CN111169485A

CN111169485A - 机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质

Info

Publication number: CN111169485A
Application number: CN202010103477.8A
Authority: CN
Inventors: 郑亚平; 田劲松; 贺佳; 王志波; 屈波; 常建和
Original assignee: Shenshuo Railway Branch of China Shenhua Energy Co Ltd
Current assignee: Shenshuo Railway Branch of China Shenhua Energy Co Ltd
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: CN111169485B

Abstract

本申请涉及一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。其中，机车自动休眠方法包括在接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则，若是，则控制司机室显示单元展示自动休眠弹框，以获取休眠指令。进一步地，当获取到确认休眠指令时，检测机车是否处于自动驾驶模式，若是，则执行休眠动作，以控制主断断开、受电弓降弓并施加停放制动。基于此，机车能够实现自动休眠，代替司机手动的繁琐操作，自动化程度高，可节省操作时间并降低误操作的风险，对于智能驾驶系统提升运营效率和安全性具有非常重要的意义，且能够减少司机任务，降低司机劳动强度。

Description

机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及机车智能驾驶技术领域，特别是涉及一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

智能驾驶系统旨在替代需要人工的绝大部分操作，目标是提升列车运行的安全性与平稳性，提升运营效率。在列车中，机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，是铁路运输的重要工具。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统智能驾驶系统的机车休眠操作需要司机断主断、降弓、施加停放制动后再进入机械间断开蓄电池，操作繁琐且容易产生误操作。

发明内容

基于此，有必要针对传统智能驾驶系统的机车休眠操作存在操作繁琐且容易产生误操作的问题，提供一种机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种机车自动休眠方法，包括：

在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框；

获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作；休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

在其中一个实施例中，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

在机车满足休眠状态时，向辅助驾驶系统发送休眠允许信号；休眠允许信号用于指示辅助驾驶系统断开蓄电池。

在机车未满足休眠状态且执行休眠时间超过预设时间时，向辅助驾驶系统发送休眠失败信号；执行休眠时间为获取到确认休眠信号时开始计时得到。

在其中一个实施例中，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号的步骤之前，还包括：

按照运行周期获取辅助驾驶系统的通信数据；

在通过通信数据接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则。

另一方面，本申请实施例还提供了一种机车自动休眠装置，其特征在于，包括：

休眠确认模块，用于在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框。

休眠执行模块，用于获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作；休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

在其中一个实施例中，还提供了一种机车自动休眠系统，包括：

辅助驾驶系统，用于传输机车的休眠申请；

中央控制单元，用于分别连接机车的主断设备和受电弓设备；

司机室显示单元；

制动控制单元，用于连接机车的制动设备；

自动驾驶系统，用于检测机车是否满足休眠弹窗规则；休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；自动驾驶系统分别连接辅助驾驶系统、中央控制单元、司机室显示单元和制动控制单元。

自动驾驶系统用于：

在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框；

在其中一个实施例中，机车自动休眠系统还包括连接自动驾驶系统的牵引变流控制单元。

在其中一个实施例中，自动驾驶系统通过MVB总线分别连接中央控制单元、司机室显示单元、制动控制单元和牵引变流控制单元。

在其中一个实施例中，自动驾驶系统通过以太网连接辅助驾驶系统。

在其中一个实施例中，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的机车自动休眠方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

在接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则，若是，则控制司机室显示单元展示自动休眠弹框，以获取休眠指令。进一步地，当获取到确认休眠指令时，检测机车是否处于自动驾驶模式，若是，则执行休眠动作，以控制主断断开、受电弓降弓并施加停放制动。基于此，机车能够实现自动休眠，代替司机手动的繁琐操作，自动化程度高，可节省操作时间并降低误操作的风险，对于智能驾驶系统提升运营效率和安全性具有非常重要的意义，且能够减少司机任务，降低司机劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一个实施例中机车自动休眠方法的第一示意性流程图；

图2为一个实施例中机车自动休眠方法的第二示意性流程图；

图3为一个实施例中机车自动休眠方法的第三示意性流程图；

图4为一个实施例中机车自动休眠装置的结构示意图；

图5为一个实施例中机车自动休眠系统的第一示意性结构图；

图6为一个实施例中机车自动休眠系统的第二示意性结构图；

图7为一个实施例中自动休眠流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例制定保证机车安全运行的自动休眠弹窗规则，设计合理的控制逻辑，满足机车安全运行规则。

在一个实施例中，提供了一种机车自动休眠方法，如图1所示，包括：

步骤S110，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，休眠弹窗规则包括机车为静止状态且位于休眠允许区域；休眠弹框信号用于指示司机室显示单元展示自动休眠弹框。

