专利通过精确的液压设备代替标准块,取消了标定缸密封盖,克服了标准块和标定缸密封盖带来的误差,且一次注入气体,多次改变体积,采用多点拟合的方法,提高了测试精度,节约了测试时间和实验气体。
如图1所示,本发明提供一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,包括,氦气瓶(1),20Mpa压力传感器(2),气体自动调压器(3),气体注入控制阀(4),1Mpa压力传感器(5),标定缸体(6),活塞及位移传感器(7),活塞连杆(8),液压设备(9),标定缸排气阀(10),气体管线(11),参考缸平衡阀(12),参考缸(13),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸(16),样品缸放空阀(17),计算机(19);
氦气瓶(1)与气体自动调压器(3)第一端连接;
20Mpa压力传感器(2)与气体自动调压器(3)第一端连接;
气体自动调压器(3)第二端与气体注入控制阀(4)第一端连接;
气体注入控制阀(4)第二端分别与标定缸体(6)第一端,参考缸平衡阀(12)第一端,样品缸平衡阀(15)第一端连接;
1Mpa压力传感器(5)与标定缸体(6)第一端连接;
参考缸平衡阀(12)第二端与参考缸(13)第一端连接;
样品缸平衡阀(15)第二端与样品缸(16)第一端连接;
参考缸(13)第二端与参考缸放空阀(14)连接;
样品缸(16)第二端与样品缸放空阀(17)连接;
计算机(19)分别与20Mpa压力传感器(2),1Mpa压力传感器(5)电连接。
进一步的,
计算机(19)分别与气体注入控制阀(4),位移传感器,参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)电连接;
参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)均为电控电磁阀。
下面对本发明计算机所执行的各步骤进行说明。
第一步:检查系统气密性
a.打开软件,选择气密性检查,点击开始测试按钮;
b.完成步骤a后,自动关闭参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),打开其余气体控制阀;
c.完成步骤b后,通过气体自动调压器(3),将压力调整小于1MPa,然后关闭气体注入控制阀(4),并实时记录压力变化;
d.待压力稳定6h以上,判定压力变化率不超过0.1%,则系统的气密性良好,可进行后续测试,否则停止后续测试并给出气密性较差提示。
第二步:标定参考缸体积
a.完成气密性检查后,使标定缸排气阀(10)为打开状态;
b.打开参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),使系统压力为大气压,1Mpa压力传感器(5)归零;
c.完成步骤b后,依次关闭参考缸平衡阀(12)、样品缸平衡阀(15)、参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),打开气体注入控制阀(4);
d.通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa左右,同时活塞及位移传感器(7)恢复初始位置,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
e.完成步骤d后,判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开参考缸平衡阀(12),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P2;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复a-g过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
h.在完成步骤g基础上,计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,多次改变体积,ΔV2和ΔV3,记录压力和但在每次改变体积时,都需对压力进行判定,以保证1Mpa压力传感器(5)的安全;
i.计算机(19)通过软件计算出参考缸体积。
计算过程如下:
P1·V1=P2·(V1+V2)
两两联立求取方程解:
V1={Vx1,Vx2,Vx3,Vx4,Vx5,Vx6}
V2={Vy1,Vy2,Vy3,Vy4,Vy5,Vy6}
{Vo}={(Vx1,Vy1),(Vx2,Vy2),(Vx3,Vy3),(Vx4,Vy4),(Vx5,,Vy5),(Vx6,Vy6)}
首先求取V真值
步骤:获取{Vo}点集的最小包围圆
以Vo1、Vo2为直径得到初始圆,设为Co2,圆心为O2
在点集中找出距离第2步离圆心O1最远点,若点Vxi已在圆内或圆周上,则该圆即为所求的圆,计算结束.否则执行下一步。
构造新圆,以Vo1、Voi为直径得到圆,设为Coi,圆心为Oi
