CN111175024A - 一种红外激光器的测试方法 - Google Patents

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CN111175024A CN202010003955.8A CN202010003955A CN111175024A CN 111175024 A CN111175024 A CN 111175024A CN 202010003955 A CN202010003955 A CN 202010003955A CN 111175024 A CN111175024 A CN 111175024A
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Abstract

本发明公开了一种红外激光器的测试方法，包括：利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；获取所述参照物影像的像素点数；基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。提高了视场角测试的精确度。

Description

一种红外激光器的测试方法
技术领域
本发明涉及激光器参数测试技术领域，尤其涉及一种红外激光器的测试方法。
背景技术
激光器是指能发射激光的装置。按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。输出波长在红外波段的激光器，称为红外激光器，例如，VCSEL(全称Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，译为垂直腔面发射激光器)，属于半导体激光器。
VCSEL模组生产完成后，需要对其进行测试，检测产品的相关规格属性，如视场角测试，激光发射的能量均匀性和转换的效率是否合格等。现有的测试方法通过成像像素与距离的关系计算获得视场角，测试精度低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种红外激光器的测试方法，解决现有的视场角的测试精度低的技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种红外激光器的测试方法，所述方法包括：
将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；
获取所述参照物影像的像素点数；
基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；
取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；
从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；
从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；
基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
可选的，所述从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像；
基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
可选的，所述基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第三图像进行开闭操作，获得第四图像；
基于所述第四图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
可选的，在对所述第二图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：
对所述第二图像进行高斯滤波；
所述对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像，包括：
对高斯滤波后的所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像。
可选的，所述基于所述影像轮廓的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸；
基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
可选的，所述影像轮廓为矩形；所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸为与所述矩形对应的长边尺寸；
所述基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸，具体包括：
基于所述影像轮廓的长边像素点数和所述对应关系，获得所述长边尺寸；
所述基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述长边尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的第一视场角。
可选的，所述影像轮廓为矩形；所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸为与所述矩形对应的短边尺寸；
所述基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸，具体包括：
基于所述影像轮廓的短边像素点数和所述对应关系，获得所述短边尺寸；
所述基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述短边尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的第一视场角。
可选的，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布。
可选的，所述影像轮廓为矩形；
在所述基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布之前，所述方法还包括：
对所述影像轮廓进行旋转，使所述影像轮廓与所述第二图像平行。
可选的，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓内的像素值以及所述第二图像的像素值，获得所述红外激光器的转换效率。
另一方面，本申请通过本申请的另一实施例提供一种红外激光器的测试系统，所述系统包括：
扩散膜，用于发散所述红外激光器发射的垂直投射在所述扩散膜上的激光；
参照物，设置在所述扩散膜上，以隔离部分激光光线；
拍摄设备，用于在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧拍摄获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明的方法，将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；获取所述参照物影像的像素点数；基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。相对于现有技术，本申请的方法根据参照物的成像像素与参照物实际尺寸的对应关系和所述参照物影像的像素点数，可准确获得激光投射在所述扩散膜上投影尺寸，从而结合所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，准确的获得视场角，从而提高了视场角测试的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一种实施例中的红外激光器的测试方法流程图；
图2是本发明一种实施例中的红外激光器的测试系统示意图；
图3是本发明一种实施例中的第一图像；
图4是本发明一种实施例中的第二图像；
图5是本发明一种实施例中的第三图像；
图6是本发明一种实施例中的第四图像；
图7是本发明一种实施例中的包括影像轮廓的第一图像；
图8是本发明一种实施例中的在影像轮廓中标定能量分布的第一图像。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种红外激光器的测试方法，解决了现有的车辆加速控制方法响应延迟时间长的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种红外激光器的测试方法，所述方法包括：