步骤S120，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作；休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

具体而言，本申请实施例可应用于机车的自动驾驶系统、驾驶设备等计算机设备。自动驾驶系统可实时检测是否接收到休眠申请，以及机车是否满足休眠弹窗规则。其中，检测机车是否满足休眠弹窗规则至少包括：检测机车是否为静止状态，以及检测机车是否位于休眠允许区域；具体地，可通过检测机车的车速或制动状态等确认机车是否为静止状态，可通过无线定位、射频触发等方式确认机车是否处于休眠允许区域。休眠申请可为控制室辅助系统、自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)等设备生成，并由辅助驾驶系统传输给自动驾驶系统。自动驾驶系统接收到休眠申请，且检测到机车满足休眠弹窗规则时，发送休眠弹框信号给司机室显示单元，以使司机室显示单元展示自动休眠弹框。自动休眠弹框用于获取自动休眠的指示信号，可包括确认休眠信号和取消休眠信号等；具体地，自动休眠弹框可用于获取司机或控制人员等的控制指令，生成相应的休眠信号。

自动驾驶系统通过自动休眠弹框获取到确认休眠信号时，可检测所述机车是否处于所述自动驾驶模式。若机车处于非自动驾驶模式，则不进行机车控制，避免与其他控制模式产生冲突，影响机车的安全运行。若机车处于自动驾驶模式，则自动驾驶系统根据确认休眠信号，控制机车执行断主断、降弓及施加停放制动等休眠动作。具体地，自动驾驶系统可向列车管理与控制系统中的中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，还可向制动控制单元发送停放制动信号。主断断开信号用于指示中央控制单元断开机车主断；受电弓降弓信号用于指示中央控制单元对受电弓进行降弓；停放制动信号用于指示制动控制单元施加停放制动。

需要说明的是，自动驾驶系统可通过休眠申请来触发检测机车是否满足休眠弹窗规则，也可实时或周期性检测机车是否满足休眠弹窗规则，此处不做具体限定。司机室显示单元展示自动休眠弹框包括但不限于视频显示弹框、音频提示以及指示灯提醒等。司机或操作员可通过触发弹框上的指令按钮、输入指令或指纹确认等方式，使自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，此处不做具体限定。休眠动作还可包括断开蓄电池、关闭发动系统等，此处不做具体限定。

本申请实施例制定了可保证列车安全性的休眠交互流程，使机车能够按照该流程自动检测及休眠；并且，控制逻辑简单高效，可节省司机大量时间，提升运行效率；同时，考虑到机车休眠的各种风险，本申请实施例仅在机车处于自动驾驶模式下实现自动休眠，能够兼容手动休眠操作，可将风险降到最低。

在一个实施例中，如图2所示，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

步骤S130，在机车满足休眠状态时，向辅助驾驶系统发送休眠允许信号；休眠允许信号用于指示辅助驾驶系统断开蓄电池。

具体而言，在执行休眠动作之后，自动驾驶系统检测机车是否满足休眠状态，以确认自动休眠是否成功，提高自动休眠的安全性和可靠性。具体地，若机车满足休眠状态，则自动驾驶系统发送休眠允许信号给机车的辅助驾驶系统，以使辅助驾驶系统断开机车的蓄电池，进一步提高休眠的自动化程度以及安全性。其中，休眠状态可包括主断断开、受电弓下降和停放制动已施加；进一步地，休眠状态还可包括机车处于静止状态、机车处于休眠允许区域以及收到确认休眠信号等，此处不在具体限定。

步骤S140，在机车未满足休眠状态且执行休眠时间超过预设时间时，向辅助驾驶系统发送休眠失败信号；执行休眠时间为获取到确认休眠信号时开始计时得到。

具体而言，自动驾驶系统在获取到确认休眠信号时开始计算执行休眠时间；若在预设时间内，自动驾驶系统检测到机车仍未满足休眠状态，则向辅助驾驶系统发送休眠失败信号，以及时反馈自动休眠的进度，提高自动休眠的可靠性。进一步地，休眠失败信号可包括休眠失败原因代码或未满足的条件等，此处不做具体限定。

在一个实施例中，如图3所示，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号的步骤之前，还包括：

步骤S106，按照运行周期获取辅助驾驶系统的通信数据。

步骤S108，在通过通信数据接收到休眠申请时，检测机车是否满足休眠弹窗规则。

具体而言，自动驾驶系统可在运行周期中不断获取辅助驾驶系统的通信数据。若没有休眠申请，则可不做处理；若收到了休眠申请，则检测机车是否满足休眠弹窗规则，满足则控制司机室显示单元进行弹框显示。基于此，可简化自动休眠的流程，提高自动化程度。

