CN111169561A - 一种高稳定性的万象中转车 - Google Patents

一种高稳定性的万象中转车 Download PDF

Info

Publication number
CN111169561A
CN111169561A CN202010089962.4A CN202010089962A CN111169561A CN 111169561 A CN111169561 A CN 111169561A CN 202010089962 A CN202010089962 A CN 202010089962A CN 111169561 A CN111169561 A CN 111169561A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
seat plate
plate
transfer car
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010089962.4A
Other languages
English (en)
Inventor
于华艳
张江华
徐先良
孙丹瑛
庄百亮
刘刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Branch Co Ltd Of Mechanical Science Research Institute
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Jiangsu Branch Co Ltd Of Mechanical Science Research Institute
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Branch Co Ltd Of Mechanical Science Research Institute, Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology filed Critical Jiangsu Branch Co Ltd Of Mechanical Science Research Institute
Priority to CN202010089962.4A priority Critical patent/CN111169561A/zh
Publication of CN111169561A publication Critical patent/CN111169561A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高稳定性的万象中转车，涉及到中转车技术领域，包括行走机构、行走机构上端所设的旋转机构与旋转机构上端所设的升降机构，所述行走机构由电驱动车轮与电驱动车轮上端固定连接的缓冲组件构成；所述旋转机构由下座板、下座板上端所套接的转轴组件、下座板左右两侧所设的驱动组件、转轴组件上端固定连接的上座板与上座板下端环向固定连接的上齿盘构成，所述转轴组件的上端与上座板的下端相固定连接；本发明通过驱动电机驱动驱动齿轮与内齿圈啮合转动，进而使内齿圈连带上座板、上座板上端的升降机构与上座板下端的连接盘在旋转槽内转动，进而使托盘上端货物的装卸方位可以自由调整，使整个中转车的装卸更加灵活。

Description

一种高稳定性的万象中转车
技术领域
本发明涉及中转车技术领域，特别涉及一种高稳定性的万象中转车。
背景技术
物料中转车是一种用于中转传送物料的运输装置，现有技术中的中转车一般分为手推、电动两种，手推车较为灵活，可以根据自身需要根据路况适当的调节行进的方向与行进的速度，电动车可以通过电机驱动使中转车可以承载更多更重的货物进行远距离的运输，但是现有技术中的中转车同时又具有以下不足之处：
1、现有技术中的中转车，其运放货物的方向固定，当物料装卸或者在运输途中需要适当的避让时，整体调动较为困难；
2、现有技术中的中转车，其承载面积为固定式的，无法根据物料的大小进行合理的调节，因此其适用的范围受到一定的限制；
3、现有技术中的中转车，在其行进过程中，容易因路面的不平发生颠簸，导致其稳定性降低。
因此，发明一种高稳定性的万象中转车来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高稳定性的万象中转车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性的万象中转车，包括行走机构、行走机构上端所设的旋转机构与旋转机构上端所设的升降机构，所述行走机构由电驱动车轮与电驱动车轮上端固定连接的缓冲组件构成；
所述旋转机构由下座板、下座板上端所套接的转轴组件、下座板左右两侧所设的驱动组件、转轴组件上端固定连接的上座板与上座板下端环向固定连接的上齿盘构成，所述转轴组件的上端与上座板的下端相固定连接；
所述升降机构由托盘组件与托盘组件下端固定连接的升降电缸构成。
优选的，所述下座板的下端设有撑板I，且在撑板I的上端设有撑座，所述撑座的中间开设有旋转槽，且转轴组件的下端与旋转槽相套接。
