CN111168925A - 一种自动定位换模台车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动定位换模台车控制系统，包括剪式升降机构上端固接有一工作台，所述工作台左右两侧分别设有一侧靠台，所述侧靠台上端分别经螺栓固接有一压板，所述工作台左端固接有一压板，丝杠上端的圆螺母固定在所述压板上，所述丝杠上固接有一驱动电机，模具设置在所述工作台上，所述侧靠台上固接有一超声波测距传感器，所述超声波测距传感器、升降气缸、驱动电机分别与所述控制器电连接，所述工作台上固接有一用于检测所述模具位置的光栅尺，本发明利用电机驱动丝杠带动压板推动模具移动，使得模具能够横向移动到定位台，移动方便，定位精度高，且采用光栅尺闭环控制模具位移，利用超声波测距传感器检测模具移动位置，使用方便。
Description
所属技术领域
本发明涉及台车技术领域，尤其涉及一种自动定位换模台车控制系统。
背景技术
目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。
采用换模台车进行换模能够自动地实现快速换模，减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。
因此，发明一种自动定位换模台车控制系统是十分必要的。
发明内容
针对现有技术中换模台车存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种自动定位换模台车控制系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动定位换模台车控制系统，包括侧靠台、工作台、光栅尺、驱动电机、压板、丝杠、超声波测距传感器、控制器、升降气缸和模具；剪式升降机构上端固接有一工作台，所述工作台左右两侧分别设有一侧靠台，所述侧靠台上端分别经螺栓固接有一压板，所述工作台左端固接有一压板，丝杠上端的圆螺母固定在所述压板上，所述丝杠上固接有一驱动电机，模具设置在所述工作台上，所述侧靠台上固接有一超声波测距传感器，所述超声波测距传感器、升降气缸、驱动电机分别与所述控制器电连接，所述工作台上固接有一用于检测所述模具位置的光栅尺。
优选地，所述控制器采用PLC单片机。
优选地，所述超声波测距传感器检测到所述工作台移动到设定位置后，所述控制器控制所述驱动电机停止运行。
本发明利用电机驱动丝杠带动压板推动模具移动，使得模具能够横向移动到定位台，移动方便，定位精度高，且采用光栅尺闭环控制模具位移，利用超声波测距传感器检测模具移动位置，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的正视结构图。
图2是本发明的工作台三维结构图。
图中，
1-侧靠台、2-工作台、3-光栅尺、4-驱动电机、5-压板、6-丝杠、7-超声波测距传感器、8-控制器、9-升降气缸、10-模具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
如图1、2所示，该自动定位换模台车控制系统，包括侧靠台1、工作台2、光栅尺3、驱动电机4、压板5、丝杠6、超声波测距传感器7、控制器8、升降气缸9和模具10；剪式升降机构上端固接有一工作台2，工作台2左右两侧分别设有一侧靠台1，侧靠台1上端分别经螺栓固接有一压板，工作台2左端固接有一压板5，丝杠6上端的圆螺母固定在压板5上，丝杠6上固接有一驱动电机4，模具10设置在工作台2上，侧靠台1上固接有一超声波测距传感器7，超声波测距传感器7、升降气缸9、驱动电机4分别与控制器8电连接，工作台2上固接有一用于检测模具10位置的光栅尺3，控制器8采用PLC单片机，超声波测距传感器7检测到工作台2移动到设定位置后，控制器8控制驱动电机4停止运行。
本发明利用电机驱动丝杠带动压板推动模具移动，使得模具能够横向移动到定位台，移动方便，定位精度高，且采用光栅尺闭环控制模具位移，利用超声波测距传感器检测模具移动位置，使用方便。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动定位换模台车控制系统，其特征在于，包括侧靠台(1)、工作台(2)、光栅尺(3)、驱动电机(4)、压板(5)、丝杠(6)、超声波测距传感器(7)、控制器(8)、升降气缸(9)和模具(10)；剪式升降机构上端固接有一工作台(2)，所述工作台(2)左右两侧分别设有一侧靠台(1)，所述侧靠台(1)上端分别经螺栓固接有一压板，所述工作台(2)左端固接有一压板(5)，丝杠(6)上端的圆螺母固定在所述压板(5)上，所述丝杠(6)上固接有一驱动电机(4)，模具(10)设置在所述工作台(2)上，所述侧靠台(1)上固接有一超声波测距传感器(7)，所述超声波测距传感器(7)、升降气缸(9)、驱动电机(4)分别与所述控制器(8)电连接，所述工作台(2)上固接有一用于检测所述模具(10)位置的光栅尺(3)。
2.如权利要求1所述自动定位换模台车控制系统，其特征在于，所述控制器(8)采用PLC单片机。
3.如权利要求1所述自动定位换模台车控制系统，其特征在于，所述超声波测距传感器(7)检测到所述工作台(2)移动到设定位置后，所述控制器(8)控制所述驱动电机(4)停止运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811331769.6A CN111168925A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种自动定位换模台车控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811331769.6A CN111168925A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种自动定位换模台车控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111168925A true CN111168925A (zh) | 2020-05-19 |
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ID=70647972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811331769.6A Pending CN111168925A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种自动定位换模台车控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN111168925A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428550A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-02 | 伊之密精密机械（苏州）有限公司 | 一种模具检测装置以及注塑机 |
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2018
- 2018-11-09 CN CN201811331769.6A patent/CN111168925A/zh active Pending
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Legal Events
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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