将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；获取所述参照物影像的像素点数；基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
红外激光器即为输出波长在红外波段的激光器，例如，属于半导体激光器的VCSEL(全称Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，译为垂直腔面发射激光器)。VCSEL模组生产完成后，需要对其进行测试，检测产品的相关规格属性，如视场角测试，激光发射的能量均匀性和转换的效率是否合格等。
在测试时，需要以下的设备环境：
红外激光器、扩散膜和拍摄设备，其中，为了便于后期计算，红外激光器、扩散膜和拍摄设备的中心设置在一条直线上；
具体的，以视场角的测试为例，现有的测试方法需要通过红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，在扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取扩散膜的图像，利用拍摄设备的焦距和拍摄设备与扩散膜的距离来计算投影成像区域的像素与扩散膜上投射尺寸的对应关系，从而计算获得视场角。由于从外部上只能获得扩散膜到摄像机外部的距离，即使在已知焦距的情况下，还是无法精确的获得扩散膜到成像面的准确距离，需要进行粗略的测量和计算，这使得最后获得的视场角精确度低。
为此，本申请实施例一提供了解决上述问题的一种红外激光器的测试方法。
实施例一
本实施例中，一种红外激光器的测试方法，参见图1，所述方法包括：
S101、将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；
S102、获取所述参照物影像的像素点数；
S103、基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；
S104、取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；
S105、从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；
S106、从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；
S107、基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
下面结合附图，对本发明的方法各步骤进行详细的解释。
参见图1，首先执行S101，将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像。
具体的原理图参见图2，红外激光器、扩散膜和拍摄设备的中心设置在一条直线上。
需要说明的是，拍摄设备可以是普通的摄像机和照相机，也可以是带摄像或拍照功能的电子设备，本实施例以CCD摄像机为例进行说明，但并不是一种限制。红外激光投射在扩散膜上，扩散膜可吸收并反射红外激光，从而形成不同的颜色，通过拍摄设备拍摄后，即可获得图像。
在本实施例中，红外激光器也以典型的VCSEL为例进行说明。
在具体实施过程中，为了方便计算，所述红外激光器、扩散膜和拍摄设备的中心在一条直线上，在测试前，需要校准，确保CCD摄像机、扩散膜和VCSEL的中心在一条线上。
参照物可随意放置在扩散膜上激光投射的区域内，只要能挡住光线，在拍摄的第一图像上能清晰识别即可。参见图3，为一种第一图像，图中的矩形区域即为参照物的成像。
接下来，执行S102，获取所述参照物影像的像素点数。
获取参照物影像的像素点数是为了后续与参照物的实际尺寸建立对应关系。
接下来，执行S103，基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系。
具体的，参照物影像的像素点数与参照物的实际尺寸的对应关系可以包括：一个像素点对应的参照物实际的长度尺寸，一个像素点对应参照物实际的的面积尺寸。
但是实际计算视场角时，一般会用到长度尺寸，因此，这里对应关系可以是一个像素点对应的参照物实际的长度尺寸。
接下来，执行S104，取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像。
其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；参见图4，为一种第二图像的成像效果。
在取掉参照物后，在拍摄第一图像的位置，再拍摄获得第二图像，相当于第二图像是将第一图像中的参照物影像取掉而获得的图像。因此，第二图像只包括激光的发散影像。
接下来，执行S105，从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓。
需要说明的是，第二图像中的发散影像是没有清晰边界的，要确定出发散影像的影像轮廓，需要对第二图像做一些处理。
影像轮廓自然是根据发散影像的轮廓形状而定的，在具体测试时，不同的激光器可能发射的激光的发散形状不同，例如有矩形、圆形以及其它可能的一切形状，在本实施例中，以矩形为例，参见图
作为一种可选的实施方式，为了使第二图像中的发散影像的影像轮廓更加清晰，所述从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像；
基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
参见图5，对第二图像进行二值化处理，可对发散影像边缘的像素点继续两级分化，使边界更清晰。
为了进一步提高发散影像的边界清晰度，便于确定出影像轮廓，作为一种可选的实施方式，所述基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第三图像进行开闭操作，获得第四图像；
基于所述第四图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
参见图6，开闭操作可去除发散影像边界上的“毛刺”，以更清晰的显示边界。
获得的影像轮廓添加到原第二图像中，其效果参见图7。
作为一种可选的实施方式，为了消除噪声，提高发散影像的成像效果，在对所述第二图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：
对所述第二图像进行高斯滤波；
则，所述对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像，包括：
对高斯滤波后的所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像。
接下来，执行S106，从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数。
在具体实施过程中，参见图7，其中的矩形框中的像素点数可以通过图像识别技术计算获得，其矩形的边缘的像素点也自然可以获得。该像素点数参照所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，可换算成激光在所述扩散膜上的投射尺寸。
因此，具体的，所述基于所述影像轮廓的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸；
基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
具体的，
作为一种情况，所述影像轮廓为矩形；所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸为与所述矩形对应的长边尺寸；
所述基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸，具体包括：
基于所述影像轮廓的长边像素点数和所述对应关系，获得所述长边尺寸；
所述基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述长边尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的第一视场角。
作为另一种情况，所述影像轮廓为矩形；所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸为与所述矩形对应的短边尺寸；
所述基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸，具体包括：