优选的，所述驱动组件的下端设有固定安装在撑板I上端面的驱动电机，且在驱动电机的上端固定套接有驱动齿轮，所述上座板的下端设有撑板II，所述上齿盘的上端设有与撑板II的下端面通过螺栓固定连接的固定盘，且在固定盘的下端设有与驱动齿轮相啮合的内齿圈。
优选的，所述缓冲组件的上端设有缓冲座，且在缓冲座的顶部固定连接有连接板I，所述连接板I的中间开设有限位槽，所述限位槽向缓冲座的底部开设有导向孔，所述导向孔的中间套配有支撑柱，所述支撑柱的顶部并且在限位槽内通过螺栓固定连接有限位板，所述支撑柱的底部固定连接有下连接座板，所述支撑柱的外侧套设有缓冲弹簧。
优选的，所述下连接座板的底部与电驱动车轮的顶部之间设有缓冲垫，且下连接座板与电驱动车轮的上端面通过螺栓固定连接在一起。
优选的，所述托盘组件的中间设有托盘，且在托盘的左右两端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑配有增长托板，所述伸缩槽的侧面螺接有调节螺钉。
优选的，所述升降电缸的上端通过螺栓固定连接在托盘下端面的四角位置处，且升降电缸的下端通过螺栓固定连接在撑板II的上端面上。
优选的，所述转轴组件的下端设有与旋转槽通过轴承相套配的转轴，且在转轴的上端通过螺栓固定连接有连接盘，所述连接盘的上端通过螺栓与撑板II的下端面相固定连接。
优选的，所述缓冲组件对称设置在撑板I下端面的四角位置处，且连接板I通过螺栓与撑板I的下端面相固定连接。
优选的，所述撑板II上端面的中间设有槽体结构的电源安装槽，且在电源安装槽内固定安装有电源。
优选的，所述增长托板的端部垂直连接有挡板，且在挡板两侧对称开设有长槽孔。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过驱动电机驱动驱动齿轮与内齿圈啮合转动，进而使内齿圈连带上座板、上座板上端的升降机构与上座板下端的连接盘在旋转槽内转动，进而使托盘上端货物的装卸方位可以自由调整，使整个中转车的装卸更加灵活；
2、本发明通过控制增长托板在伸缩槽内的伸缩距离，控制托盘上端的承载面积的大小，使整个中转车可根据承载货物的多少，调整承载面的面积，进而使整个中转车的承载空间得到更有效的利用；
3、本发明通过缓冲组件中间所设的缓冲弹簧将中转车上下两端的冲击动能转化为弹性势能，因此能起到一个良好的缓冲作用，而缓冲垫则对由缓冲组件上端下传的冲击力与由电驱动车轮下端向上传递的冲击力起到一个进一步吸收缓冲的作用，因此对整个中转车起到进一步的减震作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体结构爆炸视图。
图3为本发明结构主视图。
图4为图3中A-A处剖面结构示意图。
图5为行走机构主视图。
图6为图5中D-D处剖面结构轴侧视图。
图7为升降机构主视图。
图8为图7中B-B处剖面结构轴侧视图。
图9为旋转机构轴侧爆炸视图。
图10为旋转机构主视图。
图11为图10中C-C处剖面结构轴侧视图。
图中：1、电驱动车轮；2、缓冲组件；3、升降电缸；4、托盘组件；5、下座板；6、上座板；7、上齿盘；8、驱动组件；9、转轴组件；10、电源；201、缓冲座；202、连接板I；203、限位槽；204、导向孔；205、支撑柱；206、限位板；207、下连接座板；208、缓冲弹簧；209、缓冲垫；401、托盘；402、伸缩槽；403、增长托板；404、挡板；405、调节螺钉；501、撑板I；502、撑座；503、旋转槽；601、撑板II；602、电源安装槽；701、固定盘；702、内齿圈；801、驱动电机；802、驱动齿轮；901、转轴；902、连接盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-11所示的一种一种高稳定性的万象中转车，包括行走机构、行走机构上端所设的旋转机构与旋转机构上端所设的升降机构，行走机构由电驱动车轮1与电驱动车轮1上端固定连接的缓冲组件2构成，此处，电驱动车轮1可选为KQ-DC/0.75-3型机车电驱动车轮，通过电源10向电驱动车轮1供电，可使整个中转车自动转向与行进；
旋转机构由下座板5、下座板5上端所套接的转轴组件9、下座板5左右两侧所设的驱动组件8、转轴组件9上端固定连接的上座板6与上座板6下端环向固定连接的上齿盘7构成，下座板5的下端设有撑板I 501，且在撑板I 501的上端设有撑座502，撑座502的中间开设有旋转槽503，转轴组件9的上端与上座板6的下端相固定连接，且转轴组件9的下端与旋转槽503相套接，驱动组件8的下端设有固定安装在撑板I 501上端面的驱动电机801，且在驱动电机801的上端固定套接有驱动齿轮802，上座板6的下端设有撑板II 601，上齿盘7的上端设有与撑板II 601的下端面通过螺栓固定连接的固定盘701，且在固定盘701的下端设有与驱动齿轮802相啮合的内齿圈702，通过电源10向驱动电机801供电，驱动驱动齿轮802与内齿圈702啮合转动，进而使上齿盘7连带上座板6与上座板6上端的升降机构一同做旋转动作；
升降机构由托盘组件4与托盘组件4下端固定连接的升降电缸3构成。