若Coi中找不到合适的圆心,找到不在圆中的点Voj,则Voj、Voi在新圆边界上,以Voj、Voi为直径构造圆。
若Coj中找不到合适的圆心,找到不在圆中的点Vok,则Voj、Voi、Vok在新圆边界上,以Voj、Voi、Vok为三点构造圆,圆心O。
x2+y2+Dx+Ey+F=0
Voix 2+Voiy 2+D·Voix+E·Voiy+F=0
Vojx 2+Vojy 2+D·Vojx+E·Vojy+F=0
Vokx 2+Voky 2+D•Vokx+E•Voky+F=0
最终找到直径最小的圆,且圆心为Vo1、Vo2
V1=Vo1,V2=Vo2
第三步:标定样品缸体积
a.完成参考缸标定后,活塞及位移传感器(7)恢复初始位置;
b.关闭参考缸平衡阀(12),打开参考缸放空阀(14)进行放空;
c.完成步骤b后,打开气体注入控制阀(4),通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa左右,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
d.判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开样品缸平衡阀(15),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P3;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复a-g过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
h.在完成步骤g基础上,计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞及位移传感器(7)位置,多次改变体积,ΔV2和ΔV3,记录压力和但在每次改变体积时,都需对压力进行判定,以保证1Mpa压力传感器(5)的安全;
i.计算机(19)通过软件计算出样品缸体积。
计算过程如下:
P1·V1=P3·(V1+V3)
两两联立求取方程解:
V1={Vx1,Vx2,Vx3,Vx4,Vx5,Vx6}
V2={Vy1,Vy2,Vy3,Vy4,Vy5,Vy6}
{Vo}=={(Vx1,Vy1),(Vx2,Vy2),(Vx3,Vy3),(Vx4,Vy4),(Vx5,Vy5),(Vx6,Vy6)}
首先求取V真值
步骤:获取{Vo}点集的最小包围圆
以Vo1、Vo2为直径得到初始圆,设为Co2,圆心为O2
在点集中找出距离第2步离圆心O1最远点,若点Vxi已在圆内或圆周上,则该圆即为所求的圆,计算结束.否则执行下一步。
构造新圆,以Vo1、Voi为直径得到圆,设为Coi,圆心为Oi
若Coi中找不到合适的圆心,找到不在圆中的点Voj,则Voj、Voi在新圆边界上,以Voj、Voi为直径构造圆。
若Coj中找不到合适的圆心,找到不在圆中的点Vok,则Voj、Voi、Vok在新圆边界上,以Voj、Voi、Vok为三点构造圆,圆心O。
x^2+y^2+Dx+Ey+F=0
Voix 2+Voiy 2+D·Voix+E·Voiy+F=0
Vojx 2+Vojy 2+D·Vojx+E·Vojy+F=0
Vokx 2+Voky 2+D·Vokx+E·Voky+F=0
最终找到直径最小的圆,且圆心为Vo1、Vo2
V1=Vo1,V3=Vo2
式中:
P1为平衡前标定缸压力,单位是MPa;
P2为参考缸第1次平衡前压力,单位是MPa;
P3为样品缸第1次平衡前压力,单位是MPa;
V1为校准室体积,单位是ml;
V2为参考缸体积,单位是ml;
V3为样品缸体积,单位是ml;
ΔV1为第2次实验校准室变化体积,单位是ml;
ΔV2为第3次实验校准室变化体积,单位是ml;
ΔV3为第4次实验校准室变化体积,单位是ml;
本发明专利在体积法测高温高压页等温吸附实验时,实验所用缸体体积标定采用液压活塞式标定缸,通过电脑控制指令,实现自动化多次改变标定缸体积。相较于传统体积标定方法,该方法不采用加装标准块,排除了标准块体积变化对参考缸和样品缸体积测量带来的误差,该方法通过一次注气,多次改变体积就能实现测量,通过体积点集,多次构造新圆,得到精确的缸体体积,提高测量精度和效率,节约实验气体。
Claims (6)
1.一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,包括,氦气瓶(1),20Mpa压力传感器(2),气体自动调压器(3),气体注入控制阀(4),1Mpa压力传感器(5),标定缸体(6),活塞及位移传感器(7),活塞连杆(8),液压设备(9),标定缸排气阀(10),气体管线(11),参考缸平衡阀(12),参考缸(13),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸(16),样品缸放空阀(17),计算机(19);
氦气瓶(1)与气体自动调压器(3)第一端连接;
