CN111169345A - 扶手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扶手(10)，其具有基座(11)和能够相对于所述基座(11)在第一终端位置和第二终端位置之间枢转的手臂支承件(12)，还具有用于使所述手臂支承件(12)在第一终端位置和第二终端位置之间枢转的驱动设备(14)。特征在于，驱动设备(14)包括至少一个配对，所述配对包括一个第一滑槽元件的与手臂支承件(12)连接的第一滑槽(31)和一个第二滑槽元件的相对于基座(11)静止的第二滑槽(32)，并且动子元件(30)嵌接到第一滑槽(31)和第二滑槽(32)中且能沿着第一滑槽(31)和第二滑槽(32)运动，第一滑槽(31)的纵向中心轴线和第二滑槽(32)的纵向中心轴线在动子元件(30)的运动轨道的至少一个区域中形成角度(α)。

Description

扶手
技术领域
本发明涉及一种扶手。
背景技术
这种扶手由DE 10 2013 009 956 A1已知。用于车辆座椅的扶手包括基座和能相对于所述基座围绕枢转轴线枢转的手臂支撑部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种扶手，在该扶手中所述扶手的手臂支承件以可枢转地被驱动的方式构成。
所述目的通过具有权利要求1所述的特征的扶手实现。
所述扶手包括基座和能够相对于基座在第一终端位置与第二终端位置之间枢转的手臂支承件。所述扶手具有用于使手臂支承件枢转的驱动设备。驱动设备包括马达。马达例如能够经由能由用户操作的控制装置在不同的工作状态之间进行控制。
所述驱动设备包括至少一个在第一滑槽元件中的与所述手臂支承件相关联的第一滑槽和至少一个在第二滑槽元件中的与基座固定地连接的第二滑槽。可运动的动子元件嵌接到第一滑槽和第二滑槽中并且在滑槽内部能够从第一末端区域运动到第二末端区域。第一滑槽的纵向中心轴线和第二滑槽的纵向中心轴线在滑槽的至少一个区域中形成角度。以这种方式，一个滑槽元件能够相对于另一滑槽元件被驱动。一个滑槽相对于另一滑槽升高确定了力和所经过的路径的比率。动子元件在此由静止的滑槽引导并且驱动可运动的滑槽。
第一滑槽例如构成在第一衬套中，而第二滑槽构成在与第一衬套同心的第二衬套中，所述第二衬套固定地与扶手连接。通过动子元件在滑槽中的运动，第一衬套能够相对于第二衬套围绕枢转轴线转动。第二衬套例如固定地保持在所述基座上。第一衬套例如固定地与手臂支承件连接。该实施方式允许驱动装置在手臂支承件的转动轴上的节约空间的结构。
驱动设备例如包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆驱动丝杆螺母，其中，所述丝杆螺母与动子元件连接。所述丝杆形成线性驱动装置，借助所述线性驱动装置，动子元件能够节约空间地(例如在两个同心的衬套内)设置。所述丝杆例如可以被电动马达驱动。
驱动设备例如可以包括用于驱动动子元件的电动马达。
手臂支承件例如由弹簧加载到终端位置中。尤其是，所述弹簧例如可以支持手臂支承件从使用位置运动到收藏位置中。以这种方式，驱动装置在运动时仅必须克服手臂支承件的重力的一部分。
所述驱动装置例如具有至少一个离合器，所述离合器在超过在丝杆螺母与手臂支承件之间的合力的情况下能够从接合的位置运动到脱开的位置中。所述离合器例如可以构成在丝杆螺母与动子元件之间。替选地或附加地，所述离合器可以构成在衬套和与所述衬套连接的手臂支承件之间。
例如，设有用于手臂支承件的锁定设备，借助所述锁定设备，手臂支承件能够在至少一个位置中与所述基座锁定。锁定设备能够在锁定位置与解锁位置之间运动。在锁定位置中，至少一个与手臂支承件相关联的锁定元件与至少一个与基座相关联的锁定元件嵌接。在解锁位置中，手臂支承件的和基座的共同作用的锁定元件脱离嵌接。
锁定设备例如可以自动地从解锁位置运动到锁定位置中。所述锁定设备在此例如可以由动子元件控制。在动子元件运动到松开位置中之后，例如所述锁定设备从解锁位置运动到锁定位置中。为了使动子元件运动到松开位置中不引起手臂支承件的不期望的运动，第一滑槽和第二滑槽可以在一个区域中彼此平行地延伸。