如图6所示，缓冲组件2的上端设有缓冲座201，且在缓冲座201的顶部固定连接有连接板I 202，连接板I 202的中间开设有限位槽203，限位槽203向缓冲座201的底部开设有导向孔204，导向孔204的中间套配有支撑柱205，支撑柱205的顶部并且在限位槽203内通过螺栓固定连接有限位板206，支撑柱205的底部固定连接有下连接座板207，支撑柱205的外侧套设有缓冲弹簧208，当有较大的冲击压力由连接板I 202的上端向下传递时，此时在冲击压力作用下缓冲座201沿支撑柱205导向向下滑动，同时缓冲弹簧208被向下压缩，冲击压力积蓄在缓冲弹簧208内形成弹性势能，进而起到一个良好的减震效果，使整个中转车的承载更加平稳。
更为具体的，下连接座板207的底部与电驱动车轮1的顶部之间设有缓冲垫209，且下连接座板207与电驱动车轮1的上端面通过螺栓固定连接在一起，此处缓冲垫209可选为弹性橡胶，因此缓冲垫209可以阻隔行走机构上端所形成的冲击力与振动，进而提高了整个中转车的稳定性。
如图8所示，托盘组件4的中间设有托盘401，且在托盘401的左右两端开设有伸缩槽402，伸缩槽402内滑配有增长托板403，伸缩槽402的侧面螺接有调节螺钉405，其中，当旋紧调节螺钉405时，调节螺钉405的端部与增长托板403的侧面抵紧，此时增长托板403与托盘401形成一个固定的整体，当旋松调节螺钉405时，调节螺钉405的端部与增长托板403的侧面松脱，此时增长托板403可在伸缩槽402伸缩动作，通过调整增长托板403在伸缩槽402内的伸出位置，来调节托盘401上端的整体承载面积。
如图4所示，升降电缸3的上端通过螺栓固定连接在托盘401下端面的四角位置处，且升降电缸3的下端通过螺栓固定连接在撑板II 601的上端面上，通过升降电缸3的伸缩驱动托盘组件4在上座板6的上端上升或者下降。
如图11所示，转轴组件9的下端设有与旋转槽503通过轴承相套配的转轴901，且在转轴901的上端通过螺栓固定连接有连接盘902，连接盘902的上端通过螺栓与撑板II 601的下端面相固定连接，转轴组件9整体与上座板6固定相连，当上座板6旋转时会连带转轴901在旋转槽503内旋转。
如图2与图4所示，缓冲组件2对称设置在撑板I 501下端面的四角位置处，且连接板I 202通过螺栓与撑板I 501的下端面相固定连接，通过缓冲组件2同步驱动上齿盘7带动上座板6绕旋转槽503中心转动。
如图4所示，撑板II 601上端面的中间设有槽体结构的电源安装槽602，且在电源安装槽602内固定安装有电源10，此处电源10可选为48V12AH型锂电池，电源10通过导线分别与电驱动车轮1、升降电缸3、驱动电机801电性相连，通过电源10向电驱动车轮1、升降电缸3与驱动电机801供电。
如图6所示，增长托板403的端部垂直连接有挡板404，且在挡板404两侧对称开设有长槽孔，其中，挡板404相对托盘401上所承载的货物起到一个良好的限位作用，而挡板404上所开设的长槽孔则是为了方便挡板404被更好的抓握。
本发明工作原理：
本发明可实现中转车的自由旋转与升降，同时还可以扩展整个中转车的承载面积，具体操作如下：
通过电源10向撑座502两侧的驱动电机801供电，使驱动电机801驱动驱动齿轮802与内齿圈702啮合转动，进而使内齿圈702连带上座板6、上座板6上端的升降机构与上座板6下端的连接盘902在旋转槽503内转动，进而使托盘401上端货物的装卸方位可以自由调整，使整个中转车的装卸更加灵活；
通过电源10向撑板II 601上端的升降电缸3供电，通过升降电缸3的伸缩使托盘401承载货物的高度可以进行自由的调整，使货物装卸的高度可以选择更加适宜的高度，使中转车装卸货物更加的方便；
当装卸货物较多时，可以先旋松调节螺钉405，手握挡板404上的长槽孔，将增长托板403从伸缩槽402内拉出一定距离，然后旋紧调节螺钉405，此时整个托盘401上端的承载面积变大，使整个中转车可以承载更多的货物，而当装载货物较少时，可以维持增长托板403回缩在伸缩槽402内，通过改变承载面的面积，使整个中转车的承载得到更有效的利用。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种高稳定性的万象中转车，包括行走机构、行走机构上端所设的旋转机构与旋转机构上端所设的升降机构，其特征在于：所述行走机构由电驱动车轮(1)与电驱动车轮(1)上端固定连接的缓冲组件(2)构成；
所述旋转机构由下座板(5)、下座板(5)上端所套接的转轴组件(9)、下座板(5)左右两侧所设的驱动组件(8)、转轴组件(9)上端固定连接的上座板(6)与上座板(6)下端环向固定连接的上齿盘(7)构成，所述转轴组件(9)的上端与上座板(6)的下端相固定连接；