应该理解的是，虽然图1至3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种机车自动休眠装置，如图4所示，包括：

关于机车自动休眠装置的具体限定可以参见上文中对于机车自动休眠方法的限定，在此不再赘述。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。上述机车自动休眠装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种机车自动休眠系统，如图5所示，包括：

辅助驾驶系统，用于传输机车的休眠申请；

司机室显示单元；

制动控制单元，用于连接机车的制动设备；

自动驾驶系统用于：

具体而言，机车自动休眠系统包括自动驾驶系统，连接自动驾驶系统的辅助驾驶系统、中央控制单元、司机室显示单元和制动控制单元。自动驾驶系统可用于实现如上述的机车自动休眠方法；关于自动驾驶系统的具体限定可以参见上文中对于机车自动休眠方法的限定，在此不再赘述。需要说明的是，辅助驾驶系统可用于获取外部指令，得到休眠申请。中央控制单元可用于控制机车的主断设备、受电弓设备等。司机室显示单元可用于展示自动休眠弹框，还可用于展示机车行驶状态等。制动控制单元可用于控制机车的制动设备，能够获取自动驾驶系统、驾驶室或控制室的指令并执行相应的操作。

在一个实施例中，机车自动休眠系统还包括连接自动驾驶系统的牵引变流控制单元。

具体而言，自动驾驶系统在执行休眠动作时，还可向牵引变流控制单元发送关闭指令等，以进一步提高机车休眠的自动化程度。

在一个实施例中，自动驾驶系统通过MVB总线(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)分别连接中央控制单元、司机室显示单元、制动控制单元和牵引变流控制单元。

具体而言，自动驾驶系统通过MVB总线与各单元通信，能够像各单元传输信号，也可从各单元获取数据。

在一个实施例中，自动驾驶系统通过以太网连接辅助驾驶系统。

具体而言，自动驾驶系统和辅助驾驶系统之间可通过以太网连接；具体地，自动驾驶系统可通过射频电路接入以太网，进而与辅助驾驶系统通信连接。

在一个实施例中，获取自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在机车处于自动驾驶模式时，根据确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，自动驾驶系统还用于：

在一个实施例中，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号的步骤之前，自动驾驶系统还用于：

按照运行周期获取辅助驾驶系统的通信数据；

在一个实施例中，机车自动休眠系统的架构可如图6所示，ATO(列车自动驾驶系统)通过MVB分别连接DDU(司机室显示单元)、CCU(中央控制单元)、BCU(制动控制单元)、TCU(牵引变流控制单元)、事件记录装置和IO模块；同时，ATO通过以太网连接AOM(辅助驾驶系统)。

自动休眠弹窗规则可如下所示：

a)AOM向ATO提出休眠申请，ATO需要检查机车是否在允许休眠区域并处于0速状态。

b)机车在休眠区域并且处于静止状态下收到AOM的休眠申请，ATO将会控制DDU弹出申请休眠框，司机进行确认是否进行自动休眠。

c)ATO在机车运行中不断检测AOM的休眠申请和允许休眠条件，将允许休眠条件在DDU上实时显示。

d)DDU进行弹框后司机按下确认键且处于智能驾驶状态，ATO将会自动控制机车进行断主断、降弓与停放制定施加。

e)在确认机车满足1.AB节主断已断开；2.受电弓已降下；3.停放制动已施加；4.机车处于静止状态；5.处于休眠允许区域；6.确认司机按下允许休眠。满足以上所有条件，ATO将向AOM发送允许休眠信号。

f)司机按下允许休眠按键，3分钟后机车仍未满足所有休眠，ATO将会将未满足的条件反馈给AOM。此时司机可以手动控制机车进行休眠。

即，AOM将休眠申请通过以太网发送给ATO，ATO通过机车MVB总线获取数据检查机车运行状态，满足条件(机车处于允许休眠区域并为静止状态)后DDU将弹框请求司机确认；在司机确认后ATO控制机车进行自动休眠流程。

