CN111173816A - 一种电动伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动伸缩杆，其包括壳体，下端固定安装于壳体上方的多级伸缩杆，以及驱动多级伸缩杆进行伸缩运动的驱动装置，驱动装置包括固定安装于壳体内的减速电机，安装于壳体内的卷尺钢带，固定安装于减速电机输出端的主动压带轮，以及安装于壳体内的被动压带轮，卷尺钢带的一端缠绕于卷盘内，另一端呈竖直状态并穿出壳体外与多级伸缩杆的上端固定连接，卷盘固定安装于壳体内，主动压带轮和被动压带轮设置于同一高度，主动压带轮和被动压带轮分别设置于卷尺钢带竖直端的两侧面，并同时压紧卷尺钢带。本发明采用压带轮驱动卷尺钢带运动，从而带动伸缩杆进行伸缩运动，结构简单，操作方便。

Description

一种电动伸缩杆

技术领域

本发明涉及一种电动伸缩杆。

背景技术

伸缩杆可应用于机器人、机械臂、电动伸缩自拍杆等领域，例如，人们在自拍过程中 往往受限于自拍的距离和角度，因此，将伸缩杆应用于自拍杆，作为自拍神器而风靡世界，其杆长能任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在支架上架分别安装于伸缩杆的两端，现有的伸缩杆只能依靠使用者手动进行伸缩，操作比较，通过遥控器就能实现多角度自拍。现有的自拍杆包括手柄杆、伸缩杆和固定支架，手柄杆和固定支麻烦，特别是已经调整好拍摄角度，而突然发现伸缩杆长度不够时，很难不改变角度只调整长度，给使用者带来不便利。

发明内容

本发明提供一种使用方便，伸缩长度长，且能自动进行伸缩的伸缩杆。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动伸缩杆包括壳体，下端固定安装于壳体上方的多级伸缩杆，以及驱动多级伸缩杆进行伸缩运动的驱动装置，驱动装置包括固定安装于壳体内的减速电机，安装于壳体内的卷尺钢带，固定安装于减速电机输出端的主动压带轮，以及安装于壳体内的被动压带轮，卷尺钢带的一端缠绕于卷盘内，另一端呈竖直状态并穿出壳体外与多级伸缩杆的上端固定连接，卷盘固定安装于壳体内，主动压带轮和被动压带轮设置于同一高度，主动压带轮和被动压带轮分别设置于卷尺钢带竖直端的两侧面，并同时压紧卷尺钢带。

其中，多级伸缩杆由若干根从外到内管径依次减小的套管套装而成，最外侧的套管的下端固定安装于壳体的上方，卷尺钢带的竖直端与最内侧的套管的上端固定连接。

其中，内外侧相邻的两根套管之间设置有第一定位装置，第一定位装置包括设置于外侧套管上端的第一定位套和设置于内侧套管下端的第二定位套，第一定位套的内径小于第二定位套的外径。

其中，内外侧相邻的两根套管之间设置有第二定位装置，第二定位装置包括固定安装于内侧套管上端的第三定位套，第三定位套的外径大于外侧套管的内径。

其中，卷尺钢带由记忆金属制成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用驱动装置驱动卷尺钢带运动，从而带动伸缩杆进行伸缩运动，使用者只需按压减速电机的正、反转开关即可实现伸缩杆的自动展开或者收缩，给使用者带来便利；而且本发明可应用于机器人伸缩臂、机械设备的机械臂、自拍杆等领域，应用范围广。

附图说明

图1为本发明电动伸缩杆伸长时的结构示意图。

图2为本发明电动伸缩杆收缩时的结构示意图。

图3为本发明电动伸缩杆的多级伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本发明电动伸缩杆包括壳体1，下端固定安装于壳体1上方的多级伸缩杆2，以及驱动多级伸缩杆2进行伸缩运动的驱动装置，驱动装置包括固定安装于壳体1内的减速电机3，安装于壳体1内的卷尺钢带4，固定安装于减速电机3电机轴的主动压带轮5，以及安装于壳体1内的被动压带轮6，卷尺钢带4的一端缠绕于卷盘内，另一端呈竖直状态并穿出壳体1外与多级伸缩杆2的上端固定连接，卷盘固定安装于壳体1内，并设置于主动压带轮5和被动压带轮6的下方，主动压带轮5和被动压带轮6设置于同一高度，主动压带轮5和被动压带轮6分别设置于卷尺钢带4竖直端的两侧面，并同时压紧卷尺钢带4。本发明卷尺钢带在压带轮的摩擦力作用下往上伸或往下缩，从而带动伸缩杆进行伸缩运动，以便于使用者使用。