所述升降机构由托盘组件(4)与托盘组件(4)下端固定连接的升降电缸(3)构成。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述下座板(5)的下端设有撑板I(501)，且在撑板I(501)的上端设有撑座(502)，所述撑座(502)的中间开设有旋转槽(503)，且转轴组件(9)的下端与旋转槽(503)相套接。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述驱动组件(8)的下端设有固定安装在撑板I(501)上端面的驱动电机(801)，且在驱动电机(801)的上端固定套接有驱动齿轮(802)，所述上座板(6)的下端设有撑板II(601)，所述上齿盘(7)的上端设有与撑板II(601)的下端面通过螺栓固定连接的固定盘(701)，且在固定盘(701)的下端设有与驱动齿轮(802)相啮合的内齿圈(702)。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述缓冲组件(2)的上端设有缓冲座(201)，且在缓冲座(201)的顶部固定连接有连接板I(202)，所述连接板I(202)的中间开设有限位槽(203)，所述限位槽(203)向缓冲座(201)的底部开设有导向孔(204)，所述导向孔(204)的中间套配有支撑柱(205)，所述支撑柱(205)的顶部并且在限位槽(203)内通过螺栓固定连接有限位板(206)，所述支撑柱(205)的底部固定连接有下连接座板(207)，所述支撑柱(205)的外侧套设有缓冲弹簧(208)。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述下连接座板(207)的底部与电驱动车轮(1)的顶部之间设有缓冲垫(209)，且下连接座板(207)与电驱动车轮(1)的上端面通过螺栓固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述托盘组件(4)的中间设有托盘(401)，且在托盘(401)的左右两端开设有伸缩槽(402)，所述伸缩槽(402)内滑配有增长托板(403)，所述伸缩槽(402)的侧面螺接有调节螺钉(405)。
7.根据权利要求3或6所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述升降电缸(3)的上端通过螺栓固定连接在托盘(401)下端面的四角位置处，且升降电缸(3)的下端通过螺栓固定连接在撑板II(601)的上端面上。
8.根据权利要求3所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述转轴组件(9)的下端设有与旋转槽(503)通过轴承相套配的转轴(901)，且在转轴(901)的上端通过螺栓固定连接有连接盘(902)，所述连接盘(902)的上端通过螺栓与撑板II(601)的下端面相固定连接。
9.根据权利要求2或4所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述缓冲组件(2)对称设置在撑板I(501)下端面的四角位置处，且连接板I(202)通过螺栓与撑板I(501)的下端面相固定连接。
10.根据权利要求3所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述撑板II(601)上端面的中间设有槽体结构的电源安装槽(602)，且在电源安装槽(602)内固定安装有电源(10)。
11.根据权利要求6所述的一种高稳定性的万象中转车，其特征在于：所述增长托板(403)的端部垂直连接有挡板(404)，且在挡板(404)两侧对称开设有长槽孔。
CN202010089962.4A 2020-02-13 2020-02-13 一种高稳定性的万象中转车 Pending CN111169561A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010089962.4A CN111169561A (zh) 2020-02-13 2020-02-13 一种高稳定性的万象中转车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010089962.4A CN111169561A (zh) 2020-02-13 2020-02-13 一种高稳定性的万象中转车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111169561A true CN111169561A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70624636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010089962.4A Pending CN111169561A (zh) 2020-02-13 2020-02-13 一种高稳定性的万象中转车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111169561A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202953062U (zh) * 2012-12-07 2013-05-29 上海电机学院 一种自动搬运车
KR20140135891A (ko) * 2013-05-16 2014-11-27 주식회사 이노텍 무인반송대차
CN207845022U (zh) * 2017-08-02 2018-09-11 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 一种升降机器人小车