20Mpa压力传感器(2)与气体自动调压器(3)第一端连接;
气体自动调压器(3)第二端与气体注入控制阀(4)第一端连接;
气体注入控制阀(4)第二端分别与标定缸体(6)第一端,参考缸平衡阀(12)第一端,样品缸平衡阀(15)第一端连接;
1Mpa压力传感器(5)与标定缸体(6)第一端连接;
标定缸体(6)第二端与标定缸排气阀(10)连接;
参考缸平衡阀(12)第二端与参考缸(13)第一端连接;
样品缸平衡阀(15)第二端与样品缸(16)第一端连接;
参考缸(13)第二端与参考缸放空阀(14)连接;
样品缸(16)第二端与样品缸放空阀(17)连接;
计算机(19)分别与20Mpa压力传感器(2),1Mpa压力传感器(5)电连接。
2.如权利要求1所述的一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,
计算机(19)分别与气体注入控制阀(4),位移传感器,参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)电连接;参考缸平衡阀(12),参考缸放空阀(14),样品缸平衡阀(15),样品缸放空阀(17)均为电磁气动阀。
3.如权利要求1所述的一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,所述计算机执行以下步骤:
S1:检查系统气密性;
S2:标定参考缸体积;
S3:标定样品缸体积。
4.如权利要求3所述的一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,所述步骤s1包括:
a.响应用户对开始测试按钮的操作,开始气密性检查程序;
b.关闭参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),并打开系统中其余气体控制阀;
c.通过气体自动调压器(3),将压力调整小于1MPa,然后关闭气体注入控制阀(4),并实时记录压力变化;
d.待压力稳定6h以上,判定压力变化率是否不超过0.1%,若是则系统的气密性良好,可进行后续测试,若否则停止后续测试并给出气密性较差提示。
5.如权利要求4所述的一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,所述步骤s2包括:
a.完成气密性检查后,使标定缸排气阀(10)为打开状态;
b.打开参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),使系统压力为大气压,1Mpa压力传感器(5)归零;
c.依次关闭参考缸平衡阀(12)、样品缸平衡阀(15)、参考缸放空阀(14)、样品缸放空阀(17),打开气体注入控制阀(4);
d.通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa,同时活塞及位移传感器(7)恢复初始位置,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
e.判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开参考缸平衡阀(12),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P2;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复以上a到g步骤过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
i.计算机(19)通过软件计算出参考缸体积。
6.如权利要求5所述的一种页岩等温吸附实验缸体体积自动化标定系统,其特征在于,所述步骤s3包括:
a.完成参考缸标定后,活塞及位移传感器(7)恢复初始位置;
b.关闭参考缸平衡阀(12),打开参考缸放空阀(14)进行放空;
c.打开气体注入控制阀(4),通过气体自动调压器(3)调节注入初始压力为0.8Mpa左右,待1Mpa压力传感器(5)数值为0.8MPa时,关闭气体注入控制阀(4);
d.判定1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P1;
f.打开样品缸平衡阀(15),待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值P3;
g.计算机(19)控制液压设备(9)改变活塞和位移传感器(7)位置,并记录改变体积ΔV1,同时判定1Mpa压力传感器(5)数值变化情况,若大于0.9MPa时,停止活塞移动,然后通过气体自动调压器(3)调节注入压力,其大小在初始注入压力基础上减去0.2MPa,重复a-g过程,若压力小于0.9MPa,待1Mpa压力传感器(5)数值稳定后,记录压力值
i.计算机(19)通过软件计算出样品缸体积。
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