上述卷尺钢带4由记忆金属制成，使卷尺钢带回缩时，会自动有序地缠绕至卷盘上，避免出现卷尺钢带出现胡乱缠绕、打结等现象。

上述壳体1外设置有驱动减速电机正转或反转的升起按钮和收起按钮，该两个按钮均与减速电机电性连接，以便于使用者操作减速电机。

上述多级伸缩杆2由若干根从外到内管径依次减小的套管21套装而成，最外侧的套管21的下端固定安装于壳体1的上方，卷尺钢带4的竖直端与最内侧的套管21的上端固定连接，以实现多级伸缩杆与壳体、卷尺钢带的固定连接。本实施例中，该多级伸缩杆为3级伸缩杆。

上述内外侧相邻的两根套管21之间设置有第一定位装置，第一定位装置包括设置于外侧套管21上端的第一定位套22和设置于内侧套管21下端的第二定位套23，第一定位套22的内径与内侧套管21的外径相配合，第二定位套23的外径与外侧套管21的内径相配合，第一定位套22的内径小于第二定位套23的外径。伸缩杆升起时，内侧套管在卷尺钢带的带动下先往上升起，直至当第二定位套抵靠于第一定位套时，外侧套管也跟随卷尺钢带往上升起。

内外侧相邻的两根套管21之间设置有第二定位装置，第二定位装置包括固定安装于内侧套管21上端的第三定位套24，第三定位套24的外径大于外侧套管21的内径。伸缩杆收起时，内侧套管在卷尺钢带的带动下先往下收起，直至当第三定位套抵靠于外侧套管的上端面时，外侧套管也跟随卷尺钢带往下收起。

如图3所示，上述各套管的结构如下：

最外侧套管为：上端设置有第一定位套，该第一定位套可一体成型在套管上，也可以拆卸式地安装于套管上，下端设置有法兰盘，以用于将最外侧套管固定至壳体上；

最内侧套管为：下端设置有第二定位套，上端设置有第三定位套，第二定位套和/或第三定位套可拆卸安装于套管上；

中间套管为：下端设置有第二定位套，上端同时设置有第一定位套和第三定位套，该第一定位套和第三套可以为一体式，也可以为分体式，上、下端其中之一定位套可拆卸式地安装于套管上。

按压升起按钮时，减速电机正装，驱使主动压带轮逆时针旋转，被动压带轮顺时针旋转，由于压带轮与卷尺钢带之间的摩擦力带动压带轮之间的卷尺钢带往上运动，从而带动最内侧的套杆先往上升起，并在第一定位装置的作用下带动其他套杆（除最外侧套管之外）逐节往上升起，当除最外侧套管之外的所有套管都升起时，即为伸缩杆的最长长度；按压收起按钮时，减速电机反装，驱使主动压带轮顺时针旋转，被动压带轮逆时针旋转，两者之间的卷尺钢带往下运动，由于卷尺钢带为记忆金属，在回缩后可自行缠绕至卷盘外侧，从而带动最内侧的套杆先往下收起，并在第二定位装置的作用下带动其他套杆（除最外侧套管之外）逐节往上升起，当套管都收回至最外侧套管内时，即为伸缩杆的最短长度。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种电动伸缩杆，其特征在于：所述电动伸缩杆包括壳体（1），下端固定安装于所述壳体（1）上方的多级伸缩杆（2），以及驱动所述多级伸缩杆（2）进行伸缩运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定安装于所述壳体（1）内的减速电机（3），安装于所述壳体（1）内的卷尺钢带（4），固定安装于所述减速电机（3）输出端的主动压带轮（5），以及安装于所述壳体（1）内的被动压带轮（6），所述卷尺钢带（4）的一端缠绕于卷盘内，另一端呈竖直状态并穿出所述壳体（1）外与所述多级伸缩杆（2）的上端固定连接，所述卷盘固定安装于所述壳体（1）内，所述主动压带轮（5）和所述被动压带轮（6）设置于同一高度，所述主动压带轮（5）和所述被动压带轮（6）分别设置于所述卷尺钢带（4）竖直端的两侧面，并同时压紧所述卷尺钢带（4）。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩杆，其特征在于，所述多级伸缩杆（2）由若干根从外到内管径依次减小的套管（21）套装而成，最外侧的所述套管（21）的下端固定安装于所述壳体（1）的上方，所述卷尺钢带（4）的竖直端与最内侧的所述套管（21）的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的电动伸缩杆，其特征在于，内外侧相邻的两根所述套管（21）之间设置有第一定位装置，所述第一定位装置包括设置于外侧所述套管（21）上端的第一定位套（22）和设置于内侧所述套管（21）下端的第二定位套（23），所述第一定位套（22）的内径小于所述第二定位套（23）的外径。

4.根据权利要求2或3所述的电动伸缩杆，其特征在于，内外侧相邻的两根所述套管（21）之间设置有第二定位装置，所述第二定位装置包括固定安装于内侧所述套管（21）上端的第三定位套（24），所述第三定位套（24）的外径大于外侧所述套管（21）的内径。

5.根据权利要求1所述的电动伸缩杆，其特征在于，所述卷尺钢带（4）由记忆金属制成。

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