CN108751029A (zh) * 2018-08-07 2018-11-06 深圳市井智高科机器人有限公司 一种升降装置及agv搬运车
CN208559595U (zh) * 2018-08-01 2019-03-01 湖北九州云仓科技发展有限公司 Agv升降与旋转机构及一种agv
CN208746121U (zh) * 2018-07-25 2019-04-16 北京费索科技有限公司 一种agv独立举升和旋转机构
CN209008732U (zh) * 2018-02-06 2019-06-21 上海艾逻思智能设备有限公司 一种用于潜伏式agv的旋转机构
CN209233264U (zh) * 2019-01-10 2019-08-09 王怀涛 一种便于移动的电力建设施工用配电箱
CN110329962A (zh) * 2019-08-07 2019-10-15 广州市中立智能装备科技有限公司 一种agv小车的升降和转向机构
CN209833823U (zh) * 2019-04-22 2019-12-24 大连东软信息学院 一种新型仓储机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202953062U (zh) * 2012-12-07 2013-05-29 上海电机学院 一种自动搬运车
KR20140135891A (ko) * 2013-05-16 2014-11-27 주식회사 이노텍 무인반송대차
CN207845022U (zh) * 2017-08-02 2018-09-11 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 一种升降机器人小车
CN209008732U (zh) * 2018-02-06 2019-06-21 上海艾逻思智能设备有限公司 一种用于潜伏式agv的旋转机构
CN208746121U (zh) * 2018-07-25 2019-04-16 北京费索科技有限公司 一种agv独立举升和旋转机构
CN208559595U (zh) * 2018-08-01 2019-03-01 湖北九州云仓科技发展有限公司 Agv升降与旋转机构及一种agv
CN108751029A (zh) * 2018-08-07 2018-11-06 深圳市井智高科机器人有限公司 一种升降装置及agv搬运车
CN209233264U (zh) * 2019-01-10 2019-08-09 王怀涛 一种便于移动的电力建设施工用配电箱
CN209833823U (zh) * 2019-04-22 2019-12-24 大连东软信息学院 一种新型仓储机器人
CN110329962A (zh) * 2019-08-07 2019-10-15 广州市中立智能装备科技有限公司 一种agv小车的升降和转向机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109955919B (zh) 电动车辆
CN105564170A (zh) 一种轮式移动机器人悬挂装置
CN206634087U (zh) 一种电动履带式全地形底盘
CN206243294U (zh) 一种服务型机器人底盘
CN114275436A (zh) 穿梭车
CN111169561A (zh) 一种高稳定性的万象中转车
CN211000948U (zh) 一种双层结构的四向小车
CN207158720U (zh) 一种平衡轮结构及具有该结构的叉车
CN104002887A (zh) 快速转向球形机器人
CN204282909U (zh) 一种移动式旋转载车台
CN213621868U (zh) 一种具有防护结构的电机转子生产用转运装置
CN210657326U (zh) 一种涨力铺纱角度储纬器
CN114313043A (zh) 移动结构、底盘及机器人
CN111169555B (zh) 一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人
CN219651337U (zh) 一种可折叠的平衡车
CN113044503A (zh) 一种轨道行走机构
CN220701110U (zh) 一种复合材料的生产运输装置
CN215568998U (zh) 一种移动式低噪音发电机组
CN107487741A (zh) 一种平衡轮结构及具有该结构的叉车
CN221023846U (zh) 一种矿用电动车辆底盘结构
CN217227369U (zh) 一种物料中转移动运输车
CN213293826U (zh) 一种移动式散料接收机
CN212766729U (zh) 一种用于无人机降落装置
CN213010903U (zh) 一种平仓机器人
CN108313930A (zh) 一种方便上下坡的减震式手动液压车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200519

RJ01 Rejection of invention patent application after publication