基于所述影像轮廓的短边像素点数和所述对应关系，获得所述短边尺寸；
所述基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述短边尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的第一视场角。
参见图2的原理图，获得激光在所述扩散膜上的投射尺寸a，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离b，即可计算获得夹角θ，由于只垂直平分的，2θ就是视场角。
具体的，转换效率＝影像轮廓内的像素均值/第二图像的像素均值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本实施例的方法，将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；获取所述参照物影像的像素点数；基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。相对于现有技术，本申请的方法根据参照物的成像像素与参照物实际尺寸的对应关系和所述参照物影像的像素点数，可准确获得激光投射在所述扩散膜上投影尺寸，从而结合所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，准确的获得视场角，从而提高了视场角测试的精确度。
且由于只需通过参照物的像素即可建立扩散膜上的投射尺寸与像素的关系，操作更简单，因此，本实施例的技术方案在提高了测试精确度的同时，还简化了测试的过程，提高了测试效率。
上述是对视场角的测试过程，测试过程还包括以下内容：
实施例二
基于实施例一，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布。
具体的，所述影像轮廓为矩形；为了便于后续计算能量分布，在所述基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布之前，所述方法还包括：
对所述影像轮廓进行旋转，使所述影像轮廓与所述第二图像平行。
需要说明的是，计算能量分布时，具体点的划分需要根据具体的激光发散成像形状而定，以矩形为例，参见图8，将矩形分7行，每行的间隔为：0*矩形高/2，0.15*矩形高/2，0.5*矩形高/2，矩形高/2，1.5*矩形高/2，1.85*矩形高/2，矩形高；
将矩形分7列，每列的间隔为：：0*矩形宽/2，0.15*矩形宽/2，0.5*矩形宽/2，矩形宽/2，1.5*矩形宽/2，1.85*矩形宽/2，矩形宽；
找到这7*7的49个点，每个点取周围15*15范围内的像素算均值，与中心点的周围15*15范围内的均值做比值；
算出这49个点的能量分布。
实施例三
基于实施例一，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓内的像素值以及所述第二图像的像素值，获得所述红外激光器的转换效率。
实施例四
基于与实施例一相同的发明构思，本实施例提供一种红外激光器的测试系统，参见图2，所述系统包括：
扩散膜，用于发散所述红外激光器发射的垂直投射在所述扩散膜上的激光；
参照物，设置在所述扩散膜上，以隔离部分激光光线；
拍摄设备，用于在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧拍摄获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像。
需要说明的是，本实施例具体解释及效果参见实施例一，这里不再详述。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
将所述红外激光器发射的激光垂直投射到扩散膜上，所述扩散膜上设置有隔离光线的参照物；在所述扩散膜相对于所述红外激光器一侧利用拍摄设备获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像；
获取所述参照物影像的像素点数；
基于所述参照物影像的像素点数和所述参照物的实际尺寸，获得所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系；
取掉所述扩散膜上的参照物，利用所述拍摄设备在同一位置获取第二图像；其中，所述第二图像上包括所述激光的发散影像；
从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓；
从所述第二图像中获取所述影像轮廓所在区域的像素点数；
基于所述影像轮廓所在区域的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
2.如权利要求1所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述从所述第二图像中确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像；
基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
3.如权利要求2所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述基于所述第三图像，确定出所述发散影像的影像轮廓，具体包括：
对所述第三图像进行开闭操作，获得第四图像；
基于所述第四图像，确定出所述发散影像的影像轮廓。
4.如权利要求2所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，在对所述第二图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：
对所述第二图像进行高斯滤波；
所述对所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像，包括：
对高斯滤波后的所述第二图像进行二值化处理，获得第三图像。
5.如权利要求1所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述基于所述影像轮廓的像素点数，所述参照物影像的像素点数与所述参照物的实际尺寸的对应关系，以及所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸；
基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
6.如权利要求5所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述影像轮廓为矩形；所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸为与所述矩形对应的长边或短边尺寸；
所述基于所述影像轮廓的像素点数和所述对应关系，获得所述激光在所述扩散膜上的投射尺寸，具体包括：
基于所述影像轮廓的长边像素点数和所述对应关系，获得所述长边或短边尺寸；
所述基于所述投射尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角，具体包括：
基于所述长边或短边尺寸和所述红外激光器的激光发射点到所述扩散膜的垂线距离，获得所述红外激光器的视场角。
7.如权利要求1所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布。
8.如权利要求1所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述影像轮廓为矩形；
在所述基于所述影像轮廓中的像素点分布，获得所述红外激光器发射激光的能力分布之前，所述方法还包括：
对所述影像轮廓进行旋转，使所述影像轮廓与所述第二图像平行。
9.如权利要求1所述的一种红外激光器的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述影像轮廓内的像素值以及所述第二图像的像素值，获得所述红外激光器的转换效率。
10.一种红外激光器的测试系统，其特征在于，所述系统包括：
扩散膜，用于发散所述红外激光器发射的垂直投射在所述扩散膜上的激光；
参照物，设置在所述扩散膜上，以隔离部分激光光线；
拍摄设备，用于在所述扩散膜相对于所述红外激光器一例拍摄获取所述扩散膜的第一图像，所述第一图像包括所述参照物影像。
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