第一滑槽的与手臂支承件的第一位置相关联的区域的宽度和第二滑槽的与手臂支承件的第一位置相关联的区域的宽度相对于这些滑槽的其它区域的宽度增大地构成，使得所述手臂支承件在该区域中具有沿手臂支承件的枢转方向增大的间隙。所述间隙例如可以允许：当软垫置于其上的手臂支承件未受负荷或者所述手臂支承件受到负荷时，所述手臂支承件在软垫弹性变形的情况下略微枢转。
附图说明
本发明的其它优点借助于对附图中示意性示出的实施例的描述得出。在此：
图1示出扶手的立体图，其中，所述扶手的手臂支承件处于第一位置中，所述第一位置在当前实施例中是使用位置；
图2示出扶手的立体图，其中，所述手臂支承件处于位于第一位置和第二位置之间的中间位置中；
图3示出扶手的立体图，其中，所述手臂支承件处于第二位置中，所述第二位置在当前实施例中是收藏位置；
图4示出扶手的立体图，其中，未示出手臂支承件，使得能够识别驱动设备；
图5示出作为组件的驱动设备的立体图；
图6示出驱动设备的立体图，其中，未示出驱动设备的衬套；
图7示出驱动设备的前视图，其中，手臂支承件设置在第一位置中；
图8参照图7示出驱动设备的前视图，其中，所述手臂支承件设置在中间位置中；
图9参照图7示出驱动设备的前视图，其中，手臂支承件设置在可锁定的位置中；
图10示出根据图7中的剖面线A-A的剖视图；
图11示出根据图8中的剖面线B-B的剖视图；
图12示出根据图9中的剖面线C-C的剖视图；
图13示出驱动设备在第二位置中立体图，其中，未示出衬套；
图14示出驱动设备与锁定设备的一部分的立体图；
图15示出在图3中的局部G的放大视图；
图16示出根据图7中的剖面线D-D的剖视图；
图17示出驱动设备在第一位置中的立体图，其中，所述手臂支承件的位置(例如由软垫)向上限定；
图18示出根据图16的驱动设备的前视图；
图19示出根据图21中的剖面线F-F的剖视图；
图20示出驱动设备在使用位置中的立体图，其中，手臂支承件——例如在到达下部位置之前置于座椅垫上；
图21示出根据图20的驱动设备的前视图；
扶手整体上在附图中用附图标记10表示。在不同的附图中的相同的附图标记表示相对应的部件，即使没有后置字母或省去字母。
具体实施方式
扶手10包括基座11以及手臂支承件12。手臂支承件12可以在第一终端位置(参见图1)与第二终端位置(参见图3)之间围绕枢转轴线a1沿方向u1和u2可枢转地支承在基座11上。从根据图1的第一终端位置，手臂支承件12能够沿方向u1运动都第二位置中或者运动到位于第一位置和第二位置之间的中间位置中。从第二终端位置，手臂支承件12能沿方向u2枢转到第一终端位置中或中间位置中。第一终端位置在该情况下是使用位置，而第二终端位置在该实施例中是收藏位置。在图2中示出手臂支承件12的位于第一终端位置和第二终端位置之间的中间位置。手臂支承件可以设定在另外的位置中。
枢转轴线a1由栓13a和13b(例如参见图4)形成，所述栓固定地保持在基座11上。手臂支承件12可枢转地支承在栓13a和13b上。
扶手10包括用于手臂支承件12的驱动设备14(参见图4)。驱动设备14根据图5包括静止的圆柱形衬套16以及衬套15(衬套15在图5中不可见)，所述衬套16固定地与栓13a连接，所述衬套15与衬套16同轴地设置并且在径向上设置在衬套16之内。衬套15经由保持元件22与手臂支承件12固定地连接并且可相对于衬套16相对运动地支承，所述保持元件与衬套15运动连接。
在图5中还可识别出马达17，所述马达同样固定地保持在手臂支承件12上。弹簧18借助端部19b固定地保持在基座11上。端部19a在收藏位置中对手臂支承件12加负荷。此外，在图5中还可见锁定设备20的操作臂21。衬套15经由空心柱体46固定地与保持元件22连接。对于衬套16用作为支承件的保持元件22固定在手臂支承件12上。为此，在保持元件22上设有用于未示出的螺丝紧固件的钻孔23。
根据图6，驱动设备14包括被马达17驱动的且能沿方向v1和v2运动的具有螺纹25的丝杆24，所述螺纹嵌接到(未示出的)动子单元27中的丝杆螺母的螺纹中。动子单元27包括丝杆螺母28,以及与该丝杆螺母同心地设置的环29。在所述环29上保持有分布到圆周上的动子元件30，所述动子元件在该实施例中以销钉的形式构成，所述销钉径向向外伸出于所述环29。