在一个实施例中，如图7所示，ATO与AOM交互实现自动休眠的逻辑可如下：

a)ATO在运行周期中不断获取AOM通信数据，若没有休眠指令，则不做处理。

b)ATO收到了AOM的休眠申请后，检查机车是否满足弹框条件；具体地，需要满足机车处于允许休眠区域并且机车速度为0。如果满足条件DDU将进行自动休眠弹框，有“取消”和“确认”两个按键，如果“取消”按下，则不做处理。

c)司机按下“确认”按键后，ATO需处于自动驾驶状态，若不处于自动驾驶状态，则不进行机车控制。

d)司机按下“确认”按键且机车处于自动驾驶状态，ATO对机车的主断，受电弓和停放制动状态进行控制，控制机车断主断、降弓并施加停放制动。

e)司机按下“确认”按键后，ATO不断检查机车休眠条件，一旦满足全部条件，ATO向AOM发送休眠允许信号。

f)司机按下“确认”按键后，3分钟机车仍未休眠，ATO将向AOM反馈休眠不允许的原因。

本申请实施例可应用于神华号机车，也可应用于设有辅助驾驶系统的其他型号机车，其原理及方法一致，此处不再重复赘述。应该注意的是，在不能进行自动休眠的情况下，机车可使用之前的休眠方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

关于存储介质的具体限定可以参见上文中对于机车自动休眠方法的限定，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种机车自动休眠方法，其特征在于，包括：

在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，所述休眠弹窗规则包括所述机车为静止状态且位于休眠允许区域；所述休眠弹框信号用于指示所述司机室显示单元展示自动休眠弹框；

获取所述自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在所述机车处于自动驾驶模式时，根据所述确认休眠信号执行休眠动作；所述休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

2.根据权利要求1所述的机车自动休眠方法，其特征在于，获取所述自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在所述机车处于自动驾驶模式时，根据所述确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

在所述机车满足休眠状态时，向辅助驾驶系统发送休眠允许信号；所述休眠允许信号用于指示所述辅助驾驶系统断开蓄电池。

3.根据权利要求2所述的机车自动休眠方法，其特征在于，获取所述自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在所述机车处于自动驾驶模式时，根据所述确认休眠信号执行休眠动作的步骤之后，还包括：

在所述机车未满足所述休眠状态且执行休眠时间超过预设时间时，向所述辅助驾驶系统发送休眠失败信号；所述执行休眠时间为获取到所述确认休眠信号时开始计时得到。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机车自动休眠方法，其特征在于，在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号的步骤之前，还包括：

按照运行周期获取辅助驾驶系统的通信数据；

在通过所述通信数据接收到所述休眠申请时，检测机车是否满足所述休眠弹窗规则。

5.一种机车自动休眠装置，其特征在于，包括：

休眠确认模块，用于在接收到休眠申请且机车满足休眠弹窗规则时，向司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，所述休眠弹窗规则包括所述机车为静止状态且位于休眠允许区域；所述休眠弹框信号用于指示所述司机室显示单元展示自动休眠弹框；

休眠执行模块，用于获取所述自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在所述机车处于自动驾驶模式时，根据所述确认休眠信号执行休眠动作；所述休眠动作包括向中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向制动控制单元发送停放制动信号。

6.一种机车自动休眠系统，其特征在于，包括：

辅助驾驶系统，用于传输机车的休眠申请；

中央控制单元，用于分别连接所述机车的主断设备和受电弓设备；

司机室显示单元；

制动控制单元，用于连接所述机车的制动设备；

自动驾驶系统，用于检测所述机车是否满足休眠弹窗规则；所述休眠弹窗规则包括所述机车为静止状态且位于休眠允许区域；所述自动驾驶系统分别连接所述辅助驾驶系统、所述中央控制单元、所述司机室显示单元和所述制动控制单元；

所述自动驾驶系统用于：

在接收到所述休眠申请且所述机车满足休眠弹窗规则时，向所述司机室显示单元发送休眠弹框信号；其中，所述休眠弹框信号用于指示所述司机室显示单元展示自动休眠弹框；

获取所述自动休眠弹框接收到的确认休眠信号，在所述机车处于自动驾驶模式时，根据所述确认休眠信号执行休眠动作；所述休眠动作包括向所述中央控制单元发送主断断开信号和受电弓降弓信号，以及向所述制动控制单元发送停放制动信号。

7.根据权利要求6所述的机车自动休眠系统，其特征在于，还包括连接所述自动驾驶系统的牵引变流控制单元。

8.根据权利要求7所述的机车自动休眠系统，其特征在于，所述自动驾驶系统通过MVB总线分别连接所述中央控制单元、所述司机室显示单元、所述制动控制单元和所述牵引变流控制单元。

9.根据权利要求6至8任一项所述的机车自动休眠系统，其特征在于，所述自动驾驶系统通过以太网连接所述辅助驾驶系统。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的机车自动休眠方法。