在当前的实施例中，动子元件30大约以120°在环29的圆周上错开地设置。每个动子元件30嵌接到在第一衬套15中的滑槽31中以及嵌接到在第二衬套16中的滑槽32中(滑槽31和32在图6中不可见)。
在第一衬套15中相应地构成3个滑槽31，而在第二衬套16中同样构成三个滑槽32。但是，根据一个替选的实施方案，也可以将例如仅一个滑槽销钉、两个滑槽销钉或四个滑槽销钉与环29连接，并且与在衬套15和衬套16中的相应数量的滑槽共同作用。
此外，在环29上支撑有弹簧33，所述弹簧分别将压力件34、例如球径向沿方向p1加载到丝杆螺母28的座35中。与视图相反，每个弹簧33借助于衬套引导。以这种方式形成过载离合器、例如防夹紧保护装置，所述过载离合器在超过在丝杆螺母28与动子单元27的其余的元件之间的最大轴向力时脱开、亦即使得所述球34克服弹簧33的力沿方向p2从所述座35中向外运动，并且丝杆螺母28能够相对于环29轴向地沿方向x1或x2移动。
在图7中可识别滑槽31(所述滑槽31仅以虚线形式表示)以及滑槽32。滑槽31和32分散并且例如形成角度α。角度α不必在滑槽的整个长度上是恒定的。角度α取决于：手臂支承件14的运动特征应如何设计。以这种方式，第一衬套15相对于第二衬套16在滑槽销钉30沿方向x1沿着滑槽31和32运动时转动，其中，所述手臂支承件12沿方向u1朝向第二终端位置的方向枢转(参见图7-12)。
图7和10示出滑槽销钉30在滑槽32的第一末端区域54上的位置，其中，所述手臂支承件12处于第一位置中。根据图8和11，滑槽销钉30设置在滑槽31和32的末端区域之间。手臂支承件12处于位于第一位置和第二位置之间的角度位置中。只要滑槽销钉30已到达点36(参见图9和12)，那么手臂支承件12就处于第二位置中。
滑槽31和32在一个区域37中平行于枢转轴线a1延伸。这具有下述功能：在动子元件30在滑槽32的末端区域55上运动时，能操作锁定设备20的操作设备38(参见图13)，而同时不枢转手臂支承件12。操作设备38包括衬套39，所述衬套与丝杆24同轴地设置并且能够由丝杆24上的丝杆螺母28沿方向x1和x2移动。在衬套39运动时，操作两臂的杆40，所述杆能围绕轴线a2枢转地支承在物理轴线41上。
杆40包括操作臂21(参见图13和14)，借助所述操作臂能操作传动机构42，所述传动机构就其而言释放两个锁定螺栓，使得所述锁定螺栓由弹簧44移位到锁定位置中，在所述锁定位置中所述锁定弹簧与基座11的壁的开口嵌接(参见图15)，并且在此锁定手臂支承件12。根据一个替选的实施方案，这种锁定也可以附加地在第一位置中以这种方式进行。
在图16中示出过载防护设备45。所述过载防护设备包括空心柱体46(参见图6和16)，所述空心柱体插入衬套15的端侧中并且与所述衬套同轴地设置。空心柱体46具有空隙47，所述空隙被丝杆24穿过。在空心柱体46中，具有楔形尖端49的螺栓48可径向运动地在钻孔50中被引导。螺栓48在径向上分别由弹簧51沿方向m1加载。在当前的实施例中，以分布到空心柱体46的圆周上的方式，三个螺栓48以这种方式被容纳。弹簧51将每个螺栓48加载到衬套15的凹部52中。
如果例如手臂支承件12通过与枢转轴线正切地施加力而过负荷，在超过最大力矩时，螺栓48在径向上沿方向m2克服弹簧51的弹簧力从凹部52中退回，使得衬套15可以相对于与手臂支承件12连接的空心柱体46转动。螺栓48由弹簧51沿方向m1加载，使得螺栓能够再次锁紧到凹部52中。
滑槽31和32的一个区域53(参见图17)(滑槽销钉30在该区域中处于第一位置中)沿圆周方向相对于其余区域增大地构成。借此实现，手臂支承件12在第一位置中可以具有间隙。在从上方对手臂支承件12加负荷使得沿方向u2产生力矩，所述滑槽销钉30沿衬套16的圆周方向置于滑槽31和32的区域53的第一端部上(参见图17至19)。在对手臂支承件12减负荷时，手臂支承件12例如松散地置于座椅的软垫上并且由软垫向上加负荷，使得力矩沿方向u1作用到手臂支承件12上。滑槽销钉30在该情况下沿衬套16的圆周方向贴靠在区域53的第二端部上(参见图20至21)。
在下文中描述扶手10的功能。如果由用户操作未示出的控制设备，使得手臂支承件12从根据图1的第一位置运动到根据图3的第二位置中，所述控制设备操控所述马达17。马达17驱动丝杆24，使得丝杆螺母27沿着丝杆24沿方向x1运动。
由于分散的滑槽31和32，衬套15相对于衬套16沿方向u1转动，其中，也使与衬套15固定地连接的手臂支承件12沿方向u1枢转。所述手臂支承件12的枢转运动由弹簧18支持，所述弹簧沿方向u1对所述手臂支承件12加负荷。
如果例如在用户的身体部分的运动被手臂支承件12卡住时，由此阻挡动子单元。在丝杆螺母和动子单元之间产生轴向力。在超过阈值时，压力件34沿方向p1从其座35中移出，使得丝杆螺母28沿着轴线x相对于具有环29的动子单元27沿方向x1或x2运动。
如果马达17停在手臂支承件12的位于第一位置和第二位置之间的中间位置中，那么手臂支承件12由于驱动设备14的自锁定而停在所设定的位置中。如果在该位置中将大的负载施加到手臂支承件12上，那么在衬套15中产生力矩，所述力矩经由滑槽销钉30传递到衬套15上。如果所述力矩超过可靠的值，那么螺栓48(参见图6)在径向上沿方向m1向内运动并且允许衬套15的转动运动，所述衬套在正常运行中锁定在空心柱体46上。
在滑槽销钉30沿方向x1运动直至滑槽31和32的点36时，手臂支承件运动到第二位置中。丝杆螺母28沿方向x1的进一步运动操作锁定设备20的操作设备38，使得手臂支承件12锁定在第二位置中。
在丝杆24沿相反的转动方向运动以及所产生的丝杆螺母28沿方向x2运动时，首先对锁定设备20进行解锁。自所述点36起，手臂支承件12沿方向u2枢转。当动子元件30来到端部区域54时，手臂支承件12再次处于第一位置中。

Claims (7)

1.一种扶手(10)，所述扶手具有基座(11)和能相对于所述基座(11)在第一终端位置与第二终端位置之间枢转的手臂支承件(12)，所述扶手具有用于使手臂支承件(12)在第一终端位置与第二终端位置之间枢转的驱动设备(14)，其特征在于，所述驱动设备(14)包括至少一个配对，所述配对包括一个第一滑槽元件的与手臂支承件(12)连接的第一滑槽(31)和一个第二滑槽元件的相对于基座(11)静止的第二滑槽(32)，并且动子元件(30)嵌接到第一滑槽(31)和第二滑槽(32)中并且能够沿着第一滑槽(31)和第二滑槽(32)运动，其中，所述第一滑槽(31)的纵向中心轴线与所述第二滑槽(32)的纵向中心轴线在动子元件(30)的运动轨道的至少一个区域中形成角度(α)。
2.根据权利要求1所述的扶手，其特征在于，所述第一滑槽元件由第一衬套(15)形成，而所述第二滑槽元件由与第一衬套同心的第二衬套(16)形成。
3.根据上述权利要求之一所述的扶手，其特征在于，所述驱动设备(14)包括具有螺纹(25)的丝杆(24)，所述螺纹与丝杆螺母(28)的螺纹(26)嵌接并且驱动所述丝杆螺母，其中，所述动子元件(30)与丝杆螺母(28)连接。
4.根据上述权利要求之一所述的扶手，其特征在于，弹簧(18)将所述手臂支承件(12)加载到终端位置中。
5.根据上述权利要求之一所述的扶手，其特征在于，所述驱动设备(14)具有至少一个离合器，所述离合器在超过在丝杆螺母(28)与手臂支承件(12)之间的合力的情况下能够从接合的位置运动到脱开的位置中。
6.根据上述权利要求之一所述的扶手，其特征在于，设有用于所述手臂支承件(12)的锁定设备(20)，所述手臂支承件(12)能够借助所述锁定设备锁定在至少一个位置中。
7.根据上述权利要求之一所述的扶手，其特征在于，所述第一滑槽(31)的与手臂支承件(12)的第一位置相关联的区域(53)的宽度和所述第二滑槽(32)的与手臂支承件(12)的第一位置相关联的区域的宽度相对于这些滑槽(31、32)的其它区域的宽度增大地构成，使得所述手臂支承件(12)在该区域(53)中具有沿手臂支承件(12)的枢转方向(u1、u2)增大的间隙。
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